JPH0225056B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、球形内面を有し、少なくとも一端の
開口部で外に開放した空所を有する外輪と、球形
外面を有し、上記空所内に設置された内輪と、一
端に平坦部を有し、夫々上記平坦部で内輪の球形
外面に形成された軸方向の溝に嵌つたボール群を
含み、上記溝の底は各ボールが平坦部で移動可能
な転動面を形成し、各ボールは平坦部とは反対の
球形端部で外輪の一部をなす凹所中に回転可能に
嵌入している等速継手に関する。

この様な等速継手は本出願人が特開昭55−
126125号公報で提案した。この公知の等速継手の
ボールが嵌合する外輪の凹所は外輪の球形内面に
軸方向に設けた溝であつて、これ等の溝は内輪の
外面の溝と同様に、内輪の軸心と外輪の軸心の交
叉角度が種々に変化してもトルクを最適に伝達す
ることができるよう外輪の開口部に向かつて次第
に深くなつている。同時に、ボールが溝から脱出
するのを防止するため、ばね部材を有するロツク
リングを内輪に装着しなければならない。

この等速継手は、内外両輪の軸方向の各溝を特
定の形状、つまり外輪の開口部に向かつて次第に
深くなるように形成するために手数がかゝり、製
造コストが嵩む。

本発明の目的は、より安価に製造可能な上述の
型式の等速継手を提供することである。

本発明はこの目的を、外輪に回動可能な複数の
ボール形要素を設け、この各ボール形要素にボー
ルの球形端部が嵌入する凹所を形成することで達
成したのである。

これにより本発明では溝は、内輪に形成するだ
けでよく、又、ボールが外輪から脱出するのを防
止するための装置を必要としない。又、内輪の軸
心と外輪の軸心が種々な交叉角度になつてもトル
クを最適に伝達する自動調節作用は、ボール形要
素自身の調節によつて得られる。

各ボール形要素は、好ましくは、内輪の溝が軸
方向に一定の深さであるとき、外輪に対し一定の
位置で回動可能に設置する。ボール形要素の凹所
は外向きに拡がるテーパを有することが望まし
い。

又、外輪は開口部となる内周を有する保持リン
グと、この保持リングを一端部に固定する本体と
で構成し、保持リングと本体の相対向する対向部
に夫々半円形の開口部を設け、保持リングを本体
に固定したとき双方の半円形の開口部は合わさつ
て円形になり、各ボール形要素を収容できるよう
にする。これにより本体と保持リングとを対向さ
せ、合わさつた二つの半円形の開口部に１つ宛ボ
ール形要素を保持し、保持リングを本体に固定す
る際、ボール形要素が外に脱出するのを防ぐ環状
部材を前記保持リングと本体の対向部の外に被
せ、この環状部材で外からボール形要素を覆い、
保持リングを本体に固定する際、環状部材も一緒
に固定することにより組立てを著しく容易に行な
うことができる。

尚、ソロバン玉形の、背向した二つの平坦部を
有する転動部材を使用した等速継手は英国特許第
1088615号で公知である。こゝでは内輪の外面に
底が軸心と平行な溝を形成して溝の底に外面が球
状をしたカムを固定し、転動部材の一方の平坦部
には上記カムの球面に嵌合する球面状凹所を形成
し、他方の平坦部は外輪の内面にある軸方向の溝
に摺接させてある。しかし、この等速継手は構造
が複雑で、組立てに非常に手数がかゝる。

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。

球形内面の空所を有する外輪は本体１と、本体
の一端部に取付けた環状の保持リング２からな
り、上記空所は保持リング２の内周の開口部で外
に開放する。そして、上記空所内には内輪３が設
置され、外輪の空所の球形内面４は内輪の球形外
面５を包囲する。内輪の球形外面には一定の深さ
の溝６が軸方向に複数、好ましくは等間隔に形成
してある。従つて、各溝６の底７は内輪と同心の
円弧状になつている。

８はボールを示し、一端の平坦部９で上記各溝
６に部分的に嵌入し、これにより各ボールの平坦
部９は溝６の底７で形成された転動面に線接触す
る。ボール８の球形をした他端部は内輪の球形外
面から突出してボール形要素１１に設けられたテ
ーパ付き凹所１０中に嵌入する。ボール形要素１
１を間に挟んで外輪の本体と保持リングとをねじ
などで締付けて固定する。外輪の本体１と、保持
リング２の相対向する対向部１２と１３には夫々
半円形の開口部が形成してあり、本体と保持リン
グを対向させると双方の半円形の開口部は合わさ
つて円形になるのでボール形要素１１は１個宛、
そこに収容する。従つて、この両対向部１２，１
３の外に環状部材１５を被せて外からボール形要
素１１を覆い、保持リング２をねじなどの結合要
素１４で本体１の一端面に結合する際に環状部材
１５も同時に固定する。

外輪の本体１は他端に軸１６を有し、一方、内
輪には中心孔に軸１７を取付ける。これにより軸
１７は軸心を一点鎖線１８で示した状態まで軸１
６に対し首振り回動可能で、首振り角は例えば±
40゜である。この様に軸１６に対して軸１７が首
振り回動するとボール形要素１１は、例えば、軸
１７のトルクを軸１６に常に最適に伝達する様に
自身を調節する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の等速継手の一実施例の縦断面
図、第２図は同上の−線に沿う断面図で、図
中、１は外輪の本体、２はその保持リング、３は
内輪、６は溝、８はボール、１０は凹所、１１は
ボール形要素を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内面が球形で、少なくとも一端の開口部で外
   に開放した空所を有する外輪と、球形外面を有
   し、上記空所内に設置された内輪と、一端に平坦
   部を有し、夫々上記平坦部で内輪の球形外面に形
   成された軸方向の溝に嵌つたボール群を含み、上
   記溝の底は、各ボールが平坦部で移動可能な転動
   面を形成し、各ボールは平坦部とは反対の球形端
   部で外輪の一部をなす凹所中に回転可能に嵌入し
   ている等速継手において、 前記外輪に複数の回転するボール形要素を設
   け、この各ボール形要素にボールの球形端部が嵌
   入する凹所を形成したことを特徴とする等速継
   手。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の等速継手にお
   いて、各ボール形要素は外輪に対し一定の位置で
   回転可能に保持され、内輪の溝の深さは軸方向に
   一定である等速継手。 ３ 特許請求の範囲第１項、第２項のどれか１項
   に記載の等速継手において、ボール形要素の凹所
   は外向きに広がつたテーパを有する等速継手。 ４ 特許請求の範囲第２項、第３項のどれか１項
   に記載の等速継手において、外輪は保持リング
   と、この保持リングを一端部に固定する本体とか
   らなり、上記本体と保持リングの相対向する対向
   部に夫々半円形の開口部を形成し、本体と保持リ
   ングを対向させると双方の半円形の開口部は合わ
   さつてボール形要素を収容できる円形になるよう
   にし、この合わさつた双方の半円形の開口部に
   夫々ボール形要素を収容すると共に、前記本体と
   保持リングの外に環状部材を被せて外側からボー
   ル形要素を覆い、保持リングと上記環状部材を一
   緒に外輪の本体に固定した等速継手。