JPS601871Y2 - 製品搬出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は鍛造プレスラインにおいて、パリ抜きを終え
た鍛造製品をパリ抜き用のプレスから搬出するための製
品搬出装置に関するものである。

クランク軸、フロントアクスル等を鍛造プレスラインに
よって製造する過程において、クランクプレスによる予
備成形、高速鍛造プレスによる型打を経た製品はクラン
クプレスによるパリ抜きを行ない、次工程のツイスタ等
によるねじり加工（圧気筒、六気筒のクランク軸等ねじ
り加工の必要な製品の場合のみ）または整形プレスに送
られる。

このパリ抜きの工程をさらに分けると次の三工程が考え
られる。

１ 製品の型（パリ抜き用の刃物型）への載置すなわち
位置決め ２ プレス・・・・パリ抜き ３ パリ抜きを終えた製品のプレス本体外への搬出 従来１・の位置決めについてはサイドマニプレータ、３
の搬出についてはノックアウト等が利用されているが、
製品の姿勢制御あるいは位置制御が必ずしも十分とは言
えず、トラブル等が発生すると搬送がとだえ、製品の温
度低下等、種々の悪影響をもたらす原因となる。

そこで、１の位置決めに関しては第１図に示すような位
置決め装置をプレス本体内下部に設置し、製品の刃物型
への正確な載置、処理能力の向上その他を図った。

この考案の製品搬出装置は上記位置決め装置に対応して
処理能力の向上（ひいてはラインのスピードアップ）お
よび、安全かつ正確な製品の搬送、狭い空間での製品処
理等を目的として開発された。

以下、この考案の製品搬出装置を図示した実施例に基づ
いて説明する。

第１図はパリ抜き用のプレスの本体１の下部を示したも
ので、前述の位置決め装置Ｃとこの考案の製品搬出装置
の受は板３との位置関係を表わす。

位置決め装置Ｃはサイドマニプレータによってプレス本
体内の刃物型Ｂの型中心上方へ搬入されて来る製品Ａを
刃物型Ｂ上へ正確に載置するための装置で、プレス内の
受は部材支持板１６とその上面に突設された複数の受は
部材１５からなる。

駆動源はプレス外に設置された油圧シリンダで、ラック
、歯車等を介して受は部材１５が昇降し、刃物型Ｂ型内
を出入する。

この位置決め装置Ｃ１本考案の製品搬出装置、プレス内
へ製品の搬入を行うサイドマニプレータ、プレス本体１
等は、相互に他の装置の作動状態に対応して作動するよ
うになっており、工程順に説明すると、まず、サイドマ
ニプレータによってプレス内の刃物型Ｂの型中心上方に
搬入されてきた製品Ａは刃物型Ｂ型内を上昇して来る位
置決め装置Ｃの受は部材１５．１５によって支持される
。

この状態で位置決め装置Ｃが下降すると製品Ａはパリａ
が刃物型Ｂに引っかかった形で刃物型Ｂに載置されるこ
とになる。

位置決め装置Ｃはさらに下降し、刃物型Ｂの型中心下方
に製品搬出装置の受は板３が進入できるようにする。

この受は板３が刃物型Ｂの型中心下に設置されると、プ
レスが行なわれ、バ’Ｊ ａを除去された製品Ａは受は
板３上に落下し、受は板３上に載置された状態でプレス
外へ搬出される。

なおプレス外へ搬出された製品Ａは移載ブツシャ、コン
ベア等の利用で、次工程のツイスタあるいは整形プレス
へ送られる。

第２図〜第３図は本考案の具体的な実施例を示したもの
で、受は板３が油圧シリンダ９などの流体圧シリンダと
連動して、プレス本体１の内側面に設けられたガイド溝
２およびプレス本体１の外の製品移送位置に設けられた
ローラガイド６上を摺動して、プレス内で受けた製品の
搬出を行なつＯ ガイド溝２はプレス本体１内において刃物型の下方かつ
前述の位置決め装置の下限位置より上方に設けられ、受
は板３の両側をガイドするとともに支持する。

受は板３は裏面両側にラック４，４が設けられており、
油圧シリンダ９に連結されタラツク１゜が小径の歯車１
１を回転させ、この回転が動力伝達シャフト１２を介し
て大径の歯車１３．１３に伝達され、ラック４，４の前
後動（受は板３の前後動）となる。

プレス本体１の外の製品移送位置のローラガイド６はロ
ーラ７・・・・を連設してなるもので、ローラ７で受は
板３の支持を行うとともに、第４図に示すように、ロー
ラ７の中央を大径として、この大径の部分が前記受は板
３裏面のラック４，４間に来るようになっており、受は
板３のガイドを行う。

また前記油圧シリンダ９およびラック１０等の連動機構
はこのローラガイド６の支持台８内部に設置されている
。

また受は板３に載置される製品の位置がずれないよう、
受は板３にはずれ止め５，５が製品の長さ以上の間隔を
もって対向しており、さらに、受は板３の摺動区間端部
にあたるプレス本体１と、前記ローラガイド６の支持台
８上にショクアブソーバが設けられている。

この考案は以上の構成からなり、この製品搬出装置は作
動が前後への摺動のみなので、安全な搬出が行なわれ、
トラブルの心配が少ない。

またプレスされた製品が直ちに載置され、プレス下部よ
り搬出されるので、位置決め装置、プレス等の作動との
兼ねあいからも非常に効率が良い。

また、小空間における設置が可能で、他の設備の障害と
なることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の製品搬出装置を用いた場合のパリ抜
き用プレス本体下部の縦断面図、第２図は製品搬出装置
実施例の平面図、第３図はその正面図、第４図は第２図
のＩ−Ｉ線断面図である。 １・・・・・・プレス本体、２・曲・ガイド溝、３・・
間受は板、４・・・・・・ラック、５・・・・・・ずれ
止め、６・曲・ローラガイド、７・・・・・・ローラ、
訃曲・支持台、９・・・・・・油圧シリンダ、１０・曲
・ラック、１１・・・・・・歯車、１２・・・・・・動
力伝達シャフト、１３・・曲歯車、１４・・・・・・シ
ョックアブソーバ、１５・・・・・・受は部材、１６・
・・・・・受は部材支持板、１７・・・・・・昇降ラッ
ク、Ａ・・・・・・製品、Ｂ・・・・・・刃物型、Ｃ・
・・・・・位置決め装置、Ｄ・・・・・・位置決め装置
連動機構、ａ・・・・・・パリ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プレス本体内を上下に昇降する受は部材支持板と該受は
   部材支持板の上面に突設された複数の受は部材とからな
   り、前記受は部材の上限位置でパリ抜き用の刃物型上方
   に搬入されてくる製品を前記受は部材上に受けて下降時
   前記刃物型上に載置する製品位置決め装置の前記受は部
   材先端下限位置より上部において、プレス本体内側面に
   設けられたガイド溝およびプレス本体外製品移送位置の
   ローラを連設してなるローラガイド上を裏面両側にラッ
   クを設けた製品受は板が摺動して、パリ抜きにより落下
   して前記製品受は板上にプレス本体内で載置される製品
   をプレス本体外へ取り出すようになっており、この製品
   受は板を摺動させるための流体圧シリンダとの連動機構
   がプレス本体外の前記ローラガイドの支持台内に設けら
   れていることを特徴とする製品搬出装置。