JPH022494Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は円筒状加工物の周壁部を一定間隔毎
に打抜いて孔すなわち窓孔を形成する装置に関
し、特に内外周面が球面をなす短円筒状加工物に
短窓孔を形成した後、その短窓孔のいずれかに更
に打抜加工を施して長窓孔を形成する装置に関す
るものである。

第１図に示すように内外周面が球面をなす短円
筒状加工物１の周壁部に、第２図に示す形状の複
数の短窓孔２を形成し、しかる後その短窓孔２の
いずれかに更に打抜加工を施して第３図に示す長
窓孔３を形成する場合、最初に短窓孔２を打抜加
工する際は加工物１を特に割出す必要はなく、短
窓孔２の第２番目以降の打抜加工時に加工物１を
一定角度毎に回転させて割出し、また長窓孔３の
打抜加工時には、既に形成した短窓孔２のいずれ
かを基準にして加工物１を割出す必要がある。

しかるに従来では、上述の２種の窓孔加工を２
台の加工機を用い、加工物１のセツテイングおよ
び各加工機の間の搬送を手作業で行なつていたた
めに、作業性が悪いばかりか、加工誤差やそれに
伴う不良品が発生する度合が高いなどの問題があ
つた。すなわち、短窓孔２を加工する際の加工物
１のセツテイングは、加工当初における加工物１
の割出しを特に行なう必要がないので、容易に行
なうことができるが、長窓孔３を加工する際に
は、既に加工した短窓孔２を基準にして加工物１
をセツトしなければならないから、手作業では細
心の注意が必要であり、また多数の加工物を常に
同一状態にセツトすることは困難であつて、セツ
ト誤差に基づく加工誤差や不良品が発生する危険
が多分にあつた。

また、短窓孔２および長窓孔３の加工時におけ
る加工物１の回転割出しは、一定角度毎に回転す
るチヤツク装置によつて加工物を把持することに
より行なうが、従来の窓孔加工装置は、加工物１
の内部に挿入した後、下降させることにより窓孔
２，３を打抜くポンチが、両持ち構造であるため
に、ポンチを挿入するに先立つて加工物１のチヤ
ツクを解除し、また打抜加工後加工物１を再度チ
ヤツクするとともに一定角度回転させる必要があ
り、このように従来の装置では、加工物１の把持
を繰返し行ないつつ一定角度毎に割出す構成であ
るから、チヤツクを解除した後再度チヤツクする
間に、加工物１が打抜加工や装置全体の振動等に
基づく外力によつてわずかに変位し、その結果従
前とは異なつた状態に加工物１を把持し、これが
割出し誤差、加工誤差となつて表われ、ひいては
不良品となるなどの問題があつた。

この考案は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、短窓孔加工および長窓孔加工を行なうための
加工物のセツテイングおよびこれらの間における
加工物の搬送を自動的かつ加工物の変位を生じる
ことなく行なうことができ、しかも短窓孔加工と
長窓孔加工とを並行して行なうことのできる窓孔
打抜装置を提供することを目的とするものであ
り、その特徴とするところは、短円筒状加工物と
その中心軸線が水平となるよう載置する少なくと
も３個の受け台を、前後動可能な搬送台上に一定
間隔毎に設け、加工物の周壁部を打抜く短窓孔加
工機と加工物を内周側から把持して一定角度毎に
割出すチヤツク装置、および短窓孔に更に加工を
施して長窓孔を加工する長窓孔加工機と前記のチ
ヤツク装置と同様なチヤツク装置とのそれぞれを
搬送台を挾んで対向配置し、さらに前記受け台の
うち中間部の受け台に短窓孔と嵌合して加工物の
回転を阻止するピンを突設し、搬送台を前進させ
ることにより、未加工の加工物を短窓孔加工機の
前面側へ、また短窓孔を形成した加工物を長窓孔
加工機の前面側へ移動させ、これらの加工物を前
記各チヤツク装置で把持して各々に対応する加工
物へ移動するとともに把持したまま各加工物に打
抜加工を施しかつ一定角度毎に割出し、もつて短
窓孔加工と長窓孔加工とを並行して行なうよう構
成した点にある。

以下この考案の実施例を第４図ないし第１０図
を参照して説明する。

第４図はこの考案の一実施例を概略的に示す平
面図であつて、搬入シユート４と排出シユート５
との間を前後に往復動する搬送台６上に、３個の
受け台７ａ，７ｂ，７ｃが一定間隔に設けられ、
その搬送台６の一方の側部に短窓孔加工機８と長
窓孔加工機９とが、前記受け台７ａ，７ｂ，７ｃ
と同一の間隔をおいて順次配置されるとともに、
これらの加工機８，９に搬送台６を挾んで対向す
るチヤツク装置１０，１１が、搬送台６の他方の
側部に配置されている。

搬送台６は、第５図に示すように、上端部にロ
ーラ１２，１２を有する１対のレバー１３，１３
によつて所定の高さに支持されるとともに、固定
ピン１４と搬送台６の前端部との間に設けたエア
ーシリンダ等のアクチエータ１５によつて前後動
し、また前記レバー１３，１３をその下端部に連
結して配置した他のアクチエータ１６によつて
各々の固定ピン１７，１７を中心に回動させるこ
とにより上下動するように構成されている。

搬送台６上に設けた受け台７ａ，７ｂ，７ｃ
は、第１図に示す形状の短円筒状加工物１を、そ
の中心軸線が水平となるよう載置するものであつ
て、その上面は、加工物１の外周面に合わせて球
面に形成され、かつ載置した加工物１が転倒落下
しないように一側部に支持板が立設されている。
これらの受け台７ａ，７ｂ，７ｃのうち、中間部
の受け台７ｂを第６図および第７図に示す。第７
図中符号１８が支持板である。この中間部の受け
台７ｂは、短窓孔２を形成した加工物１を載置
し、搬送台６が前進するに伴つてその加工物１を
長窓孔加工機９側に移動させるものであつて、そ
の上面中央部には、加工物１の短窓孔２に嵌合す
ることにより加工物１の回転を阻止するピン１９
が突設されている。これに対し、後端側の受け台
７ａは、未加工の加工物１を搬入シユート４から
受け取つて短窓孔加工機８側に移動させるもので
あり、また前端側の受け台７ｃは、短窓孔２と長
窓孔３との両者を加工した加工物１を排出シユー
ト５側へ移動させるものであつて、これらの受け
台７ａ，７ｂ，７ｃ相互の間隔が、前記各加工機
８，９の間隔と同一に設定されていることから、
搬送台６が第５図に示すように後退しているとき
は、後端部の受け台７ａが搬入シユート４の先端
部に対応する箇所に、また中間部の受け台７ｂが
短窓孔加工機８に対応する箇所に、さらに前端部
の受け台７ｃが長窓孔加工機９に対応する箇所に
それぞれ位置し、搬送台６が前進したときは、後
端部の受け台７ａが短窓孔加工機８に対応する箇
所に、また中間部の受け台７ｂが長窓孔加工機９
に対応する箇所に、さらに前端部の受け台７ｃが
排出シユート５の後端部に対応する箇所にそれぞ
れ位置するようになつている。

前記短窓孔加工機８と長窓孔加工機９とのそれ
ぞれは、打抜くべき窓孔２，３と同形状でかつ加
工物１の内周側に挿入されるポンチ８ａ，９ａ
を、打抜きシリンダ８ｂ，９ｂのロツド８ｃ，９
ｃの下端部に片持ち状に取付け、かつそのポンチ
８ａ，９ａに対応してその下方にダイス８ｄ，９
ｄを配置した構成とされている。ここで、ダイス
８ｄ，９ｄは、加工物１を下側から支えるもので
あつて、その上面は第８図および第９図に示すよ
うに加工物１の外周面に合わせた球面となつてお
り、したがつて加工物１を受け台７ａ，７ｂから
その軸線方向に平行移動させた際に、加工物１の
外周面がダイス８ｄ，９ｄに接触しないよう、各
ダイス８ｄ，９ｄは受け台７ａ，７ｂ上の加工物
１より若干低い位置に設置されている。

また前記各チヤツク装置１０，１１は共に同一
構成のものであつて、加工物１の内部に挿入した
ヘツド１０ａ，１１ａを拡げることにより加工物
１を内周側から把持するとともに、その状態でヘ
ツド１０ａ，１１ａを一定角度ずつ回転させて加
工物１を割出し、かつそのヘツド１０ａ，１１ａ
がダイス８ｄ，９ｄに到達するよう前後動自在に
構成されており、さらに各チヤツク装置１０，１
１は、ヘツド１０ａ，１１ａが自重で下降するよ
う所定箇所で回動自在に支持されている。そして
第１０図に示すように、前記打抜シリンダ８ｂ，
９ｂのロツド８ｃ，９ｃに、先端部がチヤツク装
置１０，１１の下部に延びた連結棒２０，２１が
取付けられ、かつ各連結棒２０，２１の先端部
に、チヤツク装置１０，１１を下から支えるロー
ラ２２，２３がとりつけられており、したがつて
各チヤツク装置１０，１１は、ポンチ８ａ，９ａ
によつて加工物１を打抜くべく前記ロツド８ｃ，
９ｃが下降するに伴つて、前記連結棒２０，２１
が下降するために、ポンチ８ａ，９ａと同時にそ
の先端部が下降し、その結果ヘツド１０ａ，１１
ａで把持した加工物１がダイス８ｄ，９ｄの上面
に密着するようになつている。なお、第１０図中
符号２４はストツパーであつて、チヤツク装置１
０，１１が一定範囲以上回動することを想子すべ
くチヤツク装置１０，１１の下部に設けられてい
る。

つぎに上述のように構成した窓孔打抜装置の作
用について説明する。

搬送台６が第５図に示す後退位置からアクチエ
ータ１５によつて前進すると、未加工の加工物１
が後端部の受け台７ａと共に、短窓孔加工機８と
これに対向するチヤツク装置１０との間に移動
し、また短窓孔２を既に加工した加工物１が中間
部の受け台７ｂと共に、長窓孔加工機９とこれに
対向するチヤツク装置１１との間に移動し、さら
に窓孔２，３の打抜加工を終了した加工物１が前
端部の受け台７ｃと共に、排出シユート５の後端
部に移動し、ここから排出シユート５に転送され
て所定箇所に取出される。搬送台６が以上のよう
に前進する間において、中間部の受け台７ｂに載
置した加工物１は、そのいずれかの短窓孔２にピ
ン１９が嵌合しているので、その加工物１が移動
途中において振動等によつて回転することはな
い。搬送台６が前進位置で停止した後、各チヤツ
ク装置１０，１１が受け台７ａ，７ｂ上の加工物
１に向けて前進し、そのヘツド１０ａ，１１ａが
各加工物１内にわずか入り込んだ後拡がることに
より加工物１を把持する。しかる後、搬送台６を
支持しているレバー１３，１３がアクチエータ１
６によつて回動することにより、搬送台６が下降
し、その結果チヤツク装置１０，１１によつて把
持された加工物１が受け台７ａ，７ｂから離隔す
るので、チヤツク装置１０，１１が更に前進し、
加工物１を各窓孔加工機８，９にセツトする。第
８図および第９図に加工物１を短窓孔加工機８に
セツトした状態を示す。これらの図に示すよう
に、加工物１はその内周部にポンチ８ａ，９ａを
挿入しかつダイス８ｄ，９ｄの直上に位置するよ
うチヤツク装置１０，１１によつて保持される。
その場合、既に短窓孔２が形成された加工物１
は、受け台７ｂのピン１９によつて回転が阻止さ
れた状態で搬送され、かつその状態で把持されて
長窓孔加工機９にセツトされるから、その加工物
１は短窓孔加工の終了時における状態と同一の状
態で長窓孔加工機９にセツトされることになる。

各加工物１を上述のようにセツトした後、打抜
シリンダ８ｂ，９ｂが動作してポンチ８ａ，９ａ
がロツド８ｃ，９ｃと共に下降することにより、
加工物１に短窓孔２もしくは長窓孔３が打抜かれ
る。その場合、チヤツク装置１０，１１は、ロツ
ド８ｃ，９ｃに取付けた連結棒２０，２１によつ
て支持されているので、ポンチ８ａ，９ａがロツ
ド８ｃ，９ｃと共に下降すると同時に、連結棒２
０，２１が下降するから、チヤツク装置１０，１
１はその先端部が下降するように回動し、その結
果各加工物１がダイス８ｄ，９ｄの上面に密着す
るから、加工物１をチヤツク装置１０，１１によ
つて把持したまま打抜加工を行なうことができ
る。このようにして第１回目の打抜加工を行なつ
て後、チヤツク装置１０，１１のヘツド１０ａ，
１１ａが予め定めた一定角度回転して加工物１を
割出し、しかる後第２回目以降の打抜加工を上述
した場合と同様にして行なう。その割出しの場
合、チヤツク装置１０，１１は連結棒２０，２１
によつて押し上げられているから、加工物１がダ
イス８ｄ，９ｄの上面から離れており、したがつ
て打抜加工を施した部分にバリが生じていてもバ
リがダイス８ｄ，９ｄに干渉せず、加工物１の回
転割出しに支障が生じることはない。なお、各チ
ヤツク装置１０，１１を同一構成のものとした場
合には、各加工物１の割出し角度が同一となるの
で、短窓孔２のいずれかのみに更に打抜加工を施
して長窓孔３を形成する場合には、長窓孔３の第
１回目の打抜加工を行なうとともにチヤツク装置
１１が所定回数割出し動作を行なつた後、第２回
目の長窓孔３の打抜加工を行なえばよい。

したがつて上記の窓孔加工装置では、従来の装
置における如く加工物１の所謂つかみ替えに伴う
誤差が生じないから、加工物１の正確な割出しお
よび窓孔加工を行なうことができる。また長窓孔
加工のための割出しは、加工物１を前述したよう
に短窓孔加工終了時の状態のまま長窓孔加工機９
にセツトし、既に加工した短窓孔２を基準にして
行なうことになるから、誤差のない正確な割出し
および長窓孔加工を行なうことができる。

上述のようにして打抜加工を行なつている間
に、搬送台６がアクチエータ１５によつてチヤツ
ク装置１０，１１の下側を通つて後退位置に復帰
しており、短窓孔２および長窓孔３の打抜加工が
終了し、各加工物１が受け台７ｂ，７ｃの上方に
位置するまでチヤツク装置１０，１１が後退した
後、レバー１３，１３がアクチエータ１６によつ
て前述した場合とは逆に回動して搬送台６を第５
図に示す状態まで押し上げる。その結果各加工物
１が受け台７ａ，７ｃ上に載せられるので、ここ
でチヤツク装置１０，１１による加工物１の把持
を解除した後、チヤツク装置１０，１１を第１０
図に示す位置まで後退させる。以降上述した工程
を繰返し行なうことにより、短窓孔２と長窓孔３
との打抜加工を自動的にかつ継続して行なうこと
ができる。

なお、上記の実施例では各チヤツク装置を同一
構成のものとしたが、この考案は上記の実施例に
限定されたものではなく、短窓孔加工時の割出し
角度と長窓孔加工時の割出し角度とが異なる場合
には、各々の割出し角度に合せた２種類のチヤツ
ク装置を用いてもよい。また搬送台６を前後動さ
せる機構は、上記の実施例で示した構成以外のも
のを用いることができ、要は受け台７ａ，７ｂ，
７ｃ上に加工物１を載せた状態で搬送台６を前進
させ、かつ受け台７ａ，７ｂ，７ｃがチヤツク装
置等に干渉しないよう搬送台６を後退させ得るも
のであればよい。

以上の説明から明らかなようにこの考案の窓孔
加工装置によれば、搬送台を前進させることによ
り、その搬送台に設けた少なくとも３個の受け台
上の短円筒状加工物を、短窓孔加工機とこれに対
向するチヤツク装置との間および長窓孔加工機と
これに対向するチヤツク内との間に位置させ、か
つそのチヤツク装置で各加工物を内周側から把持
するとともに各加工機側に前進させて各々にセツ
トするように構成したから、未加工の加工物を短
窓孔加工機側に搬送しかつセツトする作業のみな
らず、既に短窓孔を形成した加工物を短窓孔加工
機から長窓孔加工機に搬送してセツトする作業を
自動的にかつ並行して行なうことができ、したが
つて人手を介す必要がないことから作業性を大幅
に向上することができ、しかも短窓孔加工を終了
した加工物を載せる受け台に、いずれかの短窓孔
と嵌合することにより、その加工物の回転を阻止
するピンを設けたから、その加工物を長窓孔加工
機にセツトするにあたつて、その加工物を短窓孔
加工終了時と同一の状態で長窓孔加工機にセツト
することができ、したがつて既に形成してある短
窓孔を基準にして加工物を割出すことができるの
で、正確な長窓孔加工を行なうことができる。さ
らにこの考案ではチヤツク装置の把持端が上下動
することにより、加工物を把持したまま窓孔の打
抜き加工を継続して行なうことができ、したがつ
て掴み替えによる加工位置の狂いを防止できるう
えに、加工物の割出しの際に加工部位にバリが生
じていてもバリとダイスとの干渉が生じず、その
結果、正確な割出しを行なうことができる等の効
果を得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案が対象とする短円筒状加工物
の一例を示す斜視図、第２図は短窓孔の形状を示
す正面図、第３図は短窓孔に更に打抜加工を施し
て形成した長窓孔の形状を示す正面図、第４図は
この考案の一実施例の略解平面図、第５図は第４
図の−線矢視図、第６図は中間部の受け台を
示す断面詳細図、第７図は第６図の−線矢視
断面図、第８図は短窓孔加工機に加工物をセツト
した状態の詳細図、第９図は第８図の−線矢
視断面図、第１０図は第５図の−線矢視図で
ある。 １……加工物、２……短窓孔、３……長窓孔、
６……搬送台、７ａ，７ｂ，７ｃ……受け台、８
……短窓孔加工機、９……長窓孔加工機、８ａ，
９ａ……ポンチ、８ｄ，９ｄ……ダイス、１０，
１１……チヤツク装置、１９……ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 内外周面が球面状をなす短円筒状の加工物の内
   部に挿入した片持ち状のポンチとその加工物を下
   から支えるダイスとで加工物の周壁部を打ち抜い
   て複数の短窓孔を形成する短窓孔加工機と、短窓
   孔を形成した前記加工物の内部に挿入した片持ち
   状のポンチとその加工物を下から支えるダイスと
   で前記短窓孔に重ねて更に打抜加工を施すことに
   より長窓孔を形成する長窓孔加工機とが、一定範
   囲を往復動する搬送台の側部にその前進方向に一
   定間隔をおいて順次配置され、また前記加工物を
   その中心軸線が水平となるよう載置する少なくと
   も３個の受け台が、前記短窓孔加工機と長窓孔加
   工機との間隔と同一間隔をおいて前記搬送台上に
   設けられるとともに、これらの受け台のうち中間
   部の受け台には、前記短窓孔に嵌合して加工物の
   回転を阻止するピンが突設され、さらに前記加工
   物をその中心軸線をほぼ水平にした状態で前記各
   ポンチに干渉しないよう内周側から把持して前記
   各加工機に向けて前後動するとともに把持端が上
   下動しかつ加工物を一定角度毎に割出す２台のチ
   ヤツク装置が、前記搬送台を挟んで短窓孔加工機
   と長窓孔加工機とのそれぞれに対向して配置され
   ていることを特徴とする円筒状加工物の窓孔打抜
   装置。