JPH0534044A

JPH0534044A - 製氷機の離氷装置

Info

Publication number: JPH0534044A
Application number: JP21611091A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Miyamae; 利昭宮前; Yukio Miyoshi; 幸男三好
Original assignee: Sharp Corp; Miyamae Co Ltd
Current assignee: Sharp Corp; Miyamae Co Ltd
Priority date: 1991-07-31
Filing date: 1991-07-31
Publication date: 1993-02-09
Anticipated expiration: 2012-11-26
Also published as: JP2681719B2

Abstract

(57)【要約】【目的】貯氷量の検出を最大捻り位置検出用のいずれか
の検出手段により行い、検出手段の数を２つに減らして
コストを低減すると共に装置全体をコンパクト化する。【構成】製氷皿が水平位置にあることを検出する第１検
出手段と、製氷皿の一端が最大捻り位置にあることを検
出する第２検出手段と、貯氷量に応じて上記いずれかの
検出手段を作動させる氷検出機構と、製氷皿の一端が水
平位置を過ぎてから最大捻り位置に至る前の間で設定さ
れた特定区間でのみ氷検出機構の作動を許容する検出制
限機構とを設け、製氷皿が特定区間にあるときに、貯氷
量が少ないと判定すると製氷皿が最大捻り位置まで回転
してから逆転し水平位置まで復帰して停止するよう駆動
機構を制御し、貯氷量が多いと判定すると製氷皿が直ち
に逆転し水平位置まで復帰して停止するよう駆動機構を
制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製氷皿により連続して
氷を製造する場合、貯氷器の貯氷状態を検出し、これに
応じて製氷皿から離氷する離氷装置に関し、特に家庭用
の冷蔵庫に利用するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から家庭用冷蔵庫の製氷機において
は、たとえば実開平１−１７２６８５号公報に開示され
るように、合成樹脂製で且つ平面視が略矩形形状の製氷
皿に自動的に給水し、これが氷結したことを温度センサ
によって検出すると、製氷皿の一端に連結された離氷機
構により製氷皿を回転して製氷皿を捩じり、これによっ
て製氷皿を弾性的に歪ませ、氷を剥離して下方の貯氷容
器に落下させるようにしたものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
離氷装置では、製氷皿の下に貯氷器を配置すると共に貯
氷器の貯氷量を検出し、例えば貯氷量が少ないと判定し
たときは離氷機構を作動させて離氷する一方、貯氷器が
満杯であると検出したときは離氷機構を不作動にするこ
とが行なわれる。

【０００４】その場合、離氷機構の制御については、少
なくとも三つの検出手段が必要になる。すなわち、貯氷
器の貯氷量を検出するものと、製氷皿が水平位置にある
ことを検出するものと、製氷皿が最大捻り位置にあるこ
とを検出するものである。検出手段としてはマイクロス
イッチを用いるのが一般的であるが、他のセンサを用い
ることもできる。このような離氷装置では、出来るだけ
コストを低減し、また装置全体をコンパクト化したいと
いう要請がある。

【０００５】本発明はこのような点に着目してなされた
ものであり、簡単な機構を利用して貯氷量の検出を位置
検出用の検出手段で行うことにより、貯氷量に応じて氷
の補充を適切に行うという機能を確保しながら、検出手
段の数を二つに減らしてコスト低減、及び装置全体のコ
ンパクト化を図ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の講じた解決手段は、製氷皿の両端を支持
し、一端を駆動機構により所定角度回転させると共に他
端の回転を上記所定角度の途中で拘束して製氷皿を捻る
ようにした製氷機の離氷装置を前提としている。そし
て、これに対し、製氷皿が水平位置にあることを検出す
る第１検出手段と、製氷皿の一端が最大捻り位置にある
ことを検出する第２検出手段と、貯氷器の貯氷量に応じ
て上記いずれかの検出手段を作動させる氷検出機構と、
製氷皿の一端が水平位置を過ぎてから最大捻り位置に至
る前の間で設定された特定区間でのみ氷検出機構の作動
を許容する検出制限機構と、第１検出手段及び第２検出
手段の出力に基づき、製氷皿の一端が上記特定区間に至
ったときに、貯氷量に応じて製氷皿を最大捻り位置に向
けて回転させるか、水平位置に向けて逆転させるかを判
定して駆動機構を制御する回転制御手段とを備える構成
としている。

【０００７】

【作用】上記の構成により、回転制御手段により駆動機
構が制御され、製氷皿の一端が水平位置から回転して特
定区間に至ったとき、貯氷量が少ないときなどは製氷皿
がそのまま最大捻り位置まで回転し、これにより貯氷器
に氷が補充される。一方、貯氷量が多いときなどは製氷
皿が直ちに逆転して水平位置まで復帰し、これにより貯
氷器から氷があふれることが防止される。

【０００８】その場合、製氷皿の一端が特定区間に位置
しているときには氷検出機構により貯氷器の貯氷量に応
じていずれかの検出手段が作動し、その出力信号から貯
氷量に関する情報が得られる。よって検出手段の数が二
つで済むことになる。

【０００９】

【実施例】以下、実施例を説明する。図１ないし図３に
おいて、１は離氷装置のケーシングであって、ケーシン
グ１の一側には製氷皿２が配設されている。製氷皿２の
一端はケーシング内の駆動機構（後述）に連結され、他
端は製氷室内で回転自在に支持されている。製氷皿２は
合成樹脂製で且つ平面視がほぼ矩形形状に形成され、製
氷用の収容部が多数形成されている。製氷皿２の下方に
は、氷を貯める貯氷器３が配置されている。よって、離
氷時、製氷皿２の一端を駆動機構により所定角度回転さ
せると共に製氷皿２の他端の回転をストッパなどにより
上記所定角度の途中で拘束することにより製氷皿２を捻
って離氷し、離れた氷を貯氷器３に回収するようにして
いる。

【００１０】製氷皿２を回転させる駆動機構１０を説明
する。１１はモータ、１２はモータ１１の回転軸に取付
けられたウォームギヤ、１３はウォームギヤ１２に噛み
合う入力ギヤとそれよりも歯数の少ない出力ギヤとを組
み付けた第１減速ギヤ、１４は第１減速ギヤ１３の出力
ギヤに噛み合う入力ギヤとそれよりも歯数の少ない出力
ギヤとを組み付けた第２減速ギヤ、１５は第２減速ギヤ
１４の出力ギヤに噛み合うクラッチギヤ、１６はクラッ
チギヤ１５に対して同軸に組み付けたクラッチカムであ
る。よって、モータ１１の回転を二段階で減速してクラ
ッチカム１６に伝達し、これによってクラッチカム１６
を、図６に示す位置（製氷皿２は水平位置になる）と、
図８に示す位置（製氷皿２は最大捻り位置になる）との
間で回転させるようにしている。以上の部材１１〜１６
により駆動機構１０を構成している。

【００１１】上記ケーシング１には、製氷皿２が水平位
置にあることを検出する第１マイクロスイッチ（第１検
出手段）２０と、製氷皿２の一端が最大捻り位置にある
ことを検出する第２マイクロスイッチ（第２検出手段）
３０とが取付けられている。一方、図４に示すように、
上記クラッチカム１６には三つのカム１６ａ，１６ｂ，
１６ｃが形成されている。スタートエンドカム１６ａ
は、製氷皿２が図６に示す水平位置にあるときに第１マ
イクロスイッチ２０を押圧する位置に突出形成されてい
る。リターンカム１６ｂは、製氷皿２が図８に示す最大
捻り位置にあるときに第２マイクロスイッチ３０を押圧
する位置に突出形成されている。チェックカム１６ｃ
は、製氷皿２が水平位置から若干オーバーランしたとき
に第２マイクロスイッチ３０を押圧する位置に突出形成
されている。ここで、スタートエンドカム１６ａと、他
の二つのカム１６ｂ，１６ｃとはクラッチカム１６の軸
方向にずれていて、リターンカム１６ｂおよびチェック
カム１６ｃによっては第１マイクロスイッチ２０が押圧
されないようになっている。

【００１２】また、ケーシング１には氷検出機構４０が
設けられている。氷検出機構４０は、クラッチカム１６
の軸と直交するようケーシング１に設けられた回転軸４
１と、回転軸４１の外端に片持ち状態で連結された入力
アーム４２と、回転軸４１の内端に設けられた出力アー
ム４３とを備え、入力アーム４２の先端が上記貯氷器３
の内部に導入されている。よって、入力アーム４２の先
端は、待機状態では図２に実線で示す最上位置に保持さ
れるが、作動状態ではこれよりも下がり、貯氷器３に貯
まった氷の上部のものに当たって止まる。この作動状態
では、貯氷量が多いときは最上位置から若干下がった程
度の位置に止まるが、貯氷量が少ないときは図２に鎖線
で示す最下位置近くまで下がって止まる。また、４４は
伝達レバーであって、伝達レバー４４はその中途部に形
成した支承孔においてクラッチカム１６の軸と平行な軸
まわりに回転自在に支持されており、伝達レバー４４の
下端は上記出力アーム４３に当接可能である。図５に示
すように、伝達レバー４４の上端側壁には、第２マイク
ロスイッチ３０を押圧する押圧部４４ｂが突出形成され
ている。

【００１３】さらに、ケーシング１には検出制限機構５
０が設けられている。すなわち、図５に示すように、伝
達レバー４４の上端側壁には、係合突起５１が設けられ
ている。一方、クラッチカム１６の側壁には、ほぼＵ字
形の凹溝５２が形成され、この凹溝５２に上記係合突起
５１が係合している。凹溝５２の始端５２ａおよび終端
５２ｃは、係合突起５１が余裕なく係合する程度の幅に
設定されていると共にクラッチカム１６の軸中心からの
距離がほぼ同一に設定されており、伝達レバー４４を待
機状態に維持して押圧部４４ｂが第２マイクロスイッチ
３０を押圧しないようにしている。これに対して、凹溝
５２の中途部５２ｂは、始端５２ａおよび終端５２ｃに
比べてクラッチカム１６の半径方向外方に向かって拡張
するように幅広に形成されており、伝達レバー４４を作
動状態、すなわち押圧部４４ｂが第２マイクロスイッチ
３０を押圧できるようにしている。よって、係合突起５
１と凹溝５２とにより、製氷皿２の一端が水平位置を過
ぎてから最大捻り位置に至る前の間で設定された特定区
間でのみ氷検出機構４０の作動を許容するようにしてい
る。

【００１４】そして、この離氷装置にはＣＰＵを備えた
回転制御手段６０が設けられている。この回転制御手段
６０は、第１マイクロスイッチ（第１検出手段）２０及
び第２マイクロスイッチ（第２検出手段）３０の出力に
基づいて駆動機構１０を制御するものである。その制御
目的は、製氷皿２が水平位置から回転して特定区間に至
ったときに、貯氷量が基準量よりも少ないと判定すると
製氷皿２が最大捻り位置まで回転してから逆転し水平位
置まで復帰して停止するようにし、貯氷量が基準量より
も多いと判定すると製氷皿２が直ちに逆転し水平位置ま
で復帰して停止するようにすることである。また、回転
制御手段６０には、検出許容時間Ｔをカウントする氷検
出タイマーが接続している。

【００１５】次に、上記実施例の作動を、図６〜図８及
び図９のタイムチャートによって説明する。まず、図６
は製氷皿２が水平位置に保持されている状態を示す。こ
の状態で製氷皿２の収容部には給水装置から水が供給さ
れている。このとき、第１マイクロスイッチ２０はスタ
ートエンドカム１６ａに押されてＯＮし、第２マイクロ
スイッチ３０は基礎円に接してＯＦＦになっている。ま
た、伝達レバー４４は、係合突起５２の凹溝始端５２ａ
への係合により待機状態にあるので、押圧部４４ｂは第
２マイクロスイッチ３０を押圧せず、また入力アーム４
２の先端は図２に実線で示す最上位置に保持されてい
る。

【００１６】この状態において、温度センサ（図示省
略）により収容部の水が氷結したと判定すると、離氷動
作すべくモータ１１が作動し始め、製氷皿２が図６の反
時計方向に回転し始める。回転開始直後にはスタートエ
ンドカム１６ａが離れて第１マイクロスイッチ２０がＯ
ＦＦになり、このとき同時に氷検出タイマーによりカウ
ントが開始される。

【００１７】さらに製氷皿２が回転して図７に示す特定
区間に入るとモータ１１が一時停止する。このとき、伝
達レバー４４は、係合突起５２の凹溝中途部５２ｂへの
係合により作動状態になり、入力アーム４２が作動状態
になって氷検出が可能になる。ここで、貯氷量が少ない
ときは、入力アーム４２が最下位置近くまで下がるの
で、出力アーム４３は伝達レバー４４に対して図７にお
いて時計方向へ回るモーメントを与え、伝達レバー押圧
部４４ｂによって第２マイクロスイッチ３０がＯＮす
る。さらに製氷皿２が回転して特定区間の終わりになる
頃、氷検出タイマーのカウントアップが終了する。この
とき、検出許容時間Ｔ中に第２マイクロスイッチ３０が
ＯＮになったことから、貯氷量が少ないと判定し、この
まま離氷動作を続行するべく製氷皿２が更に回転してい
く。その間、製氷皿２の他端の回転はストッパ（図示省
略）により拘束され始めるので、製氷皿２が捻られて離
氷され、離れた氷が貯氷器３に回収されて氷が補充され
る。これと同時に係合突起５２が凹溝終端５２ｃに入っ
ていくので、伝達レバー４４は待機状態に向かい、押圧
部４４ｂは第２マイクロスイッチ３０を押圧せず、入力
アーム４２の先端は図２に実線で示す最上位置に保持さ
れる。

【００１８】そして、製氷皿２が図８に示す最大捻り位
置に至ると、第２マイクロスイッチ３０がリターンカム
１６ｂに押されてＯＮし、これを受けてモータ１１が逆
転する。その後、製氷皿２が図６に示す水平位置まで復
帰すると、第１マイクロスイッチ２０がスタートエンド
カム１６ａに押されてＯＮし、これを受けてモータ１１
が停止する。なお、クラッチカム１６が更に図６の時計
方向に回ったときには、第２マイクロスイッチ３０がチ
ェックカム１６ｃに押されてＯＮし、これを受けて適宜
な処理がなされる。

【００１９】一方、特定区間での氷検出において、貯氷
量が多いときは、入力アーム４２が最上位置に近い位置
に止まるので、出力アーム４３は伝達レバー４４に対し
て一切モーメントを与えず、伝達レバー４４は浮動状態
になる。従って、押圧部４４ｂは第２マイクロスイッチ
３０を押圧せず、第２マイクロスイッチ３０はＯＦＦの
ままである（図１０参照）。このままで製氷皿２が回転
して特定区間の終わりに近づく頃、氷検出タイマーのカ
ウントアップが終了する。このとき、検出許容時間Ｔ中
に第２マイクロスイッチ３０がＯＮにならなかったこと
から、貯氷量が多いと判定し、離氷動作を打ち切るべく
モータ１１を直ちに逆転する。その後、製氷皿２が図６
に示す水平位置まで復帰すると、第１マイクロスイッチ
２０がスタートエンドカム１６ａに押されてＯＮし、こ
れを受けてモータ１１が停止する。これにより、貯氷器
３から氷があふれることが防止される。

【００２０】従って、上記実施例においては、製氷皿２
が特定区間に位置しているときには氷検出機構４０によ
り貯氷器３の貯氷量に応じて第２マイクロスイッチ３０
が作動し、その出力信号から貯氷量に関する情報が得ら
れる。よってマイクロスイッチの数が第１及び第２の二
つで済むことになり、コストを低減できると共に、装置
全体をコンパクト化できる。

【００２１】なお、この実施例では、検出手段としてマ
イクロスイッチを用いたが、例えば光センサなど他のセ
ンサを用いるようにしてもよい。また氷検出機構４０に
より第２検出手段（第２マイクロスイッチ）３０を作動
させたが、第１検出手段（第１マイクロスイッチ）２０
を作動させるようにしてもよい。

【００２２】さらに、特定区間は、製氷皿の一端が水平
位置を過ぎてから最大捻り位置に至る前の間であればど
の範囲で設定してもよい。但し、製氷皿の一端が水平位
置にあるときと最大捻り位置にあるときは特定区間に含
めない。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の製氷機の
離氷装置は、位置検出用のいずれかの検出手段から貯氷
器の貯氷量に関する情報が得られるので、貯氷量に応じ
て氷の補充を適切に行うという機能を確保しながら、検
出手段の数が水平位置検出用と最大捻り位置検出用の二
つで済み、コストを低減できると共に、装置全体をコン
パクト化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ケーシング背板を外した状態で示す離氷装置の
背面図、

【図２】離氷装置の縦断側面図、

【図３】図１のＡ−Ａ線断面図、

【図４】クラッチカムの正面図、

【図５】伝達アームの背面図、

【図６】製氷皿が水平位置にあるときの要部を示す離氷
装置の背面図、

【図７】製氷皿が特定区間にあるときの要部を示す離氷
装置の背面図、

【図８】製氷皿が最大捻り位置にあるときの要部を示す
離氷装置の背面図、

【図９】貯氷量が少ない時におけるモータ、第１及び第
２マイクロスイッチ並びに氷検出タイマーの作動を説明
するタイムチャート、

【図１０】貯氷量が多い時における図９同様のタイムチ
ャートである。

【符号の説明】

２製氷皿３貯氷器１０駆動機構２０第１検出手段３０第２検出手段４０氷検出機構５０検出制限機構６０回転制御手段

Claims

【特許請求の範囲】【請求項１】製氷皿の両端を支持し、一端を駆動機構に
より所定角度回転させると共に他端の回転を上記所定角
度の途中で拘束して製氷皿を捻るようにした製氷機の離
氷装置において、製氷皿が水平位置にあることを検出す
る第１検出手段と、製氷皿の一端が最大捻り位置にある
ことを検出する第２検出手段と、貯氷器の貯氷量に応じ
て上記いずれかの検出手段を作動させる氷検出機構と、
製氷皿の一端が水平位置を過ぎてから最大捻り位置に至
る前の間で設定された特定区間でのみ氷検出機構の作動
を許容する検出制限機構と、第１検出手段及び第２検出
手段の出力に基づき、製氷皿の一端が上記特定区間に至
ったときに、貯氷量に応じて製氷皿を最大捻り位置に向
けて回転させるか、水平位置に向けて逆転させるかを判
定して駆動機構を制御する回転制御手段とを備えたこと
を特徴とする製氷機の離氷装置。