JPH02236188A - 魚群探知機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、自船の真下方向に対し右および左斜め下方向
に、形成される送波ビームおよび受波ビームの一部が互
いに重なり合うように送受波ビームをそれぞれ形成し、
真下方向、右斜め下方向および左斜め下方向から帰来す
る反射信号を捕捉し、これらの反射信号を同時的に、ま
たは異なる時刻に表示器に経時的に表示することにより
、広範囲の水中を探知する魚群探知機に関する。

く従来の技術〉 従来の魚群探知機では、自船の真下方向に一つの送波ビ
ームおよび受波ビームを形成していた。

しかし、この従来装置では、自船の真下方向の狭い範囲
だけしか探知することができず、また、送波ビームまた
は受波ビームのビーム幅が広い場合には、他方向からの
反射信号を同時に受信するので、受信されたある反射信
号の正確な帰来方向を知ることができなかった。

また、従来の魚群探知機では、第７図（Ａ）に示すよう
に、同種の超音波振動子の複数個ｉｏ，２ｏ，３ｏを、
各振動子ｔｏ　，　２ｏ　，　３。の指向方向が互いに
連続する向きで配設し、これらの振動子ｌ。，２。，３
。により同一の周波数Ｆ。で同時に超音波を送受信する
ようにしている。

この方式では、振動子径を大きくして送信パワーを上げ
たのと同様に、充分な探知深度を確保することができ、
しかも、等価的に指向幅が広がるので、探知漏れをなく
すことができる。

しかしながら、上記方式では、表示画像上に海底や魚群
の虚像が出やすく、正しい方位情報が得にくい、という
欠点がある。

これに対しては、第７図（Ｂ）に示すように、発振周波
数の異なる複数の超音波振動子４。，５。，６ｏを用い
、これらの振動子４。，５．，６。により振動子毎に異
なる複数の周波数Ｆａ，Ｆｂ，Ｆｃ（いわゆるマルチ周
波数）で同時に超音波を送受信するものが提案されてい
る。

このように、マルチ周波数で送受信を行う魚群探知機で
は、各振動子４。，　５ｏ　，　６ｏの受波信号が分離
されるため、虚像の発生が少なく、正確な方位情報が得
られる。

く発明が解決しようとする課題〉 本件の第１の発明の課題は、簡単な回路構成により、広
範囲の水中を探知し、かつ水底の深度情報、および捕捉
される反射信号の正しい方位情報を得ることができる魚
群探知機を提供することにある。

ところで、上記したマルチ周波数方式において複数の周
波数を設定する場合、低い周波数帯域（具体的には、５
０ＫＨｚ以下の帯域）では、充分な周波数差がとれない
ため、利用しにくく、高い周波数帯域（具体的には１０
０ＫＨｚ以上の帯域）での利用に限られている。そして
、高域周波数の超音波は、水中での伝播損失が多いので
、深海での探知には適さない。したがって、上記したマ
ルチ周波数方式の魚群探知機は、通常、浅海の探知に使
用される。

上記各方．式において、複数の超音波振動子により同時
に超音波の送受信を行うのは、１回の送受信で全探知域
のデータが得られ、高速の探知が可能だからである。

これに対して、超音波振動子を順次励振する場合もある
が、その場合は、全探知域についてデータを得るまでに
時間がかかり、高速の探知は難しい。

ここで、実際に超音波の送受信により魚群を探知する場
合を検討してみると、浅海においては、超音波ビームは
大きく広がらず、その広がり幅は比較的に小さいから、
探知動作中にその狭い探知域から魚群が外れることがあ
り、探知漏れが生じる可能性がある。この点を考慮する
と、浅海では、高速の探知が可能な、同時送受信方式の
ものが適当であることが分かる。

これに対して、深海では、超音波ビームの広がり幅は大
きくなるから、魚群が探知域から外れるまで時間がかか
り、そのため、探知に時間的な余裕がある。したがって
、深海では、探知に時冊のかかる順次送受信方式のもの
でも問題がないことが分かる。

本件の第２の発明は、上記の知見に基づいて、一台の魚
群探知機により必要に応じて浅海の探知と深海の探知と
を選択的に行えるようにすることを課題とする。

く課題を解決するための手段〉 第１の発明は、上記の課題を達成するために、請求項第
１項に記載するように、自船の真下方向に対し右および
左斜め下方向にそれぞれ形成される送波ビームおよび受
波ビームの一郎が互いに重なり合うように配設される複
数の超音波振動子と、これら超音波振動子を用いて搬送
周波数が同一の超音波信号を右および左方向に交互に送
受信する送受信手段と、上記複数の超音波振動子が捕捉
する反射信号に基づいて上記右方向、左方向および真下
方向の３方向から帰来する反射信号を取り出す信号処理
手段と備えた構成とした。

また、第２の発明は、請求項第２項に記載するように、
指向方向が互いに連続するよう配設された複数の高域用
超音波振動子と、これら高域用超音波振動子により振動
子毎に異なる高域周波数で同時に超音波の送受信を行う
高域送受信部と、前記高域用超音波振動子と同様に配設
された複数の低域用超音波振動子と、これら低域用超音
波振動子により同一の低域周波数で順次超音波の送受信
を行う低域送受信部とを備えた構成とした。

〈作用〉 第１の発明では、その搬送周波数が同一である超音波信
号が、自船の真下方向に対し右および左斜め下方向に交
互に送受信が行なわれる。自船の真下方向に対し右およ
び左斜め下方向から帰来し捕捉された反射信号に基づい
て、真下方向、右斜め下方向および左斜め下方向の３方
向から帰来した反射信号を取り出す。また探知信号は、
右および左斜め下方向に交互に送信されるので、方位が
正確に検出される。

また、第２の発明の構成によれば、浅海探知の際、高域
送受信部を動作させると、複数の互いに異なる高域周波
数で同時に超音波の送受信が行われる。

この場合、超音波信号は高域周波数で、水中での伝播損
失が多いが、浅海であるため、探知に支障はない。また
、超音波信号は振動子毎に異なっているから、互いに分
離した状態で受波処理され、方位が正確に検出される。

さらに、同時送受信のため、高速の探知が行われる。

深海探知の際、低域送受信部を動作させると、同一の低
域周波数で順次に超音波の送受信が行われる。

この場合、超音波信号は低域周波数であるから、損失少
なく深海に達する。また、順次送受信されるから、各振
動子の受波信号は各別に処理され、方位が正確に検出さ
れる。さらに、順次送受信のため、全探知域を走査する
のに時間がかかるが、超音波ビームの広がり幅は広いか
ら、探知漏れが生じない。

〈実施例〉 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。

■　第１実施例 第１図および第２図は、第２の発明に対応する第１実施
例としての２ビーム型の魚群探知機に係り、第１図はそ
の全体の構成図、第２図は超音波振動子の配置を示す説
明図である。

この実施例の魚群探知機は、第１および第２の２個の高
域用超音波振動子１，２と、これら高域用超音波振動子
１．２を介して互いに異なる高域周波数で同時に超音波
の送受信を行う高域送受信部３と、第１および第２の２
個の低域用超音波振動子４．５と、これら低域用超音波
振動子４．５を介して同一の低域周波数で順次に超音波
の送受信を行う低域送受信部６と、前記両送受信部３．
６の送受信動作を制御するコントロール回路７と、この
コントロール回路７等にキーイングパルスを供給するキ
ーイングパルス発生回路８と、前記両送受信部３．６の
出力信号を導入して所要の処理をし表示する表示処理部
９とからなる。

第１および第２の高域用超音波振動子１．２は、互いに
異なる中心周波数を有し、第２図（Ａ）に示すように、
指向方向が互いに連続する向きで、通常、船体の左右方
向に沿って配列される。

また、第１および第２の低域用超音波振動子４．５は、
ほぼ同一の中心周波数を有し、高域用超音波振動子１．
２と同様に、指向方向が互いに連続する向きで、通常、
船体の左右方向に沿って配列される（第２図（Ｂ）参照
）。

高域送受信部３には、第１の超音波振動子Ｉに対応して
、第１の高域周波数信号Ｆｈ．を発生する第１の発振器
ｌＯと、第１の高域発振器１０からの出力信号を増幅す
る第１の送振増幅器ｌ１と、第１の増幅器１ｌの出力側
にあって第１の振動子１の送受波を切り換える第１のト
ラップ回路ｌ２と、第１のトラップ回路ｌ２からの第１
の超音波振動子１の受波信号を増幅する第１の受信増幅
器１３と、この受信増幅器ｌ３の出力を検波する第１の
検波回路ｌ４とが設けられている。第１の発振器１０と
第１の送振増幅器１ｌとは、第１の高域用超音波振動子
１に対する励振回路を構成している。

また、第２の超音波振動子２に対応して、第２の高域周
波数信号Ｆｈｔを発生する第２の発振器ｌ５と、第２の
発振器ｌ５の出力を増幅する第２の送振増幅器ｌ６と、
第２の増幅器ｌ６の出力側で第２の振動子２の送受波を
切り換える第２のトラップ回路ｌ７と、第２のトラップ
回路ｌ７からの第２の超音波振動子２の受波信号を増幅
する第２の受信増幅器ｌ８と、この受信増幅器ｌ８の出
力を検波する第２の検波回路Ｉ９とが設けられている。

第２の発振器１５と第２の送振増幅器１６とは、第２の
高域用超音波振動子２に対する励振回路を構成している
。

そして、第１と第２の送振増幅器１１．１６には、コン
トロール回路７から同一のトリガーパルスが供給され、
これによ′って、２個の高域用振動子１．２を互いに異
なる高域周波数Ｆｈ，，Ｆｈ．で同時に励振するように
なっている。

低域送受信部６には、第１の低域用超音波振動子４に対
応して、所定の低域周波数信号Ｆ０を発生する発振器２
０と、この低域発振器２０の出力信号を増幅する第１の
送振増幅器２ｌと、第１の送振増幅器２ｌの出力側にあ
って第１の低域用超音波振動子４の送受波を切り換える
第１のトラップ回路２２とが設けられており、また、第
２の低域用超音波振動子５に対応して、前記低域発振器
２０の出力を増幅する第２の送振増幅器２３と、第２の
送振増幅器２３の出力側で第２の低域用超音波振動子５
の送受波を切り換χる第２のトラップ回路２４とが設け
られている。低域発振器２０と第１の送振増幅器２ｌは
、第１の低域用超音波振動子４に対する励振回路を構成
しており、また、低域発振器２０と第２の送振増幅器２
３とは、第２の低域用超音波振動子５に対する励振回路
を構成している。

そして、第１と第２の送振増幅器２１．２３には、コン
トロール回路７から交，互にトリガーパルスが供給され
、これによって、２個の低域用超音波振動子４，５を同
一の低域周波数Ｆ０で交互に励振するようになっている
。

さらに、低域送受信部６の第１と第２のトラップ回路２
２．２４の出力側には、両トラップ回路２２．２４から
の受波信号を選択する選択回路２５と、選択回路２５を
通じて供給される受波信号を増幅する単一の受信増幅器
２６と、この受信増幅器２６の出力を検波する単一の検
波回路２７とが設けられている。

そして、選択回路２５には、第１と第２の低域用超音波
振動子４．５の励振タイミングに対応して、コントロー
ル回路７から選択信号が供給され、これによって、２個
の振動子４．５の受波信号を交互に導入検波するように
なっている。

表示処理部９は、高域送受信部３に対応する高域信号処
理回路２８と、低域用送受信郎６に対応する低域信号処
理回路２９と、両信号処理回路２８．２９からの画像信
号を増幅する偏向増幅器３０と、キーイングパルス発生
回路８からキーイングパルスを導入する掃引器３１と、
前記偏向増幅器３０および掃引器３ｌからの入力により
表示を行うＣＲＴ表示器３２と、各信号処理回路２８．
２９やコントロール回路７の動作を制御するＣＰＵ３３
と、探知モード等を切り換えるために操作される操作郎
３４とを有する。

高域信号処理回路２８は、少なくとも３個の記憶領域’
ｌ＋ｒｔ＋ｒ３が設定されたＲＡＭ３５を有しており、
高域送受信部３の第１および第２の検波回路１４．１９
から検波出力を導入し、ＲＡＭ３　５の各記憶領域ｒＩ
＋　ｒｔ　＋　ｒ　３に、各検波回路１４．１９の出力
に対応した画像データと、両画像データを加算処理した
画像データとを格納する。

低域信号処理回路２９も同様で、少なくとも３個の記憶
領域ｒ＋．ｒｔ＋ｒｓが設定されたＲＡＭ３６を有して
おり、低域送受信部６の検波回路２７から検波出力を導
入し、ＲＡＭ３　６の各記憶領域ｒ，，ｒ，，ｒ，に、
第１または第２の低域用超音波振動子４．５の受波信号
に対応した画像データと、両画像データを加算処理した
画像データとを格納する。

操作郎３４は、自動と手動とを選択するスイッチと、手
動の場合に浅海探知モードもしくは深海探知モードを選
択するスイッチと、表示モードの選択スイッチとを有す
る。

ＣＰＵ３３は、操作部３４からの操作入力に応答して、
両送受信郎３．６や信号処理回路２８．２９等を浅海探
知モードもしくは深海探知モードに対応して動作させる
。

次に、上記構成の動作を第３図のタイムチャートに基づ
いて説明する。

浅海探知モードの場合、キーイングパルス発生回路８か
らのキーイングパルスａに応答してコントロール回路７
は、高域送受信部３の第１と第２の送振増幅器１　１．
１　６に同時にトリガーパルスｂを与える。このトリガ
ーパルスｂに応答して、第１と第２の送振増幅器１　１
．１　６は、対応するトラップ回路１　２．１　７を通
じて対応する振動子１．２を互いに異なる高域周波数Ｆ
ｈｔ，Ｆｈｔで励振することになり、２個の高域用振動
子１．２は互いに異なる高域周波数Ｆｈ．．Ｆｈｔで振
動する（第３図（ｃ　）（ｄ　）参照）。

海底等からの反射波は、各振動子１．２に受波されて、
その受波信号ｅは各受信増幅器１３．１８で増幅された
後、各検波回路１４．１９で絶対値検波される。

この場合、両高域用超音波振動子１．２から発射される
超音波は周波数が異なるから、その反射波も、対応した
振動子１．２に受波されて、各別に増幅、検波されるこ
とになる。

また、送受信される超音波は高域周波数で、水中での伝
播損失が比較的に大きいが、探知域が浅海であるので、
その探知域内での伝播損失量は少なく、探知に支障は生
じない。

さらに、超音波の同時送受信であるため、高速の探知が
可能で、超音波ビームの広がり幅が狭いにもかわわず、
探知漏れが生じない。

また、２ビーム型であっても、２個の高域用振動子１．
２の受波信号を絶対値検波し、その検波出力の和をとる
ことによって、直下方向のビームを形成することができ
、直下の探知データが得られる。

高域送受信部３の各検波回路１　４．１　９の出力は、
高域信号処理回路２８で処理されて画像データとなる。

各高域用振動子１．２の受波信号に基づく画像データは
、ＲＡＭ３５の対応する記憶領域ｒｆｏｒｔに、また、
両画像データを加算処理した画像データは他の記憶領域
ｒ，に格納される。

そして、ＲＡＭ３　５の各記憶領域ｒ　ｌｒ　ｒ　ｘ　
＋　ｒ　ｓの画像データを読み出して表示器３２に供給
することによって、表示器３２では、第４図に示すよう
な態様で画像表示される。同図（Ａ）に示す態様は、加
算処理した画像データによるｌ画面表示である。

同図（Ｂ）の表示態様では、画面を縦２分割して、それ
ぞれに各高域用振動子１．２の受波信号に基づく画像を
表示する。同図（Ｃ）の表示態様では、画面を３分割し
て、それぞれに各高域用振動子ｌ，２の受波信号に基づ
く画像と、加算処理した画像データによる画像とを表示
する。

深海探知モードの場合は、キーイングパルス発生回路８
からのキーイングパルスａに応答してコントロール回路
７は、低域送受信部６の第１と第２の送振増幅器２１．
２３に交互にトリガーパルスｆ，ｇを与える。このトリ
ガーパルスｆ，ｇに応答して、第ｌと第２の送振増幅器
２１．２３は、対応するトラップ回路２２．２４を通じ
て対応する低域用振動子４，５を同一の低域周波数Ｆ０
で交互に励振することになり（第３図（ｈ）（ｉ　）参
照）、２個の低域用振動子４．５は同一の低域周波数Ｆ
０で交互に振動する。

海底等からの反射波は、各振動子４．５に受波され、そ
の受波信号Ｉは選択回路２５を通じて受信増幅器２６に
供給される。

ここで、選択回路２５には、各低域用振動子４．５の励
振タイミングに対応して、コントロール回路７から選択
信号ｊ，ｋが与えられているから、この選択信号ｊ，ｋ
に応答して選択回路２５のスイッチ部が開閉し、両低域
用振動子４．５の受波信号ｌが交互に受信増幅器２６に
供給されることになる。受信増幅器２６の出力は、検波
回路２７で絶対値検波される。

この場合、送受信される超音波は低域周波数で、水中で
の伝播損失が比較的に小さいので、深海に達する。

また、超音波の順次送受信であるため、全探知域の探知
に時間がかかるが、超音波ビームの広がり幅が広いから
、探知漏れが生じない。

なお、順次送受信の場合の低域送受信部６の構成として
は、送振増幅器、トラップ回路、受信増幅器および検波
回路をそれぞれ単一とし、トラップ回路と２個の低域用
振動子４．５との間に選択回路を介在させることが考え
られるが、選択回路が高圧での切換となるため、その対
策が必要となる。また、各低域用振動子４．５に対して
、それぞれ送振増幅器、トラップ回路、受信増幅器およ
び検波回路を設けることも考えられるが、この場合は、
回路構成が二重となり、コストアップとなる。

これに対して、上記の実施例のような回路構成にすると
、選択回路２５での高圧対策が不要で、しかも回路数も
多くならない。

表示処理部９において、低域送受信部６の検波回路２７
の出力が、低域信号処理回路２９で処理されて画像デー
タとなり、各低域用振動子４．５の受波信号に基づく画
像データおよび両画像データを加算処理した画像データ
が、ＲＡＭ３　６の対応する記憶領域ｒｌ　＋　ｒ　ｔ
　＋　ｒ　３に格納される点は、高域信号処理回路２８
の場合と同様である。

また、ＲＡＭ２９の各記憶領域ｒｌ＋ｒｔ，ｒ３の画像
データを読み出して表示器３２に供給することによって
、表示器３２において第４図に示すような態様で画像表
示される点も、前記した高域信号処理回路２８の場合と
同様である。

なお、モード選択が自動である場合、ＣＰＵ３３は、ま
ず浅海探知モードで探知を行い、水深データの有無を検
出し、水深データが検出されなくなると、深海探知モー
ドに切り換える。

■　第２実施例 第５図は、第１の発明に対応する第２実施例の構成図で
ある。

この実施例の魚群探知機は、超音波振動子と、それに対
応する送受信郎の組が一組である点に特徴がある。

すなわち、この魚群探知機は、第１および第２の２個の
超音波振動子４４．４５と、これら超音波振動子４４．
４５を介して同一の周波数で順次に超音波の送受信を行
う送受信郎４６とを有し、さらに、第１実施例と同様に
、前記送受信郎４６の送受信動作を制御するコントロー
ル回路７と、このコントロール回路７等にキーイングパ
ルスを供給するキーイングパルス発生回路８と、前記送
受信部４６の出力信号を導入して所要の処理をし表示す
る表示処理部９とからなる。

第１および第２の超音波振動子４４．４５は、ほぼ同一
の中心周波数を有し、指向方向が互いに連続する向きで
、通常、船体の左右方向に沿って配列される。

送受信郎４６には、第１の超音波振動子４４に対応して
、所定の周波数信号Ｆ０の発振器４２０と、第１の送振
増幅器４２１と、第１の超音波振動子４４の送受波を切
り換える第１のトラップ回路４２２とが設けられており
、また、第２の超音波振動子４５に対応して、第２の送
振増幅器４２３と、第２の超音波振動子４５の送受波を
切り換える第２のトラップ回路４２４とが設けられてい
る。

そして、第１と第２の送振増幅器４２１，４２３には、
コントロール回路７から交互にトリガーパルスｆ．ｇが
供給され、これによって、２個の超音波振動子４４．４
５を同一の周波数Ｆ０で交互に励振するようになってい
る。

さらに、送受信部４６の第ｌと第２のトラップ回路４２
２，４２４の出力側には、選択回路４２５と、受信増幅
器４２６と、検波回路４２７とが設けられている。

そして、選択回路４２５には、第１と第２の超音波振動
子４４．４５の励振タイミングに対応して、コントロー
ル回路７から選択信号ｊ，ｋが供給きれ、これによって
、２個の振動子４４．４５の受波信号を交互に導入検波
するようになっている。

表示処理部９は、送受信郎４６に対応する信号処理回路
４２９を有するほか、第１実施例と同様に、この信号処
理回路４２９からの画像信号を増幅する偏向増幅器３０
と、掃引器３Ｉと、ＣＲＴ表示器３２と、信号処理回路
４２９やコントロール回路７の動作を制御するＣＰＵ３
３と、操作郎３４とを有する。

信号処理回路４２９は、少なくとも３個の記憶領域”＋
ｒ！＋ｒ３が設定されたＲＡＭ４　３　６を有しており
、送受信部４６の出力を導入し、ＲＡＭ４３６の各記憶
領域ｒ＋＋ｒｔ＋ｒｓに、第１または第２の超音波振動
子４４．４５の受渡信号に対応した画像データと、両画
像データを加算処理した画像データとを格納する。

上記構成における動作は、第１実施例において低域用超
音波振動子４．５および低域用送受信郎６により浅海探
知を行う場合とほぼ同じであるので、詳細な説明は省略
する。

なお、第５図の実施例では、両超音波振動子４４．４５
の受波信号をアナログ的に加算したうえで、その加算信
号に対応する画像データをＲＡＭ４３６に格納するよう
にしているが、各超音波振動子４４．４５の受波信号を
デジタル化したうえで、デジタル処理により加算するよ
うにしてもよい。

第６図は、上記のようにデジタル処理により加算した画
像データを得る場合の信号処理部４２９部分の構成を示
している。同図に示すように、送受信部４６の出力は、
Ａ／Ｄ変換器４４０でデジタル変換されて、右入力ＲＡ
Ｍ４４１ｒと、左入力ＲＡＭ４４１１２とに一旦格納さ
れた後、右編集ＲＡＭ４４２ｒ，左編集ＲＡＭ４４Ｍ，
および加算編集ＲＡＭ４４　２ｓに格納される。ここで
、右入力ＲＡＭ４４１ｒと左入力ＲＡＭ４　４　１１２
とにそれぞれ格納された画像データをともに加算編集Ｒ
ＡＭ４４　２ｓに記憶させることで、加算した画像デー
タが得られる。各編集ＲＡＭ４　４　２ｒ，４　４　２
Ｑ，４４２ｓに格納された画像データは、次段のビデオ
ＲＡＭ４　４　３ｒ，４　４　３ｅ．４　４　３ｓに転
送され、ＯＲゲート４４４からＤ／Ａ変換器４４５に送
出され、アナログ変換されて、表示器側に出力される。

く発明の効果〉 以上のように、第１の発明によれば、複数の超音波振動
子を並設して用いるので、充分に広い探知幅が得られる
ほか、これら超音波振動子により同じ周波数で順次に超
音波の送受信を行うので、同一の低い周波数から高い周
波数の超音波信号を利用でき、低域周波数の超音波信号
を用いる場合には、深海までの探知を行うことができる
。さらに、順次送受信であるから、各振動子の受波信号
が各別に処理され、正確な方位情報が得られる。

しかも、受信チャンネルが単一チャンネルとなるので、
回路構成が簡単となり、安価で普及型に適した魚群探知
機が得られる。

また、第２の発明によれば、一台の魚群探知機により必
要に応じて浅海の探知と深海の探知とを選択的に行うこ
とができる。

この場合、浅海では複数の互いに異なる高域周波数の同
時送受信により高速で探知を行うので、探知漏れが生じ
ない。また、深海に対しては伝播損失の少ない低域周波
数を用い、同一の低域周波数の順次送受信により探知を
行うので、簡単な回路構成により深海のデータが得られ
る。

また、実施例のように、２個の超音波振動子による２ビ
ーム型とした場合、受波信号の処理により直下方向の情
報が得られ、しかも充分に広い探知域が確保されるのに
もかかわらず、回路構成が簡単になり、コストの上昇を
最低限に抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は、第２の発明に対応する第１実施
例に係り、第１図はその実施例の構成図、第２図（Ａ　
ＸＢ　）は超音波振動子の配置を示す説明図、第３図は
動作説明に供するタイムチャート、第４図は画像表示の
態様を示す説明図である。 第５図は第１の発明に対応する第２実施例の構成図、第
６図は、信号処理部の他の実施例を示す構成図である。 第７図（Ａ　）（Ｂ　）は従来の方式を示す説明図であ
る。 １．２・・・高域用超音波振動子、３・・・高域送受信
部、４．５・・・低域用超音波振動子、６・・・低域送
受信部、４４．４５・・・超音波振動子、４６・・・送
受信部。 出顆人　　古野電気株式会社

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）自船の真下方向に対し右および左斜め下方向にそ
   れぞれ形成される送波ビームおよび受波ビームの一部が
   互いに重なり合うように配設される複数の超音波振動子
   と、 これら超音波振動子を用いて、搬送周波数が同一の超音
   波信号を右および左方向に交互に送受信する送受信手段
   と、 上記複数の超音波振動子が捕捉する反射信号に基づいて
   、上記右方向、左方向および真下方向の３方向から帰来
   する反射信号を取り出す信号処理手段と、 を具備する魚群探知機。
2. （２）指向方向が互いに連続するよう配設された複数の
   高域用超音波振動子と、 これら高域用超音波振動子により振動子毎に異なる高域
   周波数で同時に超音波の送受信を行う高域送受信部と、 前記高域用超音波振動子と同様に配設された複数の低域
   用超音波振動子と、 これら低域用超音波振動子により同一の低域周波数で順
   次超音波の送受信を行う低域送受信部と、を備えたこと
   を特徴とする魚群探知機。
3. （３）請求項第２項に記載の魚群探知機において、高域
   用超音波振動子および低域用超音波振動子がそれぞれ２
   個である魚群探知機。
4. （４）請求項第２項または第３項の魚群探知機において
   、 低域送受信部は、各低域用超音波振動子を同一の低域周
   波数で順次励振する励振回路と、前記低域用超音波振動
   子の受信側でその励振タイミングに対応していずれかの
   振動子の受波信号を選択する選択回路と、この選択回路
   を通じて各振動子の受波信号を順次導入して検波する単
   一の検波回路とを有する魚群探知機。