JPH03230067A - 製氷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば冷蔵庫に組み込むことができる製氷装
置、特にその製氷皿の回転位置制御装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 製氷が完了した製氷皿を駆動源により回転させて離氷動
作を行わせ、上記製氷皿の下方に備えた貯氷庫に離氷し
た氷を貯蔵する製氷装置が知られており、冷蔵庫等に組
み込んで実用に供されている。かかる製氷装置における
製氷皿は、所定角度回転することにより離氷動作が行わ
れる。そこで離水動作時は製氷皿の回転角度を検知し、
所定の回転角度に達したとき回転を停止させるようにな
っている。

しかしながら、製氷皿が所定の回転位置に達したかどう
かは、基準となる位置が明らかになっている必要があり
、基準位置から所定の角度だけ回転した位置で停止させ
るようにする必要がある。

そこで、原位置検出手段を設け、原位置検出手段が検出
信号を出力した位置を基準としてその位置から所定角度
だけ製氷皿を回転させて離氷を行うようになっている。

末だ公知ではないが、本出願人の出願にかかる平成１年
特許願第２２４３７号明細書および図面に記載した発明
は、上に述べた原位置検出手段を有する製氷装置の例で
あって、製氷皿を回転駆動するためのカムと一体に原位
置検出用カムを形成し、この原位置検出用カムに従動し
て動作する原位置検出スイッチを設け、上記カムの回転
範囲を、上記原位置検出用スイッチが一つの検出信号を
出力したのち別の検出信号を出力するまでの範囲に規制
することによって製氷皿を所定の回転角度まで回転させ
るようになっている。

（発明が解決しようとする課題） 上記出願にかかる製氷装置によ九ば、原位置検出信号が
出力された位置を基準として別の原位置検出信号が出力
されるまでカムを回転させることにより、製氷皿が所定
角度回転駆動されることになり、離氷動作が確実に行わ
れるという利点があるが、まだ、改良すべき点も残され
ている。それは、製氷皿の形状その他の仕様が変更にな
ると、離氷時の製氷皿の回転角度も変更になる場合が多
く、その都度、製氷皿を回転させるためのカムの形状を
変更しなければならないということである。

従って、製氷皿やカムの設計の自由度が制限されるし、
各仕様ごとにそれに適応して形状のカムを用意しておか
なければならず９部品管理面からコストアップの要因と
なっていた。

本発明は、上記光の出願によって開示した技術をさらに
改良するためになされたもので、共通の部品を用いなが
ら、製氷皿の仕様に応じて製氷皿の回転角度を容易に変
更することができる製氷装置を提供することを目的とす
る。

（課題を解決するための手段） 本発明は、駆動源に連繋された回転部材と、この回転部
材の回転に連動して動作する製氷皿回転軸と、上記回転
部材の回転位置に応じた回転位置信号を出力する信号発
生手段と、この信号発生手段からの出力信号の変化量を
監視して上記回転部材の回転位置を検知し、上記駆動源
の回転を制御することにより製氷皿の回転位置を制御す
る制御手段とを備えていることを特徴とする。

信号発生手段はパルス状信号を断続的に出力するもので
あり、制御手段は上記パルス状信号をカウントすること
によって回転部材の回転位置を制御するものであっても
よい。

信号発生手段は、漸次増加しまたは漸次減少する信号を
出力するものであり、制御手段は上記信号の出力量を検
出することによって回転部材の回転位置を制御するもの
であってもよい。

（作　用） 駆動源によって回転部材が回転駆動されるとその回転位
置に応じて信号発生手段が回転位置信号を出力する。制
御手段は、信号発生手段からの出力信号の変化量を監視
することによって製氷皿の回転位置を検知し、この製氷
皿の回転位置に応じて駆動源の回転を制御することによ
り製氷皿の回転位置を制御する。

信号発生手段がパルス状信号を断続的に出力するもので
ある場合、制御手段は上記パルス状信号をカウントする
ことによって製氷皿の回転位置を検知し、この製氷皿の
回転位置に応じて駆動源の回転を制御することにより製
氷皿の回転位置を制御する。

信号発生手段がその出力を漸次増加しまたは漸次減少す
るものである場合、制御手段は上記信号の出力量を検出
することによって製氷皿の回転位置を検知し、この製氷
皿の回転位置に応じて駆動源の回転を制御することによ
り製氷皿の回転位置を制御する。

（実施例） 以下、本発明にかかる製氷装置の実施例について説明す
る。

まず、第１図ないし第４図を参照しながら本発明の実施
例の概要を説明する。第３図、第４図において、冷却庫
１内には駆動機構部６が設けられており、駆動機構部６
からはヒータ板駆動軸３２、検水軸４７、製氷皿回転軸
２１が突出している。

ヒータ板駆動軸３２にはヒータ板９２が連結されている
。ヒータ板９２は、アルミニウム、ステンレス鋼などの
熱伝導のよう材料で作られた放熱板と、この放熱板にニ
クロム線をはいずりまわしでなるヒータ２９とで構成さ
れている。検水軸４７には検水部材４が連結され、製氷
皿回転軸２１には製氷皿９１が連結されている。製氷皿
９１には貯水槽７７から給水ポンプ７３によって給水さ
れる。製氷皿９１は放熱板６４の上に設けられており、
放熱板６４が冷却機により冷却され、放熱板６４を通じ
て製氷皿９１内の水の熱が奪われることにより水が凍結
される。製氷皿９１の下方は貯氷庫になっており、この
貯氷庫には貯水ボックス９０が装着されている。検水部
材４は後述の適宜のタイミングで回転して貯水ボックス
９０内にまで進入することができ、貯水ボックス９ｏ内
に所定量以上の氷１０があれば検水部材４が氷１０に当
接して回転が制限され、検水信号を出力する。

また、貯水ボックス９０内に所定量以上の氷１０がない
ときは検水部材４が全回転範囲にわたって回転し、検水
信号は出力されない。検水部材４が動作しても検水信号
が出力されない場合は、製氷皿回転軸２１と共に製氷皿
９１が回転させられて製氷皿９１から離氷され、貯水ボ
ックス９ｏに供出される。ヒータ板９２は、透明氷の製
氷モードでは第３図に示すように、また、第１図に実線
で示すように製氷皿９１の水面との対向位置まで回転し
てヒータ２９に通電され、製氷皿９１の水面付近に未氷
結の部分を残すことによって透明氷を作る。一方、通常
の透明度の普通水の製氷モードではヒータ板９２が第１
図に鎖線で示すように製氷皿９１の水面から離反した位
置まで回転し、全ての水が氷結される。製氷皿９１への
給水時もヒータ板９２が製氷皿９１の水面から離反した
位置まで回転する。ヒータ板９２が製氷皿９１の水面と
の対向位置まで回転したときはこれをリミットスイッチ
７が検出し、ヒータ板９２が製氷皿９１の水面から離反
した位置まで回転したときはこれをリミットスイッチ８
が検出すると共に、この回転位置をマグネット９の磁気
吸引力で保持するようになっている。

なお、ヒータ板９２が製氷皿９１の水面から離反した位
置まで回転した状態では製氷皿９１の上方に空間が生じ
るため、この空間に第２図に示すように別の製氷皿９５
を配置することができる。

このように複数の製氷皿を用いる場合は透明氷を作るこ
とはできないが、普通の透明度の氷を大量に作ることが
できる。また、第２図の例ではヒータ板９２にリードス
イッチ９４を設け、マグネット９３の吸引力でヒータ板
９２が製氷皿９１の水面から離反した位置まで回転した
状態を保持したとき、上記リードスイッチ９４がマグネ
ット９３の磁気を検知してヒータ板９２が製氷皿９１の
水面から離反した位置にあることを検出するようになっ
ている。

以上述べた製氷機は冷蔵庫に組み込まれ、貯水ボックス
９０は冷蔵庫から任意に取り出し、また装着することが
できる。

次に、前記駆動機構部６の内部構成について説明する。

第５図ないし第７図において、上側ケース１１と下側ケ
ース１２とによって箱が形成されており、下側ケース１
１から立ち上がったリブには駆動源であるモータ１３が
嵌め込まれ、上側ケース１２から突出したリブによって
垂直方向に位置規制されて固定されている。モータ１３
の出力軸１８はウオーム１４の軸孔に挿通されて軸方向
に相対移動可能であり、出力軸１８に打ち込まれたピン
１９がウオーム１４の係合孔に嵌まることによって出力
軸１８の回転力がウオーム１４に伝達される。ウオーム
１４はウオームホイル１５と噛み合い、ウオームホイル
１５の回転力は減速歯車列１６．１７を介して歯車５１
に伝達される。

第１０図、第１１図にも示すように、歯車５１はその下
側にこれよりも小径の歯車５３を一体に有している。歯
車５３は、略１５０°の範囲に形成された歯車領域５４
と、残りの欠歯領域５５からなる。欠歯領域５５の全領
域には、上記歯車領域５４の歯先円と略等しい円に沿う
突出円周部５６が設けられている。突出円周部５６の厚
みは歯車５３の厚みの略半分である。突出円周部５６の
両端には薄歯５７，５７が設けられている。薄歯５７．
５７の軸方向の厚みは歯車５３の厚みの略半分であり、
突出円周部５６の端部の厚みと薄歯５７の厚みとを合わ
せて歯車領域５４の厚みと同じになっている。歯車５１
は中心部に軸５２を一体に有し、軸５２が上側ケース１
１の軸受部５９と下側ケース１２の軸受部５８で支持さ
れることにより歯車５１が回転可能に支持されている。

上記歯車５３の外周側には、この歯車５３の歯車領域５
４とは噛合して従動し、欠歯領域５５に対しては従動し
ない歯車２５が配置されている。

第１９図に示すように、歯車２５は、回転軸線方向の厚
みが異なるように形成された原画領域４３と薄歯領域４
２とを有する。ここでは、薄歯領域４２の歯をそれぞれ
す、ｃ、ｄとし、この薄歯領域４２を挾む原画領域４３
の一対の歯をａ、ｅとする。

第５図、第１９図は各部材が原位置にある状態を示して
おり、歯車５３の欠歯領域５５が歯車２５に対峙して、
上記薄歯領域４２の歯が上記欠歯領域５５と軸方向に重
なると共に、薄歯領域４２を挾む上記原画領域４３の一
対の歯ａ、ｅが上記突出円周部５６の外周に当接可能と
なっている。

上記歯車２５は製氷皿回転軸２１を一体に有している。

製氷皿回転軸２１は下ケース１２を貫通して突出してお
り、第４図に示す製氷皿９１に連結されている。製氷皿
回転軸２１と共に製氷皿９１を回転駆動することによフ
て離氷動作が行われる。周知のとおり、製氷皿９１はあ
る程度回転駆動された後ひねり動作が加えられて離氷動
作が行われる。

第１６図、第１７図に示すように、製氷皿９１は放熱板
６４の上に乗せられ、放熱板６４と製氷皿９１を下方か
ら貫通した一対のボルト６５の外周にそれぞれ座金６６
、コイルばね６７、座金６８が嵌められ、さらにナツト
６９が螺入されることにより、製氷皿９１が放熱板６４
上に取付けられている。製氷皿９１の側部からは軸７０
が一体に突出しており、軸７０が上記主軸２１に連結さ
れる。

第５図、第６図、第８図において、前記歯車５１はカム
歯車８０に形成された比較的大径の歯車８１に噛み合っ
ている。第２３図にも示すように、カム歯車８０は原位
置検出用のカム８２を有すると共に、２山の歯でなる間
歇歯車部８５を有する。

カム８２はその大部分が低段部８３でなり、残りの部分
が高段部８４となっている。上記間歇歯車部８５は歯車
８１と略同径になっている。上記カム８２には原位置検
出スイッチ７５のスイッチレバー７４の先端が摺接し、
上記高段部８４にスイッチレバー７４が摺接するときス
イッチ７５をオンさせるようになっている。上記間歇歯
車８５は歯車２０に形成された間歇歯車８６と噛み合う
ことができる。第２３図にも示すように、歯車２０は、
上記間歇歯車８６を有すると共に、一端内周側に３個の
凹部４４とこの凹部４４間に凸部４５を等間隔で有して
いる。歯車２０は前記検氷軸４７の外周側に回転可能に
嵌まっており、検水軸４７は上下のケース１１．１２に
より回転可能に支持されている。上記検水軸４７の一端
側には３個の半径方向の突起４８が形成されており、こ
れの突起４８は歯車２０の上記凹部４４内に位置し、突
起４８が上記凹部４４内を移動できる範囲内で検水軸４
７が相対回転しうるようになっている。

検水軸４７の外周にはコイルばね６２が巻かれ、コイル
ばね６２の各端部が検氷軸４７のピン７８と下側ケース
１２のピン７９とに掛けられることにより、検水軸４７
は第５図において時計方向に回転付勢されている。検水
軸４７はまた外周部に突起２７を有している。この突起
２７の回転通路上にはストッパ２８が進出しており、こ
のストッパ２８に突起２７が当接することにより検水軸
４７の回転範囲が規制される。第３０図に示すように、
検水軸４７は外周部に部分歯車４９を有している。

上記歯車５１．５３は、駆動源たる前記モータ１３に歯
車列１４，１５，１６．１７を介して連繋されており、
モータ１３の回転駆動によりその回転方向に応じて時計
方向または反時計方向に回転駆動される。上記歯車２ｏ
は、第１図、第２３図において時計方向に回転するとき
はその凸部４５が検水軸４７の突起４８から逃げる向き
に回転し、検水軸４７はコイルばね６２の付勢力によっ
て歯車２０の回転に追従して時計方向に回転する。

この検水軸４７の時計方向への回転により、検水部材４
が貯氷庫内の貯水ボックス９０内に進入し、検水動作を
行う。一方、歯車２０が反時計方向に回転するときは、
歯車２０の凸部４５が検氷軸４７の突起４８に係合して
同突起４８を押し、検水軸４７を反時計方向に回転させ
る。この検水軸４７の反時計方向への回転により、検水
部材４が貯氷庫内の貯水ボックス９０から退出し、原位
置に復帰させられる。

第３０図に示すように、検水軸４７は部分歯車４９を有
し、この部分歯車４９は検水カム４０の部分歯車４１に
噛み合っている。第１４図、第１５図に示すように、検
水カム４０は一端部の外周面がカム面になっていて、こ
のカム面は一部が切欠き状の低段部４６になっている。

検水カム４０には軸方向の中間部に部分歯車４１が形成
されている。検水カム４０の上記カム面にはスイッチレ
バー６０の突起６３が摺接している。第９図にも示すよ
うにスイッチレバー６０は軸６１を中心に回転可能であ
り、先端部が検水および回転位置検出用スイッチ７６の
アクチュエータに対向している。スイッチ７６は前記ス
イッチ７５の下側に重ねて取付けられている。上記スイ
ッチレバー６０の突起６３がカム４０の低段部４６に摺
接しているときはスイッチレバー６０が第５図において
時計方向に回転してスイッチ７６をオンにし、上記突起
６３がカム４０の高段部に摺接しているときはスイッチ
レバー６０が反時計方向に回転させられてスイッチ７６
のアクチュエータを押し、スイッチ７６をオフさせる。

上記カム４０は位置検出カム３１の外周側に回転可能に
嵌められており、位置検出カム３１は上下のケース１１
．１２間で回転可能に支持されている。位置検出カム３
１は、第１２図、第１３図にも示すように、一端部外周
側に高段部３４と低段部３５と高段部３６と低段部３７
とをこの順に有してなるカム面を有すると共に、その反
対側の端部に小径の歯車３３を有している。歯車３３は
前記カム歯車８０の歯車８１に噛み合っている。

上記カム面の二つの高段部３４．３６は略９０°の間隔
をおいて形成されている。上記スイッチレバー６０の突
起６３は、検氷カム４０のカム面と位置検出カム３１の
カム面の双方にまたがって摺接する。検水カム４０の低
段部は軸方向から見て位置検出カム３１の低段部３５の
範囲内にある。スイッチレバー６０の突起６３が検氷カ
ム４０の低段部４６に対向している状態で位置検出カム
３１が回転駆動されると、スイッチレバー６ｏの突起６
３の摺接位置が位置検出カム３１の低段部３５゜３７（
第１３図参照）となるたびにスイッチ７６がオンされ、
スイッチ７６からパルス状の信号が出力される。このパ
ルス状の信号を後述の制御手段によってカウントし、こ
のカウント値によって前記回転部材としての歯車５１．
５３の回転位置を検知し、これに基づき駆動源としての
モータ１３の回転を制御することにより製氷皿９１の回
転位置を制御するようになっている。カム歯車８０、位
置検出カム３１、スイッチレバー６ｏおよびスイッチ７
６は、回転部材としての歯車５１．５３の回転位置に応
じた回転位置信号を出力する信号発生手段を構成してい
る。

上記カム歯車８０の間歇歯車８５の通路上には前記ヒー
タ板９２の旺動軸３２と一体に形成された間歇歯車３８
があり、間歇歯車８５と間歇歯車３８が噛み合うことに
よってヒータ抜駆動軸３２が回転駆動される。

以上述べた機構において、検氷動作や離氷動作およびヒ
ータ板９２の回転動作を行わせるための駆動源は前に述
べた１個のモータ１３であり、モ−夕１３の起動、停止
のタイミング及び回転方向を制御することによって全て
の動作が行われる。

第１８図は、以上述へた機構部分の駆動源であるモータ
１３および給水ポンプ７３の制御系とモータ１３によっ
て駆動される機械系統の例を概略的に示す。第１８図に
おいて、コントローラ３０は上記モータ１３および給水
ポンプ７３の動作を制御する制御手段をなす。コントロ
ーラ３０は、製氷終了スイッチ９６、貯氷庫ドアスイッ
チ９８、動作モード選択スイッチ８９、原位置検出スイ
ッチ７５、検水および位置検出スイッチ７６からの信号
を監視し、これらの各入力信号に応じ駆動回路９７を介
して前記モータ１３の正転、逆転および停止を制御し、
また、駆動回路９９を介して給水ポンプ７３の回転、停
止を制御する。既に述へたように、モータ１３の回転制
御によって前記歯車列１４，１５．１６．１７等でなる
減速機構７１を介して製氷皿回転軸２１、ヒータ軸３２
、検水軸４７の動作が制御され、また、モータ１３の回
転位置に応じて位置検出カム３１．原位置検呂カム８２
の回転位置が決まる。上記検水軸４７の回転位置によっ
て検水カム４ｏの回転位置が決まり、この検水カム４０
の回転位置と上記位置検出カム３１の回転位置によって
検水および位置検出スイッチ７６の動作状態が決まる。

また、原位置検出カム８２の回転位置によって原位置検
出スイッチ７５の動作状態が決まる。・これら各スイッ
チ７５．７６による検出信号は上記コントローラ３０に
入力される。コントローラ３０はまた、上記各スイッチ
７５．７６からの信号に応じてヒータ２９への通電を制
御する。

次に、以上述べた実施例の動作を第１９図以下を併せて
参照しながら説明する。

いま、パワーオンにより動作をスタートすると、まず、
モータ１３が回転駆動されて第３４図に示す初期設定動
作が行われる。モータ１３の回転力は輪列１４，１５，
１６．１７を介して歯車５１に伝達され、モータ１３の
回転方向に応じて歯車５１とカム歯車８０が時計方向ま
たは反時計方向に回転する。上記初期設定動作は、各部
材を第５図に示す基準位置にもたらす動作である。第３
４図において、まずモータ１３を反時計方向に回転駆動
してカム歯車８０を反時計方向に回転駆動し。

原位置検出スイッチ７５がオンするのを待つ。このスイ
ッチ７５がオンするということは、スイッチレバー７４
がカム歯車８０の高段部８４によって押されるというこ
とである。原位置検出スイッチ７５がオンしたらモータ
１３を時計方向に回転駆動する。ここで、第１８図にお
ける選択スイッチ８９が透明モードになっているか通常
モードになっているかを監視し、透明モードであれば、
検水および位置検出スイッチ７６から２個のパルス信号
が出力された位置で停止させる。上記スイッチ７６から
のパルス信号の出力についてさらに説明すると、モータ
１３の駆動によるカム歯車８０の時計方向への回転力は
位置検出カム３１の歯車３３に伝達されてこれを反時計
方向に回転させることになり、スイッチレバー６０の突
起６３が位置検出カム３１の低段部３５．３７　（第１
３図参照）に落ち込むたびにスイッチ７６からパルス信
号が出力されることになる。こうして、スイッチ７６か
ら２個のパルス信号が出力された位置で停止させた状態
では、カム歯車８０の間歇歯車８５はヒータ板駆動軸３
２と一体の間歇歯車３８から離間し、上記駆動軸３２お
よびヒータ板９２は。

同ヒータ板９２が第１図に実線で示し、また、第３図に
示すように製氷皿９１の水面と対向する位置まで回転し
て停止している。一方、透明モードではなく、通常の透
明度の普通米モードであれば、上記スイッチ７６から４
個のパルス信号が出力された位置でモータ１３の時計方
向への回転を停止させる。この間のカム歯車８０の回転
によりその間歇歯車８５が間歇歯車３８と噛み合ってヒ
ータ仮睡動軸３２を反時計方向に回転させ、第１図に鎖
線で示すように、ヒータ板９２を製氷皿９１の水面から
離反した位置まで回転させる。なお、モータ１３の停止
に当たっては所定のオーバーラン処理を行い、所定のオ
ーバーラン時間が経過したときモータを停止させ、初期
設定動作を終わる。

この初期設定動作により製氷皿９１は水平態位に置かれ
る。製氷皿９１が水平態位に置かれた状態では、第１９
図に示すように、歯車５３の欠歯領域５５と歯車２５の
４歯領域４２が重なりあって４歯領域４２の歯が欠歯領
域５５の突出円周部５６の外周に対峙すると共に、上記
４歯領域４２を挾む原画領域４３の一対のｉ！ｒ　ａ　
ｒ　ｅが上記突出円周部５６の外周に当接可能な状態と
なり、歯車２５の回転がその一対の歯ａ、ｅとの当接に
よって規制される。こうして製氷皿９１が水平態位に置
かれると共に回転が規制されるため、製氷皿９１はこれ
に給水されて荷重がかかっても水平位置に正しく保持さ
れる。

上に述べたような初期設定動作は、例えば動作途中で停
電したりコンセントを抜いたりした後、停電が解消した
りコンセントを差し込んだとき、まず最初にモータ１３
を能動して歯車５１を原位置に設定して誤動作を避ける
ために必要なものである。

上記初期設定動作のあと給水動作が行われ、給水以後製
氷タイマが動作を開始する。第３５図に示すように、一
定時間経過して製氷タイマがタイムアンプすると製氷完
了とし、給水信号をオフにし、貯氷庫のドアが閉じてい
ることを確認の上モータ１３を反時計方向に回転即動す
る。モータ１３の反時計方向への回転によってカム歯車
８０は第５図において反時計方向に回転駆動される。カ
ム歯車８０の回転によりその高段部８４がスイッチレバ
ー７４を押すとスイッチ７５が原位置検出信号を出力す
るので、この原位置検出信号が出力されたら水量判断動
作に移る。ここまでの動作は、第３３図において任意の
位置から反時計方向（ＣＣＷ）に向かっての動作である
。

上記水量判断動作は第２３図ないし第２９図に示すとお
りである。第２３図は水量判断動作開始時の状態であり
、検水軸４７はその突起４８が歯車２ｏの凸部４５に当
接することによって付勢力による回転が制限されるばか
りでなく、歯車２０により強制的に反時計方向に押し回
され、検水部材４は第３図に示すように貯水ボックス９
０から退避しかつ格納された状態になっている。この状
態か′ら上記のようにカム歯車８ｏが反時計方向に回転
駆動されると、第２４図に示すようにカム歯車８０の間
歇歯車８５が歯車２０の間歇歯車８６と噛み合って歯車
２０を時計方向に一定の範囲で回転させる。この歯車２
０の回転によりその突起４５が検水軸４７の突起４８か
ら逃げ、検水軸４７は歯車２０に追従して時計方向に回
転する。これに伴い、第２５図に示すように検水部材４
が第３図に示す貯水ボックス９０に向かって回転してい
く。カム歯車８０は第２６図、第２８図に示すようにさ
らに反時計方向に回転し、歯車２０をさらに時計方向に
回転させる。歯車２０の回転に追従して上記のように検
水軸４７も回転しようとするが、貯氷庫内に所定量以上
の氷１０がある場合は第２６図、第２７図に示すように
検氷レバー４が氷１０に当たって回転が制限され、貯氷
庫内の氷１０か所定量以下の場合は第２８図、第２９図
に示すように検水軸４７は回転範囲の全範囲にわたって
回転する。なお、検水軸４７の回転範囲はその突起２７
がストッパ２８に当接することによって規制される。検
水軸４７が氷１０を検出してその回転範囲の途中で回転
が規制されると、第３３図の左端に示すように、原位置
検出スイッチ７５が原位置検出信号を出力した時点では
既にレバー６０が位置検出カム３１の低段部３５と対峙
することによってスイッチ７６がオンに切り換えられて
おり、スイッチ７５．７６が共にオンであることによっ
て水量が満杯（Ｆｕｌｌ）であることがわかる。これに
対して氷が所定量以下のときは、検水部材４が全回転範
囲にわたって回転するのに伴いその部分歯車４９がカム
歯車４０の部分歯車４１と噛み合ってカム歯車４ｏを反
時計方向に回転させ、スイッチレバー６０の突起６３の
摺接位置がカム歯車４０の低段部４６から高段部に移行
することにより上記レバー６０が回転し、第３３図の左
端に示すように、原位置検出スイッチ７５が原位置検出
信号を出力した時点では、位置検出スイッチ７６のレバ
ー６０の突起６３が位置検出カム３１の低段部３５と対
峙しても、突起６３が歯車４０の高段部と対峙している
ためスイッチ７６がオフに切り換えられており、スイッ
チ７５がオン、スイッチ７６がオフであることによって
水量が不足していることがわかる。

第３０図ないし第３２図は、上記検水時における検水軸
４７とカム歯車４０とスイッチ７６の動作を詳細に示す
。検水軸４７は第３０図に示す位置から第３２図に示す
位置までの範囲で回転することができ、これと共にカム
歯車４０も第３０図に示す位置から第３２図に示す位置
までの範囲で回転することができる。しかし、水量が満
杯のときは前述のとおり検水軸４７は回転可能な範囲の
途中で回転が規制される。第３１図は、水量満杯のため
に検水軸４７の回転が規制される限界位置を示しており
、スイッチレバー６０の突起６３の摺接位置がカム歯車
４０の低段部から高段部に移行しようとしているが、ス
イッチ７６はまだオンの状態にある。この状態から検水
軸４７がさらに回転するとすれば水量不足であり、第３
２図に示すようにカム歯車４０もさらに回転してスイッ
チレバー６０の突起６３の摺接位装置がカム歯車４０の
高段部となり、スイッチ７６がオフする。従って、貯水
量が所定量以上であれば第３０図に示す態様から始まっ
て第３１図示す態様に至らないうちに検水軸４７の回転
が規制され、スイッチ７６がオフに切り換わることはな
い。

第３５図、第３９図において、水量判断の結果水量不足
の場合はモータ１３の回転方向を時計方向に反転させ、
カム歯車８０を時計方向に回転駆動する。カム歯車８０
が時計方向に回転すると、その歯車８１と位置検出カム
３１の歯車３３の噛み合いにより位置検出カム３１が第
５図において反時計方向に回転する。上記カム３１の回
転に伴い、スイッチレバー６０の突起６３の摺接位置が
カム３１の低段部３５．３７となるたびにスイッチレバ
ー６０がスイッチ７６のアクチュエータを作動させてス
イッチ７６からパルス信号を出力する。そこで、このパ
ルス信号をコントローラ３０でカウントし、９個のパル
ス信号をカウントしたときモータ１３を再び反時計方向
に反転させ、モータストップ処理を行う。上記スイッチ
７６からのパルス信号を９個カウントするまでの動作は
、第３３図において左端から右端までの動作であり、こ
の間に製氷皿９１から離氷動作が行われる。

離氷動作は次のようにして行われる。上記のようにモー
タ１３およびカム歯車８０が時計方向に回転駆動される
ということは歯車Ｓ１が反時計方向に回転駆動されると
いうことであり、歯車５１と一体に形成された歯車５３
の一つの４歯歯車５７が第２０図に示すように歯車２５
の４歯領域４２の歯に噛み合って歯車２５を時計方向に
回転駆動する。歯車２５は製氷皿回転軸２１と一体であ
り、製氷皿回転軸２１には第４図のように製氷皿９１が
連結されているため、歯車２５の回転に伴い製氷皿９１
も回転させられる。第２１図は歯車２５の回転駆動の途
中の状態を示す。こうして、スイッチ７５から信号が出
力されるまで歯車２５は時計方向に回転し、この間に製
氷皿９１はほぼ半回転する。製氷皿９１の回転の途中で
製氷皿９１の一部がストッパに当接して製氷皿９１に捻
じりが加えられ、離氷が効果的に行われる。製氷皿９１
と共に放熱板６４も回転する。第１６図、第１７図で説
明したように、放熱板６４に対して製氷皿９１はばね６
７の介在のもとに相対移動可能に取付けられているため
、放熱板６４が製氷皿９１に加える捻じりの支障となる
ことはない。

上に述べたような離氷動作が行われている間、歯車８１
の回転が歯車３３に伝達されて歯車３３を有する位置検
出カム３１が回転駆動され、スイッチレバー６０の突起
６３の位置を位置検出カム３１の低段部３５．３７が通
過するたびにスイッチ７６がオンしてパルス信号を出力
する。そこでこのパルス信号をコントローラ３０でカウ
ントし、カウント値が所定値に達した時点で離氷動作終
了とする。第３３図の例では、離氷動作開始から９個の
パルス信号をカウントした時点で離氷動作終了とするよ
うになっている。

スイッチ７５から信号が出力された後はモータ１３の回
転方向が反時計方向に反転し、前述のモータストップ処
理により第３３図に示すチャートの左右方向略中央部で
停止する。この停止位置では、第３３図からもわかるよ
うに、製氷皿回転軸２１は元の回転位置に戻されて製氷
皿９１は略水平になっており、ヒータ軸３２は回転して
ヒータ板９２は製氷皿９２の水面から離反した位置にあ
り、検水軸４７は貯水ボックスから退避した位置にある
。この状態で給水信号がオンし、製氷皿９１に給水する
。給水後製氷が完了すれば当初からの動作が繰り返し行
われる。

第３５図、第３９図において、水量判断の結果水量満杯
の場合はモータ１３の回転方向を時計方向に反転させる
と共にモータストップ処理を行う。

モータストップ処理は第３６図に示すような処理であり
、透明モードの場合はスイッチ７６から２個のパルス信
号が出力された位置で所定量のオーバーラン処理を行い
、透明モードではない普通米の製氷モードの場合はスイ
ッチ７６から４個のパルス信号が出力された位置で所定
量のオーバーラン処理を行い、モータ１３を停止させる
。このように、透明モードでは２個のパルス位置で停止
されるため、カム歯車８０の間歇歯車８５がヒータ板駆
動軸３２と一体の間歇歯車３８まで至らないうちに停止
することになり、ヒータ板９２は製氷皿９１の水面との
対向位置に保持される。また、ヒータ板９２がこの態様
にあるときはヒータ板９２内のヒータ２９に通電される
。一方、普通米モードでは４個のパルスが出力されるま
でカム歯車８０が時計方向に回転駆動されるため、その
間にカム歯車８ｏの間歇歯車８５がヒータ板駆動軸３２
と一体の間歇歯車３８と噛み合ってこの間歇歯車３８お
よびこれと一体のヒータ板駆動軸３２を第１図において
反時計方向に回転駆動し、ヒータ板９２を製氷皿９１の
水面から離反した位置まで回転させる。この動作態様で
はヒータ板９２内のヒータ２９には通電しない。上記の
ようなモータストップ処理のあと、貯氷庫ドアが開かれ
、かつ閉じられたことを検知すると、そのあと所定時間
動作保留処理を行い、初めの動作に戻る。ドアの開閉に
よって初めの動作に戻るようにしたのは、ドアの開閉に
より貯氷庫内の氷が取り出された可能性が高く、再び水
量を判断した上で離氷なり製氷なりを行わせる必要があ
るからである。

以上説明した実施例によれば、製氷皿９１を駆動する歯
車５１．５３の回転位置に応じたパルス状の回転位置信
号を信号発生手段としてのスイッチ７６から出力させ、
このパルス信号をコントローラ３０でカウントすること
によって上記歯車５１．５３の回転位置を検知し、これ
によってモータ１３の回転を制御して製氷皿９１の回転
位置を制御するようにしたため、製氷皿９１の回転位置
を検出するのにカム機構を用いる必要はない。従って、
製氷皿の形状その他の仕様が変更になって製氷皿の回転
角度が変更になっても、離氷終了とするに必要なコント
ローラ３０によるカウント値を設定しなおすだけで対応
することができ、部品を交換する必要はないから、仕様
の異なるカム等の部品を複数用意する必要がなく２部品
の共通化を図ることができると共に１部品管理が容易に
なるという利点がある。

なお、製氷皿９１の回転位置、従って、製氷皿９１に連
繋する回転部材としての歯車５１．５３の回転位置を検
出するための信号発生手段は、パルス状の断続的な信号
を出力するものに代えて、出力が連続的に漸次増加しま
たは漸次減少するものを用いてもよい。第３７図はこの
ように出力がリニアに変化する信号出力手段の例を示す
もので、摺動子ホルダ１０４の一面側に摺動子１０２を
片持ち状に取り付け、この摺動子１０２の先端を基板１
０８の一面側に形成した抵抗体１０６に摺接させてなる
。摺動子ホルダ１０４と基板１０８は一方を例えばケー
ス１１またはケース１２に固定し、これに対し他方を例
えば歯車５１と一体に形成して相対回転可能として抵抗
体１０６に対する摺動子１０２の摺動位置を連続的に可
変させ、これによって抵抗値を連続的に可変させるよう
にする。あるいは、製氷皿回転軸２１と一体に摺動子ホ
ルダ１０４または基板１０８の一方を設け、他方を固定
としてもよい。その他、製氷皿回転軸２１の回転に伴っ
て回転する位置に設けてもよい。

第３７図に示すような信号発生手段を用いた場合、摺動
子ホルダ１０４と基板１０８との相対回転によって、出
力される抵抗値が連続的に変化する。第３８図は回転位
置θに対して抵抗値出力が漸次増加する例を示し、第３
９図は回転位置０に対して抵抗値出力が漸次減少する例
を示す。この抵抗値の変化を電圧の変化として検出する
ようにすればポテンショメータとなる。また、回転位置
の変化を連続的な磁気量の変化として検出し、これを電
圧の変化に変換するようにしてもよい。

このように、信号発生手段がリニアな信号を出力するも
のである場合、コントローラ３ｏは、上記リニアな信号
の出力量を検出することによって回転部材としての歯車
５１．５３の回転位置を検出し、これによって製氷皿９
１の回転位置を制御するようにすればよい。

信号発生手段がリニアな信号を出力するものである場合
、その出力値によって原位置を検出することも可能であ
り、よって、原位置検出用のスイッチやこれを動作させ
るレバーやカムの類でなる原位置検出手段を別に設ける
必要がなく、部品コストおよび組み立てコストを低減し
て大幅なコスト低減を図ることができる。

また、恥動源にパルスモータを用いる場合は、駆動パル
スをカウントすることによって位置制御可能であるから
、上記のような位置検出用のスイッチやレバーの類を省
略することができる。

旺動源としてのモータの種類は特に限定されるものでは
なく、任意のものを選択してよい。また、モータにつな
がる減速機構は、歯車減速機構以外の適宜の減速機構を
適宜採用してよく、減速比も任意に設定してよい。

ヒータ板９２その他の回転部材の回転限界を検出する手
段は、第１図、第２図に示すようなマイクロスイッチや
リードスイッチに代えてホール素子、ホールＩＣ等を用
いてもよい。

ヒータ板９２の、製氷皿９１の水面との対向位置への下
降動作は、ヒータ板９２の自重で行わせるようにしても
よい。

（発明の効果） 本発明によれば、製氷皿と連動する回転部材の回転位置
に応じた回転位置信号を信号発生手段から出力させ、こ
の信号発生手段からの出力信号の変化量を制御手段で監
視することによって上記回転部材の回転位置を検知し、
これによって暇動源の回転を制御して製氷皿の回転位置
を制御するようにしたため、製氷皿の回転位置を検出す
るのに従来のようにカム機構を用いる必要はない。従っ
て、製氷皿の形状その他の仕様が変更になっ−で製氷皿
の回転角度が変更になっても、離氷終了とするに必要な
制御手段による設定値を設定しなおすだけで対応するこ
とができ１部品を交換する必要はないから、仕様の異な
るカム等の部品を複数用意する必要がなく、部品の共通
化を図ることができると共に、部品管理が容易になると
いう利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる製氷装置の実施例の概要を示す
正面図、第２図は同上実施例の別の動作態様の概要を示
す正面図、第３図は同上実施例をより広い範囲を含めて
示した正面、第４図は上記実施例の主要部分の外観を示
す分解斜視図、第５図は上記実施例を各部材の軸方向か
ら見た拡大側面図、第６図は上記実施例を各軸に沿って
切断し展開して示す断面図、第７図は同じく異なった角
度から各軸に沿って切断し展開して示す断面図、第８図
はさらに異なった角度から各軸に沿って切断し展開して
示す断面図、第９図はさらに異なった角度から各軸に沿
って切断し展開して示す断面図、第１０図は上記実施例
中の歯車の断面図、第１１図は同上底面図、第１２図は
上記実施例中のカム歯車の断面図、第１３図は同上底面
図、第１４図は上記実施例中のカムの断面図、第１５図
は同上底面図、第１６図は上記実施例中の製氷皿部分の
構成を示す分解斜視図、第１７図は同上断面図、第１８
図は上記実施例の各部の関連を示すブロック図、第１．
９図は上磯実雄側中の一部の歯車と歯車との関係を示す
平面図、第２０図は同上歯車の別の作動態様を示す平面
図、第２１図は同上歯車のさらに別の作動態様を示す平
面図、第２２図は同上歯車の皿に別の作動態様を示す平
面図。 第２３図は検水軸の動作を示す平面図、第２４図は検水
軸の別の作動態様を示す平面図、第２５図は第２４図の
作動態様における検水軸を示す斜視図、第２６図は検水
軸のさらに別の作動態様を示す平面図、第２７図は第２
６図の作動態様における検水軸を示す斜視図、第２８図
は検水軸のさらに別の作動態様を示す平面図、第２９図
は第２８図の作動態様における検水軸を示す斜視図、第
３０図は検水スイッチの一つの作動態様を示す平面図、
第３１図は検水スイッチの別の作動態様を示す平面図、
第３２図は検水軸のさらに別の作動態様を示す平面図、
第３３図は上記実施例の動作を示すタイミングチャート
、第３４図は上記実施例の動作を示すフローチャート、
第３５図は第３４図に続く動作を示すフローチャート、
第３６図は第３５図中のモータストップ処理動作の詳細
を示すフローチャート、第３７図は上記実施例中のカム
歯車から検水軸に至る部分の分解斜視図、第３８図は同
上カム歯車と検水軸の間に介在する歯車を反転して示す
斜視図、第３９図は上記実施例の動作を示すタイミング
チャート、第４０図は本発明に適用可能な信号発生手段
の変形例を示す分解斜視図、第４１図は同上信号発生手
段の出力信号の例を示す線図、第４２図は上記信号発生
手段の出力信号の別の例を示す線図である。 １３・・・即動源、　２１・・・製氷皿回転軸、３０・
・・制御手段たるコントローラ、　　５１．５３・回転
部材たる歯車、　　３１・・・信号発生手段たる位置検
出カム、　　７６・・・信号発生手段たるスイッチ、　
９１・・製氷皿。 第 図 第 図 Ｌ 第 図 第 図 第 ？ 図 第 図 第 図 第 図 第 ６図 第 図 第 １つ 図 第２０図 第２３図 ８２ 第２４図 第２６図 第３０図 第３ 図 第３２ 図 第３５図 第３６ 図 第４０ 図 第 ７ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転可能に設けられ製氷完了により回転されて離氷
   動作を行う製氷皿と、製氷皿の下方に設けられ製氷皿か
   ら離氷された氷を貯蔵する貯氷庫とを有してなる製氷装
   置において、 駆動源に連繋された回転部材と、 上記回転部材の回転に連動して動作する製氷皿回転軸と
   、 上記回転部材の回転位置に応じた回転位置信号を出力す
   る信号発生手段と、 上記信号発生手段からの出力信号の変化量を監視して上
   記回転部材の回転位置を検知し、上記駆動源の回転を制
   御することにより製氷皿の回転位置を制御する制御手段
   とを備えていることを特徴とする製氷装置。 ２、信号発生手段はパルス状信号を断続的に出力するも
   のであり、制御手段は上記パルス状信号をカウントする
   ことによって回転部材の回転位置を制御するものである
   請求項１記載の製氷装置。 ３、信号発生手段は、漸次増加しまたは漸次減少する信
   号を出力するものであり、制御手段は上記信号の出力量
   を検出することによって回転部材の回転位置を制御する
   ものである請求項１記載の製氷装置。