JPH02230076A - 自動製氷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば冷蔵庫に組み込むことができる自動製
氷機に関するものである。

（従来の技術） 製氷が完了した製氷皿を駆動源により回転させて離氷動
作を行わせ，上記製氷皿の下方に備えた貯氷庫に離氷し
た氷を貯蔵し、離氷後の製氷皿には給水動作を行う自動
製氷機が知られており、冷？ａ庫等に組み込んで実用に
供されている。

（発明が解決しようとする課題） 上述のような自動製氷機は近年実用化されたばかりであ
り、改良されるべき点が多く残されている。その一つは
、透明氷を作ることである。そのためには、複数の製氷
皿を用い、第１の製氷皿内で未氷結の水を一部残して凍
った時点で第１の製氷皿を回転させて氷を第２の製氷皿
に移し、第２の製氷皿では余分な水を排出するとともに
氷の表面を乾燥させた後、第２の製氷皿を回転させて貯
氷庫に供給することが考えらる。

本発明は，かかる着想に基づいて透明氷を得ることがで
きる自動製氷機を実呪すると共に、貯氷ボックス内の氷
の量が満杯であっても透明な氷を作ることができる自動
製氷機を提供することを目的とする。

本発明はまた、透明な氷を能率よく作ることができる自
動製氷機を堤供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、自動製氷機において、離氷動作により製氷皿
から離氷された氷を載置しかつこの氷を乾燥させると共
に即動源により回転されて氷を貯氷庫に供出するための
供出動作を行う乾燥皿と、上記貯氷庫内の氷量を検知す
るために動作する検氷手段とを有し、上記離氷動作と上
記供出動作との間に検氷手段による検氷動作が行われる
ことを特徴とする。

貯氷庫に貯蔵された氷を庫外へ取り出すための貯氷庫扉
が開閉動作したことを検知するための扉開閉スイッチ手
段と，この扉開閉スイッチ手段からのスイッチ信号によ
り上記扉の開閉を検知して検氷動作を行わせる制御手段
とを設け、この制御手段によって、上記扉が開閉動作し
たとき検氷動作を行わせるようにしてもよい。

検氷手段の検氷動作によって貯氷庫内の氷量が所定量未
満であると検知されたとき、給水動作を行うようにして
もよい。

（作　用） 離氷動作が行われた後検氷手段によって検氷動作が行わ
れ、その結果、貯氷庫内に氷が満たされていれば供出動
作は行われず、貯氷庫内の氷が不足している場合に乾燥
皿が回転して貯氷庫への氷の供出動作が行われる。また
、上記検氷動作の結果、氷が不足している場合にのみ製
氷皿に給水するようにすれば、常に透明の氷を作ること
ができる。

貯氷庫の扉の開閉スイッチ手段と、このスイッチ手段か
らのスイッチ信号を入力とする制御手段とを設けた場合
、上記扉が開閉動作したときに検氷動作を行わせること
ができ、無駄な検氷動作を回避できる。

（実施例） 以下、図面を参照しながら本発明にかかる自動製氷機の
実施例について説明する。

まず、第１図を参照しながら本発明の実施例の概要を説
明する。製氷機制御ボックス９には製氷皿９１を暉動す
る製氷皿恥動軸２１と乾燥皿９２を叩動する乾燥皿味動
軸である出力軸３２が設けられ、さらに、検氷部材４の
揺動中心となる検氷軸４７が設けられている。製氷皿９
１および乾燥皿９２は実線で示す位置から鎖線９１Ａ，
９２Ａで示す反転位置まで回転することができる。製氷
皿９１には貯氷槽７７から給水ボンプ７３によって給水
される。財水層７７には給水タンク７８から水が供給さ
れる。製氷皿９１に供給された水は冷却されて氷になる
が、全ての水が氷になる前に製氷皿９１を回転させて離
水させることによって氷の中に気泡のない透明氷を得る
。上記離氷動作によって氷は略水平態位にある乾燥皿９
２に移し変えられる。このとき、未氷結の水は乾燥皿９
２から排水部材２９を通って外部に排水される。乾燥皿
９２内の氷はさらに冷却されて表面が乾燥させられる。

上記検氷部材４は後に述べる所定の時機に実線で示す位
置から鎖線４Ａで示す位置までの範囲で揺動し、貯氷ボ
ックス９０内の氷１０の量を検出する。その結果、貯氷
ボックス９ｏ内の氷の量が一定旦以下であれば乾燥皿９
２が回転駆動され（この時点では製氷皿９１は既に原位
置に復帰している）氷が貯氷ボックス９０に供出される
。以上述べた製氷機は冷蔵庫に組み込まれ、貯氷ボック
ス９０は冷蔵庫から任意に取り出し、また装着すること
ができる。

第２図ないし第５図において、上側ケース１１と下側ケ
ース１２とによって箱が形成されており、下側ケース１
１から立ち上がったリブには検氷及び離氷動作を行うた
めの邸動源であるモータ１３が嵌め込まれて水平方向に
位置規制され、上側ケース１２から突出したリブによっ
て垂直方向に位置規制されて固定されている。モータ１
３の出力軸１８はウォーム１４の軸孔に挿通されて軸方
向に相対移動可能であり、出力軸１８に打ち込まれたピ
ン１９がウォーム１４の係合孔に嵌まることによって出
力軸１８の回転力がウオーム１４に伝達される。ウオー
ム１４の他端は下側ケース１２に形成された軸受部に遊
嵌されている。ウオーム１４はウォームホイル１５と噛
み合い５ウオームホイル１５の回転力は減速輪列１６，
１７を介してカム歯車５の平歯車５１に伝達される。カ
ム歯車５は上面側の外側と内側に二つのカム６，７を有
し、下面側に第１の歯車５３とその内周側に溝カム８を
有している。カム歯車５はまた，中心部に軸５２を一体
に有し、この軸５２が上側ケース１１の軸受部５９と下
側ケース１２の軸受部５８によって回転可能に支持され
ている。

第２図に示すように、上記カム６，７は外周面がカム面
をなしている。カム６は貯氷址検知用のカムで、軸５２
を中心とする略円弧状に形成されると共に回転中心方向
にくぼんだ三つの凹部６１，６２，６４を有している。

凹部６１から反時計方向に四部６２までの中心角は略１
５０６である。凹部６４は比較的広い略８０６の範囲に
広がっており、その両端は傾斜面６３．６５で大径部に
つながっている。凹部６２の位置から反時計回りで上記
傾斜面６３までの中心角と、凹部６１の位置から時計回
りで上記傾斜面６５までの中心角は略同じである。一方
、上記カム７は後述のスライダを変位させるためのカム
で、略２７０゜の範囲で円弧状に形成されると共に残り
の部分が回転中心方向にくぼんだ凹部７１となっている
。

前記カム８は動作位置検出用のカムで、第３図に示すよ
うに，反時計回りに、小径部８１、傾斜部８２、大径部
８３、傾斜部８４、小径部８５、大径部８６の順に形成
されている。各小径部及び大径部は軸５２を中心とする
円弧に沿って形成されている。

前記歯車５３は、第３図、第６図に示すように、略９０
゜の範囲に形成された歯車領域５４と、残りの欠歯領域
５５からなる。欠歯領域５５の全領域には，上記歯車領
域５４の歯元円より歯車半径方向外方に突出する突出円
周部５６が設けられている。図示の実施例では、上記突
出円周部５６は歯車領域５４の歯先円と略等しくなるよ
うに半径方向外方に突出させてある。突出円周部５６の
厚みは歯車５３の厚みの略半分である。突出円周部５６
の両端には薄歯５７，５７が設けられている。

薄歯５７．５７の軸方向の厚みは歯車５３の厚みの略半
分であり、突出円周部５６の端部の厚みと薄歯５７の厚
みとを合わせて歯車領域５４の厚みと同じになっている
。

上記歯車５３を第１の歯車とすると、この歯車５３の歯
車領域５４とは噛合して従動し、欠歯領域５５に対して
は従動しない第２の歯車２０と第３の歯車２５が前記軸
５２の中心に対し１２５゜程度位置を異ならせて配置さ
れている。第２の歯車２ｏは、回転軸線方向に関する歯
の厚みが異なるように形成された厚歯領域２３と薄歯領
域２２とを有する。ここでは、薄歯領域２２の歯をそれ
ぞれｂ，ｃ，ｄとし、この薄歯領域２２を挾む厚歯領域
２３の一対の歯をａ，ｅとする。同様に、第３の歯車２
５も厚歯領域２７と薄歯領域２６とを有する。この薄歯
領域２６の歯をそれぞれｈ，ｉ，Ｊとし，薄山領域２６
を挾む厚歯領域２７の一対の歯をｇ＋ｋとする。第３図
は各部材が原位置にある状態を示しており，第１の歯車
５３の欠歯領域５５が第２の歯車２０と第３の歯車２５
に対峙し、上記各薄歯領域２２．２６の歯が上記突出円
周部５６の外周に当接しないように対峙するとともに．
上記各薄歯領域２２．２６を挾む上記各厚歯領域２３．
２７の一対の歯ａ，ｅ及びｇ＋ｋが上記突出円周部５３
の外周に当接可能となっている。

上記第２の歯車２０は軸２１を一体に有している。軸２
１は下ケース１２を貫通して突出しており、製氷皿暉動
頓として、第１図について説明した製氷皿９１が一体に
設けられている。一方、上記第３の歯車２５には歯車３
３が噛み合っている。

歯車３３は軸３２を一体に有している。軸３２は下ケー
ス１２を貫通して突出しており、乾燥皿開動頓として、
第１図について説明した乾燥皿９２が一体に設けられて
いる。

製氷皿９１の回転駆動によって前述のとおり離氷動作が
行われる。製氷皿９１はある程度回転駆動された後ひね
り動作が加えられて離氷動作が行われるが、この離氷機
構自体は公知であるから詳細な説明は省略する。

第２図、第４図において、製氷皿駆動軸２１にはＴ字状
のレバー３５が回転可能に嵌められている。レバー３５
は、その突起３８とケース１２との間に介装された圧縮
コイルばね６８により第２図において時計方向に回転付
勢され、この付勢力により一端側の従動子３６が前記カ
ム６のカム面に圧接している。レバー３５の他端部から
は、第１の動作位置検出スイッチ７Ｓのアクチュエータ
に対する抑圧部３７が下方に延びている。レバー３５が
付勢力によって回転すると抑圧部３７がスイッチ７５の
アクチュエータを抑圧するが，第２図に示す原位置では
従動子３６がカム６の大径部に圧接してレバー３Ｓが付
勢力に抗し回転させられ，上記抑圧部３７がスイッチ７
５のアクチュエー夕から離間している。

第２図、第５図において、上下のケース１１，１２間に
は前記検氷軸４７が回転可能に支持されている。検氷軸
４７の上端部には舌片４６が一体に形成されている。検
氷軸４７はコイルばね４８により第２図において時計方
向に回転付勢されている。上記舌片４６にはピン４５が
固植され、このピン４５によってスライダ４０の一端部
が相対回転可能に連結されている。スライダ４０はその
長手力向に長孔４２を有し、この長孔４２が前記軸受部
５９の外周に嵌まることにより軸受部５９をガイドとし
てかつ長孔４２によって許容される範囲内で長手力向に
移動することができる。スライダ４０の先端部にはピン
４１が固着されていて、ピン４１が前記カム７のカム面
に摺接することにより、上記舌片４６の回転付勢に基づ
くスライダ４０の第２図における斜め下方への移動が規
制される。

上記検氷軸４７には、第７図に示すように検氷部材４の
一端が一体に連結される。検氷部材４は鎖線４Ａで示す
ように軸４の回転と共に貯氷ボックス９０内を揺動し、
貯氷ボックス９０内に所定量以上の氷６があると検氷部
材４の揺動が氷６によって規制され、軸４７と舌片４６
の回転及びスライダ４ｏの移動が規制される。第２図は
前記カム歯車５が原位置にある状態を示しており、上記
ピン４１がカム７の大径部に慴接することによりスライ
ダ４０が上昇した位置にあり，舌片４６が付勢力に抗し
反時計方向に回転した位置にある。

このとき検氷部材４は貯氷ボックス９０の上方に退避し
、氷取り出し口から氷を取り出すときの邪魔にならない
ようになっている。

第２図において、スライダ４０ｆｉｆ．側面には突起４
３が一体に形成されている。突起４３の先端面には第２
図において上から下に向いスライダ４０本体側に近づく
ように傾斜した傾斜面４４が形成されている。

第２図に示すように、カム６の凹部６２とカム７の凹部
７１はそれらの回転中心に対し略９０’の位置関係に形
成されているが、カム７の凹部７１がカム６の凹部６２
よりも広い範囲にわたりかつ深く形成されている。従っ
て、第１２図のようにスライダ４０のピン４１が上記凹
部７１の最下部の中心に対向したときレバー３５の従動
子３６がカム６の凹部６２の中心に対向するが、ピン４
１が凹部７１に先に対向してスライダ４０が先に移動し
始め、次にレバー３５の従動子３６がカム６の凹部６２
に対向する。また、レバー３５の従動子３６がカム６の
凹部６２に対向してスライダ４０が第１２図において下
方に移動しようとするときスライダ４０の突起４３の傾
斜面４４がレバー３５の従動子３６の回転通路上に進出
するようになっている。第１２図のように、スライダ４
ｏのピン４１がカム７の凹部７１に対向してスライダ４
０が下方に移動することにより舌片４６及び検氷軸４７
とともに前記検氷部材４が揺動して検氷動作を行う。こ
のとき貯氷庫ボックス９０内の氷１０が不足していて一
定量以下であれば舌片４６の回転は規制されず、よって
スライダ４０は許容される最大限の位置まで移動してそ
の傾斜面４４が上記従動子３Ｇの移動通路上に進出し、
レバー３５の回転が規制され，スイッチ７５が切り換え
られることはない。しかし，貯氷庫ボックス９０内の氷
が所定量以上にあって満杯の状態であれば、検氷部材４
と一体の検氷軸４７及び舌片４６の回転が途中で規制さ
れてスライダ４０の移動が途中で規制され、傾斜面４４
が上記従動子３６の移動通路にまで至ることはない。従
って、レバー３５は第１２図に鎖線で示すようにその従
動子３６がカム６の凹部６２の底部に落ち込むまで回転
し、その一つの腕の抑圧部３７でスイッチ７５のアクチ
ュエータを押しスイッチ７Ｓを切り換える。このスイッ
チ７５の切り換えによって、氷量満杯信号が出力される
。なお、スイッチ７５は、上記のように氷景検出スイッ
チとしての機能を有するとともに、レバー３５とカム６
との組み合わせによって動作位置検出スイッチとしての
機能も有している。

第３図、第５図において，前記製氷皿駆動軸２１を回転
可能に支持する下ケース１２の軸受部外周には動作位置
検出用のレバー８７が回転可能に嵌められている。レバ
ー８７の一方の腕の端部にはピン８８が設けられ、この
ピン８８は前記溝カム８に嵌まっている。レバー８７の
他方の腕端部は第２の動作位置検出用スイッチ７６のア
クチュエータに対向している。

以上述べた機４９において、検氷動作や離氷動作を行わ
せるための祁動源は前に述べた１個のモータ１３であり
、モータ１３の起動、停止のタイミング及び回転方向を
制御することによって全ての動作が行われる。このモー
タ１３の制御回路はプリント基板９４（第２図参照）に
配置され、プリント基板９４は下ケース１２にねじ止め
されている。モータ１３の起動は後で詳細に述べるよう
に、製氷完了時等に行われ、また、貯氷庫の氷取り出し
口を開閉する扉に連動する扉開閉スイッチの動作に基づ
いて行われる。これは、扉が開閉さ汎ない限り貯氷庫内
の氷１０が取り出されることはなく、氷１ｏが取り出さ
れなければ検氷及び離氷を行う必要もないからである。

第１６図は、以上述べた機構部分の睡動源であるモニタ
１３および給水ポンプ７３の暉動モータの制御系の例を
示す。第１６図において、コントローラ１００は上記モ
ータ１３および給水ポンプ７３の邸動モータ１０９の動
作を制御する制御手段をなす．コントローラ１００は、
貯氷庫扉開閉スイッチ１０１，貯氷ボックススイッチ１
０２、停止スイッチ１０３、連続運転スイッチ１０４、
給水タンクスイッチ１０５、感温素子１０６，前記第１
の動作位置検出スイッチ７Ｓおよび第２の動作位置検出
スイッチ７６からの信号を監視し，これらの各入力信号
に応じ駆動回路１０７を介して前記モータ１３の正転、
逆転および停止を制御し、また、鄭動回路１０８を介し
て給水ポンプ駆動モータ１０９の回転、停止を制御する
。既に述べたように，モータｌ３の回転制御によって製
氷皿９１，乾燥皿９２、検氷レバー４の動作が制御され
、また、モータ１３の回転位置に応じて各動，，作位置
検出スイッチ７５．７６の動作状態が決まる、検氷レバ
ー４の動作位置に応じて検氷スイッチの動作状態が決ま
るが，前述の機構では第１の動作位置検出スイッチ７５
が検氷スイッチを兼ねている。上記貯氷庫扉開閉スイッ
チ１０１は，貯氷庫に貯蔵された氷を庫外へ取り出すた
めの貯氷庫扉が開閉動作したことを検知するものであっ
て、扉開閉スイッチ手段をなす。上記貯氷ボックススイ
ッチ１０２は，前記貯氷ボックス９０の存在を確認する
スイッチである。上記停止スイッチ１０３は，使用者が
製氷を停止させたいときに使うスイッチである。上記連
続運転スイッチ１０４は，各部の一連の動作を連続的に
実行させるためのスイッチで、製氷皿９１や乾燥皿９２
等を洗浄するため、あるいは、機構が確実に所定の動作
をするかどうか確認するためになどに用いるものである
。

Ｊユ記給水タンクスイッチ１０５は、給水タンク７８が
取外し可能であることから、給水タンク７８の存在を確
認するためのものである。上記感温素子１０６は、製氷
皿９１に取付けられ、水が供給されたか否かを検知する
もので，温度が上昇すれば給水されたことになる。

次に、以上述べた実施例の動作を第１５図、第１７図な
いし第２１図を合わせて参照しながら説明する。

第２図、第３図の状態は基準位置の状態であり、製氷開
始の状態である。基本的な動作は次の通りである。

■製氷皿９１へ給水する。

■製氷皿９１にて製氷する。

■製氷を完了する。ここでは、製氷開始からの時間を制
御し、透明氷を作るために、製氷皿９１内の水の一部が
未氷結の状態となる時間に設定して製氷完了とする。

■製氷皿９１を回転駆動しかつひねりを加えて離氷し、
氷と一部の水を乾燥皿９２に移し変える。

乾燥皿９２は氷と水を分離し、水を排出する。

■検氷部材４を回転させて貯氷ボックス９０内の氷量を
検出する。

■貯氷量不足の場合は乾燥皿９２内の氷をそのまま一定
時間放置して表面を氷結させて乾燥させ、その後乾燥皿
９２を回転駆動しかつひぬりを加えて貯氷ボックス９０
内に放出し、その後基準位置に復帰して１サイクルの動
作を完了する。なお、貯氷量不足と判断されると、直ち
に製氷皿９１に給水し、続いて製氷を開始する。

■検氷の結果貯氷ボックス９０が氷１０で満杯の場合は
、検氷部材４の動きに応じて動作位置検出スイッチ７５
から信号が出るので、この信号によりモータ１３を反転
させて基準位置に復帰させ、け氷庫のドアの開閉信号が
出力されるまで待機する。

■ドアの開閉信号が出力されると再び検氷を行い，その
結果によって■か■へ進む。

次に、具体的な動作について説明する。

いま，第１７図に示すようにパワーオンによリ動作をス
タートすると、まず、モータ１３が回転恥動されて初期
原位置確認動作が行われる。モータ１３の回転力は輪列
１４，１５，１６．１７を介してカム歯車５に伝達され
、モータ１３の回転方向に応じてカム歯車５も時計方向
又は反時計方向に回転する。上記初期原位置確認動作は
、各部材を第２図、第３図に示す基準位置にもたらす動
作であって、その具体的動作については後で説明する。

初期原位置確認動作と同時に、製氷タイマーが動作を開
始する。

第２図、第３図に示す基準位置において、一定時間経過
して製氷タイマーがタイムアンプすると貯氷庫扉が閉じ
ていることを確認の上製氷皿９１を回転させて離氷動作
を行い、氷を乾燥皿９２に移し変え、また、検氷動作を
行う。上記製氷タイマーは一部の水が未氷結の状態で残
る程度の時間に設定されている。

第１９図は上記離氷および検氷動作の詳細を示す。ここ
ではまず、モータ１３が反時計方向に回転駆動され、カ
ム歯車５も反時計方向に回転し始める．カム歯車５とと
もに第１の歯車５３が反時計方向に回転し、その一つの
薄歯歯車５７が第９図のように第２の歯車２０の薄歯領
域２２の歯ｂの位置まで来ると、歯車２０に回転力が伝
達されて歯車２０が時計方向に回転駆動される。これに
より製氷皿９１が第７図において反時計方向、第１図に
おいて時計方向に回転し、既に述べた通り離氷動作が行
われて氷および一部の水が乾燥皿９２に移し変えられる
。第１０図はこの離氷中の第１、第２の歯車５３．２０
の関係を示す。製氷皿９１が最大角度、例えば１６５６
回転した時点でカム６の凹部６１がレバー３５の従動子
３６の位置まで来るので、レバー３５が付勢力により回
転してその押圧部３７が第１の動作位置検出スイッチ７
５のアクチュエー夕を押してスイッチ７５をオンさせる
．この信号によってモータ１３は反転させられて時計方
向に回転し、カム歯車５は時計方向に回転駆動される。

カム歯車５が第２図、第３図に示すような基準位置まで
回転することによって製氷皿９１は元の水平態位に戻る
。製氷皿９１が水平態位にあるときは、第８図に示すよ
うに、第１の歯車５３の欠歯領域５５と第２の歯車２０
の薄歯領域２２が重なり合って上記薄歯領域２２の歯が
上記欠歯領域５５の突出円周部５６の外周に当接しない
ように対峙するとともに、上記薄歯領域２２を挾む厚歯
領域２３の一対の歯ａ，ｅが上記突出円周部５６の外周
に当接可能な状態となって歯車２０の回転が上記突出円
周部５６の外周と上記一対の歯ａ，ｅとの当接によって
規制される。一方、第１の爾車５３と第３の歯車２５と
の関係も同様であり，基準位置では第３の歯車２５の回
転がその一対のｋｇ，ｋと上記突出円周部５６の外周と
の当接によって規制される。このように、第２の歯車２
０と第３の歯車２５の回転が規制されることにより、製
氷皿９１が水平位置に、乾燥皿８２が所定の傾き角度位
置に正しく規制されるとともに、給水されあるいは氷が
供給されて加重がかかっても、水平位置からずれること
なく位置決めされる。

モータ１３は基準位置に達した後も回転し続け、カム歯
車５も時計方向に回転し続ける。この間第２動作位置検
出スイッチ７６は，レバー８７の従動子８８がカム８の
大径部８３に至ってレバー８７が時計方向に回転するこ
とによりオンとなる。

上記カム歯車５の回転によりカム７の四部７１がスライ
ダ４０のピン４１の位置に達すると、第１２図に示すよ
うに、検氷軸４７の回転付勢力によってスライダ４０の
ピン４１がカム７の凹部７１に落ち込み、スライダ４０
が下方に移動する。これに伴い検氷軸４７が時計方向に
回転し、検氷軸４７と一体の検氷部材４が第７図に鎖線
４Ａで示すように反時計方向に揺動し、貯氷ボックス９
０内を降りていく。この検氷部材４の．ａ３動動作が検
氷動作であり，検氷部材４が貯氷ボックス９０内の氷１
０に接触すると検氷部材４はそれ以上揺動しないので，
スライダ４０は貯氷ボックス９０内の貯氷量に応じた位
置で停止する。これによってスライダ４０の突起４３は
レバー３５の従動子３６に近づき、貯氷景に応じてレバ
ー３５の動きを規制する。これと同時にカム６の凹部６
２も上記従動子３６の位置に来るように４Ｗ成してある
ので、レバー３５はその付勢力によって回転し、スイッ
チ７５を作動させようとするが、もし、貯氷量が不足し
ていればスライダ４０の移動址が大きいため、上記突起
４３の傾斜面４４に上記従動子３６が当たってレバー３
５の回転が阻止され、スイッチ７５は作動しない。逆に
、貯氷量が基準以上であれば、スライダ４０の移動量が
少ないため、上記傾斜面４４は上記従動子３６の移動を
規制することができず、レバー３５は大きく回転してス
イッチ７５をオンさせ、氷が満杯であることを知らせる
。

第１６図に示したコントローラ１００は，上記第２の動
作位置検出スイッチ７６がオンになるのを待って第１動
作位置検出スイッチ７５の動作を監視する。第１９図に
示すように、貯氷量不足で上記スイッチ７５がオンにな
らなければカム歯車５はモータ１３によってさらに時計
方向に回転廓動され、スライダ４０はそのピン４１がカ
ム７の大径部に押し上げられて元の位置に復帰する。続
いて第１３図のように第１の歯車５３の他方の薄歯５７
が第３の歯車２５の歯ｋに近づき，歯車２５を祁動する
直前まで来る。これと同時にカム８の傾斜部８４に沿っ
てレパー８７のピン８８が移動し、第２の動作位置検出
スイッチ７６がオンからオフに切り替わる。この信号に
より、一定のオーバーラン時間後にモータ１３を停止さ
せる。

一方、ｎ氷ボックス９０が氷１０で満杯のため第１動作
位置検出スイッチ７５がオンになると、第１９図のよう
にモータ１３を反転させて反時計方向に回転させ，カム
歯車５を反時計方向に回転させる。カム歯車５が基準位
置まで復帰すると、第２の動作スイッチ７６がオンから
オフに切り替わるので、この切り替わった時点より一定
のオーバーラン時間経過後モータ１３を停止させる。以
上の動作が離氷、検氷動作であり、氷が不足の状態か又
は満杯の状態かによってモータ１３およびカム歯車５の
停止位置が異なる。

第１７図に戻って，検氷の結果氷が満杯であれば乾燥タ
イマーをスタートさせ、氷が不足していれば，前記給水
ポンプ暉動モータ１０９を起動して製氷皿９１に対して
給水動作を行い，前記感温素子１０６からの信号によっ
て給水確認動作を行った後製氷タイマーをスタートさせ
、その後乾燥タイマーをスタートさせる。乾燥タイマー
がタイムアップすると、記憶されていた上記検氷結果に
基づき、氷不足の場合は前記扉が閉じていることを確認
した上で乾燥皿９２を回転させ、乾燥された氷を貯氷ボ
ックス９０に対して供出する供出動作を行って初めのス
テップに戻る。一方，氷が満杯の場合は、貯氷庫扉が開
かれかつ閉じられるまで待機する。上記扉が開かれかつ
閉じられると動作保留タイマーをスタートさせ、同タイ
マーがタイムアップしたとき再び検氷動作を行う。動作
保留時間を設けた理由は，扉を開くことによって貯氷庫
内の温度が上昇して氷の表面が解け、そのまま貯氷ボッ
クスに供出すると氷同志が融看してしまうことがあるた
め、扉が閉じられた後一定時間をおいて氷の表面を再び
氷結させるためである。

また，７５の開閉動作に基づいて検氷動作を行うのは、
扉の開閉により氷が取り出された可能性が高いからであ
る。

上記の場合の検氷動作の詳細を第２０図に示す。

この場合の検氷動作も第１９図で説明した離氷、検氷動
作の場合の検氷動作と略同じであって、モータ１３が時
計方向に回転して第２動作位置検出スイッチ７６がオン
になったとき第１動作位置検出スイッチ７５の動作を監
視する。貯氷量不足のため第１動作位置検出スイッチ７
５がオフのまま第２動作位置検出スイッチ７６がオフに
反転するとその位置で動作を終了する。一方、氷が満杯
で第１動作位置検出スイッチ７５がオンになるとモータ
１３を反時計方向に反転させ、第２動作位置検出スイッ
チ７６がオフに反転するのを待ってオーバーランタイマ
ーをスタートさせ、一定のオーバーラン時間が経過した
時点でモータ１３を停止させる。

第１７図に戻って、上記検氷動作の結果、氷が満杯であ
れば扉の開閉を監視するステップに戻り、氷が不足の場
合は扉が閉じていることを確認した上で氷の供出動作を
行う．この氷の供出動作の詳細を第２１図に示す。ここ
では、第１の歯車５３と第３の歯車２５との関係は第１
３図のようになっており、この状態からモータ１３が時
計方向に回転邸動されてカム歯車５も時計方向に回転駆
動され、第１の歯車５３の上記薄歯５７が第３の歯車２
５の薄歯領域２６に達して噛み合いが始まり，第３の歯
車２５を反時計方向に、乾燥皿駆動軸２８を時計方向に
回転睡動する。これにより乾燥皿９２が第７図において
反時計方向、第１図において時計方向に回転し、乾燥皿
９２内の氷を財氷ボックス９０に供出する。この間第２
動作位置検出スイッチ７６がオンに反転する。乾燥皿９
２が最大角度、例えば１６５’回転した時点でカム６の
傾斜面６５にレバー３５の従動子３６が押し上げられて
レバー３５が付勢力に抗し回転させられ，第１の動作位
置検出スイッチ７５がオンからオフに切り替わる。この
信号でモータ１３は反転し，カム歯車５も反転して反時
計方向に回転する。カム歯車５が基準位置まで復帰する
と，第３図に示すように、レバー８７がそのピン８８が
溝カム８の傾斜部８２に落ち込んで反時計方向に回転し
、第２の動作位置検出スイッチ７６がオンからオフに切
り替わり，この時点から一定のオーバーラン時間が経過
した時点でモータ１３を停止させる。第１５図の中央か
ら左側の部分は，離氷から乾燥、復帰に至るまでの動作
を示す。

なお，貯氷ボックスが満杯の場合は、貯氷庫扉の開閉信
号が来るまで待機する。扉開閉信号が来ると、所定時間
保留された後再びモータ１３が起動され，カム歯車５が
時計方向に回転胚動され、まず、前述のように検氷部材
４が揺動して検氷動作が行われ、検氷信号の有無によっ
て，前述の貯氷量不足の場合の動作又は所定の財氷凰を
満たしている場合の動作を行う，第１５図の右半部は，
所定の貯氷景を満たしている場合及び扉開閉スイッチ信
号が来た場合の動作を示す。

以上のような一連の動作により製氷を繰返し、氷が不足
の場合は貯氷ボックス９０が氷１０で満たされるまで製
氷，離氷，供出を続け、貯氷ボックス９０が氷１０で満
たされるとドアの開閉信号が来るまで待機し、製氷は行
わない。ただし、乾燥皿９２には氷が入っており、貯氷
量が不足した場合には直ちに貯氷ボックスに氷を供出す
る．ところで、例えば動作途中で停電したりコンセント
を抜いたりすると，後で停電が解消したりコンセントを
差し込んだりしてモータに通電されたとき誤動作するお
それがある。第１７図における初期原位置確認動作は、
製氷機に通電されたとき、まず最初にモータを原位置に
設定して誤動作を避けるためのものであり、その動作の
詳細を第１８図に示す．第１８図において、まず第２動
作位置検出スイッチ７６の動作を監視し、スイッチ７６
がオフであればモータ１３を時計方向に回転させて上記
スイッチ７６がオンに反転するのを待ち、次に第１動作
位置検出スイッチ７Ｓの状態を監視する。同スイッチ７
５がオフであればモータ１３を反時計方向に回転させて
第２動作位置検出スイッチ７６がオフになるのを待って
オーバーランタイマーをスタートさせ、所定のオーバー
ラン時間が経過したときモータを停止させ，動作を終了
する。これにより、第１動作位置検出スイッチ７５と第
２動作位置検出スイッチ７６が共にオフの第２図，第３
図に示すような初期原位置となる。また、初めに第２動
作位置検出スイッチ７６がオンで、また、上記第１動作
位置検出スイッチ７５の監視ステップにおいて同スイッ
チ７５がオンの場合は，モータ１３を反時計方向に回転
駆動し、第２動作位置検出スイッチ７Ｇがオフに反転す
るのを待って第１動作位置検出スイッチ７５の状態を監
視し．同スイッチ７５がオンの場合は第２動作位置検出
スイッチ７６がオンに反転するのを待ち、さらに同スイ
ッチ７６がオフに反転するのを待って再び第１動作位置
検出スイッチ７５の状態を監視する．同スイッチ７５が
オンであれば上記のように所定のオーバーラン時間の経
過後モータを停止させて動作を終了する。これにより、
第１動作位置検出スイッチ７５と第２動作位置検出スイ
ッチ７６が共にオフの第２図、第３図に示すような初期
原位置となる． 以上述べた動作例では、基準位置信号が検出された後一
定のオーバーラン時間をおいている６このオーバーラン
時間をおいた理由は、レバー８７のピン８８がカム８の
傾斜面８２の途中で停止するのを避け，確実に傾斜面８
２の最下点にピン８８を停止させて安定位置でモータを
停止させるためである。

なお，以上述べた実施例における検氷部材４を貯氷ボッ
クス９０の有無の検出に利用することもできる。また、
検氷部材と同様の構成の部材を２個用いることによって
貯氷量の検知と貯氷ボックスの検知の両方を行うように
してもよい。

（発明の効果） 本発明によれば，製氷皿から乾燥皿に対して氷を供給す
る離氷動作の後、乾燥皿から貯氷庫に氷を供出する前に
検氷手段による検氷動作を行うため、検氷の結果、氷が
不足している場合にのみ製氷皿に給水して一定時間製氷
すればよく、貯氷庫が氷で満杯のときは製氷皿に給水し
ないようにすることができるため、常に透明な氷を作る
ことができ、しかも、貯氷量の如何によっては透明な氷
ができないというようなことはない， 貯氷庫の扉開閉スイッチ手段と、このスイッチ手段から
の信号を入力とする制御手段を設けることにより、主と
して氷を取り出す目的で上記扉が開閉されたときに検氷
動作が行われ、その結果に基づいて離氷，供出等の動作
が行われるため、無駄な検氷動作その他の動作を回避す
ることができる。

また、検氷手段の検氷動作によって貯氷庫内の氷の量が
所定量未満であると検知されたとき給水動作を行うよう
にすることにより、製氷が完了した時点では乾燥皿は常
に空の状態になっており、一定の製氷時間経過後直ちに
空の乾燥皿に対して製氷皿から氷を供給することができ
るため、所定時間以上の待機により氷が不透明になると
いうような不具合を回避することができる。

さらに，貯氷量不足の場合は、乾燥皿で氷を乾燥してい
るとき、これと平行して製氷皿で次の製氷を行うことが
できるため．乾燥皿から貯氷ボッタスに氷を供出したあ
と製氷する場合に比べて製氷能力が増大するという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる自動製氷機の実施例の概要を示
す側面図、第２図は同上実施例の主要部分の平面図、第
３図は同上主要部分の一部を取り除いた状態を示す平面
図、第４図は上記実施例の各軸に沿って切断し展開して
示す断面図、第５図は同じく異なった角度から各軸に沿
って切断し展開して示す断面図、第６図は上記実施例中
の第１の歯車と第２の歯車との関係を示す斜視図、第７
図は上記実施例の動作の概要を第１図とは反対側から見
た側面図、第８図は上記第１の歯車と第２の歯車が基準
位置にある状態を示す平面図、第９図は同上二つの歯車
が離氷開始位置にある状態を示す平面図、第１０図は同
じく離氷動作中の状態を示す平面図、第１１図は同じく
検氷動作時の状態を示す平面図、第１２図は上記実施例
の検氷機構部分の動作態様を示す平面図、第１３図は上
記実施例の動作位置検出機構部分の平面図、第１４図は
上記検氷機構部分に関連する動作位置検出機構部分の平
面図、第１５図は上記実施例の動作を示すタイミングチ
ャート、第１６図は本発明に適用可能な制御系の例を示
すブロック図、第１７図は上記実施例の動作のメインル
ーチンを示すフローチャート、第１８図は同上動作中の
初期原位置確認動作の詳細を示すフローチャート、第１
９図は同じく離氷，検氷動作の詳細を示すフローチャー
ト、第２０図は同じく検氷動作の詳細を示すフローチャ
ート、第２１図は同じく供出動作の詳細を示すフローチ
ャートである。 ４・・・・検氷部材．　　１０・・・・氷、　　１３・
・・・恥動源としてのモータ　７３・・・・・給水ポン
プ、９１・・・・製氷皿，　９２・・・・乾燥皿、　　
１００・・・・制御手段、　１０１・・・・扉開閉スイ
ッチ手段。 １Ｍ８図 ｊｌｌ３図 第１２図 第１４図 第１８図 第２０図 第２ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、製氷が完了した製氷皿を駆動源により回転させて離
   氷動作を行い、上記製氷皿の下方に備えらた貯氷庫に離
   氷した氷を貯蔵し、離氷後の製氷皿には給水動作を行う
   自動製氷機において、上記離氷動作により上記製氷皿か
   ら離氷された氷を載置しかつこの氷を乾燥させると共に
   駆動源により回転されてこの氷を上記貯氷庫に供出する
   ための供出動作を行う乾燥皿と、上記貯氷庫内の氷量を
   検知するために動作する検氷手段とを有し、 上記離氷動作と上記供出動作との間に上記検氷手段によ
   る検氷動作が行われることを特徴とする自動製氷機。 ２、貯氷庫に貯蔵された氷を庫外へ取り出すための貯氷
   庫扉が開閉動作したことを検知するための扉開閉スイッ
   チ手段と、 上記扉開閉スイッチ手段からのスイッチ信号により上記
   扉の開閉を検知して検氷動作を行わせる制御手段とを有
   し、 上記制御手段は、上記扉が開閉動作したとき検氷動作を
   行わせる請求項１記載の自動製氷機。 ３、検氷手段の検氷動作によって貯氷庫内の氷量が所定
   量未満であると検知されたとき、給水動作を行う請求項
   １又は２記載の自動製氷機。