JPH0223798A - 集約配線システムの制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、親局と複数個の端末局とを共通の信号伝送路
を介して接続する集約配線システムの制御方式に関する
。

〔従来の技術〕

近年、自動車等の分野においては、電装部品。

電子部品の増加に伴い、その配線を簡略化する集約配線
システムが提案されている。

従来のこの種の集約配線システムは、例えば特開昭６１
−１９４９４２号公報等に開示されるように親局（中央
制御装置　Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ
　；以下ＣＣＵと略す）と、複数個の端末局（Ｌｏｃａ
ｌＣｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ　；以下ＬＣＵと略す）間
を共通の信号伝送路を介して接続してなる。このうち、
ＬＣＵは、各種スイッチ、センサ等の入力情報を取込む
機能を有する入力ＬＣＵと、ＣＣＵからの制御指令を基
にランプ、モータ等の出力機器を制御する機能を有する
出力ＬＣＵと、入力ＬＣＵ及び出力ＬＣＵ双方の機能を
有する入出力ＬＣＵ等を複数用いてなる。またＣＣＵは
、入力ＬＣＵ、入出力ＬＣＵ等で得られた入力情報を取
込み、この情報に基づき行った演算処理結果を基に、所
定の出力ＬＣＵ、入出力ＬＣＵ等に制御指令（出力情報
）を送る。

このような各種ＬＣＵとＣＣＵとの情報の交信は、例え
ばＣＣＵが共通の伝送路を介して各＋、ＣＵごとにアド
レスを付して送信信号を送り（モニタリング）、このア
ドレスに該当するＬＣＵがこの送信信号を受信して、自
らの入力情報をＣＣＵに送り、ＣＣＵはこれらの入力情
報を演算処理して、その結果を制御対象となる出力機器
別に分類し、各ＬＣＵの出力情報として保持し、順次Ｌ
ＣＵをモニタリングして行く際にこれらを出力情報とし
てＬ　ＣＵに提供する。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述した様に、従来の集約配線システムの制御方式は、
ＣＣＵがすへてのＬＣＵを順次モニタリングして制御す
る方式であり、特にスペースの狭い場所では、配線の簡
略化を図り、複雑な配線作業を要さない利点を有する。

ところで、上記従来技術は、ＣＣＵが予め定められた順
に全ＬＣＵとのモニタリング後行うことにより、最終的
に入力機器と出力機器間のデータ授受を行うものである
が、例えば自動車等に適用しようとする場合には、近年
、電子制御化に伴い、車内の制御対象の機器数が著しく
増加し、Ｌ　ＣｔＪの総数が増加する傾向にある。その
結果、ＣＣＵの各ＬＣＵに対するモニタリングの時間が
増えると共に、ＣＣＵの演算処理の負担が増えるので、
各入出力機器に対する動作所要時間が全体的に遅延する
という問題があった。

この問題は、−船釣に伝送速度を入出力機器に見合った
速度に高速化することで解決できると考えられるが、自
動車内において高速なデータ伝送を行うと、ラジオ等に
ノイズを発生させるという新たな問題点が生じ、伝送速
度の高速化による上述の問題点の解決は困難である。

本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、入出力機器数が増加しても、関連す
る入出力機器間の応答性を保証するような集約配線シス
テムの制御方式を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、前述した如き集約配線システムにおいて、
複数のり、　ＣＵのうちの任意のＬＣＵに演算処理機能
を持たせて、このＬＣＵの演算処理機能が前記ＣＣ１，
Ｊに代って演算処理の一部を担い、且つこのＬＣＵでの
演算処理結果を基に前記出力機器が制御されるように設
定してなることで達成される。

〔作用〕

このような構成よりなる本発明によれば、例えば出力Ｌ
ＣＵ、入出力ＬＣＵ等の一部に親局に代わって演算処理
機能の一部を負担させると、入力ＬＣＵの必要な情報の
一部をＣＣＵを介さずに直接所定の出カニ、ＣＵ或いは
入出力ＬＣＵに取込んで演算処理し、ＬＣＵ自らがＣＣ
Ｕに代わって該当の出力機器を制御することができる。

このようにして、入出力の関係が比較的単純なものにつ
いては、ＣＣＵを介さずに入出力が制御されるので、入
力情報に対する出力制御の応答１１．１間が短くできる
。

なお、上記の例では、出力機能を有するＬ　ＣＵに演算
処理機能を与えたものを例示するが、その他に、入力情
報を専ら取り込む入力Ｌ　ＣＵに前述の演算処理機能を
与え、この人力ＬＣＵでの演算処理結果を基にした制御
指令を直接該当の出力機器を備えた出力ＬＣＵ或いは入
出力ＬＣＵに送信して、出力機器の制御を行うことも可
能であり、このようにしても入力情報に対する出力制御
の応答時間を短くできる。

（実施例〕 本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すシステムブロック図で
、ＣＣＵＩＯＩと、入力ＬＣＵＩＩ１．。

１１２と、出力ＬＣＵ１１３．１１４．１１５゜１１６
．１１７と、入出力ＬＣＵ１１８，１１９とが共通の１
つの信号伝送路１００を介して接続される。

Ｌ　ＣＵのうち、入力ＬＣＵＩＩＩ、１１２及び入出力
ＬＣＵ１１８，１１９には１例えばスイッチ、センサ等
の適宜の入力機器１５０，１．５１゜１５２．１５３，
１５４，１５５，１５６，１５７゜１５８．１５９等が
接続される。出力ＬＣＵ１１３゜１１４．１１５，１１
６，１１７には、各種ランプ（出力機器）、例えばライ
ト、各種計器類のモニターランプ、ブレーキランプ等の
ランプ１２１〜１３７がＬＣＵの位置に対応して所定の
ＬＣＵに接続され、また、入出力ＬＣＵ１１８及び１１
９には、モータ等の負荷（出力機器）１３８〜１４１が
接続されている。これらのＬＣＵのうち、本実施例では
、出力ＬＣＵ１１３〜１１７及び入出力ＬＣＵ１１８，
１１９に入力ＬＣＵＩＩＩ、１１２及び入出力ＬＣＵ１
１８，１１９で得られた入力情報の一部を取込んで演算
処理を行う機能を与えている。このＬＣＵの演算処理機
能は、後述するＣＣＵＩｏｌの演算処理機能の一部を負
担する意図の下で設けられる。

第２図は本実施例のＬＣＵの演算テーブルを示し、出力
ビットＮα２０１と、ＡＮＤ／○Ｒ記号・２０２と、対
象ＬＣＵ２０３と、ビットＮα２０４から成る。

ＣＣＵ　１０１は、配線システム全体を制御する機能を
有し、必要なＬＣＵにアドレスを付した信号を適宜送っ
てモニタリングを行い、モニタリングの結果得られた各
ＬＣＵの入力情報を演算処理する機能を有する。

次に本実施例の動作を第１図、第２図、第３図を基に説
明する。なお、第３図は本実施例の制御時のメツセージ
の流れを示す流れ図で、３１０〜３１９は送信符号を、
３５０〜３５９は受信符号を表わしている。

第１図において、入力ＬＣＵＩ　１１の入力信号（スイ
ッチ１５０〜１５２で得られた入力情報）は、出力ＬＣ
Ｕ１１３，１１４，１１５，１１６゜１１７の出力用負
荷の一部のスイッチとして作用する。入力ＬＣＵＩ　１
２の入力信号（スイッチ１５３〜１５５で得られた入力
情報）は、出カフ ＝８− ＬＣＵ１１５，１１６，１１７の出力用負荷の一部のス
イッチとして作用する。入出力ＬＣＵ１１ｇの入力信号
（スイッチ１５６，１５７で得られた入力情報）は、出
力ＬＣＵＩ　１５及び入出力ＬＣＵ１１９の出力用負荷
のスイッチとして作用し、入出力ＬＣＵ　１１９の入力
信号（スイッチ１５８゜１５９で得られた入力情報）は
、ＬＣＵｌ、１５゜１１８の出力用負荷のスイッチとし
て作用する。

ＣＣＵｌｏｌは、各人力ＬＣＵＩＩＩ、１１２及び入出
力ＬＣＵ１１８，１１９に伝送路１００を介して順次入
力情報要求の送信符号３１０゜３１２．３１４，３１６
等をアドレスを付して送信する。

例えば、第３図に示すように、先ず、ＣＣＵｌｏｌが入
力ＬＣＵＩ　１１に対し、入力情報要求として送信符号
３１０を送信する。入力ＬＣＵ１１１は、常に信号伝送
路１００を監視しており、信号伝送路１００に現われた
送信符号３１０が自分宛だと判断すると、それを受信符
号３５０として取り込む。そして、入力ＬＣＵＩ　１１
は入力機器１５０〜１５２の状態を情報として取込み、
送信符号３１１にそのデータを入れ伝送路１００に送信
する。

ＣＣＵＩＯｌは、入力ＬＣＵＩＩＩから送信された送信
符号３１１を受信符号３５１として取込み、タイマ処理
などシステム全体に係る符号があるか否かを解析し、Ｃ
ＣＵＩＯｌでのみ行える処理を行う。

一方、各ＬＣＵにおいては、常時信号線路を監視してお
り、伝送路１００に信号が現われたならば、この信号を
受け、自己の必要とするＬ　ＣＵの送信信号（符号）な
らばそれを取込む。例えば送信信号３１１に関しては、
出力ＬＣＵ１１３゜１１４．１１５，１１６，１１７が
受信信号３５１としてそれぞれ受信する。

この出力ＬＣＵの受信動作は次のようにして行われる。

すなわち、この出力負荷を持つＬＣＵｌ　１３〜１１７
は、その出力に関係する演算テーブルを持ち、それは例
えば、第２図に示すごとく、出力ビシトＮα２０１．Ａ
ＮＤ１０Ｒ記号２０２．対象ＬＣＵ２０３．対象ビット
Ｎｏ、　２０４になっている。

そして、出力ＬＣＵ１１３〜」１７は、伝送路１００を
蛤視し、伝送路１００上に対象ＬＣＵテーブル２０３に
該当するＣ　ＣＵの送信符号が現われると、その該当Ｌ
ＣＵのデータを取込む。

そして、データのビット位置をビットＮｏテーブル２０
４により読取り、出力ビツトＮａテーブル２０１に書込
む。

そして、各出力ＬＣＵ１１３〜１１７の内部では、出力
ビツトＮｏテーブル２Ｃ１の値をＡＮＤ／○Ｒ記号テー
ブル２０２により演算し、その演算結果を基に各出力Ｌ
ＣＵ自身に接続した出力負荷をオン／オフさせる。

以下同様にしてＣＣＵＩＯＩは、入力ＬＣＵ１１２およ
び入出力ＬＣＵ１１８，１１９を順次アクセスし、これ
に対応してそれぞれの入力ＬＣＵ１１２及び入出力ＬＣ
Ｕ１．１８，１１９が自ら取込んだ入力情報を伝送路１
００に送出する。第３図の送信符号３１２は入力ＬＣＵ
１１２をアクセスするもの、受信符号３５２は送信符号
３１２に対応するもの、送信符号３１３は入力１、ＣＵ
］］２からの入力情報が伝送路１００に送出されたもの
、受信符号３５３はＣＣＵ　１０１及び出力■、Ｃ１Ｊ
１１５〜１１７が送信符号３１３を受信したもの５送信
性号３１４は入出力ＬＣＵ１１８ｔ＋−アクセスするも
の、受信符号３５４は送信符号３１４に対応するもの、
送信符号３１５は入力ＬＣＵｉ１８からの入力情報が伝
送路１００に送出されたもの、受信符号３５５はＣＣＵ
ＩＯｌ、出力ＬＣＵ１１５゜入出力ＬＣＵ１１９が送信
符号３１５を受信したもの、送信符号３１６は入出力Ｌ
ＣＵ］、１．９をアクセスするもの、受信符号３５６は
送信符号３１６に対応するもの、送信符号３１７は入出
力ＬＣＵ１１９からの入力情報が伝送路１００に送出さ
れたもの、受信符号３５７はＣＣＵＩＯＩ、出力ＬＣＵ
１１５．入出力ＬＣＵ１１８が送信符号３１７を受信し
たものである。

またＣＣＵｌｏｌは、システム全体に係るデータ処理を
行っており、このデータが発生した場合は定期的にデー
タを伝送路１００に送出する。これは例えば第３図にお
ける送信信号３１８　、３１９である。

本実施例によれば、ＬＣＵに演算機能を持たすことによ
り、人力ＬＣＵの情報を出力Ｌ　ＣＵが直接取込み演算
し、負荷をオン、オフできるので、システム全体の応答
時間が改善される。更にモニタリング時間も入力Ｌ　Ｃ
Ｕとシステム全体に関する制御出力を要するＬＣＵにア
クセスするのみとなり、モニタリング時間が改善される
ので、システム全体の応答性が向上させることができる
。

従って１本実施例によれば、特に自動車等の入出力機器
制御用の配線集約システムとして最適である。

なお、実施例では、出力ＬＣＵ１１３〜１１７゜入出力
ＬＣＵ１．１８，１１９に演算機能を与えたが入力ＬＣ
Ｕ１．１１，１１２等に演算機能を与えても出力機器の
制御が可能なことは、発明の〔作用〕の項でも既述した
通りである。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、複数のＬＣＵのうち任意
のＬＣＵ　（入力ＬＣＵ、出力ＬＣＵ、入出力ＬＣＵの
うちの任意のもの）に演算処理機能を持たせて、関係し
合うＬＣ１Ｊ間で直接データの一部を処理し、且つ必要
な出力機器の制御を行い得るので、入出力機器が増加し
てもＣＣＵの負担を軽くして関連する入出力機器間の応
答性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すシステム構成図、第２
図は上記実施例に用いる出力ＬＣＵ中の演算テーブルを
表わす説明図、第３図は」１記実施例の動作状態を表わ
す説明図である。 １００・・・信号伝送路、１０１・・・ＣＣＵ（親局）
、１１１．１１２・・・入力ＬＣＵ　（端末局）、１１
３〜１１７・・・出力ＬＣＵ（端末局）、１１８，１１
９・・入出力ＬＣＵ　（端末局）、１２１〜１４１・・
負荷（出力機器）、１５０〜１５９・・・入力機器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、センサ、スイッチ等の入力機器から入力情報を取込
   む機能を有する端末局と、制御指令に基づき出力機器を
   制御する機能を有する端末局と、入力情報を取込む機能
   と出力機器を制御する機能を兼有する端末局との少なく
   とも２種以上を有し、 この複数の端末局同士と、前記入力情報を演算処理する
   機能及びその結果を基に制御指令を発する機能を有する
   親局とを共通のデータ伝送路を介して接続してなる集約
   配線システムにおいて、 前記端末局のうちの任意の端末局に演算処理機能を持た
   せて、この端末局の演算処理機能が前記親局に代つて演
   算処理の一部を担い、且つこの端末局での演算処理結果
   を基に前記出力機器が制御されるように設定してなるこ
   とを特徴とする集約配線システムの制御方式。