JPH02239066A - パッケージ移送用台車のチャック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、コーンパッケージを正立、倒立いずれの姿勢
でも取着吊持して移送することができるパッケージ移送
用台車のチャック装置に関する。

［従来の技術］ ワインダーで巻上げられたパッケージを次工程へ搬送す
るシステムとして、パッケージをハンガを具備するチェ
ーンコンベアやレール等の天井に配した軌道に引っ掛け
て移動させるものが知られている。しかし、この種の搬
送手段では、パッケージを軸線が倒れた横向きの姿勢で
運ぶものであるため、荷卸しの際など、リフトや人出を
介して横倒姿勢を正立姿勢に姿勢転換する手間を要する
。

そこで、特開昭６４−２８１７６号公報には、パッケー
ジを正立姿勢で拘持して、そのままの姿勢で移送できる
ようにした天井自走台車のチャック装置が開示されてい
る。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、ワインダー上りのパッケージを検査した後、
段積みにして次工程に移送あるいは出荷する際、パッケ
ージがコーン形であれば、正立姿勢のものと倒立姿勢の
ものとを互い違いに配して積み上げるのが効率的となる
。一方、本発明者はコーンパッケージの上記バレタイジ
ング作業を、該パッケージをワインダーから移送して来
る天井自走台車を利用して自動的に行なわしめるように
する合理的なシスデムを指向している。

しかるに、かかるバレタイジングシステムを実現するた
めには、天井自走台車の昇降台に搭載されるチヤ・ソク
装置が、単にコーンパッケージを王立姿勢で拘持できる
だけでは足りず、コーンパッケージの姿勢が王立、倒立
いずれの姿勢であっても、これを確実に取着吊持てきる
機能を備えていなければならない。

本発明は、このように要求に対応するチャック装置を新
たに提供するものである。

［課題を解決するための手段１ 本発明は、天井自走台車に昇降自在に垂設される昇降台
に搭載するチャック装置とし゜Ｃ、上記昇降台から回転
シャフトを垂下し、この回転シャフトに該回転シャフト
の回転に応じて拡縮される第１チャック部材を設けると
共に、上記昇降台に上記回転シャフトの回転に連動して
遠近される一対の可勤枠を配設し、この可動枠から上記
第１チャック部材の周囲に第２チャック部材を垂下させ
た構成を具備してなるものである。

［作用］ 上記のチャック装置では、昇降台から垂下される回転シ
ャフトを回転させることで、第１チャック部材を拡径さ
せ、同時に可動枠の間隔を狭めて第２チャック部材を互
いに近接させることができる。また逆回転すれば、第１
チャック部材を縮小させ、同時に第２チャック部材の離
反させることができる。従って、第１チャック部材を縮
小させた状態で昇降台を降下させ、該第１チャック部材
をコーンパッケージの軸心孔に挿入してから回転シャフ
トを回転゜すれば、コーンパッケージを正、倒いずれの
姿勢の場合にも、第１又は第２チャック部材の一方をそ
の軸心孔又は外周に択一的に係合させて取着吊持するこ
とができる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図示して説明する。

第１図は、本発明に係るチャック装置を昇降台の下面側
に搭載させた天井自走台車を利用して構成されるパッケ
ージパレタイジングシステムのレイアウトを図示してい
る。

そこで、まずバレタイジングシステムの概要を説明し、
本装置の意義をより明らかにする。

このシステムでは、床面の一方にユニットを並設した自
動ワインダー１を列設し、他方に各ワインダー１で巻上
げられたコーンパッケージＰを検査するための検査ステ
ーション２と、検査後のパッケージＰを段積みにして次
工程へ搬送あるいは出荷するためのバレタイジングステ
ーション３とを配置している。このシステムには、所定
の位置でオーバーへッドレール４が閉ループ状に設けら
れ、該レール４にパッケージＰの移送手段と段積み手段
とを兼ねる天井自走台車７が適数台（図示例では１台》
走行される。即ち、天井自走台車７の軌道直下には、各
ワインダー１に併設されたコンベア５の搬出端５ａ近傍
と、検査ステーション２におけるパッケージＰの搬入コ
ンベア６と、同じく検査ステーション２におけるパッケ
ージＰの整列コンベア８と、バレタイジングステーショ
ン３におけるパッケージＰの積込み位置とが位置される
。

システム全体の作動を説明すると、各ワインダ−１に併
設されたコンベア５上を横倒姿勢ＰＣで搬出端５ａに搬
送されて来たコーンパッケージＰは、該搬出端５ａに設
置した移載装置９で反転され、レール４の直下に位置す
る整列コンベア１０に設けたペグに正立姿勢ＰＡで所定
の間隔に挿立されて整列される。この整列コンベア１０
に移載されたコーンパッケージＰは、天井自走台車７の
昇降台に搭載したチャック装置（後記》に取着吊持され
て移送され、検査ステーション２の前記搬入コンベア６
上で、正立姿勢ＰＡのままトレイ１１に移植される。そ
して、該コンベア６上に載置されたコーンパッケージＰ
は、トレイ１１と共にコンベア１２の上を搬送されて検
査装置１３を通り、検査に合格したもののみがストック
コンベア１４に案内される。ストックコンベア１４では
、その近傍に配設したパッケージ移し換え装置１５によ
り、トレイ１１に挿立された王立姿勢ＰＡのコーンパッ
ケージＰを平行に隣接される前記整列コンベア８上のベ
グに移植して整列させる。この際、パッケージ移し換え
装置１５は、コーンパッケージＰを、ある工程では正立
姿勢Ｐ＾のままで移し換え、次の工程では１８０゜反転
させた倒立姿勢Ｐａで移し換える機構を備えている。こ
うして、整列コンベア８に移し換えられたコーンパッケ
ージＰは、ワインダ−１から検査ステーション２にパッ
ケージＰを移送して来た天井自走台車７に再取着させて
吊持され、前記バレタイジングステーション３で移動自
在に配した台車１６に載置されているパレット１７に、
所定の積込み位置（第１図実線位置〜二点鎖線位置）で
積込まれる。

このとき、天井自走台車７は、まず前記整列コンベア８
に正立姿勢ｐＡ”ｃ’整列されるパッケージＰを順次積
込み、次いで前記整列コンベア８に倒立姿勢ＰＲで整列
されるパッケージＰをその間に充填するようにして順次
積込むことで、パッケージＰを効率よく段積みすること
ができる。

なお、第１図において、１８はレール４の支柱、１９は
ワーバークリール用パッケージのストックコンベア、２
０は空トレイ１１の帰還コンベア、２１はクリーリング
装置、２２は空トレイ１１のストックコンベアを示す。

また、２３はパレット１７（底板１７ａ、仕切板１７ｂ
及び蓋板１７Ｃ）の載置台を示し、その上に配置したオ
ーバーヘッドレール２４を走行する天井自走台車２５が
前記台車１６上にパレット１７を移送する．２６はレー
ル２４の支柱を示す。

上記バレタイジングシステムでは、天井自走台車７をコ
ーンパッケージＰの移送手段と段積み手段とに兼用でき
て、システム効率の向上が図れる特徴を有する。そして
、このシステムを円滑に稼動するためには、閉ループの
軌道上を走行される天井自走台車７の昇降台に、コーン
パッケージＰを正、倒いずれの姿勢でも取着でき、しか
もそれが同一動作によって実現できる機構を搭載するこ
とが望まれる． 第２図〜第４図は、かかる目的に適合すべく開発された
本発明に係る昇降台のチャック装置を図示している。

昇降台３０は、外枠フレーム３１を方形に枠組みして構
成されると共に、長手方向の中途部に横架した平行フレ
ーム３２、３２の上に支持台３３を固設し、この支持台
３３の上に立てたブラケッ１・３４、３４に、上方に位
置する前記天井自走台車７（図示せず）から垂下させた
スチールベル１・３５の下端を固持させて、該ベルト３
５の巻き上げ、巻き降ろし動作によって昇降自在に垂設
されている。

昇降台３０からは、長手方向の中心線上で等間隔に配し
た３本の回転シャフト３６を、それぞれ昇降台３０の下
面３０ａに固定した軸受部材３７に軸承させて回転自在
に垂下している。３本の回転シャフト３６の軸間隔は、
昇降台３０によって取着吊持されるコーンパッケージＰ
をバレタイジングする際のパッケージ積載ピッチに一致
される。

各回転シャフト３６は、基本的には共通した楕成を具備
している。そこで、中央に位置する回転シャフト３６に
着目して説明すると、回転シャフト３６はその軸周りに
円盤状のプーり３８を固設している。一方、前記支持台
３３にはモータ３９が搭載され、該モータ３９から垂下
されたモータシャフト３９ａにプーり４０を固設してい
る。かくして、水平位置に配しなプーり３８とブーり４
０とにタイミングベルト４１を巻掛し、モータ３９から
該ベルト４１を介してトルク伝達して、回転シャフト３
６を正逆自在に回転させるようにしている。なお、この
場合、回転シャフト３６の回転位相を略９０゜の範囲に
規制するため、回転シャフト３６の上端部に旋回棒４２
を突設すると共に、支持台３３には該旋回棒４２が各限
界角度で当接されるリミットスイッチ４３、４３を設置
している。

上記の如く回転される中央の回転シャフト３６に対して
、両側に位置する回転シャフト３６、３６は、それぞれ
リンク・レバーを介して同期回転されることになる。す
なわち、一対の平行リンク４４、４４を配し、その一端
を前記ブーり３８の上面側に対向位置でそれぞれ枢結ず
る一方、他端を両側の回転シャフト３６、３６に連結し
た揺動レバー４５、４５とそれぞれ枢結して、ブーり３
８の回転運動をクランク機構を介して両側の回転シャフ
ト３６、３６に伝達するようにしている。

なお、平行リンク４４のプーり３８（又は揺動レバー４
５）に対する連結構造の詳細が、第４図及び第６図に示
されている。即ち、平行リンク４４の端部に固着したロ
ッドエンド４６の軸六にカラー４７を介しビン軸４８を
挿貫させ、該ビン軸４８の貫通端にナット４９を締着す
る構造となっている。

このようにして、昇降台３０の下面３０ａから垂下され
る３本の回転シャフト３６には、その下端部に共通の第
１チャック部材５０が設けられている。そこで、第３図
、第４図を参照し、該第１チャック部材５０について詳
述する。

回転シャフト３６を軸承している前記軸受部材３７の下
端部３７ａは、取扱予定のコーンバッゲージＰの軸心孔
（紙管）５１に嵌入し得る小径に絞られて下方に延出さ
れている。ここで、コーンパッケージＰの軸心孔５１は
、外周に捲着される糸屑パッケージに対応したテーバを
有している。

一方、軸受部材３７の下端から垂下された回転シャフト
３６には、その先端にコーン状ヘッド５２が装着される
と共に、該ヘッド５２の上方に楕円カム５３を固設して
いる。そして、この楕円カム５３の両側に、上端を上記
軸受部材３７の下端部３７ａに枢支させて、一対の係合
レバー５４を垂下させている．この係合レバー５４、５
４は、その中高部に刻設した水平溝５５に環状スプリン
グ（図示せず）を嵌着して、楕円カム５３の両側に挾着
されると共に、内側の楕円カム５３の回転位相に追従し
て、第５図のように、その外径が拡縮されるようになっ
ている。

次に、上記第１チャック部材５０の周囲に配設される第
２チャック部材６０について説明する。

昇降台３０の中心部に配設した前記プー１３８の両側下
方には、昇降台３０の長手方向に延びる樋状の可動枠５
６が前後一対で配設されている。

各可動枠５６は、昇降台３０の両側に横架させたガイド
杆５７、５７を、下面に固設した受部材５８、５８に挾
持させて横方向にスライド可能とされる。そして、可動
枠５６、５６の下面とブーリ３８の下面とに、第２図及
び第６図に示すように、平面く字形をなす一対のリンク
５９、５９を渡結させて、ブーり３８の回転に連動し、
これら一対の可動枠５６、５６がプーリ３８を挾んで遠
近動作するように装置されている。なお、各く字形リン
ク５９のブーり３８（又は可動枠５６）に対する連結構
造は、前述した平行リンク４４のそれと共通している。

このようにしてブーり３８の両側で遠近自在に配置され
る可動枠５６、５６から、各回転シャフト３６の周囲に
、片側２本、合計４本のバッゲージ把持ロツド６０が垂
設される。これらの把持ロッド６０は、この場合、４本
一組で第２チャック部材を構成する。各把持ロッド６０
は、その基端細径部６０ｂを可動枠５６に下方から貫通
させ、上部からナット（図示せず》を締結して固定され
る。各回転シャフト３６の周囲に４本垂下される把持ロ
ッド６０の配置は、取扱予定のコーンパッケージＰの大
きさに対応し、かつ各把持ロッド６Ｏの先端部６０ａに
は、コーンパッケージＰの外周錐面に対応して内向きの
テーバを付している。

第２図、第３図において、６１と６２は、昇降台３０の
長手方向の両側で、前記外枠フレーム３１から互い違い
に突設させたガイド片で、前部のガイド片６１に所定の
間隔で２個のガイド穴６３、６３が開口され，後部のガ
イド片６２と近接する昇降台本体の部分とに同間隔で２
個のガイド穴６３、６３が開口されている。これらのガ
イド穴６３は、天井自走台車７の停止位置で床上に直立
されるガイド棒（図示せず）を案内させて、昇降台３０
を昇降位置に誤差なく位置決めする。なお、前後にそれ
ぞれ２個のガイド穴６３、６３を設けたのは、昇降台３
０がコーンパッケージＰを３個敗着する場合と２個取着
する場合とで、昇降台３０の昇降位置を変更するためで
ある。

次いで、上記昇降台３０に搭載された第１、第２チャッ
ク部材５２、６０の作動を説明する。

まず、正立姿勢Ｐ＾に挿立されたパッケージＰを敗着し
て移送する場合を説明する。この際、天井自走台車７か
ら昇降台３０を降下させて、各回転シャフト３６の先端
部を対応すると・ンチで整列されている各コーンパッケ
ージＰの軸心孔５１に完全に挿入させる．しかる後、モ
ータ３９を作動してブーり３８を略９０゛回転させると
、これに連動して各回転シャフト３６が同位相だけ回転
する。すると、各回転シャフト３６の先端部では、第５
図のように、姿勢転換される楕円カム５３に追従して係
合レバー５４、５４く第１チヤ・ンク部材５０）が拡径
され、軸心孔５１を係合拘持してパッケージＰを取着す
る（第２図〜第４図に実線で示される状態）。

このとき、同時に可動枠５６、５６が相互に近接して、
各回転シャフト３６の周囲に垂下されている把持ロッド
６０がパッケージＰの外周に当接されるが、このときに
は、パッケージＰの外周錐面が内向きの把持ロツド先端
部６０ａに把持されない王立姿勢ＰＡであるため、それ
らは実質的にチャック動作を営まず空作動する。

こうして取着されたコーンパッケージＰは、天井自走台
車７に吊持して移送され、目的の位置で前記と逆作動す
ることにより解放されて、正立姿勢ＰＡのまま移載され
る。

次に、倒立姿勢ＰＢに挿立されたバ・ンケージＰを取着
して移送する場合を説明する。この際も、上記と同様に
昇降台３０を降下させて、各回転シャフト３６の先端部
を各コーンパッケージＰの軸心孔５１に挿入させる。し
かる後、モータ３９を作動してブーり３８を略９０”回
転させると、可動枠５６、５６の近接動作に連動してコ
ーンバ・ンケージＰの両側に集合される４本の把持ロツ
ド６０（第２チャック部材》に形成した内向きの先端部
６０ａが、倒立姿勢ＰａのコーンパッケージＰの外周錐
面にフィットするように添接され、パッケージＰを四方
から安定に把持して取着することができる。

このとき、同時に各コーンパッケージＰの軸心孔５１に
挿入された回転シャフト３６の第１チャック部材５０が
前述した拡径動作を営むが、倒立姿勢Ｐａの場合、コー
ンパッケージＰの軸心孔５１が上方に向けて大径に拡開
しているので、第１チャック部材５０は該軸心孔５１内
で楕円カム５３の位相に拘らず遊嵌され、実質的にチャ
ック動作を営まずに空作動されることになる。

そして、第２チャック部材６０に把持取着されたコーン
パッケージＰは、天井自走台車７に吊持されて移送され
、目的の位置で前記と逆作動することにより解放されて
、倒立姿勢ＰＡのまま移載される。

従って、本チャック装置を天井自走台車７の昇降台３０
に搭載すれば、第１図のシステムにおいて、ワインダ−
１側の整列コンベア１０から検査ステーション２側の搬
入コンベア６にコーンパッケージＰを移送できることは
もとより、検査ステーション２の整列コンバア８からバ
レタイジングステーション３の台車１６上に、コーンパ
ッケージＰを正、倒いずれの姿勢でも取着吊持して移送
でき、かつそれらを所定の積載ピッチで交互に積込むこ
とができる。即ち、天井自走台車７をコーンパッケージ
Ｐの移送手段と段積み手段とに兼用する叙述の合理的な
システムが実現可能となる。

本チャック装置の装置的な特徴として、コーンパッケー
ジＰが正．倒いずれの姿勢であっても、これを同一の動
作で取着できることが挙げられる。

即ち、正立姿勢ＰＡであれば、第１チャック部材５０の
みが係合拘持し、逆に倒立姿勢Ｐａであれば第２チャッ
ク部材６０のみが係合把持ずることになるが、いずれの
場合もチャック動作は一定である。このことより、コー
ンパッケージＰの姿勢毎に、一方のチャック部材を作動
させ、他方のチャック部材を作動解除させるといった煩
雑な選択若しくは切換操作が不要となり、結果として、
二種の専用チャック部材を搭載しても、装置全体として
の動作機構やシステム制御の簡素化が図れるものとなる
。

なお、本発明のチャック装置は、第１図のシステムで走
行される天井自走台車の昇降台に搭載する場合の他、コ
ーンパッケージを正、逆いずれの姿勢でも取着して移送
しなければならない条件には、一般的な利用価値を有す
る。そして、使用条件に応じて、第１、第２チャック部
材の搭載数や配置、更にはチャック部材の形式等を適宜
に設計変更できることは言う迄もない。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、コーンパッケージが正
立、倒立いずれの姿勢であっても、これを同一の動作に
より確実に敗着することができる機能を備えたパッケー
ジ移送用台車のチャック装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の一実施例を示す。第１図は本
発明に係る天井自走台車の使用態様を示すパッケージバ
レタイジングシステムの平面図である。第２図は天井自
走台車に垂設される昇降台の破断乎面図であり、第３図
は第２図の縦断面図、第４図は第２図の横断面図である
。第５図は第４図のＺ−Ｚ線矢視断面図である。第６図
は第２図の要部斜視図である。 Ｐ・・・コーンパッケージ、４・・・レール、７・・・
天井自走台車、３０・・・昇降台、３６・・・回転シャ
フト、３８・・・プーリ、３９・・・モータ、４０・・
・プーリ、４１・・・タイミングベルト、４４・・・平
行リンク、４５・・・揺動レバー、５０・・・第１チャ
ック部材、５１・・・軸心孔、５２・・・ヘッド、５３
・・・楕円カム、５４・・・係合レバー、５６・・・可
動枠、５９・・・リンク、６０・・・把持ロッド（第２
チャック部材）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 天井自走台車に昇降自在に垂設される昇降台に搭載する
   チャック装置であって、上記昇降台から回転シャフトを
   垂下し、この回転シャフトに該回転シャフトの回転に応
   じて拡縮される第１チャック部材を設けると共に、上記
   昇降台に上記回転シャフトの回転に連動して遠近される
   一対の可動枠を配設し、この可動枠から上記第１チャッ
   ク部材の周囲に第２チャック部材を垂下させたことを特
   徴とするパッケージ移送用台車のチャック装置。