JPH0112902Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はブローチ盤等へワークを自動的に搬
入・搬出させるワークの自動搬入搬出装置に関す
るものである。

イ 従来技術 例えば、ブローチ盤でワークを加工する場合、
通常はワークをブローチ盤の受金に支持させ、上
方からブローチと称される工具を引下げてワーク
内を貫通させて行つている。

ところで、ブローチ加工されるワークの形状が
例えば第４図に示す様に、Ｔ形断面を有するワー
ク１では、ワーク１の大径部１ａを下方にして受
金２に搬入する場合、ワーク１の姿勢が安定して
いるので受金２上に載せるだけでよく、簡単な構
造の装置でもつてワーク１の搬入・搬出を行うこ
とができる。

しかし、前記の如きワーク１を、第５図に示す
様に、小径部１ｂを下方にして受金２に搬入する
場合、ワーク１の姿勢が不安定になるので、ワー
ク１の小径部１ｂを受金２内に挿入して大径部１
ａを支持しなければならない。

従つて、前記の場合ではワーク１を受金２まで
搬送する手段と、ワーク１を受金２へ挿入したり
或いは取出したりする手段が必要でワークの搬
入・搬出装置が複雑となつていた。例えば従来装
置は第６図に示す様に、ブローチ盤のベースプレ
ート上にインデツクステーブル３を間欠回転する
ように設け、このインデツクステーブル３の周縁
に等間隔毎に受金２，２…を設け、さらにインデ
ツクステーブル３の加工位置と異なる位置にワー
クの搬入シユート４，４及び搬出シユート５，５
を設け、搬入シユート４，４及び搬出シユート
５，５の端部にワークの挿入手段及び取出し手段
６，６、７，７を設けたものである。そしてイン
デツクステーブル３の間欠回転に伴なつて、非加
工位置でワーク挿入手段６，６にて搬入シユート
４，４からワーク１，１を取出してインデツクス
テーブル３の受金２，２へ挿入し、挿入されたワ
ーク１，１を加工位置へ搬送してブローチ加工
し、加工されたワーク１′，１′を非加工位置でワ
ーク取出し手段７，７にて受金２，２から取出し
て搬出シユートへ排出させている。

このように従来装置では、インデツクステーブ
ル３の如きワークの搬送手段と、異なる２個所で
ワーク１を受金２へ挿入したり、取出したりする
手段が必要で装置が複雑で大型化し、高価にもな
つていた。

ロ 考案の目的 この考案はワークの搬送とワークの受金への挿
入及び取出しを一本の起伏アームの起伏動作にて
行わせることによりコンパクトで且つ安価な搬
入・搬出装置を提供せんとするものである。

ハ 考案の構成 この考案は、ベースプレート１０に設けたワー
クの受金１１と、前記受金１１の側方に回転自在
に支承した回転軸２３，２４と、ワークが通過し
得る通路１５を有し、後端をブラケツト１７を介
して前記回転軸２３，２４に固設し、先端底部に
ブローチが入り得る幅寸法の切欠溝１６を形成
し、前記受金１１の真上に位置してワークを加工
する倒伏位置とワークを搬入する起立位置との間
を、前記回転軸２３，２４を中心にして回動起伏
する起伏アーム１４と、該起伏アーム１４の先端
近傍に設けられ、内外に進退可能で且つ進入位置
及び退出位置で各々停止するように構成した支持
ピン３９と、前記起伏アーム１４の起立位置で前
記支持ピン３９を押圧してこれを進入させるスト
ツパピン４１と、前記起伏アーム１４の倒伏位置
で前記起伏アーム１４内に入り、前記支持ピン３
９を押圧してこれを退出させる起立ピン４４と、
起立位置で前記起伏アーム１４の先端にワークを
搬入するワーク搬入シユート４５と、前記起伏ア
ーム１４の後端下方に傾斜配置したワーク搬出シ
ユート４７と、前記回転軸２３，２４を往復回転
させる駆動手段２５とで構成したものである。

上記構造の自動搬入・搬出装置は、起伏アーム
１４を起立させると、起立位置で起伏アーム１４
の先端がワーク搬入シユート４５と対峙すると共
に、ストツパピン４１にて支持ピン３９が起伏ア
ーム１４内に進入させられる。そしてワーク搬入
シユート４５にて送られてきたワークは起伏アー
ム１４内に入り、支持ピン３９にて位置決め支持
される。この後起伏アーム１４を倒伏させると、
倒伏位置でワークが自動的に受金１１に装着さ
れ、かつ起立ピン４４にて支持ピン３９が起伏ア
ーム１４から退出される。ワークが受金１１に装
着されると、そのままの状態でワークの加工を行
う。加工完了後、起伏アーム１４が起伏動作する
と、ワークは受金１１から自動的に取出されて、
ワーク排出シユート４７へ排出される。

このように、起伏アーム１４の起伏動作によつ
てワークの搬入・搬出を自動的に行える。

ニ 実施例 第１図及び第２図は本考案の一実施例を示す図
面で、たて形ブローチ盤に適用した例を示す。同
図において、１０はベースプレート、１１はベー
スプレート１０の上面に受座１２を介して取付け
た受金で、ワーク１の小径部１ｂを収容し、且つ
大径部１ａを支持できる形状に形成してある。
尚、受金１１及び受座１２はブローチ（図示せ
ず）が通過できる孔１３を形成してある。

１４は受金１１へワーク１を供給する起伏アー
ムで、内部にワーク１が通過できるＴ形の通路１
５を長手方向に全長に亘つて形成し、先部底面１
４ａにワーク１が落下しないで受金１１が侵入で
きる切欠溝１６を形成すると共に通路１５の先部
上面も開放させてある。この起伏アーム１４の基
部上面はブラケツト１７をボルト１８で結合して
ある。

１９，２０はベースプレート１０上に適当な間
隔を持たせて対配置した支持壁で、夫々に軸受２
１，２２を介して回転軸２３，２４を回転自在に
貫通支持させてある。そして前記回転軸２３，２
４の対向する内側端を前記起伏アーム１４のブラ
ケツト１７に結合してある。

２５は一方の支持壁２０の側面に取付けた駆動
手段、例えば起伏シリンダで、両側から出力軸２
６を突出させてあり、その内側端２６ａを対向す
る回転軸２４に結合させてある。従つて起伏シリ
ンダ２５が回転動作すると、回転軸２４，２３及
びブラケツト１７を介して起伏動作する。２７は
起伏シリンダ２５の出力軸２６の外側端２６ｂに
取付けた検出アームで、起伏アーム１４と一体に
起伏動作して先端で起立位置及び倒伏位置、中間
位置に設けたリミツトスイツチ２８をONする。

２９は起伏アーム１４の先部上面に取付けた支
持ブロツクで、上下方向に貫通孔３０を形成し、
且つ上方２個所に貫通孔３０と直交させて第１・
第２のロツク孔３１，３２を穿設し、この第１・
第２のロツク孔３１，３２内に夫々第１・第２の
ロツクボール３３，３４及び第１・第２のスプリ
ング３５，３６を挿入してボルト３７及びナツト
３８で固定してある。

３９は支持ブロツク２９の貫通孔３０内に摺動
自在に挿入した支持ピンで、起伏アーム１４と支
持ブロツク２９の高さを合わせた長さに形成し、
中間部に環状溝４０を形成すると共に両端面を円
弧面に形成してある。この支持ピン３９は外力が
作用すると貫通孔３０内で摺動し、例えば支持ブ
ロツク２９の外方（上方）へ移動し、環状溝４０
内に第１のロツクボール３３が嵌り込むとその位
置で停止し、支持ピン３９は起伏アーム１４から
退出する。また逆に内方（下方）に移動し、環状
溝４０内に第２のロツクボール３４が嵌り込むと
その位置で停止し、支持ピン３９は起伏アーム１
４内に進出する。

４１は支持ピン３９を押圧するストツパピン
で、支持壁１９，２０間に設けた連結梁４２の前
面に起立固定した支持プレート４３の上端に突設
してある。このストツパピン４１は起伏アーム１
４が起立状態にあるときに支持ピン３９と対向す
るように配置されており、起伏アーム１４が起立
して来ると、支持ピン３９を押圧してこれを起伏
アーム１４内に進出させる。

４４は支持ピン３９を下方から上方へ押圧する
起立ピンで、受座１２に起立固定してある。この
起立ピン４４は起伏アーム１４が倒伏状態にある
ときに支持ピン３９と対向するように配置されて
おり、起伏アーム１４が倒伏してくると、切欠溝
１６から内部に侵入して支持ピン３９を押圧し、
これを起伏アーム１４から退出させる。

４５は起伏アーム１４へワーク１を搬入する搬
入シユートで、ワーク１の外形形状に沿つた通路
４６を有する筒体で形成され、起立した起伏アー
ム１４の上方に設けてある。この搬入シユート４
５はワーク１をころがり搬送して起伏アーム１４
の端部から通路１５内へ落し込む。

４７は加工後のワーク１を搬出する搬出シユー
トで、第３図に示す様に、ワーク１の幅寸法より
広い幅寸法の樋状レール４８の両側壁４８ａ，４
８ａに回転ローラ４９，４９を対向配置させたも
ので、ベースプレート１０上に傾斜させて配置
し、一端を起伏アーム１４の基部にオーバーラツ
プさせてあり、起伏アーム１４から排出されたワ
ーク１を回転ローラ４９，４９にて搬送する。

５０は受座１２の端部に取付けた当て金で、倒
伏してくる起伏アーム１４に収容されたワーク１
の端部に当接して起立ピン４４と起伏アーム１４
の側面との間でワーク１の位置決めを行う。

上記装置におけるワーク１の搬入・搬出動作を
説明すると、ワーク１を搬入するときは、起伏ア
ーム１４が起立状態にあり、支持ピン３９はスト
ツパピン４１に押圧されて起立アーム１４内に進
出している。

そして、搬入シユート４５内をワーク１がころ
がり乍ら搬送されてきて、起立アーム１４の通路
１５内に供給され、支持ピン３９に支持される
と、起伏シリンダ２５が回転動作して回転軸２
３，２４及びブラケツト１７を介して起伏アーム
１４を起伏動作させる。

起伏アーム１４は倒伏によつてワーク１の姿勢
を変換し、倒伏動作完了直前で、受座１２に設け
られた起立ピン４４が切欠溝１６から相対的に起
伏アーム１４内に入り、支持ピン３９を押上げて
起伏アーム１４から退出させる。そして倒伏動作
を完了すると、支持ピン３９は起伏アーム１４か
ら退出し、第１のロツクボール３３が環状溝４０
内に入つてこれをロツクし、当て金５０にてワー
ク１を押圧して起立ピン４４とで位置決めすると
共に起伏アーム１４が受金１１に被さりワーク１
の小径部１ｂを受金１１内に挿入すると共に大径
部１ａを支持させて固定する。

ワーク１の位置決め固定が完了すると、上方か
らブローチをワーク１へ挿入し、この後下方へ引
下げてワーク１の内面を加工する。

ワーク１の加工が完了すると、起伏シリンダ２
５が回転動作して起伏アーム１４を起立動作させ
る。するとワーク１は持上げられて受金１１から
取出され、同時に起立ピン４４が相対的に起伏ア
ーム１４から退出する。

起立アーム１４から起立ピン４４が完全に退出
すると起伏シリンダ２５の出力軸端２６ｂに取付
けた検出アーム２７がリミツトスイツチ２８を
ONして一旦起伏アーム１４の起立動作を停止さ
せ、受金１１から取出したワーク１を傾斜角を利
用して滑らせて移送し、搬出シユート４７上に落
下させて排出する。

ワーク１の排出が完了すると、起伏シリンダ２
５が再動作して起伏アーム１４を起立動作させ、
起立直前で支持ピン３９をストツパピン４１に当
接させ、相対的移動により支持ピン３９を押圧し
て起伏アーム１４内に進出させ、完了時、第２の
ロツクボール３４が支持ピン３９の環状溝４０内
に入り、支持ピン３９をロツクして次の挿入動作
に備える。

一方搬出シユート４７上に搬出されたワーク１
は小径部１ｂが回転ローラ４９，４９内に入り、
大径部１ａを回転ローラ４９，４９にころがり案
内されて次工程へ搬送される。

以後上記した動作を順次繰返えして搬入シユー
ト４５から送られてくるワーク１を自動的に受金
１１へ搬入し、加工後のワーク１を受金１１から
取出して搬出シユート４７へ搬出させる。

尚、上記実施例はワーク１の小径部１ｂを受金
１１内に挿入して支持させる場合について示した
が、ワーク１の大径部１ａを下方にして受金１１
に支持させる場合は起伏アーム１４の通路１５が
前記実施例と逆になるように取付ければよい。

また複数のワーク１を同時に供給する場合は回
転軸２３，２４間に結合されたブラケツト１７の
長さを長くしてこのブラケツト１７に起伏アーム
１４を複数取付けて動作させればよい。

ホ 考案の効果 この考案によれば、ワーク搬入シユートから落
下してくるワークを起伏アーム内に一定の姿勢で
保持し、起立位置から倒伏位置への起伏アームの
倒伏動作より、ワークを受金へ自動的に装着し、
倒伏アームの倒伏位置から起立位置への起立動作
によつてワークを受金から自動的に取出し、ワー
クを起伏アーム内で姿勢をくずすことなく案内し
てワーク排出シユートへ排出させることができ、
一本の起伏アームでワークの搬入・搬出、並びに
加工中の保持を行え、設備が非常にコンパクトに
なり、安価に設置することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る搬入・搬出装置の縦断側
面図、第２図はその装置の要部正面図、第３図は
搬出シユートの正面図、第４図及び第５図は本考
案装置が適用されるワークの一例を示す断面図、
第６図は従来の搬入・搬出装置を示す平面図であ
る。 １……ワーク、１０……ベースプレート、１１
……受金、１４……起伏アーム、１５……通路、
１６……切欠溝、２３，２４……回転軸、２５…
…駆動手段（起伏シリンダ）、３９……支持ピン、
４１……ストツパピン、４４……起立ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ベースプレートに設けたワークの受金と、前記
   受金の側方に回転自在に支承した回転軸と、ワー
   クが通過し得る通路を有し、後端をブラケツトを
   介して前記回転軸に固設し、先端底部にブローチ
   が入り得る幅寸法の切欠溝を形成し、前記受金の
   真上に位置してワークを加工する倒伏位置とワー
   クを搬入する起立位置との間を、前記回転軸を中
   心にして回動起伏する起伏アームと、該起伏アー
   ムの先端近傍に設けられ、内外に進退可能で且つ
   進入位置及び退出位置で各々停止するように構成
   した支持ピンと、前記起伏アームの起立位置で前
   記支持ピンを押圧してこれを進入させるストツパ
   ピンと、前記起伏アームの倒伏位置で前記起伏ア
   ーム内に入り、前記支持ピンを押圧してこれを退
   出させる起立ピンと、起立位置で前記起伏アーム
   の先端にワークを搬入するワーク搬入シユート
   と、前記起伏アームの後端下方に傾斜配置したワ
   ーク搬出シユートと、前記回転軸を往復回転させ
   る駆動手段とで構成したことを特徴とするワーク
   の自動搬入・搬出装置。