RU2235934C2 - Автоматизированный электропривод для запорной арматуры - Google Patents
Автоматизированный электропривод для запорной арматуры Download PDFInfo
- Publication number
- RU2235934C2 RU2235934C2 RU2002124515/06A RU2002124515A RU2235934C2 RU 2235934 C2 RU2235934 C2 RU 2235934C2 RU 2002124515/06 A RU2002124515/06 A RU 2002124515/06A RU 2002124515 A RU2002124515 A RU 2002124515A RU 2235934 C2 RU2235934 C2 RU 2235934C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- spindle
- timer
- block
- valving
- Prior art date
Links
Landscapes
- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению и может использоваться для управления запорной арматурой в различных отраслях промышленности. Изобретение позволяет повысить качество непрерывного диагностирования положения запорного элемента и расширить функциональные возможности автоматизированного электропривода за счет автоматизации его управления. Автоматизированный электропривод для запорной арматуры содержит электродвигатель, силовой коммутатор, запорный элемент, шпиндель, редуктор, блок индикации, таймер. Устройство снабжено блоком диагностирования положения запорного элемента, выполненным в виде импульсного магнитно-индуктивного датчика, статор которого жестко соединен с корпусом запорной арматуры. Ротор соединен со шпинделем с возможностью вращения относительно статора при перемещении шпинделя. Первый выход устройства управления соединен с входом силового коммутатора и с входом таймера, а второй выход соединен с входом блока индикации. Первый, второй и третий входы соединены соответственно с выходом блока диагностирования положения запорного элемента, с выходом силового коммутатора и с выходом таймера. 1 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению и может использоваться для управления запорной арматурой в различных отраслях промышленности.
Известен электропривод, содержащий электродвигатель, предельные выключатели крутящего момента, предельные выключатели положения, шунтирующие цепи управления, таймеры для разрывания цепей управления [1].
Недостатками указанного электропривода является сложность конструкции и низкая надежность.
Известен выбранный в качестве прототипа автоматизированный электропривод для запорной арматуры, который содержит электродвигатель, силовой коммутатор, запорный элемент, шпиндель, редуктор, блок индикации, таймер [2].
Задачей, выполняемой данным изобретением, является повышение качества непрерывного диагностирования положения запорного элемента и расширение функциональных возможностей электропривода за счет автоматизации его управления.
Это достигается тем, что автоматизированный электропривод для запорной арматуры, содержащий электродвигатель, силовой коммутатор, запорный элемент, шпиндель, редуктор, блок индикации, таймер, снабжен блоком диагностирования положения запорного элемента, выполненным в виде импульсного магнитно-индуктивного датчика, статор которого жестко соединен с корпусом запорной арматуры, а ротор соединен со шпинделем с возможностью вращения относительно статора при перемещении шпинделя, а также снабжен устройством управления, первый выход которого соединен с входом силового коммутатора и с входом таймера, второй выход соединен с входом блока индикации, а первый, второй и третий входы соединены соответственно с выходом блока диагностирования положения запорного элемента, с выходом силового коммутатора и с выходом таймера.
На чертеже изображена блок-схема предложенного автоматизированного электропривода для запорной арматуры.
Электродвигатель 1, например, 3-фазный асинхронный, через редуктор 2, например, червячный, соединен со шпинделем 3, выступающий конец которого соединен с запорным элементом 4. Силовой коммутатор 5 оснащен, например, контакторами, подающими питание на электродвигатель 1, обеспечивая его вращение в прямом или обратном направлении. В случае необходимости силовой коммутатор 5 может быть оснащен средствами определения наличия и чередования фаз питания, замера тока по фазам. Блок 6 диагностирования положения запорного элемента выполнен в виде импульсного магнитно-индуктивного датчика, например, на основе герконов. В этом варианте ротор 7 блока 6 диагностирования положения запорного элемента может быть выполнен, например, в виде диска из немагнитного материала, по внешнему краю которого жестко закреплены постоянные магниты на одинаковом расстоянии друг от друга. Ротор 7 блока 6 диагностирования положения запорного элемента соединяется со шпинделем 3, например, с помощью редуктора 8, передаточный коэффициент которого, а также количество постоянных магнитов выбирают в зависимости от необходимого количества импульсов, их дискретности, т.е. точности настройки. Статором 9 блока 6 диагностирования положения запорного элемента является геркон, корпус которого жестко соединен с корпусом 10 запорной арматуры. При необходимости редуктор 2 может быть оснащен, например, тензометрическим датчиком для контроля крутящего момента, прикладываемого к шпинделю 3.
Устройство 11 управления может быть выполнено, например, на базе микропроцессора, оснащенного средствами выдачи команд электроприводу и средствами обращения к памяти и к программному обеспечению. В качестве таймера 12 может быть использовано известное электронное устройство, формирующее временные метки необходимой дискретности. Блок 13 индикации может быть, например, выполнен на основе жидких кристаллов и светодиодов.
Электронные составные части электропривода характеризуются малым энергопотреблением, что позволяет обеспечить их электропитанием от автономного источника, например, миниатюрного литиевого со сроком использования до 10 лет.
Составные части электропривода могут крепиться на выступающей части шпинделя и могут компоноваться в виде отдельных съемных узлов, например электродвигатель 1 совместно с редуктором 2, устройство 11 управления совместно с таймером 12 и блоком 13 индикации. В случае необходимости шпиндель может быть оснащен ручным приводом.
Предлагаемый электропривод работает следующим образом.
При вводе электропривода в эксплуатацию в память устройства 11 управления записывают данные, характеризующие параметры запорной арматуры:
- программное количество импульсов, которое должен выдать блок 6 диагностирования запорного элемента в положениях “Открыто” (“О”) и “Закрыто” (“З”) и в обратном направлении от “З” до “О”;
- программные временные интервалы по каждому из всех импульсов, которые должен выдать блок 6 диагностирования положения запорного элемента в прямом и обратном направлениях.
Программные временные интервалы ожидания первого импульса как в положении “З”, так в положении “О” определяются с учетом возможного заклинивания запорной арматуры. В программе устройства 11 управления могут быть предусмотрены несколько циклов включения электродвигателя 1 с целью преодоления заклинивания. Программные временные интервалы по каждому из импульсов учитывают безопасное “заедание” запорной арматуры, например, при загустении смазки.
При эксплуатации устройство 11 управления, например, кнопкой выдает команду перевести запорную арматуру из положения “О” в положение “З”, выдает в силовой коммутатор 5 команду на выдачу питания на электродвигатель 1, сигнал на запуск таймера 12. Электродвигатель 1, начиная вращаться, перемещает через редуктор 2 шпиндель 3 в прямом направлении. Блок 6 диагностирования положения запорного элемента выдает импульсы, время прихода которых контролируется устройством 11 управления с помощью таймера 12 и временных интервалов, записанных в памяти.
При нормальной работе электропривода устройство 11 управления получает количество импульсов, соответствующее программному, а по приходу последнего импульса в заданный временной интервал выдаст команду на отключение электродвигателя 1.
В случае нарушения работоспособности и запорной арматуры, например заклинивания, а также при неисправности в элементах электропривода устройство 11 управления не получит в программный временной интервал какой-то очередной импульс из блока 6 диагностирования положения запорного элемента и выдаст команду на снятие напряжения с электродвигателя 1.
Запорный элемент 4 электропривода можно установить в любом промежуточном положении между “О” и “З”. С этой целью с устройства 11 управления выдается команда в виде процента от полного открытия, например, “О-60%”. Блок 6 диагностирования положения запорного элемента выдаст заданное количество импульсов 60%, а устройство 11 управления по приходу последнего из этих импульсов отключит электродвигатель 1.
Устройство 11 управления может документировать нормальные срабатывания электропривода и аварийные остановки запорного элемента, а также отображать на блоке 13 индикации текущую информацию о работе электропривода и информацию, записанную в памяти устройства 11 управления.
Преимущество предложенного автоматизированного электропривода для запорной арматуры в том, что он обеспечивает повышение качества непрерывного диагностирования положения запорного элемента за счет введения блока диагностирования положения запорного элемента, выполненного в виде импульсного магнитно-индуктивного датчика, а также расширение функциональных возможностей электропривода за счет введения блока управления, выполняющего функции автоматизации управления, что является существенными отличиями от прототипа.
Источники информации
1. Япония з. 5-49870 кл. F 16 K 31/05, опубл. 27.07.93.
2. РФ пат. 2005945 кл. F 16 K 31/04, опубл. 15.01.94 (прототип).
Claims (1)
- Автоматизированный электропривод для запорной арматуры, содержащий электродвигатель, силовой коммутатор, запорный элемент, шпиндель, редуктор, блок индикации, таймер, отличающийся тем, что снабжен блоком диагностирования положения запорного элемента, выполненным в виде импульсного магнитно-индуктивного датчика, статор которого жестко соединен с корпусом запорной арматуры, а ротор соединен со шпинделем с возможностью вращения относительно статора при перемещении шпинделя, а также снабжен устройством управления, первый выход которого соединен с входом силового коммутатора и с входом таймера, второй выход соединен с входом блока индикации, а первый, второй и третий входы соединены соответственно с выходом блока диагностирования положения запорного элемента, с выходом силового коммутатора и с выходом таймера.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002124515/06A RU2235934C2 (ru) | 2002-09-13 | 2002-09-13 | Автоматизированный электропривод для запорной арматуры |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002124515/06A RU2235934C2 (ru) | 2002-09-13 | 2002-09-13 | Автоматизированный электропривод для запорной арматуры |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002124515A RU2002124515A (ru) | 2004-04-10 |
| RU2235934C2 true RU2235934C2 (ru) | 2004-09-10 |
Family
ID=33432995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002124515/06A RU2235934C2 (ru) | 2002-09-13 | 2002-09-13 | Автоматизированный электропривод для запорной арматуры |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2235934C2 (ru) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2442924C2 (ru) * | 2006-05-24 | 2012-02-20 | Белимо Холдинг Аг | Предохранительное приводное устройство для задвижки или клапана |
| RU2471106C2 (ru) * | 2007-07-12 | 2012-12-27 | Эрбюс | Устройство и способ определения неисправности в вентиле с электрическим приводом |
| RU2534647C2 (ru) * | 2010-06-01 | 2014-12-10 | Энтертекник | Привод клапана |
| RU2647804C1 (ru) * | 2016-12-21 | 2018-03-19 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Томск" (ООО "Газпром трансгаз Томск") | Приводное устройство с энергоаккумуляторами, способ управления приводным устройством и способ управления энергоаккумуляторами приводного устройства |
| RU2719544C1 (ru) * | 2019-10-03 | 2020-04-21 | Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Предприятие "Томская Электронная Компания" | Приводное устройство для трубопроводной арматуры, оснащенное энергонакопителем, с функцией перевода трубопроводной арматуры в безопасное положение |
| RU213096U1 (ru) * | 2022-06-02 | 2022-08-24 | Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Предприятие "Томская Электронная Компания" | Электропривод трубопроводной арматуры с функцией перевода трубопроводной арматуры в безопасное положение |
-
2002
- 2002-09-13 RU RU2002124515/06A patent/RU2235934C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2442924C2 (ru) * | 2006-05-24 | 2012-02-20 | Белимо Холдинг Аг | Предохранительное приводное устройство для задвижки или клапана |
| RU2471106C2 (ru) * | 2007-07-12 | 2012-12-27 | Эрбюс | Устройство и способ определения неисправности в вентиле с электрическим приводом |
| RU2534647C2 (ru) * | 2010-06-01 | 2014-12-10 | Энтертекник | Привод клапана |
| RU2647804C1 (ru) * | 2016-12-21 | 2018-03-19 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Томск" (ООО "Газпром трансгаз Томск") | Приводное устройство с энергоаккумуляторами, способ управления приводным устройством и способ управления энергоаккумуляторами приводного устройства |
| RU2719544C1 (ru) * | 2019-10-03 | 2020-04-21 | Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Предприятие "Томская Электронная Компания" | Приводное устройство для трубопроводной арматуры, оснащенное энергонакопителем, с функцией перевода трубопроводной арматуры в безопасное положение |
| RU213096U1 (ru) * | 2022-06-02 | 2022-08-24 | Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Предприятие "Томская Электронная Компания" | Электропривод трубопроводной арматуры с функцией перевода трубопроводной арматуры в безопасное положение |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106063121B (zh) | 电机控制装置及电机的控制方法 | |
| JP2010073705A (ja) | プランジャ位置検出装置及び電磁弁 | |
| RU2235934C2 (ru) | Автоматизированный электропривод для запорной арматуры | |
| JP6338265B2 (ja) | 噛み込み検知機能付きバルブ用電動アクチュエータ | |
| US20180175699A1 (en) | Driven gear diagnostic system and method | |
| JP4774207B2 (ja) | 遮断弁 | |
| CN110320789B (zh) | 电机控制电路、机芯、电子钟表 | |
| JP6545947B2 (ja) | 電動アクチュエータ | |
| RU2002124515A (ru) | Автоматизированный электропривод для запорной арматуры | |
| RU2301935C2 (ru) | Автоматизированный электропривод для запорной арматуры | |
| JP2001141096A (ja) | 電動機およびこれを用いた流体制御弁 | |
| EP1611308B1 (en) | Arrangement in a swing door apparatus for the detection of door position | |
| JP2009150252A (ja) | バルブ開度検知装置及びバルブ開閉装置 | |
| CN102117044A (zh) | 计时钟表 | |
| JP4774886B2 (ja) | 流体遮断装置 | |
| JP3653850B2 (ja) | ステップモータの駆動装置、その制御方法および計時装置 | |
| JPH03230067A (ja) | 製氷装置 | |
| CN204669341U (zh) | 一种应用于电动执行器的脉冲计数装置 | |
| JPH0583993A (ja) | モータ駆動型流体遮断弁制御装置 | |
| JP7206975B2 (ja) | 電子時計、ムーブメントおよび時計用モーター制御回路 | |
| JPH0626894Y2 (ja) | モータ駆動の羽根作動装置 | |
| US2019671A (en) | Geared control mechanism | |
| CN101620409B (zh) | 装有电动马达控制壳体的表 | |
| RU81399U1 (ru) | Интеллектуальный мехатронный модуль управления электроприводом запорной арматуры | |
| SU1013856A2 (ru) | Устройство дл измерени скорости вращени двигател посто нного тока |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080914 |