JPH02247004A

JPH02247004A - 圧延機の形状制御方法および制御装置

Info

Publication number: JPH02247004A
Application number: JP1066229A
Authority: JP
Inventors: Satoru Hattori; 哲服部; Shigeru Ueki; 茂植木; Yutaka Saito; 裕斉藤; Tetsuo Mannaka; 万中　哲夫; Yasunori Katayama; 片山　恭紀; Yasuo Morooka; 泰男諸岡
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1989-03-20
Filing date: 1989-03-20
Publication date: 1990-10-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はクーラント制御により被圧延材の形状制御を行
う圧延機の形状制御方法および制御装置に関する。

〔従来の技術〕

被圧延材を圧延する圧延機においては製品の高品質化お
よび生産性向上の観点から形状制御の精度向上が強く望
まれている。多段圧延機においてはワークロールベンダ
、中間ロールベンダおよび中間ロールシフＩ・の３種類
の制御によって被圧延材の形状制御を行っている。この
ような形状制御によりステンレス鋼などの硬質材の被圧
延材でもある程度満足できる形状の製品を得ることがで
きる。このことは［日立評論Ｊ　ＶＯＬ、　７０．　Ｎ
ｏ、６（１９８８年６月号）の第８１〜８６頁に記載さ
れている。しかし、上述の３種類の形状制御では作業ロ
ールの変形によって被圧延材に生じる局部伸びなどの局
部形状不良を修正することができない。圧延ロールの変
形は摩擦熱と塑性加工熱により発生するもので、通常サ
ーマルクラウンと称されている。局部形状不良を修正す
るには作業ロールに冷却液を噴射するクーラント制御に
よる形状制御が有効と考えられ、既に実用に供されてい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

クーラント制御は被圧延材の幅方向に配置された多数の
ノズルから冷却液を噴出させることにより行われる。ノ
ズルからの冷却液の噴出はオン。

オフ制御される。多数のノズルのうちどのノズルから冷
却液を噴出させるかは圧延ロールの冷却域における被圧
延材の実形状と目標形状の偏差の大きさによって決定し
ている。このようなり−ラント制御は圧延ロールの熱的
モデルが極めて複雑なために比例制御のみで行っている
。ところが、サーマルクラウンによる形状変化の他の要
因を考慮した制御を成し得ないために、充分な高精度で
の形状制御を行えないという問題点を有する。特に、近
年は被圧延材の板厚が薄くなり、それに被圧延材の形状
に対する要求が厳しくなるに伴い形状制御の高精度が強
く要望されている。

本発明の目的は圧延ロールのサーマルクラウンによる局
部形状不良の発生を抑制し、高精度の形状制御を行える
圧延機の形状制御方法および制御装置を提供することに
ある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴とするところは多数の形状検出器で検出し
た形状検出値と形状目標値の形状偏差と、近接配置され
ている形状検出器で検出した形状検出値と形状目標値の
偏差と当該形状検出器の形状偏差との差分を用いてファ
ジィ推論演算を行いクーラント操作量を決定するように
したことにある。

ここで、本明細書においては形状目標値と形状検出値の
偏差を形状偏差絶対値と称し、また、ある形状検出器の
形状偏差絶対値と他の形状検出器の形状偏差絶対値の差
分を形状位置偏差と称する。

本発明の他の特徴とするところは多数の形状検出器の形
状偏差絶対値、形状偏差絶対値の今回値と前回値の差分
を用いてファジィ推論演算を行いクーラント操作量を決
定するようにしたことにある。

ここで、本明細書においては形状偏差絶対値の今回値と
前回値の差分を形状時間偏差と称する。

本発明の更に他の特徴とするところは多数の形状検出器
の形状偏差絶対値、形状位置偏差および形状時間偏差を
用いてファジィ推論演算を行いクーラント操作量を決定
するようにしたことにある。

〔作用〕

本発明は形状偏差絶対値に形状位置偏差あるいは形状時
間偏差という圧延ロールのサーマルクラウンに起因する
形状変化の熱的現象に関連する別の要因を用いてクーラ
ンＩ・量を決定している。このため、被圧延材の形状制
御を高精度で行うことが可能となる。

〔実施例〕本発明の一実施例を第１図に示す。

第１図において圧延機１は対向する１対のワークロール
２と、ワークロール２を挟む１対の中間ロール３および
中間ロール２を挟む１対のバックアップロール４から構
成される。ワークロール２の間に被圧延材５が置かれ、
バックアップロール４に加えた圧延力が中間ロール３と
ワークロール２を介して被圧延材５に加えられる。その
力が被圧延材５の塑性変形力及び弾性変形力として作用
し被圧延材５の板厚を薄くする。このようにして圧延す
るのであるが、バックアップロール４は回転しているた
め、均等に圧延力を直接ロール面に加えることができな
い。このため、図示しない圧下装置によってバックロー
ル４の軸に圧延力を加えるようにしている。バックアッ
プロール４が変形し、その変形により中間ロール３に加
わる圧延力が不均一になり中間ロール３も変形する。中
間ロール３の変形はワークロール２を変形させることに
なり、最終的には被圧延材５に対しロール軸方向に、均
一な圧延力を加えることができなくなり、その結果とし
て被圧延材５の幅方向の平坦性が損なわれる。これを防
止するため、圧延機１にはワークロール２の軸を広げる
力であるワークロールペンディング力ＦＷ、中間ロール
３の軸を広げる力である中間ロールペンディングカＦ１
および中間ロール３をロール軸方向へ移動する中間ロー
ルシフトＵＣδが形状制御装置６を介して加えられる。

これらのペンディング力やロールの移動により、ｎ次（
ｎ＝２．３．４・・）曲線で近似できる非平坦性は被圧
延材５から取り除くことができる。

ところが、圧延機上では、圧延中に発生する損失熱によ
り、圧延機１のワークロール２が熱膨張する。この発熱
は、被圧延材５の材料の不均一性。

ワークロール２の組成の不均質により、発生する。

この発熱量及びロールへの蓄熱量は制御周期のレベルの
短い時間で眺めると局所的となる。この局所的な熱膨張
はペンディング力Ｆｗ、Ｆ＋　およびロールシフトＨＣ
δで取り除くことができない。

このため、クーラントに形状制御を実施する。ロール冷
却装置７（以後、クーラントと称する）は被圧延材５の
幅方向に複数個配置されたノズルの制御により冷却液を
ロール２の表面に噴射する。

クーラント７は形状制御装置６によって制御される。形
状検出器８は圧延機１の出側に配置され、被圧延材５の
幅方向の形状を測定する。形状検出器８は通常幅方向に
多数並置された板厚計からなっている。形状検出器８で
検出された形状信号は形状検出用変換器９に入力されノ
イズ除去等が行われる。形状検出用変換器９の出力であ
る形状信号はクーラント７の操作量を決定するクーラン
ト制御装置１０に加えられる。クーラント制御装置１０
はファジィ推論演算を行いクーラント操作１Ｋを決定す
るものである。クーラント制御装置１０はクーラント７
の各ノズルを制御するノズル制御装置１１をノズル数だ
け有する。ノズル制御装置１１は形状偏差絶対値制御部
（以下、Ｐ要素制御部と称する）１２、形状時間偏差制
御部（以下、Ｄ要素制御部と称する）１３、形状位置偏
差制御部（以下、Ｘ要素制御部と称する）１４および評
価部（以下、Ｅ要素部と称する）１５とから構成される
。

ノズル制御装置１１がｉ番目のノズルを制御するものと
すると、Ｐ要素制御部１２はｉ番目のノズルの位置に対
応する被圧延材５の形状信号（板厚信号）ｉを取込みｉ
番目のノズルの制御指令を発生する。Ｄ要素制御部１３
は形状信号ｊの前回値と今回値の差に基づいて微分や積
分等の時間的要因を考慮したｉ番目のノズルの制御指令
を発生する。また、Ｘ要素制御部１４は形状信号］を発
生する形状検出器８に隣接する形状検出器８の形状信号
ｉ−１，ｉ＋１と形状信号ｉの関係を考慮してｉ番目の
ノズルの制御信号を発生する。Ｅ要素部１５はＰ要素制
御部１２、Ｄ要素制御部１３およびＸ要素制御部１４の
各制御信号を統合し、ｉ番目のノズルに対する具体的な
制御信号（操作量）を発生する。

第２図にクーラント７の部分の詳細図を示す。

クーラント７は冷却液を替えるタンク１６、冷却液をバ
ルブ１７を介しノズル１８へ運ぶための配管１９から構
成される。バルブ１７はクーラント制御装置１０の制御
信号（クーラント操作量）を受けた形状制御装置６のク
ーラント制御機構２０によって開閉制御され、ノズル１
８からワークロール２に対して加えられる冷却液を制御
する。

形状検出器８はノズル１８の位置に対応して配置された
多数の板厚計２１で構成されている。

第３図にＸ要素制御部１４の詳細構成を示す。

ノイズを除去されたｉ−１，ｉ、ｉ＋１番目の板厚躬２
１の板厚信号ｉ−１，ｉ、ｉ＋１は前処理装置２２に入
力される。前処理装置２２は板厚信号ｉとｉ−１の偏差
εＩ−１を加算器２６により求め、また板厚信号ｌと１
＋１の偏差Ｅ１を加算器２７により求める。偏差Ｅ＋　
、Ｅ＋−１が形状位置偏差となる、前処理機構２２の出
力の偏差ε、。

ε＋−１はそれぞれ２個のクラス分は機構２３Δ。

２３Ｂに入力される。クラス分は機構２３Ａ。

２３Ｂは確信度を出力する。両りラス分は機構で求めた
確信度はそれぞれ推論機構２４Ａ、２４．１１３に入力
される。推論機構２４は推論ルールベース２５を参照し
偏差ε１．ε＋−１から制御信号を決定し、Ｅ要素制御
部１５に加える。

第４図にＰ要素制御部１２とＤ要素制御部１３の詳細構
成を示す。

板厚信号ｉは、Ｐ要素制御部１２のクラス分は機構２３
Ｃに入力されその確信度を求められる。

求めた確信度は推論機構２４Ｃへ入力される。推論機構
２４は推論ルールベース２５を参照しながら制御信号を
求めＥ要素部１５へ出力する。

また、Ｄ要素制御部３１は無駄時間要素２８を通過した
１サンプリング前の板厚信号］を今回の板厚信じ〕から
加算器２９で差引いて形状時間偏差を求める。この形状
時間偏差をサンプリング周期Ｔの逆数のゲインを有する
不完全微分回路３０に加え板厚信号ｉの不完全微分信号
を求める。この不完全微分形状信号をクラス分は機構２
３Ｄに加えて確信度を求めて推論機構２４で推論処理を
実行する。

なお、微分の行い方は、ディジタル制御の際には積分要
素にすることや、多階の微分要素や多重積分要素にして
も行える。

第５図にクラス分は機構２３の一例詳細図を示す。

クラス分は機構２３は入力信シ・（形状信号）■を複数
のクラスに分けるための分類要素３１゜３２．３３を有
する。分類要素３１は横軸に入力信号Ｉの大きさ、縦軸
に出力である確信度Ｓの大きさを示す分類関数を持って
いる。分類要素３１の分類関数は実線で示し、他の分類
要素の分類関数を破線で示す。入力信号■の値がａなら
ば出力である確信度Ｓの値はｂであることを示す。同様
に、分類要素３２は入力信号■の値がａならば出力値は
Ｃてあり、また分類要素３３は入カニがａならば出力値
は零であることを示す。

第５図では、分類要素３１．．３２．３３の出力はクラ
スが小（Ｓ）、中（Ｍ）、大（Ｌ）でそれらに付随する
確信度を夫々表わしているが、この分類の数は各種の条
件を考慮し増減できる。

第６図に推論機構２４の詳細構成を示す。クラス分は機
構２３の出力であるクラスと確信度は推論機構２４のメ
モリ機構３４に格納される。メモリ機構３４に格納され
た確信度は１個ずつ推論部３５に取り出される。推論部
３５は推論ルールベース２５を参照し、適用する制御則
を決定し、その制御する指令となる制御信号を評価機構
であるＥ要素部１５へ出力する。

推論部３５の処理手順を第７図を参照して説明する。

まず、ステップ３６において、メモリ機構３４から推論
に使うクラスを取り出し、推論の途中績果としてレジス
タ（図示せず）に格納するとともに、推論ルールベース
２５から最初のルールを取り出す処理を実行する。ステ
ップ３７に移行し、推論ルールの前提部とレジスタの内
容が一致するか否かを判断する。ステップ３７の判断結
果が一致すると、ステップ３８に移行し一致した推論ル
ールの結論部がクーラント７に対する操作命令か否かを
判断する。ステップ３８の判断結果が操作命令である場
合にはステップ３９に移り結論部に確信度を掛けて、制
御信号として評価部であるＥ要素部１５へ出力する。次
いでステップ４０において、メモリ機構３４に推論すべ
きデータがあるか否かを判断し、無い場合に推論部３５
の処理を終了し、一方推論すバ“きデータが有る場合に
はステップ３６の処理を実行させる。ステップ３７の判
断結果が一致しない時にはステップ４１に移り、推論ル
ールベース２５から次の推論ルールを取出す。また、ス
テップ３８の判断結果が操作命令でない場合にはステッ
プ４２においてレジスタの内容を推論ルールの結論部に
置換えて、推論ルールベース２５から最初のルールを１
個取出す処理を実行する。

このようにして推論演算で求められた各制御信号（操作
量）は評価部１５で次のように評価される。

評価部（Ｅ要素部）１５の動作を第８図を参照して説明
する。

推論機構２４の出力である制御信号Ａ、Ｂ、Ｃは、評価
機構であるＥ要素部１５に入力される。

なお、制御信号Ａ、Ｂ、Ｇの一形態として信号Ｃの概要
をブロック４３に示す。ブロック４３の三角形の横軸の
位置は該当するノズルに対する操作量の大きさを示し、
左に位置すると操作量が小で、右に位置すると操作量が
大であることを示す。また、三角形の面積はその位置に
ある操作量の選択すべき度合である確イ言度を示してい
る。Ｅ要素部１５にはブロック４３に示したのと同様な
三角形である制御信号Ａ、Ｂ、Ｃが入力される。Ｅ要素
部１５は制御信号Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれの斜線郡全体の
面積を求め、全面積の重心の位置をノズルに対する指令
信号として形状制御装置６に出力する。

三角形の面積は制御信号Ａ、Ｂ、Ｃの操作量の太きさを
ρ工、ρ２．ρ３、確信度をＣＦｌ、ＣＦ２．ＣＦａと
するとｉ番目のノズルの操作量ρ嗟は次式で求められる
。

さて推論ルールベース２５には例えば第９図に示すよう
な知識が格納されている。知識は「もし〜ならば・であ
る」の形式になっている。「〜」に相当するものが前提
部で、「・・」に相当するものが推論部である。例えば
、ルール番号ｉは「もし隣との差が大きいならば、ノズ
ルの操作量は大である」という事を意味する。なお、結
論部にはノズルの操作量を表わす場合と、形状の状態を
表わすものがある。形状の状態を表わすもの例えばルー
ルｊは、三段論法的な多段の推論に利用される。

以上のように、構成される形状制御装置の具体的な動作
を第１０図を用いて以下説明する。

第１０図（ａ）に形状検出器８で検出され形状検出用変
換器９を介してクーラント制御装置７に入力される形状
信号の波形を示す。横軸は例えば左から順番に番号が付
けられた板厚計２１の番号と位置を表わし、縦軸には目
標板厚からの偏差の絶対値を示す。太線は現サンプリン
グ時点（今回値）に於ける板厚偏差の分布である形状パ
ターンを示し、細線は制御同期の１サンプリング前（前
回値）の形状パターンを示す。細線から太線への矢印は
、形状パターンの変化方向を示す。第１０図（ａ）では
板厚計２１の１０番目（以下、チャンネル１０と称する
）の左側は改善方向であり、右側は悪化方向にあること
を示している。

今、チャネル３についてみると、偏差ａに対し、Ｐ要素
部１２のクラス分は機構２５が例えば「偏差が大、確信
度０．９　」　「偏差が中、確信度０．１」を出力した
とする。推論機構２４は「偏差大で確信度０．９」と「
偏差中で確信度０．１」の制御信号をメモリ機構３４に
格納する。推論部３５は第７図に示すような処理に従っ
て、メモリ機構３４から［偏差大、確信度０．９」の制
御信号の「偏差２〇− 大」と一致する推論ルールベース２５に格納されている
第９図に示すルールｋ「偏差大ならば、操作量大Ｊを求
め、操作量大の確信度を０．９　　として、評価機構で
あるＥ要素部１５へ出力する。なお、この場合の推論は
、「偏差中、確信度０．１」から操作量中の確信度０．
１　　を同時に出力する。

更にＰ要素部１２の評価機構であるＥ要素部１５では「
操作量大、確信度０．９」と「操作量中、確信度０．１
」の制御信号を用い第１０図（ｂ）に示すようにクーラ
ントをかけたい度合を示す操作量ａを求める。なお、説
明を簡単にする都合上、Ｘ要素部１４、Ｄ要素部１３の
動作説明を省略しているが、操作量ａには要素部１３．
１４の影響も含んでいる。

次に、第１０図（ａ）のチャネル７についてみると、偏
差すが中なので、第１０図（ｂ）に示す操作量もｂと中
程度になる。また、チャネル１゜の偏差Ｃが零なので、
第１０図（ｂ）に示すように操作量Ｃは零となる。この
ように、偏差が大なら操作量は大で、偏差の絶対値が小
なら操作量も小であることがわかる。

ここで、Ｐ要素部１２とＸ要素部１４及びＤ要素部１３
の構成上の違いは、推論に使う信号、即ち、推論部３５
で用いる推論ルールベース２５のルールが異なるだけで
ある。そこで、以下、ルールと推論の動きを中心にＸ要
素部１４及びＤ要素部１３の動作を説明する。

Ｘ要素部１４の推論機構２４は隣接する地点との形状位
置偏差により制御量を決定する。例えば第１０図（ａ）
のチャネル８のｄ点は、チャネル７との偏差は小さいが
、チャネル９との偏差が大になっている。この際には第
９図のルール］の隣接点との偏差大の時、操作量大が選
ばれる。一方、第１０図（ａ）におけるチャネル７のｂ
点は、隣接点との偏差小なので操作旦小が選ばれる。そ
の結果、第１０図（ｂ）に示すような、チャネル７゜８
の操作量はす、ｄとなり隣接チャネルとの偏差が大のチ
ャネル８の操作量ｄは操作量すと比較して大きくなる。

次に、Ｄ要素部１３による操作量の変化を説明する。前
回サンプリングの形状と、現在の形状パターンはチャネ
ル１０の左側（チャネル１〜９）が改善方向にあり、右
側（チャネル１１〜２０）が悪化する方向にある。

Ｄ要素部１３の推論部３５は第１０図（ａ）のチャネル
３のａ点に対し、前回のサンプリング値が大で、今回の
サンプリング値が中であることから推論ルールベース２
５の第９図に示すルールＪと一致し、形状変化が改善方
向という結論を得る。

しかし、第７図のステップ３８の結論が操作命令でない
ため、更に推論が進み、ルールｊ＋２の形状変化が改善
方向と一致することがわかり、操作量小という結論を得
る。

一方、第１０図（ａ）のチャネル１８のｅ点は偏差の絶
対値はａ点と同しであるが、形状変化が悪化する方向で
ある。この場合には形状変化が悪化方向ならば操作量大
となる第９図のルールｊ＋１−と−・致する。その結果
、第１０図（ｂ）に示す操作量ａ、ｅになり、操作量ｅ
が大きくなる。

Ｅ要素部１５の出力結果を纒めた第１０図（ｂ）に示す
各チャネルの操作量を受け、形状制御装置６のクーラン
ト制御機構２０は、クーランｌ−７のバルブ１７の特性
を考慮してバルブ７の操作借りを発生する。例えば、バ
ルブ１７が○Ｎ１０ＦＦの２位動作を行うものの場合に
はスレッショホールド値を決め第１０図（ｂ）の破線で
示した値を越えた場合にＯＮ、破線以下ならばＯＦ　Ｆ
というように、バルブ７の操作信号である第１０図（ｃ
）のパターンを発生する。このようにしてクーラント量
が制御される。

第１１図に本発明と従来方式の比較を行ったシミュレー
ション結果の特性図を示す。第１１図（ａ）は、外乱と
して加えた形状パターンの初期値であり、第１１図（ｂ
）の細線は従来制御による形状パターンで、太線は本発
明の制御による形状パターンである。第１１図から明ら
かなように、全体的に従来制御と比較し、改善されてい
ることが分る。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、形状偏差の絶対値
の他に、形状位置偏差や、時間的に変化する形状時間偏
差の要因を加味して制御しているので、形状悪化の外乱
を要因毎に取除くことができ、高精度な形状制御が可能
となる。

なお、上述の実施例は隣りの形状検出器との形状位置偏
差を求めているが、圧延ロールの熱特性に応じて更に多
くの形状検出器との形状位置偏差を検出するようにして
もよいのは勿論である。

また、冷却液量を連続的に調整できるものであっても本
発明を適用できることは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図はクー
ラントの詳細構成図、第３図は形状時間偏差制御部の詳
細図、第４図は形状偏差絶対値制御部と形状時間偏差制
御部の詳細図、第５図はクラス分は機構部の詳細図、第
６図は推論機構部の詳細図、第７図は推論動作説明用の
フロー図、第８図は評価方法の説明図、第９図は推論の
一例を示す図、第１０図は本発明の動作説明図、第１１
図は本発明の詳細な説明するための特性図である。１・・・圧延機、２・・ワークロール、５・・被圧延材
、６・・・形状制御装置、７・・・クーラント１８　・
形状検出器、１０・・・クーラント制御装置、１２・形
状偏差絶対値制御部、１３・・・形状時間偏差制御部、
ｔ６ｇ刷遜峡映（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】１、圧延機出側に配置された多数の形状検出器により被
圧延材の形状を検出し、前記被圧延材の幅方向に配設さ
れた多数の冷却手段から圧延ロールに冷却液を噴射して
クーラント制御を行う圧延機において、前記多数の形状
検出器の形状偏差絶対値と形状位置偏差を用いてファジ
ィ推論演算を行いクーラント操作量を求め、このクーラ
ント操作量に応じて前記冷却液量を調節するようにした
ことを特徴とする圧延機の形状制御方法。２、圧延機出側に配置された多数の形状検出器により被
圧延材の形状を検出し、前記被圧延材の幅方向に配設さ
れた多数の冷却手段から圧延ロールに冷却液を噴射して
クーラント制御を行う圧延機において、前記多数の形状
検出器の形状偏差絶対値と形状時間偏差を用いてファジ
ィ推論演算を行いクーラント操作量を求め、このクーラ
ント操作量に応じて前記冷却液量を調節するようにした
ことを特徴とする圧延機の形状制御方法。３、圧延機出側に配置された多数の形状検出器により被
圧延材の形状を検出し、前記被圧延材の幅方向に配設さ
れた多数の冷却手段から圧延ロールに冷却液を噴射して
クーラント制御を行う圧延機において、前記多数の形状
検出器の形状偏差絶対値、形状位置偏差および形状時間
偏差を用いてファジィ推論演算を行いクーラント操作量
を求め、このクーラント操作量に応じて前記冷却液量を
調節するようにしたことを特徴とする圧延機の形状制御
方法。４、請求項１または２または３において、前記圧延機は
ワークロールと中間ロールを備えた多段圧延機であつて
、ワークロールベンダ、中間ロールベンダおよび中間ロ
ールシフトのそれぞれを制御されるものであることを特
徴とする圧延機の形状制御方法。５、請求項１または２または３において、形状検出器は
前記被圧延機の板厚を検出するものであることを特徴と
する圧延機の形状制御方法。６、被圧延材を圧延する圧延機と、該圧延機の出側に配
置され、前記被圧延材の形状を検出する多数の形状検出
器と、前記被圧延機の幅方向に配設され、前記圧延機の
圧延ロールに冷却液を噴射する多数冷却手段と、前記多
数の形状検出器の形状偏差絶対値と形状位置偏差を用い
てファジィ推論演算を行いクーラント操作量を求めるク
ーラント制御手段と、前記クーラント操作量に基づき前
記圧延ロールに噴射する冷却液量を制御する形状制御手
段とを具備したことを特徴とする圧延機の形状制御装置
。７、被圧延材を圧延する圧延機と、該圧延機の出側に配
置され、前記被圧延材の形状を検出する多数の形状検出
器と、前記被圧延機の幅方向に配設され、前記圧延機の
圧延ロールに冷却液を噴射する多数冷却手段と、前記多
数の形状検出器の形状偏差絶対値と形状時間偏差を用い
てフアジイ推論演算を行いクーラント操作量を求めるク
ーラント制御手段と、前記クーラント操作量に基づき前
記圧延ロールに噴射する冷却液量を制御する形状制御手
段とを具備したことを特徴とする圧延機の形状制御装置
。８、被圧延材を圧延する圧延機と、該圧延機の出側に配
置され、前記被圧延材の形状を検出する多数の形状検出
器と、前記被圧延機の幅方向に配設され、前記圧延機の
圧延ロールに冷却液を噴射する多数冷却手段と、前記多
数の形状検出器の形状偏差絶対値、形状位置偏差および
形状時間偏差を用いてファジィ推論演算を行いクーラン
ト操作量を求めるクーラント制御手段と、前記クーラン
ト操作量に基づき前記圧延ロールに噴射する冷却液量を
制御する形状制御手段とを具備したことを特徴とする圧
延機の形状制御装置。９、請求項６または７または８において、前記圧延機は
ワークロールと中間ロールを備えた多段圧延機であつて
、ワークロールベンダ、中間ロールベンダおよび中間ロ
ールシフトのそれぞれを制御されるものであることを特
徴とする圧延機の形状制御装置。１０、請求項６または７または８において、形状検出器
は前記被圧延機の板厚を検出するものであることを特徴
とする圧延機の形状制御装置。１１、圧延機出側に配置された多数の形状検出器により
被圧延材の形状を検出し、前記被圧延材の幅方向に配設
された多数の冷却手段から圧延ロールに冷却液を噴射し
てクーラント制御を行う圧延機において、前記圧延ロー
ルは前記被圧延材の幅方向の板厚偏差分布を加味してフ
ァジィ推論演算で求められたクーラント操作量に基づき
、前記被圧延材の幅方向の板厚偏差分布が均一になるよ
うに冷却液量をかけられることを特徴とする圧延機の形
状制御方法。