JPH0224212A - 車両用懸架装置 - Google Patents
車両用懸架装置Info
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- JPH0224212A JPH0224212A JP1089579A JP8957989A JPH0224212A JP H0224212 A JPH0224212 A JP H0224212A JP 1089579 A JP1089579 A JP 1089579A JP 8957989 A JP8957989 A JP 8957989A JP H0224212 A JPH0224212 A JP H0224212A
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
- B60G13/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally
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- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
- B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
- B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、車両の能動的な懸架機構に用いる車両用懸
架装置に関する。
架装置に関する。
［従来の技術］
能動的な懸架システムは車輪の状況についての情報を供
給する変換器（トランジューサ）および制御可能アクチ
ュエータを組み込んだ車輪のための懸架装置を必要とす
る。情報はアクチュエータを制御する信号を出力する制
御システムに供給される。このような能動的な懸架シス
テムについては、例えばＷＯ３４１０２２８６、ＷＯ３
５１０１９１９（ＰＣＴ出願）等にその詳細が示されて
いる。
給する変換器（トランジューサ）および制御可能アクチ
ュエータを組み込んだ車輪のための懸架装置を必要とす
る。情報はアクチュエータを制御する信号を出力する制
御システムに供給される。このような能動的な懸架シス
テムについては、例えばＷＯ３４１０２２８６、ＷＯ３
５１０１９１９（ＰＣＴ出願）等にその詳細が示されて
いる。
［発明が解決しようとする課題］
上述のような、従来の能動的な懸架システムにおいては
、トランジューサによって車輪の状況についての情報を
得るが、このトランジューサに大きな負荷がかかり、精
度のよい情報を得られないという問題点があった。
、トランジューサによって車輪の状況についての情報を
得るが、このトランジューサに大きな負荷がかかり、精
度のよい情報を得られないという問題点があった。
この発明は、上述のような問題点を解決することを課題
としてなされたものであり、十分な精度の負荷を検出で
き、走行状況に応じた懸架装置のアクチュエータ制御を
可能とする能動的な車両用懸架装置を提供することを目
的とする。
としてなされたものであり、十分な精度の負荷を検出で
き、走行状況に応じた懸架装置のアクチュエータ制御を
可能とする能動的な車両用懸架装置を提供することを目
的とする。
この発明は、アクチュエータ及び車両の状況に反応する
変換器を含む種類の懸架装置に関し、変換器手段につい
て改良された構成の車両用懸架装置を提供することを目
的とする。
変換器を含む種類の懸架装置に関し、変換器手段につい
て改良された構成の車両用懸架装置を提供することを目
的とする。
［課題を解決するための手段］
請求項（１）記載の発明は、変換器（２１，４１）と直
列接続された液圧アクチュエータ（５）と、このアクチ
ュエータと変換器からなる車体と車輪取付部材の間の第
１の負荷経路と、この第１の負荷経路に並列配置され、
スプリングからなる車体と車輪取付部材の間の第２の負
荷経路と、を含む車体と車輪取付部材（２）との間にお
いて用いる車両用懸架装置において、上記第１の負荷経
路に弾性絶縁体手段（２５，４７）を設けることを特徴
とする 請求項（２）記載の発明は、請求項（１）記載の車両用
懸架装置において、上記弾性絶縁体手段は、変換器と車
体との間に配置されることを特徴とする特 請求項（３）記載の発明は、請求項（１）記載の車両用
懸架装置において、上記弾性絶縁体手段は、変換器とア
クチュエータとの間に配置されることを特徴とする 請求項（４）記載の発明は、請求項（１）から（３）の
いずれかに記載の車両用懸架装置において、弾性絶縁体
によって許容されるアクチュエータ及び変換器の動作を
規制する限界阻止部材（限界ストッパ）を有することを
特徴とする請求項（５）記載の発明は、請求項（１）記
載の車両用懸架装置において、さらに車体に設けられた
開口に保持される取付用部材（７，３７）を含むととも
に、上記アクチュエータは、上記開口にのびる軸部を有
し、上記弾性絶縁部材は軸部（２２，４５）と取付用部
材の間に収容された環状部材（２５，４７）を含むこと
を特徴とする請求項（６）記載の発明は、請求項（５）
記載の車両用懸架装置において、軸部（２２）はアクチ
ュエータの軸方向に延びるとともに、この軸部を囲む環
状壁（２０）を越え、変換器（２１）が軸部と環状壁の
間で動作されることを特徴とする請求項（７）記載の発
明は、請求項（６）記載の車両用懸架装置において、取
付用の開口はスリーブ部（１７）によって形成され、軸
部（２２）はアクチュエータからスリーブ部を越え端板
部（２６）にまで延び、上記端板部及び環状壁（２０）
はスリーブ部の両端にそれぞれ境を接するように配置さ
れ、限界阻止部材として機能することを特徴とする 請求項（８）記載の発明は、請求項（５）記載の車両用
懸架装置において、上記取付開口は環状９ （４０）に
よって囲まれたスリーブ部（４２）によって形成され、
変換器（４１）はスリーブ部と環状壁との間で動作する
ことを特徴とする請求項（９）記載の発明は、請求項（
８）記載の車両用懸架装置において、軸部（２２）はア
クチュエータからスリーブ部（４２）を越え、端板部（
２６）にまで伸び、アクチュエータの端板部及びショル
ダ部（２９）はスリーブ部の両端にそれぞれ境を接する
ように配置され、限界阻止部材として機能と可能するこ
とを特徴とする請求項（１０）記載の発明は、請求項（
１）から（９）のいずれか記載の車両用懸架装置におい
て、アクチュエータ（５）は変換器（２１，４１）の出
力信号に応じて動作するコントローラの出力によって制
御される２段機能形液圧アクチュエータによって構成さ
れ、車輪の懸架を行うことを特徴とする。
列接続された液圧アクチュエータ（５）と、このアクチ
ュエータと変換器からなる車体と車輪取付部材の間の第
１の負荷経路と、この第１の負荷経路に並列配置され、
スプリングからなる車体と車輪取付部材の間の第２の負
荷経路と、を含む車体と車輪取付部材（２）との間にお
いて用いる車両用懸架装置において、上記第１の負荷経
路に弾性絶縁体手段（２５，４７）を設けることを特徴
とする 請求項（２）記載の発明は、請求項（１）記載の車両用
懸架装置において、上記弾性絶縁体手段は、変換器と車
体との間に配置されることを特徴とする特 請求項（３）記載の発明は、請求項（１）記載の車両用
懸架装置において、上記弾性絶縁体手段は、変換器とア
クチュエータとの間に配置されることを特徴とする 請求項（４）記載の発明は、請求項（１）から（３）の
いずれかに記載の車両用懸架装置において、弾性絶縁体
によって許容されるアクチュエータ及び変換器の動作を
規制する限界阻止部材（限界ストッパ）を有することを
特徴とする請求項（５）記載の発明は、請求項（１）記
載の車両用懸架装置において、さらに車体に設けられた
開口に保持される取付用部材（７，３７）を含むととも
に、上記アクチュエータは、上記開口にのびる軸部を有
し、上記弾性絶縁部材は軸部（２２，４５）と取付用部
材の間に収容された環状部材（２５，４７）を含むこと
を特徴とする請求項（６）記載の発明は、請求項（５）
記載の車両用懸架装置において、軸部（２２）はアクチ
ュエータの軸方向に延びるとともに、この軸部を囲む環
状壁（２０）を越え、変換器（２１）が軸部と環状壁の
間で動作されることを特徴とする請求項（７）記載の発
明は、請求項（６）記載の車両用懸架装置において、取
付用の開口はスリーブ部（１７）によって形成され、軸
部（２２）はアクチュエータからスリーブ部を越え端板
部（２６）にまで延び、上記端板部及び環状壁（２０）
はスリーブ部の両端にそれぞれ境を接するように配置さ
れ、限界阻止部材として機能することを特徴とする 請求項（８）記載の発明は、請求項（５）記載の車両用
懸架装置において、上記取付開口は環状９ （４０）に
よって囲まれたスリーブ部（４２）によって形成され、
変換器（４１）はスリーブ部と環状壁との間で動作する
ことを特徴とする請求項（９）記載の発明は、請求項（
８）記載の車両用懸架装置において、軸部（２２）はア
クチュエータからスリーブ部（４２）を越え、端板部（
２６）にまで伸び、アクチュエータの端板部及びショル
ダ部（２９）はスリーブ部の両端にそれぞれ境を接する
ように配置され、限界阻止部材として機能と可能するこ
とを特徴とする請求項（１０）記載の発明は、請求項（
１）から（９）のいずれか記載の車両用懸架装置におい
て、アクチュエータ（５）は変換器（２１，４１）の出
力信号に応じて動作するコントローラの出力によって制
御される２段機能形液圧アクチュエータによって構成さ
れ、車輪の懸架を行うことを特徴とする。
［作用］
この発明に係る車両用懸架装置は、アクチュエータは懸
架スプリングを有し、変換器はアクチュエータの負荷に
のみ反応するように配置されている。このため、変換器
は弾性絶縁体装置と直列接続されて（シリーズとして）
動作する。なお、この弾性絶縁体装置は、例えば、車体
とアクチュエータの間又はシャーシの間に設けられてい
る。さらに、変換器は、そのほか車輪とシャーシの間で
アクチュエータと直接あるい必要であれば、第２の弾性
絶縁装置を介して並行して動作する懸架スプリングとも
直列接続されている。
架スプリングを有し、変換器はアクチュエータの負荷に
のみ反応するように配置されている。このため、変換器
は弾性絶縁体装置と直列接続されて（シリーズとして）
動作する。なお、この弾性絶縁体装置は、例えば、車体
とアクチュエータの間又はシャーシの間に設けられてい
る。さらに、変換器は、そのほか車輪とシャーシの間で
アクチュエータと直接あるい必要であれば、第２の弾性
絶縁装置を介して並行して動作する懸架スプリングとも
直列接続されている。
また、アクチュエータの負荷を弾性的に受ける絶縁材と
直列して変換器が配置されている。変換器及び絶縁材装
置は一緒にアクチュエータ及びシャーシの間に配置され
るのが好適であり、変換器はアクチュエータ及びシャー
シのいずれかに連結されている。
直列して変換器が配置されている。変換器及び絶縁材装
置は一緒にアクチュエータ及びシャーシの間に配置され
るのが好適であり、変換器はアクチュエータ及びシャー
シのいずれかに連結されている。
このため、この発明によれば、車輪負荷、アクチュエー
タ負荷を変換器及び絶縁体装置にバイパスサセる。また
、弾性絶縁体装置はそれ自体及び変換器に過大な負荷が
掛からないように限界阻止部材を関連させることが好適
である。
タ負荷を変換器及び絶縁体装置にバイパスサセる。また
、弾性絶縁体装置はそれ自体及び変換器に過大な負荷が
掛からないように限界阻止部材を関連させることが好適
である。
この発明において、好ましくは２段機能形で、通常直立
の液圧アクチュエータを含み、このアクチュエータはシ
リンダとそこから下方に向かって揺動可能連結部にまで
伸びるピストンロッドを有し、この連結部に揺動可能な
懸架アーム又は車軸要素が連結されている。懸架スプリ
ングはアクチュエータの周囲に同軸状に配置され、アク
チュエータの下端間にまで伸びている。そして、シリン
ダの上端はロードセルによって形成される変換器を介し
、絶縁体部材に直列接続されている。この絶縁体部材は
同軸部のロードセルと取付部材との間又は取付部材とア
クチュエータシリンダとの間に収容されている。そして
、好ましくは同軸部の動きの限界を規制する接合部材と
も直列接続される。なお、絶縁体手段は環状の弾性材料
によって形成されている。ロードセルはアクチュエータ
の負荷のみを表す信号を出力する。スプリングに分担さ
れる負荷はロードセル及び絶縁体装置をバイパスする。
の液圧アクチュエータを含み、このアクチュエータはシ
リンダとそこから下方に向かって揺動可能連結部にまで
伸びるピストンロッドを有し、この連結部に揺動可能な
懸架アーム又は車軸要素が連結されている。懸架スプリ
ングはアクチュエータの周囲に同軸状に配置され、アク
チュエータの下端間にまで伸びている。そして、シリン
ダの上端はロードセルによって形成される変換器を介し
、絶縁体部材に直列接続されている。この絶縁体部材は
同軸部のロードセルと取付部材との間又は取付部材とア
クチュエータシリンダとの間に収容されている。そして
、好ましくは同軸部の動きの限界を規制する接合部材と
も直列接続される。なお、絶縁体手段は環状の弾性材料
によって形成されている。ロードセルはアクチュエータ
の負荷のみを表す信号を出力する。スプリングに分担さ
れる負荷はロードセル及び絶縁体装置をバイパスする。
このようにして、この発明によれば、従来の変換器にお
けるロードセルより感度のよいものを用いることができ
る。なぜなら、過大な負荷がかからないからである。さ
らに、絶縁部材に関連して設けた限界ストッパは比較的
低いレートにおけるストッパを許容するとともに、余分
な撓みを伴なわず、その耐久性を増加できる。
けるロードセルより感度のよいものを用いることができ
る。なぜなら、過大な負荷がかからないからである。さ
らに、絶縁部材に関連して設けた限界ストッパは比較的
低いレートにおけるストッパを許容するとともに、余分
な撓みを伴なわず、その耐久性を増加できる。
さらに、アクチュエータのみの負荷を表す変換器の出力
は制御システムにおけるエネルギ消費を節約できる。
は制御システムにおけるエネルギ消費を節約できる。
［実施例］
以下この発明に係る車両用懸架装置について図面に基づ
いて説明する。
いて説明する。
第１図及び第２図に示した懸架装置は、内側端部が車体
またはシャーシに揺動自在に軸支されたピボット４によ
って揺動自在に軸支された支持アーム２により車輪１を
保持している。
またはシャーシに揺動自在に軸支されたピボット４によ
って揺動自在に軸支された支持アーム２により車輪１を
保持している。
二段機能形（ダブル アクティブ）液圧アクチュエータ
５は、取付部材７から下方に延在するシリンダ６を有し
ており、この取付部材７は、シャーシに揺動自在に軸支
されている。
５は、取付部材７から下方に延在するシリンダ６を有し
ており、この取付部材７は、シャーシに揺動自在に軸支
されている。
このシリンダ６は、ロッド９に結合されたピストンを有
しており、ロッド９はシリンダから突出し、支持アーム
２の両端間にピボット１０によって結合されている。
しており、ロッド９はシリンダから突出し、支持アーム
２の両端間にピボット１０によって結合されている。
螺旋圧縮スプリング１１はアクチュエータ５の周囲に同
軸状に配置され、取付部材７とシート板（受は座）１２
の間に伸び、受は座１２はピボット１０に接続されてい
る。
軸状に配置され、取付部材７とシート板（受は座）１２
の間に伸び、受は座１２はピボット１０に接続されてい
る。
図における懸架装置は自動車に用いられる能動的な懸架
装置であり、ＷＯ３４１０２８８６、ＷＯ８５１０１９
１９のシステムに好適に適用される。
装置であり、ＷＯ３４１０２８８６、ＷＯ８５１０１９
１９のシステムに好適に適用される。
取付部材７は環状板１５及びその外側縁から下に向けて
伸びる壁１６を有し、圧縮スプリング１１の上部シート
（受は座）を形成している。環状板１５の内側縁からは
、スリーブ１７が同心円状に上方に伸び、その上端はフ
ランジ１９になっている。アクチュエータシリンダ６上
端には環状壁２０によって取り囲まれた円柱状凹部が形
成されている。そして、この凹部にロードセル２１が収
容されている。
伸びる壁１６を有し、圧縮スプリング１１の上部シート
（受は座）を形成している。環状板１５の内側縁からは
、スリーブ１７が同心円状に上方に伸び、その上端はフ
ランジ１９になっている。アクチュエータシリンダ６上
端には環状壁２０によって取り囲まれた円柱状凹部が形
成されている。そして、この凹部にロードセル２１が収
容されている。
ロードセルは環状で、環状壁２０を軸２２と結合する。
この軸２２はロードセル２１からスリーブ１７内を通っ
て上方に伸びコム製絶縁リング２５に弾性的に結合され
ている。ロードセル２１を収容する四部の底はフレキシ
ブルプレート２３（３３）によって構成され、シリンダ
の上端壁と間隔があけられている。
て上方に伸びコム製絶縁リング２５に弾性的に結合され
ている。ロードセル２１を収容する四部の底はフレキシ
ブルプレート２３（３３）によって構成され、シリンダ
の上端壁と間隔があけられている。
軸２２は外側に向かって曲がったフランジ２６を有し、
このフランジ２６はフランジ１９を覆っている。軸２２
の下方に向けての動き及びアクチュエータシリンダ６の
動きは対向するフランジ１９．２６の当接によって規制
される。軸２２の上方に向けての動き及びアクチュエー
タシリンダ６の動きは同様に環状壁２０の自由上端と取
付部材７における中央開口の周囲の板状部１５との当接
によって規制される。フランジ２６及び環状壁２０に設
けられ、弾性材料で形成されたバッファ２９は上述の当
接によるショックを和らげるためのものである。
このフランジ２６はフランジ１９を覆っている。軸２２
の下方に向けての動き及びアクチュエータシリンダ６の
動きは対向するフランジ１９．２６の当接によって規制
される。軸２２の上方に向けての動き及びアクチュエー
タシリンダ６の動きは同様に環状壁２０の自由上端と取
付部材７における中央開口の周囲の板状部１５との当接
によって規制される。フランジ２６及び環状壁２０に設
けられ、弾性材料で形成されたバッファ２９は上述の当
接によるショックを和らげるためのものである。
第１図には、通常動作時を示しており、アクチュエータ
の負荷は上限、下限内であるか、又はバッファ２９によ
って構成されたバッファストッパが当接する表面と間隔
を有している（当接していない）。アクチュエータ５を
通る負荷経路３０は、ロードセル２１、絶縁体リング２
５を通り取付部材７に至る。また、圧縮スプリング１１
を通る負荷経路３１は、ロードセル及び絶縁体装置をバ
イパスするために、直接取付部材７に至る。
の負荷は上限、下限内であるか、又はバッファ２９によ
って構成されたバッファストッパが当接する表面と間隔
を有している（当接していない）。アクチュエータ５を
通る負荷経路３０は、ロードセル２１、絶縁体リング２
５を通り取付部材７に至る。また、圧縮スプリング１１
を通る負荷経路３１は、ロードセル及び絶縁体装置をバ
イパスするために、直接取付部材７に至る。
第２図には過大負荷状態が示されている。このような過
大なりラッシュアウト負荷はアクチュエータ壁２０上に
設けられたバッファ２９と取付部材７の当接を生起する
。ロードセル２１及び絶縁リング２５は限定された撓み
の範囲で使用される。
大なりラッシュアウト負荷はアクチュエータ壁２０上に
設けられたバッファ２９と取付部材７の当接を生起する
。ロードセル２１及び絶縁リング２５は限定された撓み
の範囲で使用される。
第１図及び第２図の実施例において、ロードセル２１は
、アクチュエータ５と取付部材７との間を直列接続され
、この接続（連結）は、上記セルと上記取付部材との間
に位置するリング２５にて構成された絶縁部材とともに
行われている。
、アクチュエータ５と取付部材７との間を直列接続され
、この接続（連結）は、上記セルと上記取付部材との間
に位置するリング２５にて構成された絶縁部材とともに
行われている。
第２実施例において、第３図及び第４図に示すようにロ
ードセルと絶縁部材は、同様にアクチュ５と取付部材と
の間に連結されるが、この連結は、第１実施例と異なり
ロードセルとアクチュエータ５との間に絶縁部材ととも
に行われる。
ードセルと絶縁部材は、同様にアクチュ５と取付部材と
の間に連結されるが、この連結は、第１実施例と異なり
ロードセルとアクチュエータ５との間に絶縁部材ととも
に行われる。
第３図及び第４図の懸架装置において、図示及び記述さ
れていない部分は、第１図及び第２図に示した相当部材
と同様である。また、第１図及び第２図に示した部材と
同様の機能の部材には同一符号を付している。
れていない部分は、第１図及び第２図に示した相当部材
と同様である。また、第１図及び第２図に示した部材と
同様の機能の部材には同一符号を付している。
第３図及び第４図の取付部材３７は、第１実施例と同じ
く、下方に延びる外壁１６と共に環状板３９を有し、こ
の環状板３９はスプリング１１の受は座として備えられ
ている。上部環状壁４０は、環状板３９の外側縁の周囲
に延在し、かつ上記外壁１６及びスリーブ４２に連結さ
れた環状ロードセル４１を収納する環状四部によって同
軸の内側スリーブ４２と境を付けられている。
く、下方に延びる外壁１６と共に環状板３９を有し、こ
の環状板３９はスプリング１１の受は座として備えられ
ている。上部環状壁４０は、環状板３９の外側縁の周囲
に延在し、かつ上記外壁１６及びスリーブ４２に連結さ
れた環状ロードセル４１を収納する環状四部によって同
軸の内側スリーブ４２と境を付けられている。
上記スリーブ４２は、フレキシブルパネル４３によって
環状壁４０に結合され、上記フレキシブルパネル４３は
、環状板３９から離隔されている。
環状壁４０に結合され、上記フレキシブルパネル４３は
、環状板３９から離隔されている。
そして、スリーブ４２は第１図のスリーブと同様にその
上端に外側に曲げられたフランジ部１９を有している。
上端に外側に曲げられたフランジ部１９を有している。
アクチュエータシリンダ６の上端は環状の上部当接ショ
ルダ４６を形成しており、弾性バッファ２９をのせてい
る。そして、このアクチュエータシリンダ６のバッファ
内の絶縁体軸部４４はテーパ部を介し上方に伸び、スリ
ーブ４２内に収容されるネック４５に形成されている。
ルダ４６を形成しており、弾性バッファ２９をのせてい
る。そして、このアクチュエータシリンダ６のバッファ
内の絶縁体軸部４４はテーパ部を介し上方に伸び、スリ
ーブ４２内に収容されるネック４５に形成されている。
そして、このネック４５はゴム又はこれを同等のものか
らなる絶縁部材４７と結合されている。このように、軸
部４４上に向かって細くなっておりフランジ部２６に至
る。また、このフランジ部２６はその下側面にフランジ
１９と当接するバッファ２９を有している。
らなる絶縁部材４７と結合されている。このように、軸
部４４上に向かって細くなっておりフランジ部２６に至
る。また、このフランジ部２６はその下側面にフランジ
１９と当接するバッファ２９を有している。
この第３．４図に示した実施例の動作は第１．２図に示
したとものと同様であるため、これを省略する。また、
この発明は、ここに示された実施例に限定されるもので
なく、その特徴を変更しない範囲で各種の変更を行うこ
とも可能である。
したとものと同様であるため、これを省略する。また、
この発明は、ここに示された実施例に限定されるもので
なく、その特徴を変更しない範囲で各種の変更を行うこ
とも可能である。
［発明の効果］
異常説明したように、この発明に係る車両用懸架装置に
よれば、変換器（ロードセル）にかかる負荷を小さくで
き、精度の高い負荷検出を行えるため、能動的懸架装置
の効果的な制御を行うことができる。
よれば、変換器（ロードセル）にかかる負荷を小さくで
き、精度の高い負荷検出を行えるため、能動的懸架装置
の効果的な制御を行うことができる。
第１図は本発明に係る車両用懸架装置の第１実施例の一
部正面断面を示す図、 第２図は第１図に示した車両用懸架装置の他の状態を示
す図、 第３図及び第４図は第１図及び第２図に類似する車両用
懸架装置の第２実施例の上部のみを示す図である。 ２１．４１ ・・・ 変換器 ５ ・・・ アクチュエー タ ２ ・・・ 車輪取付部材 ２５．４７ ・・・ 弾性絶縁体 ７．３７ ・・・ 取付用部材 ２２．４５ ・・・ 軸部 ２５．４７ ・・・ 環状部材 ２０．４０ ・・・ 環状壁 ４２ ・・・ スリーブ
部正面断面を示す図、 第２図は第１図に示した車両用懸架装置の他の状態を示
す図、 第３図及び第４図は第１図及び第２図に類似する車両用
懸架装置の第２実施例の上部のみを示す図である。 ２１．４１ ・・・ 変換器 ５ ・・・ アクチュエー タ ２ ・・・ 車輪取付部材 ２５．４７ ・・・ 弾性絶縁体 ７．３７ ・・・ 取付用部材 ２２．４５ ・・・ 軸部 ２５．４７ ・・・ 環状部材 ２０．４０ ・・・ 環状壁 ４２ ・・・ スリーブ
Claims (10)
- （１）変換器（２１、４１）と直列接続された液圧アク
チュエータ（５）と、 このアクチュエータと変換器からなる車体と車輪取付部
材の間の第１の負荷経路と、 この第１の負荷経路に並列配置され、スプリングからな
る車体と車輪取付部材の間の第２の負荷経路と、 を含む車体と車輪取付部材（２）との間において用いる
車両用懸架装置において、 上記第１の負荷経路に弾性絶縁体手段（２５、４７）を
設けることを特徴とする車両用懸架装置。 - （２）請求項（１）記載の車両用懸架装置において、 上記弾性絶縁体手段は、変換器と車体との間に配置され
ることを特徴とする車両用懸架装置。 - （３）請求項（１）記載の車両用懸架装置において、 上記弾性絶縁体手段は、変換器とアクチュエータとの間
に配置されることを特徴とする車両用懸架装置。 - （４）請求項（１）から（３）のいずれかに記載の車両
用懸架装置において、 弾性絶縁体によって許容されるアクチュエータ及び変換
器の動作を規制する限界阻止部材を有することを特徴と
する車両用懸架装置。 - （５）請求項（１）記載の車両用懸架装置において、 さらに車体に設けられた開口に保持される取付用部材（
７、３７）を含むとともに、 上記アクチュエータは、上記開口に延びる軸部を有し、 上記弾性絶縁部材は軸部（２２、４５）と取付用部材の
間に収容された環状部材（２５、４７）を含むことを特
徴とする車両用懸架装置。 - （６）請求項（５）記載の車両用懸架装置において、 軸部（２２）はアクチュエータの軸方向に延びるととも
に、この軸部を囲む環状壁（２０）を越え、変換器（２
１）が軸部と環状壁の間で動作されることを特徴とする
車両用懸架装置。 - （７）請求項（６）記載の車両用懸架装置において、 取付用の開口はスリーブ部（１７）によって形成され、 軸部（２２）はアクチュエータからスリーブ部を越え端
板部（２６）にまで延び、 上記端板部及び環状壁（２０）はスリーブ部の両端にそ
れぞれ境を接するように配置され、限界阻止部材として
機能することを特徴とする車両用懸架装置。 - （８）請求項（５）記載の車両用懸架装置において、 上記取付開口は環状壁（４０）によって囲まれたスリー
ブ部（４２）によって形成され、変換器（４１）はスリ
ーブ部と環状壁との間で動作することを特徴とする車両
用懸架装置。 - （９）請求項（８）記載の車両用懸架装置において、 軸部（２２）はアクチュエータからスリーブ部（４２）
を越え、端板部（２６）にまで伸び、アクチュエータの
端板部及びショルダ部（２９）はスリーブ部の両端にそ
れぞれ境を接するように配置され、限界阻止部材として
機能と可能することを特徴とする車両用懸架装置。 - （１０）請求項（１）から（９）のいずれか記載の車両
用懸架装置において、 アクチュエータ（５）は変換器（２１、４１）の出力信
号に応じて動作するコントローラの出力によって制御さ
れる２段機能形液圧アクチュエータによって構成され、 車輪の懸架を行うことを特徴とする車両用懸架装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB888808319A GB8808319D0 (en) | 1988-04-08 | 1988-04-08 | Suspension unit for active suspension system |
| GB8808319 | 1988-04-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0224212A true JPH0224212A (ja) | 1990-01-26 |
Family
ID=10634852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1089579A Pending JPH0224212A (ja) | 1988-04-08 | 1989-04-07 | 車両用懸架装置 |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4962946A (ja) |
| EP (1) | EP0336775B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0224212A (ja) |
| KR (1) | KR890015894A (ja) |
| AT (1) | ATE80838T1 (ja) |
| AU (1) | AU3262489A (ja) |
| CA (1) | CA1319157C (ja) |
| DE (1) | DE68902943T2 (ja) |
| DK (1) | DK168789D0 (ja) |
| ES (1) | ES2035553T3 (ja) |
| GB (1) | GB8808319D0 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04149250A (ja) * | 1990-10-15 | 1992-05-22 | Toyobo Co Ltd | 空洞含有ポリエステルフイルムおよびその積層体 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| GB9901852D0 (en) * | 1999-01-29 | 1999-03-17 | Lucas Ind Plc | Sensor mounting arrangement |
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| US9241850B2 (en) | 2011-09-02 | 2016-01-26 | Ferno-Washington, Inc. | Litter support assembly for medical care units having a shock load absorber and methods of their use |
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| DE102016208418A1 (de) | 2016-05-17 | 2017-11-23 | Thyssenkrupp Ag | Einrohrschwingungsdämpfer und eine Domlageranordnung für Kraftfahrzeuge |
| US20190170567A1 (en) * | 2017-12-01 | 2019-06-06 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and apparatus to detect load applied to a vehicle suspension |
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| FR2216133B1 (ja) * | 1973-01-31 | 1976-09-10 | Peugeot & Renault | |
| DE2626392B2 (de) * | 1975-02-19 | 1978-06-01 | Adam Opel Ag, 6090 Ruesselsheim | Obere Lagerung eines einen Radachsschenkel tragenden Teleskopstoßdämpfers für Kraftfahrzeuge |
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| IT1091416B (it) * | 1977-09-16 | 1985-07-06 | Andreoli Angelo | Gruppo oleopneumodinamico per sospensioni elastiche nei motocicli particolarmente nei motocicli per fuori strada destinati a competizioni sportive di motocross e simili |
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| DE2834528A1 (de) * | 1978-08-07 | 1980-02-21 | Audi Nsu Auto Union Ag | Aufbauseitige lagerung eines aus einem teleskopdaempfer und einer schraubenfeder gebildeten federbeins |
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| SE447926B (sv) * | 1985-05-13 | 1986-12-22 | Jan R Schnittger | Hydraulisk stotdempare der dempformagan paverkas av ett styrorgan |
| JPS62286816A (ja) * | 1986-06-03 | 1987-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | サスペンシヨン荷重検出装置 |
| US4805886A (en) * | 1988-04-11 | 1989-02-21 | Chrysler Motors Corporation | Jounce bumper assembly for vehicle suspension strut |
-
1988
- 1988-04-08 GB GB888808319A patent/GB8808319D0/en active Pending
-
1989
- 1989-04-07 AT AT89303459T patent/ATE80838T1/de not_active IP Right Cessation
- 1989-04-07 ES ES198989303459T patent/ES2035553T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1989-04-07 EP EP89303459A patent/EP0336775B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-04-07 KR KR1019890004584A patent/KR890015894A/ko not_active Application Discontinuation
- 1989-04-07 DE DE8989303459T patent/DE68902943T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-04-07 JP JP1089579A patent/JPH0224212A/ja active Pending
- 1989-04-07 CA CA000596040A patent/CA1319157C/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-04-07 US US07/334,835 patent/US4962946A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-04-07 DK DK168789A patent/DK168789D0/da active IP Right Grant
- 1989-04-10 AU AU32624/89A patent/AU3262489A/en not_active Abandoned
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|---|---|---|---|---|
| JPH04149250A (ja) * | 1990-10-15 | 1992-05-22 | Toyobo Co Ltd | 空洞含有ポリエステルフイルムおよびその積層体 |
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|---|---|
| KR890015894A (ko) | 1989-11-27 |
| CA1319157C (en) | 1993-06-15 |
| DE68902943D1 (de) | 1992-10-29 |
| US4962946A (en) | 1990-10-16 |
| DE68902943T2 (de) | 1993-05-06 |
| ATE80838T1 (de) | 1992-10-15 |
| DK168789D0 (da) | 1989-04-07 |
| GB8808319D0 (en) | 1988-05-11 |
| ES2035553T3 (es) | 1993-04-16 |
| EP0336775A2 (en) | 1989-10-11 |
| EP0336775B1 (en) | 1992-09-23 |
| EP0336775A3 (en) | 1990-02-07 |
| AU3262489A (en) | 1989-10-12 |
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