JPH0224707B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は突放型台車移動装置に関し、特に短い
駆動長を持つ一つの駆動装置で、台車の往復走行
と、往復両端における固定とを可能にした台車移
動装置に関するものである。

第１図は従来の突放型台車移動装置の概略側面
図で、台車１には爪２が突出されており、車輪３
によつてレール４にガイドされている。台車１は
エアシリンダ等で構成される第１，第２のプツシ
ヤ５ａ，５ｂにより上記爪２が押されて突き放さ
れて走行し、夫々の走行終端の位置でプツシヤ５
ａ又は５ｂのロツドに当接して停止する。この停
止位置でエアシリンダ等で構成される第１，第２
のロツク装置６ａ，６ｂにより爪２の部分がプツ
シヤ５ａ，５ｂのロツドとの間で挾持され、固定
されて台車１の移動が阻止される。

このように構成された装置ではプツシヤが走行
両端に２台必要であり、更にロツク機構の為の駆
動装置を両端に２台必要とし、装置が複雑，高価
となるばかりでなく、操作，保守の面からも手数
が多くかかる等の難点があり、更に突き放し時に
台車がプツシヤから自由に離れることができるの
で、プツシヤ５ａ，５ｂが無負荷状態で駆動され
る為ステイツク，スリツプを生じ、プツシヤ５
ａ，５ｂや爪２の摩耗が著しいという問題があつ
た。

本発明はかかる難点，問題点の解消を目的と
し、その要旨とする処が、レールに案内されてい
る台車を突き放すようにして一定区間の間で往復
移動させるように構成されている突放型台車移動
装置において、上記台車の移動区間のほぼ全長に
わたつて延在し、所定距離間を往復移動可能に支
承されているプツシヤーバーと、このプツシヤー
バーを往復両方向に駆動するプツシヤと、上記プ
ツシヤーバーの両端部に夫々設けられ、進行して
きた台車を係止する第１，第２のフツク機構と、
上記プツシヤーバーを一方の移動終端位置から他
方の移動終端位置の方向へ移動した時、上記フツ
ク機構と係合して該フツク機構の係止状態を解除
する係止解除機構とを備えた点にある突放型台車
移動装置を提供するものである。

上記構成要素中、プツシヤにはエアシリンダ，
油圧シリンダ，ネジロツド，チエーン駆動装置等
の直線駆動装置が全て含まれる。またフツク機構
には進行して来た台車を受け止めてプツシヤーバ
ーと連結する機能を有する全ての機構が含まれ
る。またフツク機構の係止解除機構は、プツシヤ
により台車を係止させるプツシヤーバーを、ある
位置まで移動させた時にフツク機構による係止を
解除する機能を有するすべての機構を含むもので
ある。

続いて第２図以下の添付図面を参照しつつ、本
発明を具体化した実施例に付き説明し、本発明の
理解に供する。ここに第２図は一方の移動終端位
置に台車を固定している時の状態を示す側面図、
第３図はプツシヤにより台車を付勢して突き放す
瞬間の状態を示す側面図、第４図は走行してきた
台車を他方の移動位置で受け止めて固定した時の
状態を示す側面図である。尚第２図乃至第４図に
おいては台車の車輪，レール等の図示を省略して
おり、また第１図に示した従来例に使用した構成
要素と共通する要素には同一の符号を使用してい
る。

第２図において、プツシヤーバー７は台車１の
移動する区間のほぼ全長にわたる長さに形成さ
れ、ガイド８，９により図において左右方向に所
定距離の間、往復移動可能に支承されている。該
プツシヤーバーは連結部材１０を介してエアシリ
ンダ等で構成されるプツシヤ５のロツド５ｃに緩
衝連結機構１１を介して連結されており、プツシ
ヤ５が付勢されてロツド５ｃが進退するのに伴つ
て移動し、図における左右のストツパ１５，１４
に当接する移動終端位置で停止する。

上記プツシヤーバー７の両端には、第１，第２
の係止機構１２，１３が配設されている。即ち第
１，第２の係止機構１２，１３は、夫々フツク１
２ａ，１３ａが軸１２ｂ，１３ｂにより揺動可能
にプツシヤーバー７に軸支され、該フツク１２
ａ，１３ａがバネ１２ｃ，１３ｃにより付勢され
てプツシヤーバー７の端部７ａ，７ｂとの間で台
車１の爪２を把持し固定するように構成されてお
り、フツク１２ａ，１３ａには、進行してきた台
車１の爪２により該フツク１２ａ，１３ａがバネ
１２ｃ，１３ｃに抗して押し下げられる為の傾面
１２ｄ，１３ｄと、プツシヤーバー７の端部７
ａ，７ｂが、ストツパ１４又は１５に当接して移
動終端に到達する前に、カム１６又は１７に係合
してフツク１２ａ又は１３ａを回動させて爪２の
係止を解除するカム係合部１２ｅ，１３ｅとが形
成されている。

このように構成された装置において、第２図に
示す右端の位置にある台車を図において左端の位
置を移動させるには、プツシヤ５を付勢してロツ
ド５ｃを図において左方向に押し出す。この場
合、ロツド５ｃは緩衝部材１１を介してプツシヤ
ーバー７を押すので、プツシヤ５に連続的に台車
１の負荷が作用し、始動時のステイツク，スリツ
プを生じない。その為、台車１の加速がスムーズ
に行える。このようにして第３図に示すように、
プツシヤーバー７の端部７ｂが進行方向の移動終
端に到達する僅か手前の位置まで台車１が押し出
され、台車１が一定速度で走行し始めた時点でフ
ツク１２ａのカム係合部１２ｅがカム１６に当接
し、フツク１２ａは図示のように回動して台車１
の爪２との係合が解除される。続いてプツシヤ５
の付勢が停止されると共に、プツシヤーバー７は
他方の端部７ｂがストツパ１５に当接して停止す
るので、台車１はそのまま矢印方向への走行を続
ける。

次に台車１が進行して来て移動終端近くに到達
すると、爪２がフツク１３ａの斜面１３ｄに当接
し、バネ１３ｃに抗してフツク１３ａを押し上げ
て進み、第４図に示すようにプツシヤーバー７の
端部７ｂに爪２が当たり、ストツパ１５により台
車１の進行が阻止されると共に、端部７ｂに衝突
した反動で台車１が後退しようとするが、バネ１
３ｃで復元しているフツク１３ａと、端部７ｂと
に爪２が挾持されることにより台車１の後退は阻
止される。一方プツシヤーバー７はプツシヤ５に
よりストツパ１５に当接する位置に固定されてい
るので、結局台車１は第４図示の位置に固定され
る。

このようにして図において右端の位置から左端
の位置まで台車１を移動させる動作が終了する。

次に第４図において台車１を左端の位置から右
端の位置まで移動させるには、プツシヤ５を付勢
してロツド５ｃを後退せしめることにより、以上
説明した右方の位置から左方の位置に移動させる
場合と全く同様に動作して、台車１を左端から右
端の位置に移動させ、右端の位置に固定すること
ができる。

尚上記の構成の内ガイド８，９はすべり型又は
ローラによりプツシヤーバーを支持する構成と
し、プツシヤーバー７の長さに応じた数とすれば
よい。また上記実施例ではガイド８，９と係止解
除機構を構成するカム１６，１７とを一体に構成
した例を示したが、この例に限られず、別体に構
成してもよい。また台車１がプツシヤーバー７の
端部７ａ，７ｂを介してストツパ１４，１５に衝
突した時の衝撃を緩和する為、ストツパ１４，１
５を弾性構造とするのが望ましい。更に係止機構
を構成するバネ１２ｃ，１３ｃはこの例では引張
バネとしたが、圧縮バネとしてもよいことは言う
までもない。更に上記実施例では惰性走行中の台
車の非常停止機構については説明を省略したが、
別のブレーキ装置を設けて危険を回避するように
なすことが望ましい。

本発明は以上説明したように、レールに案内さ
れている台車を突き放すようにして一定区間の間
で往復移動させるように構成されている突放型台
車移動装置において、上記台車の移動区間のほぼ
全長にわたつて延在し、所定距離間を往復移動可
能に支承されているプツシヤーバーと、このプツ
シヤーバーを往復両方向に駆動するプツシヤと、
上記プツシヤーバーの両端部に夫々設けられ、進
行してきた台車を係止する第１，第２のフツク機
構と、上記プツシヤーバーを一方の移動終端位置
から他方の移動終端位置の方向へ移動した時、上
記フツク機構と係合して該フツク機構の係止状態
を解除する係止解除機構とを備えたことを特徴と
する突放型台車移動装置であるから、台車の惰性
走行の為に必要な付勢を与える短い作動ストロー
クを持つプツシヤ１台で、双方向への台車の移動
及び移動位置における固定が行えるので、従来装
置が２台のプツシヤと２台の台車位置固定機構と
を必要としたのに対し、大幅な機構の簡略化が図
れ、これに伴つて取扱い及び保守の手間の軽減が
図れるという効果があり、また台車が一定速度ま
で加速された後に、はじめてプツシヤによる付勢
から離れるので、プツシヤのステイツク，スリツ
プ等に伴う不都合が回避される。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の突放型台車移動装置の概略側面
図、第２図は一方の移動終端位置に台車を固定し
ている時の状態を示す側面図、第３図はプツシヤ
により台車を付勢して突き放す瞬間の状態を示す
側面図、第４図は走行してきた台車を他方の移動
位置で受け止めて固定した時の状態を示す側面図
である。 （符号の説明）、１…台車、２…爪、５…プツ
シヤ、５ｃ…ロツド、７…プツシヤーバー、７
ａ，７ｂ…端部、８，９…ガイド、１０…連結部
材、１１…緩衝機構、１２…台１の係止機構、１
３…台２の係止機構、１２ａ，１３ａ…フツク、
１２ｂ，１３ｂ…軸、１２ｃ，１３ｃ…バネ、１
２ｄ，１３ｄ…斜面、１２ｅ，１３ｅ…カム係合
部、１４，１５…ストツパ、１６，１７…カム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ レールに案内されている台車を突き放すよう
   にして一定区間の間で往復移動させるように構成
   されている突放型台車移動装置において、上記台
   車の移動区間のほぼ全長にわたつて延在し、所定
   距離間を往復移動可能に支承されているプツシヤ
   ーバーと、このプツシヤーバーを往復両方向に駆
   動するプツシヤと、上記プツシヤーバーの両端部
   に夫々設けられ、進行してきた台車を係止する第
   １，第２のフツク機構と、上記プツシヤーバーを
   一方の移動終端位置から他方の移動終端位置の方
   向へ移動した時、上記フツク機構と係合して該フ
   ツク機構の係止状態を解除する係止解除機構とを
   備えたことを特徴とする突放型台車移動装置。