JPH11135269A - 遠隔制御装置および遠隔制御監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ゲートウェイの価格を抑え、もって装置全体の
低価格化を図れる遠隔制御装置を提供することを目的と
する。 【解決手段】親機１から一連の信号ａ〜ｄが送出される
と、各ゲートウェイ３は自己のグループアドレスに対応
したアドレス信号および制御信号を受信する。各ゲート
ウェイでは、自己のグループの子機４に対して、アドレ
ス信号および制御信号を送出する。したがって、ゲート
ウェイは自己のグループアドレス以外の信号を受信した
り、処理したりする必要がない。各グループの子機は自
己のアドレスに対応した制御信号を受信し、制御信号に
応じて負荷を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、親機からの制御信
号により子機を介して負荷を遠隔制御する遠隔制御装
置、子機を介して制御および／または監視する遠隔制御
監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種装置として、複数個の子機を
グループ化し、各グループに対応して複数個のゲートウ
ェイを設け、各ゲートウェイで自己のグループに属する
子機のアドレス信号およびこれに続く制御信号を取込
み、自己のグループに属する子機に送出するようにした
ものがある。（従来技術１） また、従来技術１の形式において、親機およびゲートウ
ェイ間を無線伝送することが考えられる。（従来技術
２） さらに、親機から各子機にアドレス信号および制御信号
を送出し、子機を介して負荷を制御するとともに、前記
子機または別の子機から前記親機に監視信号を送出する
遠隔制御監視装置であって、前記親機および子機間を無
線伝送とするものも提案されている。（従来技術３）

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術１は、各ゲー
トウェイが全ての子機に対するアドレス信号および制御
信号を受信し、かつ、自己のグループに属する子機のも
のであるかを識別し、さらに、信号処理して自己のグル
ープに属する子機に送出しなければならない。したがっ
て、ゲートウェイとしては高速な信号処理を要求され、
高性能なＣＰＵが必要になって装置が高価になる問題が
ある。

【０００４】従来技術２は、無線伝送するため配線工事
を省略できる反面、雑音による誤送信等をなくし確実な
伝送を期するためには有線伝送に比し伝送装置が高価に
なり、装置全体が高価になる問題がある。また、遮蔽物
がある場合には伝送が困難になるため、設置場所に制限
がある等の問題がある。

【０００５】従来技術３は、無線伝送するため、配線工
事を省略できる反面、親機からの制御信号および子機か
らの監視信号を互いに干渉が生じないよう同時に送信す
るには、周波数帯域を異ならせる必要があり、特に子機
数が多い場合には、周波数の調整が困難であるという問
題がある。

【０００６】請求項１記載の発明は、ゲートウェイの価
格を抑え、もって装置全体の低価格化を図れる遠隔制御
装置を提供することを目的とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、相対的に高価な伝
送装置が必要なゲートウェイの数量を減少して装置全体
の低価格化を図るとともに、親機およびゲートウェイの
設置場所に裕度を持てる遠隔制御装置を提供することを
目的とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１および請
求項２記載の発明の目的を達成できる遠隔制御装置を提
供することを目的とする。

【０００９】請求項４および請求項５記載の発明は、親
機および子機の送信周波数の調整が容易で、要すれば単
一周波数の使用も可能な遠隔制御監視装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
それぞれアドレスを設定され、自己のアドレスに対応し
た制御信号を受信して自己の負荷を制御する複数個の子
機と；複数個の子機に対するアドレス信号および制御信
号、ならびに幾つかの子機をグループ化した各グループ
に対応したグループアドレス信号を送出する親機と；各
グループに対応して設けられるとともにグループアドレ
スを設定され、自己のグループアドレス信号に対応した
アドレス信号および制御信号を受信し、自己のグループ
の子機に送信する複数個のゲートウェイと；を具備して
いることを特徴とする。

【００１１】本発明および以下の発明において、特にこ
とわらない限りその構成、用途等はつぎのように定義さ
れる。

【００１２】子機に制御される負荷はどのようなもので
もよく、１個の子機にて制御される負荷数も任意であ
る。負荷の一例としては照明負荷である。照明負荷の場
合、単なる点滅制御の他、調光制御するようにしてもよ
い。

【００１３】また、負荷を制御する子機は別に監視信号
送出手段を備えていてもよい。たとえば、負荷が上記照
明負荷の場合、手元スイッチの操作に応じて点滅情報信
号を監視信号として親機に送出するようにしてもよい。
また、外光センサーの検出信号を監視信号として送出す
るようにしてもよい。因みに、親機はこれらの監視信号
を受信すると、この監視信号に応じて予め対応付けられ
た負荷に制御信号を送出する。このような監視信号送出
手段および監視信号に対応して親機が制御信号を送出す
る構成事態は周知であり、当業者が容易に実施し得るも
のである。

【００１４】さらに、ゲートウェイは必要に応じて親機
からのアドレス信号および制御信号を増幅したり、自己
のグループの子機への信号送出のための処理を行ったり
する。

【００１５】さらにまた、請求項１の発明において、親
機およびゲートウェイ間、ゲートウェイおよび子機間の
伝送は無線でも有線でも、あるいはこれらの混合のいず
れであってもよい。

【００１６】本発明は、親機から一連の信号が送出され
ると、各ゲートウェイは自己のグループアドレスに対応
したアドレス信号および制御信号を受信する。各ゲート
ウェイでは、自己のグループの子機に対して、アドレス
信号および制御信号を送出する。したがって、ゲートウ
ェイは自己のグループアドレス以外の信号を受信した
り、処理したりする必要がない。各グループの子機は自
己のアドレスに対応した制御信号を受信し、制御信号に
応じて負荷を制御する。

【００１７】請求項２記載の発明は、それぞれアドレス
を設定され、自己のアドレスに対応した制御信号を受信
して自己の負荷を制御する複数個の子機と；複数個の子
機に対するアドレス信号および制御信号を送出する親機
と；幾つかの子機をグループ化した各グループに対応し
て設けられ、少なくとも１個が親機との間で無線伝送を
行い、かつ、相互間では有線伝送を行い、親機からのア
ドレス信号および制御信号を自己のグループの子機に送
信する複数個のゲートウェイと；を具備していることを
特徴とする。

【００１８】本発明において、親機と無線伝送するゲー
トウェイは２個以上であってもよい。この場合、親機と
無線伝送するゲートウェイ毎に他のゲートウェイをグル
ープ化して、各グループ間で有線伝送することが好まし
い。

【００１９】本発明は、親機からの無線伝送信号が特定
のゲートウェイにて受信される。この受信された信号は
信号線を介して他のゲートウェイに送信される。各ゲー
トウェイは自己のグループアドレスに対応したアドレス
信号および制御信号を受信する。そして、各ゲートウェ
イでは、自己のグループの子機に対して、アドレス信号
および制御信号を送出する。したがって、ゲートウェイ
は自己のグループアドレス以外の信号を受信したり、処
理したりする必要がない。各グループの子機は自己のア
ドレスに対応した制御信号を受信し、制御信号に応じて
負荷を制御する。

【００２０】請求項３記載は、それぞれアドレスを設定
され、自己のアドレスに対応した制御信号を受信して自
己の負荷を制御する複数個の子機と；複数個の子機に対
するアドレス信号および制御信号、ならびに幾つかの子
機をグループ化した各グループに対応したグループアド
レス信号を送出する親機と；各グループに対応して設け
られるとともにグループアドレスを設定され、少なくと
も１個が親機との間で無線伝送を行い、かつ、相互間で
は有線伝送を行い、親機からのアドレス信号および制御
信号を自己のグループアドレス信号に対応したアドレス
信号および制御信号を受信し、自己のグループの子機に
送信する複数個のゲートウェイと；を具備していること
を特徴とする。

【００２１】本発明は、請求項１記載の発明および請求
項２記載の発明の両者の作用を合わせ持つものとなる。

【００２２】請求項４記載の発明は、それぞれアドレス
を設定され、自己のアドレスに対応した制御信号を受信
して自己の負荷を制御するおよび／または自己のアドレ
スを付与して監視信号を送出する複数個の子機と；各子
機と無線伝送し、子機に対するアドレス信号および制御
信号を送出するとともに、子機からの監視信号を受信す
る親機と；を具備し、前記親機は、各子機に対するアド
レス信号および制御信号を所定の休止期間を介して順次
送出するとともに、前記子機は所定の休止期間に親機か
らの信号の休止後設定された時間遅れをもって監視信号
を送出することを特徴とする。

【００２３】請求項４および５記載の発明において、子
機は制御信号を受けて負荷を制御する制御機能および監
視信号を親機に送出する監視機能を有するものであって
もよいし、一方の機能のみを有するものであってもよ
い。子機が一方の機能のみを有するものである場合、制
御機能を有する子機および監視機能を有する子機を組み
合わせて用いる。

【００２４】また、各子機に対するアドレス信号および
制御信号を所定の休止期間を介して順次送出するとは、
たとえば、全子機に対するアドレス信号および制御信号
の送出が一巡した後に休止期間を設ける、または、半数
の子機に対する信号送出後に設ける等任意に設定するこ
とができる。いずれの場合も、休止期間の長さは、監視
信号を送出する子機数に応じて設定され、好ましくは
（単一の周波数帯域を用いる場合には）その休止期間に
監視信号を送出すべき全子機が監視信号を送出し終わる
長さに設定される。

【００２５】さらに、監視信号を送出する子機は、自己
の信号送出期間が他の子機の信号送出期間と重ならない
ように、子機毎に監視信号送出開始までの時間遅れを設
定されるのが好ましい。

【００２６】しかし、比較的少ない種類の周波数帯域を
用いる場合には、監視信号送出期間の重なりを厳密に管
理しなくてもよく、この場合は休止期間を短くできる効
果がある。

【００２７】本発明は、親機からのアドレス信号および
制御信号が休止すると、監視信号を送出すべき子機は休
止後自己に設定された時間になると監視信号を送出す
る。ついで、監視信号を送出すべき別の子機は自己の設
定された時間になると監視信号を送出する。これが、必
要な子機について行われる。そして、再度、親機からア
ドレス信号および制御信号が送出される。

【００２８】請求項５記載の発明は、それぞれアドレス
を設定され、自己のアドレスに対応した制御信号を受信
して自己の負荷を制御するおよび／または自己のアドレ
スを付与して監視信号を送出する複数個の子機と；各子
機と無線伝送し、子機に対するアドレス信号および制御
信号を送出するとともに、子機からの監視信号を受信す
る親機と；を具備し、前記親機は、全子機に対するアド
レス信号および制御信号を１サイクルとし各サイクル間
に所定の休止期間を介して順次送出するとともに、前記
監視信号を送出する子機は所定の休止期間に親機からの
信号の休止後自己に設定された時間遅れをもって監視信
号を送出することを特徴とする。

【００２９】

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の一実施形態を図
１および図２を参照して説明する。

【００３０】図１は本発明の一実施形態を示すシステム
図、図２は同じく伝送信号の形態を示す図である。本実
施形態は舞台、スタジオ等にて用いられる調光システム
に適用した場合を示す。

【００３１】１は親機（調光卓）で、スタートコード
ａ、グループアドレス信号ｂ、アドレス信号ｃおよび制
御信号ｄ（調光レベルデータ）を図２のように送出す
る。

【００３２】２は伝送線で、前記親機１と各ゲートウェ
イ３、各ゲートウェイ３と子機４（調光器）との間に設
けられ、この伝送線２を介して各種信号伝送を行う。子
機４には図示を省略したが、任意数の照明負荷が対応し
て設けられている。

【００３３】本実施形態の作用を説明する。親機１から
信号の始まりを表すスタートコードａ、グループアドレ
ス信号ｂ（ゲートウェイアドレス）、アドレス信号ｃ
（調光器アドレス）および制御信号ｄ（調光レベルデー
タ）を組にしたデータが送出される。ゲートウェイ３で
は親機１から受信した信号が自己宛てか否かをグループ
アドレス信号ｂで判断し、自己宛てであればその信号を
一時記憶し子機４へアドレス信号ｃ付きの制御信号とし
て送出する。

【００３４】したがって、照明負荷は親機からの制御信
号に応じて点灯状態を制御される。

【００３５】つぎに本発明の第２の実施形態を図３およ
び図４を参照して説明する。

【００３６】図３は第２の実施形態を示すシステム図、
図４は同じく要部を示すブロック図である。

【００３７】本実施形態において、図１と同じまたは対
応する部分には同じ符号を付して説明を省略する。本実
施形態においては、親機１と無線伝送を行うゲートウェ
イ１０が設けられている。このゲートウェイ１０と他の
ゲートウェイ３とは伝送線２を介して有線伝送されるよ
うになっている。

【００３８】前記無線伝送するゲートウェイ１０および
他のゲートウェイ３の具体構成および関係の一例は、図
４に示されている。すなわち、ゲートウェイ１０は、親
機１（調光卓）との間で無線送受信を行うための無線送
受信部１１、信号を処理する処理部１２、子機４（調光
器）との間で有線伝送を行うための有線送受信部１３を
有している。また、無線／有線インターフェイス部１４
および他のゲートウェイ３と有線送受信部１５を有して
いる。

【００３９】他のゲートウェイ３は前記ゲートウェイ１
０と有線伝送するための有線送受信部３１、信号を処理
する処理部３２および子機４と有線伝送するための有線
送受信部１３を有している。

【００４０】本実施形態において、ゲートウェイ１０に
て親機１（調光卓）から受信した伝送信号は無線送受信
部１１を介して処理部１２に送られ、子機４（調光器）
に送信する信号に変換して有線送受信部１３を介して子
機４（調光器）に送信される。なお、必要に応じて子機
４（調光器）から送信される監視信号（各種情報デー
タ）は有線送受信部１３を介して処理部１２に送られ、
親機に送信する信号に変換して無線送受信部１１を介し
て親機に送信される。

【００４１】親機からの無線信号は無線／有線Ｉ／Ｆ部
１４および有線送受信部１５を介して他のゲートウェイ
３にも送られる。他のゲートウェイ３では、有線送受信
部３１にて受信した信号を処理部３２に送り、調光器に
送信する信号に変換して有線送受信部１３を介して調光
器に送信する。また、調光器から送信される監視信号
（各種情報データ）は有線送受信部１３を介して処理部
３２に送られ、親機に送信する信号に変換して有線送受
信部３１を介して無線機能付きゲートウェイ１０に送ら
れる。その信号を有線送受信部１５で受信した無線機能
付きゲートウェイ１０では、無線／有線Ｉ／Ｆ部１４お
よび無線送受信部１１を介して親機に無線信号として送
信する。

【００４２】本発明の第３の実施形態を図５および図６
を参照して説明する。

【００４３】図５は第３の実施形態を示すシステム図、
図６は同じく伝送信号の形態を示す図である。

【００４４】本実施形態において、親機５１と子機５２
との間の伝送は無線で行われる。なお、５３は子機５２
にて制御される負荷または監視信号を入力する操作部、
センサー等である。

【００４５】本実施形態は、図６に示すように、スター
ト信号ｖに続き各子機５２への信号ｗ（アドレス信号お
よび制御信号）をｎ個分送出し、最後にエンド信号ｘを
送出して一旦信号送出を休止する。監視信号を送出すべ
き子機５２（本実施形態では全子機）は親機１からの信
号のエンド信号ｘを検出した時点で 、たとえば、”自
己アドレス × 規定時間”の後、自己の持つ監視データ
をアドレス信号ｙとともに監視信号ｚとして親機１に送
信する。このとき全子機５２からの監視信号送信時間が
親機１からの信号伝送休止期間を越えるとすると親機１
と子機５２とのそれぞれから同時に無線信号送信される
可能性があるため、休止期間を越えないようにすること
が好ましい。

【００４６】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、ゲートウェイの
処理負荷が軽減されるため、たとえば処理能力の低い比
較的安価なＣＰＵを使うことが可能になって、装置全体
を低価格化できる。なお、グループアドレス信号を付加
する分親機を高機能化する必要があるが、装置全体を考
えると親機に比べゲートウェイの台数の方が圧倒的に多
いのが普通であり、装置全体の低価格化を実現できる。

【００４７】請求項２および３記載の発明は、多くのゲ
ートウェイから無線送受信機能を削除することができる
ため、システム中の全ゲートウェイコストを低く抑える
ことが可能となる。また、親機との間に遮蔽物のあるゲ
ートウェイに対しても信頼性のある伝送が可能となる。

【００４８】請求項４および５記載の発明は、同時に無
線信号が送信されることを無くすか減少でき、信号干渉
がなく、信頼性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示すシステム図

【図２】同じく信号伝送の形態を示す図

【図３】本発明の第２の実施形態を示すシステム図

【図４】同じく要部を示すブロック図

【図５】本発明の第３の実施形態を示すシステム図

【図６】同じく信号伝送の形態を示す図

【符号の説明】

１、５１…親機、２…伝送線、３、１０…ゲートウェ
イ、４、５２…子機。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】それぞれアドレスを設定され、自己のアド
   レスに対応した制御信号を受信して自己の負荷を制御す
   る複数個の子機と；複数個の子機に対するアドレス信号
   および制御信号、ならびに幾つかの子機をグループ化し
   た各グループに対応したグループアドレス信号を送出す
   る親機と；各グループに対応して設けられるとともにグ
   ループアドレスを設定され、自己のグループアドレス信
   号に対応したアドレス信号および制御信号を受信し、自
   己のグループの子機に送信する複数個のゲートウェイ
   と；を具備していることを特徴とする遠隔制御装置。
2. 【請求項２】それぞれアドレスを設定され、自己のアド
   レスに対応した制御信号を受信して自己の負荷を制御す
   る複数個の子機と；複数個の子機に対するアドレス信号
   および制御信号を送出する親機と；幾つかの子機をグル
   ープ化した各グループに対応して設けられ、少なくとも
   １個が親機との間で無線伝送を行い、かつ、相互間では
   有線伝送を行い、親機からのアドレス信号および制御信
   号を自己のグループの子機に送信する複数個のゲートウ
   ェイと；を具備していることを特徴とする遠隔制御装
   置。
3. 【請求項３】それぞれアドレスを設定され、自己のアド
   レスに対応した制御信号を受信して自己の負荷を制御す
   る複数個の子機と；複数個の子機に対するアドレス信号
   および制御信号、ならびに幾つかの子機をグループ化し
   た各グループに対応したグループアドレス信号を送出す
   る親機と；各グループに対応して設けられるとともにグ
   ループアドレスを設定され、少なくとも１個が親機との
   間で無線伝送を行い、かつ、相互間では有線伝送を行
   い、親機からの自己のグループアドレス信号に対応した
   アドレス信号および制御信号を受信し、自己のグループ
   の子機に送信する複数個のゲートウェイと；を具備して
   いることを特徴とする遠隔制御装置。
4. 【請求項４】それぞれアドレスを設定され、自己のアド
   レスに対応した制御信号を受信して自己の負荷を制御す
   るおよび／または自己のアドレスを付与して監視信号を
   送出する複数個の子機と；各子機と無線伝送し、子機に
   対するアドレス信号および制御信号を送出するととも
   に、子機からの監視信号を受信する親機と；を具備し、 前記親機は、各子機に対するアドレス信号および制御信
   号を所定の休止期間を介して順次送出するとともに、前
   記子機は所定の休止期間に親機からの信号の休止後設定
   された時間遅れをもって監視信号を送出することを特徴
   とする遠隔制御監視装置。
5. 【請求項５】それぞれアドレスを設定され、自己のアド
   レスに対応した制御信号を受信して自己の負荷を制御す
   るおよび／または自己のアドレスを付与して監視信号を
   送出する複数個の子機と；各子機と無線伝送し、子機に
   対するアドレス信号および制御信号を送出するととも
   に、子機からの監視信号を受信する親機と；を具備し、 前記親機は、全子機に対するアドレス信号および制御信
   号を１サイクルとし各サイクル間に所定の休止期間を介
   して順次送出するとともに、前記監視信号を送出する子
   機は所定の休止期間に親機からの信号の休止後自己に設
   定された時間遅れをもって監視信号を送出することを特
   徴とする遠隔制御監視装置。