JPH02251199A - 電子部品の自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、プリント基板の板面に実装する電子部品を装
着ヘッドに個々に送り出すのに用いられす る電子部品の供給装置に関するものである。

従来の技術 一般に、電子部品の供給形態としてはテーピング、マガ
ジン、袋詰め等の包装方式を適用するものに代えて、電
子部品の複数個をバラでケース本体の空間内に収容し、
その空間からケース外に電子部品を個々に送り出すバル
ク方式によるものが知られている（特開昭６２−２８０
１２９号）。

従来、このバルク方式を適用する供給装置はケース本体
の内部に電子部品を収容する空間を三次元方向の方形状
に形成すると共に、そのケース本体を斜めに位蓋させる
か或いは方形状の空間から船底状に連続する斜面をケー
ス本体の内部に設け、この空間の下部側からケース外に
連通ずる挿通路を介して電子部品を空気圧、振動等で個
々に送り出すよう構成されているのが通常である。

発明が解決しようとする課題 然し、この電子部品の供給装置では電子部品をバラに複
数個収容する空間から略−個分が通るに足る隙間状の挿
通路を介して電子部品を送り出すから、その挿通路の空
間側の開口に電子部品が重なり合って引っ掛かることに
より電子部品の円滑な送り出しに支障を来たす事態を招
ぎ易い。このため、挿通路の開口近傍に空気を所定間隔
毎に噴出させて電子部品を飛散させる等のイ」帯設備を
設けなければならない。また、その電子部品の供給装置
では電子部品が挿通路内に自重て落ち込んで整列するが
、その挿通路のケース外に開口する部品出口からは外方
に移動しないよう停止させ、しかもこの出口付近に吸着
ノズルを装備させてノズル先端で吸持する電子部品を引
き出すことにより装着ヘッドの昇降動位置まで持ち運ぶ
等の搬送機構を備付けなければならないから持ち運びが
極めて不安定なものになることを免れ得ない。

更には、この電子部品の供給装置ではケース本体内の電
子部品が全て送り出されてから別のケースと交換する間
は部品の供給が途切れることになるから、実装作業の能
率が低下するのを免れ得ない。

蓬において、本発明は極めて簡単な機構で電子部品をケ
ース外の取出口まで連続して送り出し、−個づつ確実に
装着ヘッドて取り出すことができると共に、ケース交換
時においても部品を連続して供給し得る電子部品の自動
供給装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明に係る電子部品の自動供給装置においては、複数
個の電子部品を直列的に整列させてケース内に収容する
収納ケースと、その収納ケースを交換自在に位置決め保
持する基台と、各電子部品を収納ケースの送出口に向け
て徐々に押し送りする圧送エアーのケース内送込み機構
と、この圧送エアーのエアー圧で収納ケースの送出口か
ら順次に吐出される電子部品を装着ヘットの昇降動位置
まで亘る送出路で直列的に整列させて受取る受け台とを
備えることにより構成されている。

作用 この電子部品の自動供給装置では複数個を整列させてケ
ース内に収容した電子部品を圧送エアで徐々に収納ケー
スの送出口に向けて押し送りすると共に、その収納ケー
スの送出口から吐出される電子部品を受け台の送出路に
沿って直列的に整列させて装着ヘッドの昇降動位置まで
送り出するから圧送エアーを送り込むのに伴って電子部
品を所定向きに位置させてケース外に送り出せ、また、
その電子部品を一個づつ受け台の送出路の突端側から確
実に装着ヘッドで取出せるようになる。

実施例 以下、添付図面を参照して説明すれば、次の通りである
。

この電子部品の供給装置はコンデンサ、抵抗等のチップ
型を有する電子部品をプリント基板に自動的に装着する
電子部品の自動実装装置に装備されるものであり、第１
図で示すように収納ケース１から送り出される電子部品
を前方の所定位置で昇降動する装着ヘッドＨまで送出す
る機構として適用されている。

収納ケース１は第２，３図で示すように本体が平板状の
もので形成され、そのケース本体は電子部品を複数個整
列させて保持する支持板１ａと支持板１ａの部品保持面
を遮蔽する板１ｂとから形成されている。支持板１ａの
板面には電子部品を複数個整列させ、また、所定向きに
位置させて収容可能なスパイラル状の収納路２が設＋−
）られている。この収納路２は第４図で示すように電子
部品Ｅの厚みよりも相対的に大きな深さを持つ凹溝で形
成でき、板中央寄りから各局２ａ・・・２ｎを連続させ
て相隣接位置するよう支持板１ａの略全面に亘って設け
られている。その収納路２に収容する電子部品が円滑に
移動できるようにするべく、支持板１ａはジャコン等の
板材を用いて形成するとよく、また、収納路２の内面に
はフッ素コーティング等で静電防止皮膜を設けるとよい
。この支持板１ａの収納路２を隠蔽する蓋板１ｂは内部
を透視可能にするべく、透明なプラスチック材料で形成
することができる。その蓋板１ｂ″Ｃ：（＋１蔽する収
納路２の少なくとも周内端側２ａにはケース外から連通
させて、電子部品の圧送エアーを送り込むエアー流人孔
３が設けられている。このエアー流入孔３は収納路２の
各局２ａ・・・２ｎ毎に配列する電子部品を円滑に移動
てきるよう周内端側２ａのエアー流入孔３ａを含めて各
周毎に設けることがてき、その各エアー流入孔３ａ・・
・３ｎは後述するケース内送込み機構のカップリングか
ら圧送エアーを送込めるよう直線上に配列させしかもケ
ース本体の板上部面側に設けるとよい。これら各エアー
流入孔３ａ・・・３ｎは第５図で示すように支持板１ａ
の背面側から収納路２の各局２ａ・・・２ｎに連通させ
て設けることができ、また、第６図で示す如く電子部品
の送り方向に対して順向きの斜めに穿設するとよい。そ
のエアー流入孔３ａ・・・３ｎの近傍に位置させ、支持
板１ａの板上部面側には圧送エアーのエアー圧を調整す
るエアー流出孔４ａ・・・４ｎを収納路２の各周毎２ａ
・・・２ｎに設けることができる。この各エアー流出孔
４ａ・・・４ｎは電子部品の送り方向に対して逆向きの
斜めに形成すると圧送エアーの排出量を適宜設定するこ
とができ、また、後述する如く収納ケース１の内部に送
出口から電子部品を一個づつ整列させてアーで電子部品
を移動させる収納路２の周外端側２ｎからは、ケース本
体１の側部に開口する電子部品の送出口５が直線状に連
続させて設けられている。この送出口５の開口端には第
２．３並びに７．８図で示すようにシャッター機構６を
備付けることかできる。そのシャッター機構６は送出口
５の開口内に突出位置する掛止爪６ａを片端側に持ち、
中腹部を支持板１ａに軸承枢着する支ビン６ｂを介して
後端側を支持板１ａとの間に介装するスプリング６ｃで
偏位動自在に支持するよう装備できる。このシャッター
機構６は後述する如き基台に設けた突上げビンでスプリ
ング６ｃに抗して後端側を支ピン６ｂを支点に偏位動す
ることにより掛止爪６ａで閉鎖する電子部品の送出口５
を開放することができる。

なお、上述したエアー流出孔４ａ・・・４ｎに加えて、
第３図で示すようにケース本体１の板上部面側にはエア
ー排出孔７ａ・・・７ｎ、８ａ・・・８ｎを設けること
ができる。このエアー排出孔７ａ・・・７ｎ、８ａ・・
・８ｎは収納路２の各局２ａ・・・２ｎからケース外に
連通させて直線上に配列することにより蓋板１ｂに複数
列設けるようにできる。また、支持板１ａと蓋板１ｂと
はアンカークリップ９で止着すれば、電子部品を詰め込
み或いは詰め替える際に二つに分割可能に組合せること
ができる。この収納ケース１には、第９図で示すチップ
型コンデンサ等の電子部品Ｅを支持板１ａの収納路２に
詰込むことにより複数個を整列させて収容することがで
きる。その詰込みにあたっては蓋板１ｂを取り外し、電
子部品を支持板１ａの溝面上に載置させて篩いを掛けれ
ば溝内に簡単に装填でき、或いは電子部品の製造工程か
ら引続いて所定向きに位置する電子部品Ｅを収納ケース
１の送出口５よりケース内に一個づつ送込むことにより
連続的に行うようにできる。その電子部品Ｅの装填向き
としては端子部ｅｌ＋８２を前後に位置させるのが好ま
しく、また、左右に位置させて収容することもできる。

この電子部品の収納ケース１は、第１図で示す圧送エア
ーのケース内送込み機構１０とシャッター機構６を開放
する突上げピン１１とを備えた基台１２の合板上に電子
部品の送出し終了都度適宜交換自在に位置決め保持する
ことにより組付けられている。その基台に装備する圧送
エアーの送込み機構１０は二方向切換可能なエアーバル
ブ１゜ａの継ぎ手１０ｂと後述するスタンド支枠に装備
する継ぎ手１０ｃとをバイブ１０ｄで連結すると共に、
継ぎ手１０ｃから突出するバイブ１０ｄの先端にエアー
流入孔３ａ・・・３ｎを被包可能で開放縁に気密性を保
持する０リング状のバッキングを嵌着したカップリング
１０ｅを備えている。また、そのエアバルブ１０ａの別
の継手１０ｆは後述する受け台のエアー流人孔に対応さ
せて基台１２に設けられたエアー送出溝１２ａに取付け
た維手１２ｂとバイブ１０ｇで連結されている。この圧
送エアーの送込み機構１０の他に、基台１２の板面には
第１０図でも示すように収納ケース１のケース本体を左
右から嵌合せ支持するスタンド支枠１３ａ、１３ｂと、
収納ケース１のケース本体を位置決め支持するローラガ
イド１４ａ、１４ｂが装備されている。また、その基台
１２の嵌込み溝１２ｃ内には収納ケース１の部品送出口
５に対応位置させて電子部品の受け台１５が装備されて
いる。この受け台１５は第１１．１２図て示ずように複
数の電子部品を連続的に整列させて受取れる送出路１５
ａを持って装着ヘッドＨの昇降動位置まで延在するもの
であり、その送出路１５ａには送入口１５ｂ側で凹溝１
５ｃの内部に出没自在なＬ字状のシャッター板１６が圧
縮スプリング１７を介して上下動自在に取付けられてい
る。その凹溝１５ｃの上部側はカバー板１８で閉鎖する
と共に、シャッター板１６の水平部の上面側に載置され
た押圧ビン１９がカバー板１８の抜き孔１８ａより突出
させ配置されている。この抑圧ピン１９は、下方側に押
し込むことによりシャッター板１６を下降させて送出路
１５ａを開放するようになっている。また、このシャッ
ター板１６の近傍には送出路１５ａに圧送エアーを送り
込む流入孔１５ｄが設けられている。その流入孔１５ｄ
の送出路１５ａ側は電子部品を送出する方向に傾斜させ
て形成されている。この送出路１５ａの上部側は透明な
プラスデック板２０で遮蔽すると共に、送出路１５ａの
送出先端の上部側が部品１個分より若干大きく開口され
て取出口１５ｅが形成されている。その取出口１５ｅに
は第１３図に示す如く受け台１５の溝１５ｆ内に圧縮ス
プリング２１を介してスライド可能に嵌入したＬ字状の
シャッター板２２を備え、押圧バー３３に設けたビン２
３ａを受け台１５の挿入穴１５ｇより押し込んで掛止め
溝１５ｈに回転させて掛止めることにより取出口１５ｅ
を閉鎖できるよう取付けられている。その受け台１５の
取出口１５ｅの上方位置に上述した電子部品の装着ヘッ
ドＨか昇降動自在に装備され、この装着ヘットＨが収納
ケース１から受け台１５の取出口１５ｅ側に送り出され
る電子部品を受取ってプリント基板を載置するＸＹテー
ブルまで持運ぶと共に、電子部品をプリント基板の板面
に装着するよう動作する。

このように構成する電子部品の供給装置では、収納ケー
ス１を基台１２に装着するのに伴って、基台１２に設け
られた突上げピン１１で収納ケス１のシャッター６が開
放されると同時に、収納ケース１の下端面で受け台１５
の送出路１５ａの送入口１５ｂを開放するようになる。

この状態でエアー送込み機構１０のエアーバルブ１０ａ
を収納ケース１側にセットすることによりカップリング
１０ｅを介して収納ケース１の流入孔３ａ・・・３ｎか
ら収納路２の８周２ａ・・・２ｎに圧送エアーを送り込
むと、電子部品を８周２ａ・・・２ｎ毎に収納路２の内
面に沿って徐々に旋回移動させることにより各電子部品
を収納ケース１の送出口５を介して受け台１５の送出路
１５ａの取出口１５ｅに向けて徐々に押し送りするよう
にできる。その圧送エアーによる旋回動はケース本体の
板上面部から垂直線を越えて圧送エアーの排出孔７ａ・
・・７ｎ８ａ・・・８ｎが設けられた近傍までであり、
この位置からは各電子部品が自重で収納路２に沿って降
下すると共に直線状に設けられた送出口５の内部に整列
しつつ徐々に移動する。その送出口５に押し送りされた
電子部品は受け台１５の送出路１５ａ内に送り込まれ、
その送出路１５ａ内て直列的に整列されて取出口１５ｅ
まで達した電子部品は装着ヘッドＨで咬持され、プリン
ト基板の板面に装着されるようになる。この収納ケース
１内の部品の送出し終了は、収納ケース１の送出口５に
相応させて基台１２側にホトセンサー等を装備すること
により検知することができる。

この収納ケース１内の電子部品が全て受け台１５に送り
出されると、別の収納ケースと交換するべく収納ケース
１を基台１２から抜き取ることにより受け台１５の送出
路１５ａの送入口１５ｂ側に設けられたシャッター１６
が圧縮スプリング１７の伸張力で押し上げられて送入口
１５ｂを閉鎖するようになる。それと共にエアー送り込
み機構１０のエアーバルブ１０ａを受け台１５側に切換
えることにより流入孔１５ｄから送出路１５ａ内に送り
込まれる圧送エアーの力て送出路１５ａ内の複数個の電
子部品が取出口１５ｅ側に押し送りされて装着ヘッドＨ
で咬持されるようになるから、収納ケースを交換する間
でも部品の供給が途切れさせずに能率よく実装作業か行
えるようになる。また、部品供給を停止する場合には取
出口１５ｅをシャッター２２で閉鎖することにより送出
路１５ａ内に塵埃が侵入するのを防止することができる
。

なお、上述した実施例では受け台を基台側に設置したが
シャッター６に代えて、収納ケースの内部に受け台を引
出し様に出入れ自在に収容し、その収納ケースを基台に
装着するのに伴って受け台が収納ケースの外方に送り出
されるよう取付けることもできる。

発明の効果 以上の如く、本発明に係る電子部品の供給装置に依れば
、複数個の電子部品を整列させて収納ケースに収容する
と共に、その電子部品を圧送エアーで押し送りさせて収
納ケースの送出口から受け台の送出路内に所定向きに位
置させて送り出すから、この送出路の送出先端側に設け
た取出口から電子部品を装着ヘッドで一個づつ確実に取
り出せるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電子部品の供給装置を示す側面図
、第２図は同装置に装備する電子部品収納ケースの分解
斜視図、第３図は同ケースの正面図、第４図は同ケース
の収納溝を示す部分断面図、第５図は同ケースの背面図
、第６図は同ケースのエアー流入孔を示す部分断面図、
第７．８図は同ケースのシャッター機構を示す部分拡大
正面図並びに同側面図、第９図は同ケースに収納可能な
電子部品の斜視図、第１０図は第１図で示す電子部品の
供給装置の正面図、第１１図は同装置に装備する受け台
の平面図、第１２図は同量は台の正面断面図で、第１３
図は第１２図のＡ親図で抑圧ヘッドの掛合溝を示す説明
図である。 １・収納ケース、５：電子部品の送出口、１０：圧送エ
アーのケース内送込み機構、１２：基台、１５・受け台
、１５ａ：送出路、Ｅ、電子部品、Ｈ：装着ヘッド。 第 図 第 図 ｎ ｎ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　複数個の電子部品（Ｅ）を直列的に整列させてケース
   内に収容する収納ケース（１）と、その収納ケース（１
   ）を交換自在に位置決め保持する基台（１２）と、各電
   子部品（Ｅ）を収納ケース（１）の送出口（５）に向け
   て徐々に押し送りする圧送エアーのケース内送込み機構
   （１０）と、この圧送エアーのエアー圧で収納ケース（
   １）の送出口（５）から順次に吐出される電子部品（Ｅ
   ）を装着ヘッド（Ｈ）の昇降動位置まで亘る送出路（１
   ５ａ）で直列的に整列させて送る受け台（１５）とを備
   えたことを特徴とする電子部品の自動供給装置。