JPH02235246A - ビデオテープレコーダ用サーボ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し産業上の利用分野コ 本発明は、ビデオテープレコーダ用サーボ回路に関する
。

［従来の技術とその課題］ ビデオテープにおいて映像信号が記録されるいわゆるト
ラックに映像信号とともにトラック毎に周波数を循環的
ζこ変化させたパイロット信号を記録し、再生時にトラ
ックより再生されたパイロット信号と各トラック０パイ
ロット信号に対応する基準パイロット信号との周波数の
差を有する信号成分を検出し、この信号成分から得られ
るトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御
を行うようにした、ＡＴＦ方式と呼ばれる、トラッキン
グ制御装置が知られている。このようなトラッキング制
御装置は、いわゆる８ミリビデオテープレコーダ（以下
８ミリＶＴＲ＆記す）に使用されている。

又、．ＶＴＲにおいて、ビデオテープに記録された既記
録映像信号の一部に新たに映像信号を追加して記録する
、いわゆるアセンブル編集を行うことがある。アセンブ
ル編集を実行するには、まず既記録映像信号が記録され
るトラックにアセンブル編集を行う映像信号のトラック
が一致するようにトラッキングが調整された後、アセン
プル編集の映像信号が既記録映像信号のトラック上に記
録される。このようなアセンブル編集を行う場合、８ミ
リＶＴＲにおいてはパイロット信号が映像信号とともに
記録されており、上述したように、アセンブル編集を開
始する時点においては既記録映像信号のトラックに一致
するようにしてアセンブル編集の映像信号のトラッキン
グが行われるのでさほど問題とならないが、アセンブル
編集の終了時における映像信号のトラックは、記録済み
のビデオテーブの伸びやビデオテープ駆動系の動作変動
があると、既記録映像信号のトラックとのつなぎめが合
わず、磁気ヘッドのトラッキングが乱れ再生映像にノイ
ズが現れるという問題点が有った。

本発明は、このような問題点を解決するためになされた
もので、８ミリＶＴＲにおいてアセンブル編集時の記録
開始と記録終了とのつなぎめで再生映像にノイズが現れ
ないＶＴＲ用サーボ回路を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段コ 本発明は、循環的に周波数を変化させたパイロット信号
を映像信号が記録される映像トラック毎にそれぞれ記録
し、再生時に再生された上記パイロット信号と、各パイ
ロット信号が記録される映像トラックに対応した基準パ
イロット信号との差の周波数を基にしたトラッキングエ
ラー信号に基づいて磁気ヘッドのトラッキング制御を行
うようにしたビデオテープレコーダ用サーボ回路であっ
て、映像信号を記録再生する磁気ヘッドが備わる回転シ
リンダに前記磁気ヘッドが走査するトラックを先行して
走査する第２の磁気ヘッドを備え、第２の磁気ヘッドよ
り得られるトラッキングエラー信号にてトラッキング制
御を行うことを特徴とする。

［作用コ このように構成することで、第２の磁気ヘッドは、映像
トラックに記録されるパイロット信号を再生する。得ら
れた再生パイロット信号の周波数は、基準パイロット信
号の周波数との差をとることでトラッキングエラー信号
を得て、トラッキング制御に使用される。

［実施例］ 本発明の一実施例を示す第１図において、ＡないしＤは
ビデオテープに映像信号やパイロット信号等を記録再生
する磁気ヘッドであり、これらの磁気ヘッドＡないしＤ
は、第２図に示すように、従来より８ミリＶＴＲに使用
される回転シリンダと同様の形状を成す一つの回転シリ
ンダ３０の外周面の同一円周上に！８０度離れた対向す
る位置に磁気ヘッドＡ及びＢが設けられ、さらに回転シ
リンダ３０の外周面の同一円周上に１８０度離れた対向
する位置で、磁気ヘッドＡ及びＢに対して矢印Ｅにて示
す回転シリンダ３０の回転方向側へずれた位置で、磁気
ヘッドＡ及びＢに近接して磁気ヘッドＣ及びＤが設けら
れる。このように設置されることで、磁気ヘッドＣは磁
気ヘッドＡが走査する第１トラックを先行して走査する
。又、磁気へ゛ツドＤについても同様で磁気ヘッドＢが
走査する第２トラックを先行して走査する。

スイッチ２の端子２ａには磁気ヘッドＡの記録再生に関
する信号処理を行う信号処理回路５が接続され、スイッ
チ２の端子２ｂには磁気ヘッドＢの記録再生に関する信
号処理を行う信号処理回路６が接続され、スイッチ２の
出力側は不図示の映像音声処理回路、及びスイッチ４の
端子４ａに接続される。このようなスイッチ２は、第３
図ａに示すヘッド切替信号が供給され、ヘッド切替信号
がハイ（Ｈ）レベルのとき端子２ａ側に、ロー（Ｌ）レ
ベルのとき端子２ｂ側に切り替えられる。

同様に、スイッチ３の端子３ａには磁気ヘッドＣの記録
再生に関する信号処理を行う信号処理回路７が接続され
、スイッチ３の端子３ｂには磁気ヘッドＤの記録再生に
関する信号処理を行う信号処理回路８が接続され、スイ
ッチ３の出力側はスイッチ４の端子４ｂに接続される。

このようなスイッチ３は、上述したヘッド切替信号に同
期して、かつ上述した磁気ヘッドＡ及びＢより回転シリ
ンダ３０の回転方向に磁気ヘッドＣ及びＤが先行してい
る分のみ位相が時間的に進んでおり、そして信号のデュ
ーティーも前記ヘッド切替信号に同じである第３図ｂに
示す第２ヘッド切替信号がパルス作成回路９より供給さ
れ、第２ヘッド切替信号がＨレベルのとき端子３ａ側に
、Ｌレベルのとき端子３ｂ側に切り替えられる。尚、パ
ルス作成回路９の出力側は、ゲイン可変回路ＩＯ及び１
１にも接続される。

スイッチ４は、上述したアセンブル編集を操作者が指示
した時刻より後に最初に現れる第２ヘッド切替信号のパ
ルスの立ち上がりにて端子４ｂ側に切り替えられるスイ
ッチである。よって、アセンブル編集が指示された後は
磁気ヘッドＣ及びＤにて再生されるパイロット信号によ
りトラッキングがなされる。

スイッチ４の出力側は、ローパルスフィルタ（以下ＬＰ
Ｆと記す）１０を介してビデオテープのトラックに記録
されるパイロット信号の周波数と、基準パイロット信号
作成回路ｌｌより供給される各トラックのパイロット信
号に対応する基準バイロフト信号の周波数との差ΔＦａ
及びΔＦｂを作成する平衡変調器ｌ２に接続される。

平衡変調器ｌ２の出力側は、差ΔＰａを検出するΔＦａ
検出回路１３及び差ΔＦｂを検出するΔＦｂ検出回路ｌ
４に接続され、ΔＦａ検出回路ｌ３及びΔＦｂ検出回路
１４の出力側はそれぞれ検波器１５及び１６を介してゲ
イン可変回路Ｉ７及びｌ８に接続される。ゲイン可変回
路１７は、パルス作成回路９より供給される信号がＨレ
ベルのときには差ΔＦａのゲインをｋ倍とし、Ｌレベル
のときにはゲインをｌ倍とする回路である。又、ゲイン
可変回路ｌ８は、パルス作成回路９より供給される信号
がＨレベルのときには差ΔＦｂのゲインを１倍とし、Ｌ
レベルのときにはゲインをｋ゜倍とする回路である。そ
してゲイン可変回路ｌ７及びｌ８の出力側は、ゲイン可
変回路ｌ７及びｌ８の出力信号のレベルを比較するコン
パレータ１９に接続され、コンパレー夕１９の出力側は
スイッチｌの端子１ａ，及びインバータ２０を介してス
イッチ１の端子！ｂに接続される。

スイッチ１は、パルス作成回路９が送出するパルス信号
がＨレベルのときには端子ｌｂ側に、Ｌレベルのときに
は端子ｌａ側に切り替えられるスイッチであり、スイッ
チＩの出力側は増幅器２ｌを介してビデオテーブを駆動
させる不図示のキャブスタンモータ駆動回路へ接続され
る。

このように構成されるＶＴＲ用サーボ回路において、ビ
デ才テーブに映像信号を記録する録画モード状態である
がビデオテーブは走行してＩ，’＋７；ｊい、いわゆる
録画ポーズの状態にあった後、第３図に示す時刻１０に
アセンブル編集モードに移行し、ビデオテープの走行が
開始されたものとする。尚、ビデオテープ上には、ビデ
オテープの走行方向とは逆方向へ周波数がｒｌにてなる
パイロット信号が記録されるトラック１　（図内ではＴ
Ｉと記す）、周波数がｆ２にてなるパイロット信号が記
録されるトラック２（図内ではＴ２と記す）、周波数が
ｆ３にてなるパイロット信号が記録されるトラック３（
図内ではＴ３と記す）、及び周波数がｆ４にてなるパイ
ロット信号が記録されるトラック４（図内ではＴ４と記
す）が繰り返し記録されている。そして、第４図に示す
ように、磁気ヘッドＡ及びＣがトラックｌを走査すると
きには磁気ヘッドＢ及びＤはトラック２を走査している
。このような状態における本サーボ回路の動作を以下に
説明する。

アセンブル編集モードが指示されることでパルス作成回
路９は、磁気ヘッドＡ及びＢにて再生される第３図ａに
示すヘッド切替信号に同期して、かつ磁気ヘッドＡ及び
Ｂより回転シリンダ３０の回転方向に磁気ヘッドＣ及び
Ｄが先行している分のみ位相が時間的に進み、そして信
号のデューティーも前記ヘッド切替信号に同，じてある
第３図ｂに示す第２ヘッド切替信号をスイッチｌ、スイ
ッチ３、及びゲイン可変回路ｌ７及び１８へ送出する。

又、スイッチ４は、上述したように時刻ｔｏ後の第３図
ｂに示す第２ヘッド切替信号の最初の立ち上がりである
時刻ｔｌ以後端子４ｂ側に切り替えられているので、第
２ヘッド切替信号がＨレベルのときには磁気ヘッドＣに
て再生される周波数ｆｌのパイロット信号がスイッチ３
の端子３ａ，スイッチ４の端子４ｂ及びＬＰＦ’　１　
０を介して平衡変調器！２へ送出され、第２ヘッド切替
信号がＬレベルのときには磁気ヘッドＤにて再生される
周波散ｒ２のパイロット信号が同経路を介して平衡変調
器ｌ２へ送出される。第４図に示すように磁気ヘッドＡ
及びＢがジャストトラックしている場合、磁気ヘッドＣ
及びＤは先行する分だけずれた状態となっている。この
ずれの分は後述するようにゲイン可変回路ｌ７及びｌ８
にて補正する。

又、多少トラッキングがずれれば第４図に示すように、
例えば磁気ヘッドＣは、上述した周波数ｒｌのパイロッ
ト信号の外にトラックｌに隣接するトラック４に記録さ
れる周波数ｆ４のパイロット信号、又はトラック２に記
録される周波数ｆ２のパイロット信号を平衡変ｉ１［１
２に送出することになる。このことは磁気ヘッドＤにつ
いても同様である。　又、パイロット信号の周波敢ｒｔ
ないし周波数ｆ４１：＋；！、Ｉｆ　１｛　２１＝Ｉｆ
３−４４１＝ΔＦａ　　　Ｉｆ　２　−ｒ　３　　＝ｌ
ｒｌ　−ｒ　４＝ΔＦｂ　　なる関係が設けられている
。

したがって、トラック！を走査している磁気ヘッドＣが
トラック４側へずれていれば、基準パイロット信号作成
回路１１より供給される基準周波数（ｆ１）と、周波数
ｒ４とのパイロット信号が平衡変調器ｌ２へ供給され、
平衡変調器ｌ２はこれらのパイロット信号の周波数の差
である周波数ΔＦｂにてなる信号を送出する。また一方
、トラック２側へずれていれば前記基準周波数（ｒ１）
と周波数ｒ２とのパイロット信号が平衡変調器ｌ２へ供
給され、平衡変調器１２はこれらのパイロット信号の周
波数の差である周波数ΔＦａにてなる信号を送出する。

同様に磁気ヘッ，ドＤの場合についても平衡変調器ｌ２
は、周波数ΔＦａ及びΔＦｂにてなる信号を送出する。

平衡変調器ｌ２より送出される信号は、周波数ΔＦａに
てなる信号がΔＰａ検出回路ｌ３にて検出され、周波数
ΔＦｂにてなる信号がΔＰｂ検出回路ｌ４にて検出され
、それぞれ検波器ｌ５及び１６を介してゲイン可変回路
１７及び１８に送出される。

ゲイン可変回路ｌ７は、パルス作成回路９より供給され
る信号がＨレベルの期間には送出する信号の周波数ΔＰ
ａをｋ倍とし、パルス作成回路９より供給される信号が
Ｌレベルの期間には送出する信号の周波数ΔＦａをｌ倍
とするものである。

一方、ゲイン可変回路ｌ８は、パルス作成回路９より供
給される信号がＨレベルの期間には送出する信号の周波
数ΔＦｂを１倍とし、パルス作成回路９より供給される
信号がＬレベルの期間には送出する信号の周波数ΔＦｂ
をｋ゜倍とするものである。尚、上述したｋ及びｋ゜の
値はゲイン可変回路１７及び１８に予め設定される。

そして、ゲイン可変回路１７及び１８より信号が供給さ
れるコンパレータｌ９には、パルス作成回路９がＨレベ
ルのとき周波数ｋΔＰａの信号と、周波数ΔＦｂの信号
とが供給され、パルス作成回路９がＬレベルのとき周波
数ｋ゜ΔＦｂの信号と、周波数ΔＦａの信号とが供給さ
れる。

そして、パルス作成回路９の送出する信号がＨレベルで
磁気ヘッドＣよりパイロット信号が送出されている場合
、コンパレータ１９に供給される周波数がΔＦｂ　＝ｋ
ΔＦａの関係にあるとき、即ち走査すべき例えばトラッ
クｌを磁気ヘッドＣが正規に走査している場合にはコン
パレータ！９は、トラッキングを是正する信号を送出し
ない。一方、周波数ΔＦｂが周波数ｋΔＦａより大きい
場合、即ち磁気へッドＣのトラッキングがトラック１の
左側のトラック４にずれている場合にはコンパレータｌ
９は、正極性の信号を送出し、又、周波散ΔＦｂより周
波数ｋΔＦａの方が大きい場合、即ち磁気ヘッドＣのト
ラッキングがトラックｌの右側のトラック２にずれてい
る場合にはコンパレータｌ９は、負極性の信号を送出す
る。尚、上記の動作は、磁気ヘッドＣがトラック３を走
査する場合も同様である。

又、パルス作成回路９の送出する信号がＬレベルで磁気
ヘッドＤよりパイロット信号が送出されている場合、コ
ンバレータ１９に供給される周波数がΔ＃ａ＝ｋ’　Δ
Ｆｂの関係にあるとき、即ち走査すべき例えばトラック
２を磁気ヘッドＤが正規に走査している場合にはコンパ
レータｌ９は、トラッキングを是正する信号を送出しな
い。一方、周波数ΔＦａが周波数ｋ゜　ΔＦｂより大き
い場合、即ち磁気へッドＤのトラッキングがトラック２
の左側のトラックｌにずれている場合にはコンパレータ
１９は、正極性の信号を送出し、又、周波数ΔＦａより
周波数ｋ′　ΔＦｂの方が大きい場合、即ち磁気ヘッド
Ｄのトラッキングがトラック２の右側のトラック３にず
れている場合にはコンパレータｌ９は、負極性の信号を
送出する。尚、上記の動作は、磁気ヘッドＤがトラック
４を走査する場合も同様である。

そしてコンパレータＩ９の上述した出力信号は、パルス
作成回路９よりＨレベルの信号が供給されるときには端
子ｌｂ側に、Ｌレベルの信号が供給されるときには端子
ｉａ側に切り替えられるスイッチｌ及び増幅器２ｌを介
して不図示のキャプスタンモータ駆動回路に送出される
。よって、キャプスタンモータ駆動回路は、コンパレー
タ１９が正極性の信号を送出した場合にはビデオテープ
を駆動させるキャブスタンを通常より速く駆動し、一方
、コンパレータｌ９が負極性の信号を送出した場合には
、キャプスタンを通常より遅く駆動させ、磁気ヘッドＡ
及びＢが正規のトラッキングとなるようにビデオテーブ
の走行速度を制御する。

このように、磁気ヘッドＣ及びＤにてＡＴＦ方式による
トラッキング制御が行われ、既記録映像信号のトラック
に一致するトラッキングが得られた時点である、第３図
に示す、時刻ｔ２より本サーボ回路を採用するＶＴＲは
記録モードに移行し、時刻ｔ２後の第３図ａに示すヘッ
ド切替信号の最初のパルスの立ち上がりに同期して時刻
ｔ３より第４図にしめすａＯから磁気ヘッドＡ及びＢに
よるビデオテープへのアセンブルモードによるアセンブ
ル編集録画が開始される。尚、このとき記録されるパイ
ロット信号の周波数の記録順序は通常の記録と同様に基
準パイロット信号作成回路ｌｌより供給される。

さらにアセンブル編集の記録が開始後も磁気ヘッドＣ及
びＤは上述した動作を行い記録動作を行っている磁気ヘ
ッドＡ及びＢのトラッキングを制御する。よって、ビデ
オテープの伸びやビデオテープ走行の乱れ等により既記
録映像信号のトラックとアセンブル編集による映像信号
のトラックとがずれる原因が発生しても、第４図にａｔ
にて示す例えば時刻ｔ４にアセンブル編集による映像信
号の記録が終了した時点において、アセンブル編集によ
る映像信号のトラックと、既記録映像信号のトラックと
がずれることはなくなる。したがって、アセンブル編集
を行った映像信号を再生したとき、アセンブル編集の開
始部及び終了部において再生された映像が乱れることは
ない。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、トラッキングエラ
ー信号の基になるパイロット信号を第２の磁気ヘッドに
て再生するようにしたことより、８ミリＶＴＲにおいて
アセンブル編集時の記録開始と記録終了とのつなぎめで
ノイズが現れることのない８ミリＶＴＲを提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のサーボ回路の構成を示すブロック図、
第２図は第１図に示す磁気ヘッドが設けられる回転シリ
ンダの平面図、第３図は第１図のサーボ回路の動作を示
すタイムチャート、第４図は本発明のサーボ回路にて磁
気テープに記録されるトラックの状襲を示す図である。 ！ないし４・・・スイッチ、 Ｉ７及びｌ８・・・ゲイン可変回路、 １９・・・コンパレー夕。 特許出願人　株式会社　リ　コ　ー 代理　人　弁理士　青山葆　外ｌ名 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）循環的に周波数を変化させたパイロット信号を映
   像信号が記録される映像トラック毎にそれぞれ記録し、
   再生時に再生された上記パイロット信号と、各パイロッ
   ト信号が記録される映像トラックに対応した基準パイロ
   ット信号との差の周波数を基にしたトラッキングエラー
   信号に基づいて磁気ヘッドのトラッキング制御を行うよ
   うにしたビデオテープレコーダ用サーボ回路であって、
   映像信号を記録再生する磁気ヘッドが備わる回転シリン
   ダに前記磁気ヘッドが走査するトラックを先行して走査
   する第２の磁気ヘッドを備え、第２の磁気ヘッドより得
   られるトラッキングエラー信号にてトラッキング制御を
   行うことを特徴とするビデオテープレコーダ用サーボ回
   路。