JPH0222944A - データ伝送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野］ 本発明はデータ伝送制御装置に関するもので、とくにそ
れぞれが特定の機能を実現すべく構成された複数の機能
ユニットを有する画像形成装置に用いて好適なデータ伝
送制御装置にかかわるものである。

〔従来の技術Ｊ 複数の機能ユニットを有する画像形成装置としては、例
えばディジタルコピアを含む複写機やプリンタ等がある
。これらの画像形成装置のうち例えば複写機は、上記＃
ｉ数の機能ユニットとして、画像の形成に直接かかわる
画像形成用機能ユニットとしての複写機本体のほかに、
操作パネルおよび複写紙排出装置等を有する。これら複
数の機能ユニットを有する複写機においては、該複数の
機能ユニットの各々に、当該機能ユニット専用の個別制
御手段を設けて、これらの個別制御手段が単一の主制御
手段の管理下において、それぞれが管掌する機能ユニッ
トを個別に制御することができる。その場合、傭々の機
能ユニットに関連する個別制御手段はこれをそれぞれ専
用データ伝送ラインを介して上記主制御手段に接続して
、各個別制御手段がいずれも独立して該主制御手段との
間のデータ交信を行なうようにした方式がある。

上述のような個別専用回線データ伝送方式は、現に装備
されている機能ユニットに加えて新たな機能ユニットを
ユーザオプションで増設する場合に、当該機能ユニット
の個別制御手段のための専用回線をとくに追加接続しな
ければならないという難点がある。

こうした問題を回避すべく、前記複数の機能ユニットを
担当する個々の個別制御手段を前記主制御手段と共通パ
スラインにより結合するとともに、個々の個別制御手段
にそれぞれ固有のアドレスを割り当てて、それらのアド
レスを順次指定することにより、該共通パスラインを介
して各々の個別制御手段とそれぞれ定期的に交信を行な
うようにした方式が提案されている。こうした共通バス
データ伝送方式としては、特開昭５９−１２７１３３に
その記載がある。

【発明が解決しようとする問題点ｌ 上記のような共通バスデータ伝送方式を用いた全二重通
信システムにおいては、現に装備されている機能ユニッ
トに加えて新たな機能ユニットが追加８１ｉｌされた場
合、この追加された機能ユニットを管掌する個別制御手
段を八−ドウエア上でも、あるいはソフトウェア的にも
現有の機能ユニットおよび前記主制御手段とたがいにイ
ンターフェースさせる必要がある０本発明は、このよう
な機能を全二重通信方式を用いたデータ伝送装置におい
て効果的に実現することをもって、その目的とするもの
である。

１問題点を解決しようとするための手段］このような目
的を達成すべく本発明は、それぞれ゛が所定の機能を実
現すべく構成された少なくとも２個の機能ユニットを選
択的に装備することが可能で、それらの機能ユニットを
それぞれ個別に管理する複数の制御手段と、これらの制
御手段の各々と相互に通信を行なう主制御手段との間で
全二重データ通信を行なうようにたがいに結合したデー
タ伝送システムにおいて、前記複数の機能ユニットのう
ちのいずれかが前記装置に装備されていないときには、
前記主制御手段はこのむねを確認した上で当該機能ユニ
ットを管掌する個別制御手段との間のデータ伝送を停止 し、しかる後、当該機能ユニットが前記装置に追加装備
されたことを確認した場合には、該当該機能ユニットを
管掌する個別制御手段との間のデータ伝送を開始すると
ともに、すべての個別制御手段に対してその各々のソフ
トウェアをリセットすべく指令するようにしたことを特
徴とするデータ伝送制御装置を提供するものである。

さらに本発明はにおいては、このように構成したデータ
伝送制御装置において、前記複数の機能ユニットのうち
のいずれかが追加装備されたことを前記主制御手段が確
認した場合（は、該主制御手段は当該個別制御手段が前
記主制御手段に接続されたことを示す情報をすべての個
別制御手段に対して送信するようにしたことを特徴とす
るデータ伝送制御装置を提供するものである。

さらに本発明においては、上述のように構成したデータ
伝送制御装置を複写機等の画像形成装置に適用した場合
は、該画像形成装置が画像形成動作を実行中に前記複数
の機能ユニットのうちのいずれかが前記画像形成装置装
置に追加装備されたことを前記主制御手段が確認した場
合には、現に進行中の画像形成動作が終了した後で当該
機能ユニットを管掌する個別制御手段との間のデータ伝
送を開始するとともに、すべての個別制御手段に対して
その各々のソフトウェアをリセットすべく指令するよう
Ｋしたことを特徴とするデータ伝送制御装置を提供する
ものである。

［作用ｌ −ヒ述のように、本発明によるデータ伝送制御装置は、
複数の機能ユニットを選択的に装備することが可能な装
置において、それらの機能ユニットをそれぞれ個別に管
理する複数の制御手段と。

これらの制御手段の各々と相互に通信を行なう主制御手
段との間で全二重データ通信を行なうように結合したデ
ータ伝送システムにおいて、前記複数の機能ユニットの
うちのいずれかが前記装置に装備されていない状態の後
で当該機能ユニットが前記装置に追加装備されたことを
前記主制御手段が確認した場合には、すべての個別制御
手段に対してその各々のソフトウェアをリセットすべく
指令するようにしたため、新たに追加装備された機能ユ
ニフ・トを管掌する個別制御手段を含むすべての個別制
御手段のモードマツプの内容が同一となり、個々の側別
制御手段間で動作上の食い違いが生ずることがないとい
う効果が得られる。

また、新しく追加装備された機能ユニットのためにこれ
まで装備されていた他の機能ユニットの個別主制御手段
の動作に変更が生じる場合があるが、当該個別制御手段
が前記主制御手段に接続されたことを示す情報をすべて
の個別制御手段に対して送信するようにした場合には、
それら他の個別制御手段は新たに個別制御手段が追加接
続されたことを知ることが可能となるという効果が得ら
れる。

［実施例Ｊ 以下９図面を参照して本発明の詳細な説明する。

データ　゛　　　　　の　　　　（第１図）本発明によ
るデータ伝送制御装置は、ディジタルコピア等をふくむ
複写機やプリンタ等、各種の複写ないし印字用装置に適
用しうるものであるが、以下記載する実施例は本発明に
よるデータ伝送制御装置をとくに複写機に適用した場合
の一実施態様である。第１図はこの複写機の概略構成を
示すものである。

この第１図に示す複写機は、各種のキイ類や表示部を有
する操作パネルｌと、可視ないし印字画像の形成に直接
かかわる画像形成用機能ユニットとしての複写機本体２
と、自動原稿搬送装置３とを有するものとして示しであ
る。自動原稿搬送装？１３は、該装置の所定位置にセッ
トされた原稿を所定の露光位置に搬送すべく構成された
装置である。このような自動原稿搬送装置３および上記
複写機本体２の機械的構成や動作態様は、それ自体よく
知られたものであり、また本発明の要旨に鑑みてさして
ｒｆＬ要ではないので、その詳細については説明を省略
する。なお符号４は排紙トレイを示すものである。

本発明によるデータ伝送制御ｍｉｉにおいては、ヒ述の
ような概略構成とした複写機において、前記操作パネル
ｌの入出力信号を処理する第１のサブシステムコントロ
ーラ５ＳＣ−１と、前記複写機本体２の行なうもろもろ
の複写動作を管理する第２のサブシステムコントローラ
５ＳＣ−２と、前記自動原稿搬送装ａ３の動作をつかさ
どる第３のサブシステムコントローラ５ＳＣ−３を有す
る。これら第１、第２および第３のサブシステムコント
ローラ５ＳＣ−１，３ＳＣ−２、ＳＳＣ−３ハ、単一の
マスターシステムコントローラＭＳＣとそれぞれ通信を
行なうことにより、原則として該マスクシステムコント
ローラＭＳＣによる管理のもとで、それぞれが担当する
機能二ニー２ト、すなわち操作パネルｌ、前記複写機本
体２および自動原稿搬送装置３の動作を制御する。なお
、Ｅ記コントローラＭＳＣ，５ＳＣ−１，５ＳＣ−２，
５ＳＣ−３はいずれもマイクロプロセッサにより構成さ
れるものである。以下の記載では、」二足マスターシス
テムコントローラＭ　Ｓ　Ｃｔ＊これをマスターコント
ローラＭＳＣと称し、また第１．第２および第３のサブ
システムコントローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２，３ＳＣ
−３は、これをそれぞれサブコントローラ５ＳＣ−１、
サブコントローラ５ＳＣ−２、サブコントローラ５ＳＣ
−３と称することとする。

コン　ローラ　　　　　　　　（第２図）本発明におい
ては、上記マスターコントローラＭＳＣおよびサブコン
トローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２，５ＳＣ−３からなる
制御システムは、これを第２図に示すようにして共通パ
スラインにより相互接続して、全二重データ通信方式を
実現する。このためには、上記マスターコントローラＭ
ＳＣおよびサブコントローラ５ｓｃ−ｔ、５ｓＣ−２，
５ＳＣ−３の各々は、それぞれデータ入カポ−）ＲＤお
よびデータ出カポ−）ＴＤを有しており、サブコントロ
ーラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２，５ＳＣ−３の入力ポート
ＨＤは共通のデータ伝送ライン５を介してマスターコン
トローラＭＳＣの出カポ−）ＴＤに接続され、その出力
ポートＴＤは同じく共通のデータ伝送ライン６を介して
マスターコントローラＭＳＣの入力ポートＲＤに接続さ
れている。

このような接続構成においては、２個以上のサブコント
ローラが同時にマスターコントローラＭＳＣの入力ボー
トＲＤにデータを送信することは不可能であり、そのた
め、個々のサブコントローラからマスターコントローラ
ＭＳＣにデータを転送するタイミングを制御することが
必要となる０本発明によるデータ伝送制御装置において
は、サブコントローラ５ｓｃ−ｔ、５ＳＣ−２，５ＳＣ
−３の各々からマスターコントローラＭＳＣに対する通
信は、ポーリングデータ伝送方式によりこれを実行する
こととする。ポーリングデータ伝送方式によれば、従局
としてのサブコントローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２，５
ＳＣ−３から主局としてのマスターコントローラＮＳＣ
に送信するデータがあるかどうかを、まずマスターコン
トローラＭＳＣから個々のサブコントローラ５ＳＣ−１
，５ＳＣ−２，５ＳＣ−３に定期的に問い合せる。この
間合せは、マスターコントローラＭＳＣから各サブコン
トローラ５５Ｃ−１，５ＳＣ−２，５ＳＣ−３に順次送
信許可データを配信することにより行なう、この送信許
可データに応じて、サブコントローラ５ＳＣ−１，５Ｓ
Ｃ−２゜５ＳＣ−３は適宜マスターコントローラＭＳＣ
へ、それぞれデータの伝送を行なう、このようなポーリ
ングデータ伝送方式は、それ自体公知のものである。

本発明によるデータ伝送制御装置においてはさらに、上
記のようなポーリングデータ伝送方式において、マスタ
ーコントローラＭＳＣは個々のサブコントローラ５ＳＣ
−１，５ＳＣ−２，３３Ｃ−３が現実にマスターコント
ローラＭＳＣと接続されているかどうか、すなわち前記
操作パネルｌ、複写機本体２および自動原稿搬送装置１
３が実際にち該複写機に装備されているかどうかを判定
する。このためには、各サブコントローラ５ＳＣ−１，
５ＳＣ−２，５ＳＣ−３はみずからに対する送信許可デ
ータをマスターコントローラＭＳＣから受は取ったとき
に、該データを受は取ったむねを知らせるアンサ−デー
タを必ずマスターコントローラＭＳＣに対して送信する
こととする。かくてマスターコントローラＭＳＣは、送
信許可データを送信した先のサブコントローラから７ン
サーデータの返送があれば、当該サブコントローラが実
際に接続されていることを確認し、アンサ−データの返
送がなければ、そのサブコントローラは接続されていな
いものと判定するのである。

゛・　Ｉ−一タマープ　　（第３図、第４図）ついで第
３図に示すように、上記マスターコントローラＭＳＣは
単一の送信データマツプＭＴＭと複数の受信データマツ
プＭＲＭ−１，ＭＲＭ−２、ＭＲＭ−３をそなえている
。受信データマツプＭＲＭ−１、ＭＲＭ−２、ＭＲＭ−
３は、受信データバッファ７を介して前記サブコントロ
ーラ５３Ｇ−１，５ＳＣ−２，５ＳＣ−３とそれぞれ関
連して用意されている。この受信データバッフＴ７は、
サブコントローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２，５ＳＣ−３
からの受信データを一時的に格納するためのものである
。なお、マスターコントローラＭＳＣには当該複写機に
装備可能の機能ユニットの数だけ受信データマツプが用
意されており、該複写機が第１図に示した複写機の機能
二二ットたる操作パネル１、複写機本体２および自動原
稿搬送装置３以外の機能ユニットを追加装備することが
可能な場合は、図示の受信データマツプＭＲＭ−１，Ｍ
ＲＭ−２、ＭＲＭ−３は当該マスターコントローラＭＳ
Ｃの有している受信データマツプの一部を構成するもの
である。

他方、５ｓｃ−ｉ、５ＳＣ−２，５ＳＣ−３は、それぞ
れ単一の送信データマツプＳＴＭ−１、ＳＴＭ−２、Ｓ
ＴＭ−３、およびそれぞれ単一の受信データマー７プＳ
ＲＭ−１，ＳＲＭ−２、ＳＲＭ−３をそれぞれそなえて
いる。受信データマツプはいずれも共通にマスターコン
トローラＭＳＣの送信データマツプＭＴＭと関連して用
意されており、また送信データマツプＳＴＭ−１、ＳＴ
Ｍ−２、ＳＴＭ−３は上記受信データバッファを介して
マスターコントローラＭＳＣの受信データマツプＭＲＭ
−１、ＭＲＭ−２、ＭＲＭ−３とそれぞれ関連して用意
されている。

かくて、マスターコントローラＭＳＣがその送信データ
マツプからサブコントローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２，
５ＳＣ−３にデータを送信すると、各サブコントローラ
はその受信データマツプＳＲＭ−１，ＳＲＭ−２，ＳＲ
Ｍ−３にそれぞれ受信したデータを格納する。またマス
ターコントローラＭＳＣは、現時点におけるシステム全
体の状態を各サブコントローラの受信データマツプＳＲ
Ｍ−１，ＳＲＭ−２、ＳＲＭ−３に送信することにより
、すべてのサブコントローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２，
５ＳＣ−３が共通の情報をもとにして動作することが可
能となる。

サブコントローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２，５ＳＣ−３
はマスターコントローラＭＳＣから前記送信許可データ
を順次受信すると、その送信データマツプＳＴＭ−１、
ＳＴＭ−２，ＳＴＭ−３に書き込まれていたデータをマ
スターコントローラＭＳＣに送信する。マスターコント
ローラＭＳＣはこれらのサブコントローラ５ＳＣ−１，
３３Ｃ−２，５ＳＣ−３から送信されてきたデータを受
信すると、その受信データをいったん受信データバッフ
ァ７にラッチし、しかる後、それぞれ関連する受信デー
タマツプＭＲＭ−１，ＭＲＭ−２、ＭＲＭ−３に配信格
納する。

上述のように配置したマスターコントローラＭＳＣの送
受信データマー２プＭＴＭ、ＭＲＭ−１、ＭＲＭ−２、
ＭＲＭ−３およびサブコントローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ
−２，５ＳＣ−３の送信データマツプＳＴＭ−１，ＳＴ
Ｍ−２、ＳＴＭ−３および受信データマツプＳＲＭ−１
，ＳＲＭ−２、ＳＲＭ−３の各々は、第４図に示すよう
に２種類のマツプエリア、すなわちマツプデータエリア
８とストリングデータエリア９とからなっている。この
ストリングデータエリア９には、あるまとまった、ａ味
を有しかつ大量のデータエリアを８實とするデータ、す
なわちストリングデータを格納するもので、それ以外の
データはマツプデータエリア８に格納される。データを
転送する際にはそのデータのアドレス情報をも同時に送
信することとし、このアドレス情報によって、受信側は
受は取ったデータがマツプデータであるかまたはストリ
ングデータあるかを判定する。なお、ストリングデータ
は送信データマツプおよび受信データマツプのいずれに
おいても、定義されたアドレスに対応するストリングア
ドレスエリアｌＯが当該マツプ内の別エリアに確保され
ている。

つぎに１本発明による画像形成装置の動作について、上
記マスターコントローラＭＳＣおよびサブコントローラ
５ＳＣ−１，５ＳＣ−２，５ＳＣ−３の各々により行な
われる制御動作を中心として説明することとする。

ＭＳＣのメインルーチン（第５図） 第５図は第２図および第３図について説明しり制御シス
テム中のマスターコントローラＭＳＣが実行するプログ
ラムのメインルーチンを示すフローチャートである。こ
のマスターコントローラＭＳ　Ｃ（７）メインルーチン
プログラムは、当該複写機に電源が投入されることによ
り、その実行が開始される。かくて複写機に電源が投入
されると、マスターコントローラＭＳＣはまずステラ７
’ＡＯ１でマスターコントローラＭＳＣ自体の初期化を
行ない、あらかじめ規定されているデフオールドルール
に従って、各種の動作条件や動作モードを設定する。つ
いで該マスターコントローラＭＳＣは、ステップＡＱ２
でみずからの内部タイマをスタートさせる。この内部タ
イマは、当該メインルーチンプログラムによる上記初期
設定ステップＡ０１以外の手順を反復して実行する場合
に、そのｌ繰返しサイクルに要する時間長さを規定する
ものである。

かくて内部タイマがスタートすると、マスターコントロ
ーラＭＳＣはステー２プＡＯ３で送信データ処理サブル
ーチンプログラムを実行し、サブコントローラ５ＳＣ−
１，５ＳＣ−２，５ＳＣ−３に送ｉすべきデータを前記
送信データマツプＭＴＭに格納して、サブコントローラ
５ＳＣ−１゜５ＳＣ−２，５ＳＣ−３へデータを送信す
る準備を行なう、ついでマスターコントローラＭＳＣは
ステップＡＯ４でサブコントローラ５ＳＣ−１゜５ＳＣ
−２，５ＳＣ−３からの受信データをチエツクして、前
記受信データマツプＭＲＭ−１，ＭＲＭ−２，ＭＲＭ−
３にそれぞれ格納する。

マスターコントローラＭＳＣはさらにステップＡＯ５で
該マイクロプロセッサに固有のもろもろの処理を行なっ
た後、ステップＡＯ６で前記内部タイマの計時が終了し
たことを確認したうえで前記ステップＡＯ２に戻り、上
述のステップＡ０２ないしステップＡＯ６をあらためて
反復実行する。

本発明によるデータ伝送制御装置においては、マスター
コントローラＭＳＣとサブコントローラ５ＳＣ−１、サ
ブコントローラ５ＳＣ−２、あるいはサブコントローラ
５ＳＣ−３との間でデータの転送を行なうにあたって、
まず転送すべきデータを送信側コントローラの送信デー
タマツプに格納し、しかる後、送信先のコントローラに
対して割込みをかけることにより、送信側の送信データ
マツプからデータを読み出して送信先コントローラに転
送し、これを受信した送信先コントローラはその受信デ
ータマツプに当該受信データを格納する。

サブコントローラ５ｓｃ−ｉ、５ＳＣ−２゜５ＳＣ−３
のいずれかからマスターコントローラＭＳＣへの割込み
要求があった場合には、マスターコントローラは現在実
行中の処理を中断して。

所定の割込み処理ルーチンプログラムを実行する。この
場合の割込み処理ルーチンプログラムの詳細については
、第９図を参照して後述する。

ＳＳＣメインルーチン（第６図） 第６図は第２図および第３図に示す制御システム中のサ
ブコントローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２，５ＳＣ−３の
各々（以下、サブコントローラＳＳＣなる呼称をもって
代表させる）のメインルーチンプログラムを示すフロー
チャートである。

このサブコントローラＳＳＣのメインルーチンプログラ
ムは、当該複写機に電源が投入されて前述のマスターコ
ントローラＭＳＣのプログラムのメインルーチンの実行
が開始されるのと同時にその実行が開始される。かくて
、サブコントローラＳＳＣはまずステップＢＯＩでそれ
自体の初期化を行ない、あらかじめ規定されているデフ
オールドルールに従って、当該サブコントローラＳＳＣ
が管掌する機能ユニットに固有の条件やパラメータを設
定する。ついでこのサブコントローラＳＳＣは、ステッ
プＢＯ２でみずからの内部タイマをスタートさせる。こ
の内部タイマは、当該メインルーチンプログラムによる
上記初期設定ステップＢＯＩ以外の手順を反復して実行
する場合に、そのｔＭｋ返しサイクルに要する時間長さ
を規定するものであり、この時間長さは当該サブコント
ローラＳＳＣに固有の値として設定される。

かくてサブコントローラＳＳＣの内部タイマがスタート
すると、ステップＢＯ３で送信データ処理サブルーチン
プログラムを実行し、マスターコントローラＭＳＣに送
信すべきデータを前記送信デ−タマツプＳＴＭに格納し
て、マスターコントローラＭＳＣへデータを送信する準
備を行なう、ついでサブコントローラＳＳＣはステップ
Ｂ０４でマスターコントローラＭＳＣからの受信デ−夕
をチエツクして前記受信データマツプに格納する。

ついでサブコントローラＳＳＣはステップＢＯ５で入力
データ処理サブルーチンプログラムを実行して、当該サ
ブコントローラＳＳＣが管掌する機能ユニットから入力
されるデータ、例えば前記操作パネル１のキイ類から入
力されるデータの処理等を行なう、サブコントローラＳ
ＳＣはさらにステップＢＯＢで出力データ処理サブルー
チンプログラムを実行して、当該サブコントローラＳＳ
Ｃが管掌する機能ユニットに出力すべきデータ、例えば
前記操作パネルｌに設けられた図外の発光表示部に対す
る駆動信号の処理等を行なう。

サブコントローラＳＳＣはさらにステップＢ０７で当該
サブコントローラＳＳＣに固有のデータ処理を行なうサ
ブルーチンプログラムを実行する。しかる後、ステップ
ＢＯ８で前記内部タイマの計時が終了したことを確認し
たうえで、サブコントローラＳＳＣは前記ステップＢＯ
２に戻り。

上述のステップＢＯ２ないしステップＢＯ８をあらため
て反復実行する。

マスターコントローラＭＳＣからサブコントローラ５Ｓ
Ｃ−１，５ＳＣ−２，５ＳＣ−３のいずれかへの割込み
要求があった場合には、当該サブコントローラは現在実
行中の処理を中断して、所定の割込み処理ルーチンプロ
グラムをそれぞれ実行する。この場合の割込み処理ルー
チンプログラムの詳細については、ＳｔＯ図を参照して
後述する。

デー　　　サブルーチン（第７図） 次に第７図を参照して、第５図のメインルーチンプログ
ラムに含まれる送信データ処理サブルーチンプログラム
ＡＯ３の詳細な手順について説明する。

この送信データ処理サブルーチンプログラムＡＯ３にお
いては、マスターコントローラＭＳＣはまずステップＣ
ＯＩでフラグＦ１をチエツクし、論理ｌ状態にセットさ
れている場合は、ステップＣＯ２に進んで、現に複写動
作が進行中であるかどうかを判定する。複写動作が現に
進行中ではないと判定された場合は、ステップＣＯ３で
リセットコマンドを生成して、これをいったん前記送信
データマツプＭＴＭに格納して、サブコドントローラＳ
ＳＣに送信する準備をする。リセットコマンドを送信デ
ータマツプＭＴＭに格納した後は、マスターコントロー
ラＭＳＣはステップＣＯ４で上記フラグＦｌを論理ゼロ
状態にリセットする。

他方、ステップＣＯ２で複写動作が現に進行中であると
判定された場合には、ステップＣＯ５に進んで、フラグ
Ｆ２が論理１状態にセットされているかどうかを判定す
る。このフラグＦ２が論理１状態であると判定された場
合は、次のステップＣＯ６で前記機能ユニットのうち、
たとえば前記自動原稿搬送装置３が装備されているかど
うかをチエツクする。この自動原稿搬送装Ｍ３が装備さ
れていると判断された場合には、ステップＣＯ７に進ん
で１例えば「両面原稿−片面複写モード」を設定し、自
動原稿搬送装置３が装備されていないと判断された場合
には、ステップＣＯ８に進んで１例えば「片面原稿−片
面複写モード」を設定することとする。

上記ステップＣＯ７，ＣＯ８のいずれかに引き続いて、
ステップＣＯ９で前記フラグＦ２を論理０状態にリセッ
トする。しかる後、あるいはステップＣＯ５で７ラグＦ
２が論理１状態にセットされていないことが確認された
場合には、マスターコントローラＭＳＣはステップＣＩ
Ｏに進んで、その他の送信データ処理行なう、この場合
のその他の送信データ処理は、例えば前記操作パネル１
上の表示部に対する駆動信号供給のための送信データ処
理等を含むものである。上記のようにフラグＦ２が論理
ｌ状態にセットされていないことが確認された場合には
、前記ステップＣＯ７，００８による処理は行なわない
、かくてステップＣＩＯでＬ記その他の送信データ処理
を行なった後、マスターコントローラＭＳＣは第５図に
示したメインルーチンプログラムに戻る。

＾　デー　　　サブルーチン（第８図）次に第８図を参
照して、同じく第５図のメインルーチンプログラムに含
まれる受信データ処理サブルーチンプログラムＡＯ４の
詳細な手順について説明する。

この受信データ処理サブルーチンプログラムＡＯ４にお
いては、マスターコントローラＭＳＣはまずステップ０
０１で前記機能ユニｙ）のうち、たとえば前記自動原稿
搬送装置３が新規に装備されたかどうかをチエツクする
。この自動原稿搬送装置３が新規に装備されたと判断さ
れた場合には、ステップ００２に進んで、前記フラグＦ
ｌを論理ｌ状態にセットする。つづいて、あるいはステ
ップ００１で自動原稿搬送装置３が新規に装備された事
実はないと判断された場合には１例えば「両面原稿−片
面複写モード」を設定する信号が立ち上ったかどうかを
判定する。ステップＤ０３で「両面原稿−片面複写モー
ド」を設定する信号が立ち上ったと判断された場合には
、ステップ００４に進んで、前記フラグＦ２を論理１状
態にセットする。しかる後、あるいはステップ００３で
「両面原稿−片面複写モード」を設定する信号が立ち上
っていないことが確認された場合には。

マスターコントローラＭＳＣはステップ００５に進んで
、その他の受信データ処理を行なう、この場合のその他
の受信データ処理は、例えば前記操作パネルｌ上のキイ
類が操作されることにより入力された信号により発生し
た受信データの処理等を含むものである。かくてステッ
プ００５で上記その他の受信データ処理を行なった後、
マスターコントローラＭＳＣは第５図に示したメインル
ーチンプログラムに戻る。

ＭＳＣみ　　ルーチン（第９図） 次に前記マスターコントローラＭＳＣの割込み処理ルー
チンプログラムについて、第９図に示すフローチャート
を参照して説明する。

この割込み処理は前記サブコントローラＳＳＣからマス
ターコントローラＭＳＣに対してかけられる割込みであ
り、この割込み要求がかかると、受信側のマスターコン
トローラＭＳＣは現在実行中の処理を中断して、当該割
込み処理ルーチンプログラムを実行する。

第９図に示す割込み処理ルーチンプログラムにおいては
、まずステップＥＯＩで当該割込みが受信割込みである
か、または送信割込みであるかを判定する。求められて
いる割込みが受信割込みである場合には、ステップＥＯ
２で受信割込み処理を実行し、また送信割込みである場
合には、ステップＥＯ３で送信割込み処理を実行する。

これらの受信割込み処理ないし送信割込み処理自体はよ
く知られたものであるので、その詳細な手順については
ここではあえて言及しない。

ステップＥＯ２またはステップＥＯ３でそれぞれ受信割
込み処理あるいは送信割込み処理を実行した後は、マス
ターコントローラＭＳＣはそれぞれステップＥＯ４また
はステップＥＯ５に進んで、新たな送信および受信割込
みを許可する。しかる後、マスターコントローラＭＳＣ
は第５因に示すメインルーチンプログラムに戻って、必
要に応じてそのサブルーチンプログラムを再開、実行す
る。

ＳＳＣみ　　ルーチン（第１θ図） 次に前記サブコントローラＳＳＣの割込み処理ルーチン
プログラムについて、第１０図に示すフローチャートを
参照して説明する。

この割込みルーチンプログラムは、マスターコントロー
ラＭＳＣが前記サブコントローラＳＳＣに対してかけた
割込みを処理すべく実行されるものである。この割込み
要求がかかると、受信側のサブコントローラＳＳＣは現
在実行中の処理を中断して、当該割込み処理ルーチンプ
ログラムを実行する。

この第１Ｏ図に示す割込み処理ルーチンプログラムにお
いては、まずステップＦＯＩで当該割込みが受信割込み
であるか、または送信割込みであるかを判定する。求め
られている割込みが受信割込みである場合には、ステッ
プＦＯ２で受信割込み処理を実行する。また、要求され
た割込みが送信割込みである場合には、ステップＦＯ３
で送信割込み処理を実行する。このＳＳＣ割込み処理ル
ーチンプログラムにおける受信割込み処理ないし送信割
込み処理自体もよく知られたものであるので、その詳細
な手順についてはここでは言及しない。

かくて、マスターコントローラＭＳＣあるいはサブコン
トローラＳＳＣはそれぞれのメインルーチンプログラム
に戻って、必要に応じてそのサブルーチンプログラムを
再開、実行する。

のデータ伝’　　　　ＩＩＡ　　−１１０）上述のよう
な概略構成とした本発明によるデータ伝送制御装置の実
施例について、その電源投入時から１回分（複数の複写
動作を行なうマルチコピー動作をも１回分とする）の複
写動作完了時までにマスクコントローラＭＳＣとサブコ
ントローラ５ｓｃ−ｔ、５ＳＣ−２，５ＳＣ−３の各々
間で行なわれるデータ授受の状況を、第１１Ａ図ないし
第１１Ｄ図を参照して説明する。なお、図中Ｐ１．Ｐ２
．Ｐ３は、それぞれサブコントローラ５ＳＣ−１，５Ｓ
Ｃ−２，５ＳＣ−３に対して所定の周期をもってマスタ
ーコントローラＭＳＣから送信されるステータス通知要
求コマンドを示し、このステータス通知要求コマンドは
前記送信許可データに含まれているものである。以下の
記載ではこのコマンドをポーリングコマンドと称するこ
ととする。サブコントローラ５ｓｃ−ｉ、５ＳＣ−２，
５ＳＣ−３の各々は、このポーリングコマンドに応答し
てステータスアンサＳＡをマスターコントローラＭＳＣ
に返送する。このステータスアンサＳＡは個々のサブコ
ントローラ５ＳＣ−２，５ＳＣ−１，５ＳＣ−３の現時
点における状態（ステータス）をマスターコントローラ
ＭＳＣに通知するのみならず、当該サブコントローラが
マスターコントローラＭＳＣにたしかに接続されている
ことを示すものであり、マスターコントローラＭＳＣは
このステータスアンサＳＡからそのサブコントローラが
管掌している機能ユニットが本複写機に実際に装備され
ていることを確認することができる。

第１１Ａ図はサブコントローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２
，５ＳＣ−３の各々について、その接続の確認および初
期設定の状況を示すものである。

まず装置の電源プラグがコンセントに差し込まれて、す
べてのコントローラに電源が投入されることにより、マ
スターコントローラＭＳＣはまずその初期内部処理を行
なって、その記憶データをクリアしかつ各種初期値を設
定する。しかる後マスターコントローラＭＳＣは個々の
サブコントローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２，５ＳＣ−３
に。

それぞれポーリングコマンドｐｔ、Ｐ２、Ｐ３を所定の
周期Ｔをもって定期的に送信する。このポーリングコマ
ンドＰ１、Ｐ２、Ｐ３に対してサブコントローラ５ＳＣ
−１，５ＳＣ−２，５ＳＣ−３からそれぞれ前記ステー
タスアンサＳＡが返送されてくると、マスターコントロ
ーラＭＳＣは当該サブコントローラがたしかに接続され
ているものと判定して、第９図で説明した割込み処理ル
ーチンによりセットコマンドＲＣを送信し、接続が確認
されたサブコントローラ５ｓｃ−ｉ、５ｓｃ−２，５Ｓ
Ｃ−３の各々に対してソフトウェアによる初期化動作を
行なうよううながす、かくてこのリセットコマンドＲＣ
に応答して、サブコントローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２
，５ＳＣ−３の各々は、その内蔵メモリやモードデータ
等の初期化動作を行なう。

上述のようにしてリセットコマンドＲＣを送信した後所
定の時間ｔが経過して時点で、初期のモードデータやシ
ステム構成等のデータＩＤの送信を開始する。ここで、
各サブコントローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２，５ＳＣ−
３が前記初期化動作を行なっている間にマスターコント
ローラＭＳＣから初期データＩＤを受信した場合、当該
サブコントローラは受信したデータをその初期化動作の
過程でクリアしてしまうことがありうる。このため、上
記所定の時間ｔの値は、マスターコントローラＭＳＣが
前記リセットコマンドを送信し終ってから各サブコント
ローラがその初期化動作を完了するのに充分な時間、す
なわち通常は数ｍｓから数１０ｍ５の値に設定しておく
のがよい。

初期化動作を完了した各サブコントローラ５ＳＣ−１，
５ＳＣ−２，５ＳＣ−３は、マスターコントローラＭＳ
Ｃからのポーリングコマンドに対してステータスアンサ
ＳＡを返送するときに、当該サブコントローラにおける
初期データおよびそのシステム構成や機能等をマスター
コントローラＭＳＣに知らせる（第９図のステップＥお
２および第１θ図のステップＦＯ３）。

第１１Ｂ図ないし第１１０図は、マスターコントローラ
ＭＳＣおよびサブコントローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２
，５ＳＣ−３の各々が以上の処理を完了して、当該ＩＩ
ｔ＠のメインスイッチがオンとされてから複写モードを
設定するまでの状況を示すものである。

まず第１１Ｂ図において、上記メインスイッチがオン状
態となると、ＣＰＵ　（中央演算装置）およびその周辺
装置をのぞく電気負荷のための電鯨（タトえばＤＣ２４
Ｖ、ＡＣｌｏｏＶ）（７）制御を担当する複写機本体２
用サブコントローラ５ＳＣ−２から、メインスイッチが
オンとなったことを知らせるレポートデータ（ｄｌで示
す）がマスターコントローラＭＳＣに送られる（通信Ｂ
１）、このレポートデータｄｌを受信したマスターコン
トローラＭＳＣは、実行すべき複写動作のモードや条件
、すなわち９例えば「複写モードは標準モードである」
、「複写倍率は等倍である」、「自動露光モードである
」、「複写枚数の置数は１である」、「使用する複写紙
はＡ４サイズである」等々を表わすデータ（図中ｄ２〜
ｄ６で示す）を、すべてのサブコントローラ５ＳＣ−１
，５ＳＣ−２，５ＳＣ−３に通知する。

その後、操作パネルｌで複写倍率としてたとえばＸｏ　
、７０７が選択されたとすると、そのデータ（ｄ７で示
す）が、操作パネルｌを担当するサブコントローラ５Ｓ
Ｃ−１からマスターコントローラＭＳＣに送られ、これ
が受は付けられるとその倍率を表すデータｄ７がすべて
のサブコントローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２，５ＳＣ−
３に転送されることとなる（通＠８２）。

この時点で、例えば両面原稿−片面複写モードが選択さ
れたとする。その場合は、この両面原稿−片面複写モー
ドを表すデータ（ｄ８で示す）がサブコントローラ５ｓ
ｃ−ｔからマスターコントローラＭＳＣに送られる。と
ころが、いまかりに当該複写機に自動原稿搬送装Ｍ３が
装備されていないとすると、その場合は両面原稿モード
は受付けられず、したがってマスターコントローラＭＳ
Ｃは片面原稿−片面複写モードを表すデータ（ｄ９で示
す）をすべてのサブコントローラ５ＳＣ−ｔ、５ＳＣ−
２，５ＳＣ−３に送ることとなる（通信Ｂ３）。

他方、前記メインスイッチがオン状態となったことによ
り設定された初期状態を表わすデータによって、例えば
複写枚数を表わす置数が１とされているにもかかわらず
、操作パネル１上のクリヤキイ（図示せず）が操作され
ることによって操作パムル１を受は持つサブコントロー
ラ５ＳＣ−１から複写枚数が１のデータ（ｄｌｏで示す
）が送られてきた場合は、マスターコントローラＭＳＣ
は複写枚数の置数１を表わすデータ（ａｉｔで示す）を
各サブコントローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２，５ＳＣ−
３に再送信する（通信Ｂ４）。

上述のようにして、個々のサブコントローラ５ｓｃ−ｉ
％５ＳＣ−２，５ＳＣ−３から送られてくるモードデー
タに対して当該モードの設定を許可する、あるいは許可
しなのいずれの場合にも、それぞれ適切に対応したモー
ドデータを各サブコントローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２
，５ＳＣ−３に送信することにより、マスターコントロ
ーラＭＳＣ側における判断の結果を各サブコントローラ
に通知する。

次に第１１Ｃ図に示すように、当該複写機のオペレータ
により例えば上下２段とした給紙カセットのうち、かり
に下段の給紙カセットが交換された場合、複写機本体２
を担当するサブコントローラ５ＳＣ−２は、変更された
カセットに対応する給紙口のみならず、すべての給紙口
に関するもろもろの情報（複写紙のサイズや残量など）
を含む一連のデータ、すなわちストリングデータ（ｄ１
２で示す）をマスターコントローラＭＳＣに送信する。

このストリングデータｄ１２を受信したマスターコント
ローラＭＳＣは、すべてのサブコントローラ５ＳＣ−１
，５ＳＣ−２，３ＳＣ−３に対して該データｄ１２を送
信する。

また、操作パネル１において上給紙口が選択された場合
、この操作パネル１を担当するサブコントローラ５ＳＣ
−１は、みずからのデータ送信タイミング、すなわちマ
スターコントローラＭＳＣから該サブコントローラ５Ｓ
Ｃ−１ヘボー・リングコマンドが送信されてこれに応答
してステータスアンサＳＡを返信する際に、選択された
給紙口に関するデータ（ｄ１３で示す）をマスターコン
トローラＭＳＣに送る。かくてマスターコントローラＭ
ＳＣ側が当該給紙口の選択を許可すると、マスターコン
トローラＭＳＣはすべてのサブコントローラ５ｓｃ−ｔ
、５ＳＣ−２，５ＳＣ−３に対してデータｄ１３を送信
する。

上述のようにして通信を行なうことにより、個々のサブ
コントローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２，５ＳＣ−３にお
ける情報の授受や複写モード設定等が順次実行されて、
複写動作開始キイ（図示せず）の操作をまって実際の複
写動作が開始されるにいたるのである。

第１１０図は、このようにして複写動作開始キイが操作
された後、１回分の複写動作が完了するまでの状況を示
すものである。

まず操作パネルｌ上の複写動作開始キイ（プリントキイ
）が操作されると、サブコントローラ５ＳＣ−１からマ
スターコントローラＭＳＣへプリントレポートデータ（
ｄ１４で示す）が送られて、複写動作開始キイが操作さ
れたことが通知される（通信Ｄ１）、このプリントレポ
ートデータｄ１４に対して、複写動作の開始が可能であ
るとマスターコントローラＭＳＣが判断すると、該マス
ターコントローラＭＳＧは前記自６原稿搬送装６３を管
掌するサブコントローラ５ＳＣ−３に対して、原稿をセ
ットさせるための原稿交換コマンド（ｄ１５で示す）を
送信する（通信Ｄ２）、サブコントローラ５ＳＣ−３は
この原稿交換コマンドｄ１５に応答して原稿トレイ（図
示せず）から１枚の原稿を給紙して、原稿台上の所定の
位置にセットするための動作を開始し、この動作が終了
し次第、原稿セット完了を知らせるための原稿セットレ
ポートデータ（ｄ１６で示す）をマスターコントローラ
ＭＳＣに送信する（通＠Ｄ３）。

この原稿セットレポートデータｄ１６を受信したマスタ
ーコントローラＭＳＣは、複写動作を開始させるために
、サブコントローラ５ＳＣ−２に対してプリントコマン
ド（ｄ１７で示す）を送信する（通信Ｄ４）、なお、自
動原稿搬送装置３が装備されていない場合には、サブコ
ントローラ５ＳＣ−３に対して原稿交換コマンドｄ１５
を発信することなく、ただちに上記通信Ｄ４を行なうこ
ととする。

上記プリントコマンドｄ１７を受信したサブコントロー
ラ５ＳＣ−２は、そのＣＰＵに対して作像動作の開始を
指示するとともに、そのＣＰＵから給紙開始信号を受け
てマスターコントローラＭＳＣへ給紙レポートデータ（
ｄ１８で示す）を返す（通信Ｄ５）、同様に、該サブコ
ントローラＳ　Ｓ　Ｃ−２から複写動作シーケンスにか
かわる露光終了または排紙終了の信号を受けると、サブ
コントローラ５ＳＣ−２はそれぞれ露光終了レポートデ
ータ（ｄ１９で示す）や排紙終了レポートデータ（：ｄ
２０で示す）をマスターコントローラＭＳＣに送信する
（通信Ｄ６、Ｄ７）。

なお、Ｈの記載では複写枚数を標準枚数であるｌとして
きたが、複数枚数複写（マルチコピー）モードの場合は
、サブコントローラ５ＳＣ−２からの給紙レポートデー
タを受けたマスターコントローラＭＳＣは、次のプリン
トコマンドを送信して、設定枚数分だけこの動作を繰り
返すこととなる。

かくてマスターコントローラＭＳＣは、プリントコマン
ド（ｄ１７で示す）ｔ−送信した回数分だけ露光終了レ
ポートデータ（ｄ１９で示す）を受は取った没階で１回
分の複写動作が終了したと判断して、前記自動原稿搬送
装置に対して原稿交換コマンド（ｄ２１で示す）を送信
して、とりあえずその制御動作を終結する。

なお、上述のデータ伝送制ｍ装置においては、マスター
コントローラＭＳＣが各サブコントローラ５ＳＣ−１，
５ＳＣ−２，５ＳＣ−３に対して行なう前記ポーリング
は、基本的には第１１Ａ図に示したように前記所定時間
ｔに定められてはいるが、前述の給紙情％１ｄｌＯ（第
１１Ｃ図）のような一連のストリングデータを送信ある
いは受信するときには、該所定時間ｔの経過後でもポー
リング動作が実行されず、当該ストリングデータの送信
ないし受信が終了するまでポーリング動作の実行を延期
して、該データの送信または受信が絆了後にはじめてポ
ーリング動作が行なわれるようにする。

ユニ　ト　　　　データ伝 （第１２Ａ図、第１２Ｂ図） つぎに本発明によるデータ伝送制御装置の実施例におい
て、上記した機能ユニット、すなわち操作パネル１、複
写機本体２および自動原稿搬送装置３のうち特定のユニ
ットが当初から装備されており、それ以外の機能ユニッ
トが追加装備された場合に実行される通信処理について
、第１２Ａ図および第１２Ｂ図を参照して説明する。以
下の説明では、当初から装備されていた機能ユニットと
しては操作パネルｌおよび複写機本体２を想定し、新規
に装備された機能ユニットとしては自動原稿搬送装置３
を想定する。第１２Ａ図に示す状況は、自動原稿搬送装
置３が新規に装備された時点においては複写動作が行な
われていない場合のデータ伝送の状況を示すものである
。また第【２Ｂ図に示す状況は、複写動作が行なわれて
いる途中で自動原稿搬送装置３が新規に装備された場合
のデータ伝送の状況を示すものである。

まず第１２Ａ図に示すように、操作パネルｌと複写機本
体２のみが装備されている状態で新規に自動原稿搬送装
置３が追加装備された場合には、この新規に装備された
自動原稿搬送装Ｗ！３を支配するサブコントローラ５Ｓ
Ｃ−３に電源が接続された後、サブコントローラ５ＳＣ
−３に対してタイミングＰ３でポーリングコマンドが発
信されて（通信Ｅｌ）、このポーリングコマンドに応韓
して該サブコントローラからそのステータスアンサＳＡ
がマスターコントローラＭＳＣに転送される（通信Ｅ２
）、このステータスアンサＳＡからマスターコントロー
ラＭＳＣは当該サブコントローラ５ＳＣ−３により制御
される自動原稿搬送装置３が新たに本複写機に追加装備
されたことを確認して、サブコントローラ５ＳＣ−３を
含むすべてのサブコントローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２
，３ＳＣ−３に対してリセットコマンドＲＣを送信し、
現在接続が確認されているサブコントローラ５ｓｃ−ｔ
、５ＳＣ−２，５ＳＣ−３の各々に対してソフトウェア
による初期化動作を行なうよううながす、このリセット
コマンドＲＣに応答して、サブコントローラ５ｓｃ−ｔ
、５ｓｃ−２，５ＳＣ−３の各々は、その内蔵メモリや
モードデータ等の初期化動作を行なう。

を述のようにしてリセットコマンドＲＣを送信した後、
所定の時間ｔが経過して時点で、初期のモードデータや
システム構成等のデータＩＤの送信を開始する。しかる
後、初期化動作を完了した各サブコントローラ５ＳＣ−
１，５ＳＣ−２，５ＳＣ−３は、マスターコントローラ
ＭＳＣからのポーリングコマンドに対してステータスア
ンサＳＡを返送する際に、当該サブコントローラにおけ
る初期データおよびそのシステム構成や機能等をマスタ
ーコントローラＭＳＣに知らせる。

つぎに、第１２Ｂ図に示す状況、すなわち複写動作が行
なわれている途中で自動原稿搬送装置３が新規に装備さ
れた場合のデータ伝送の状況について説明する。

複写動作が進行中で、たとえば前述のようにしてサブコ
ントローラ５ＳＣ−２からマスターコントローラＭＳＣ
へ給紙レポートデータｄ１８壱露光終了レポートデーｄ
１９が送信されているときに、第１２図において矢印Ｎ
で示すように自動原稿搬送装置３が新規に装備されたと
する。この場合には、自動原稿搬送装置３が新規に装備
され、当該装置３を支配するサブコントローラＳＳＣ〜
３に電源が接続されたことを、マスターコントローラＭ
ＳＣは通常のごとくそのポーリングコマンドに対するサ
ブコントローラからのステータス７ンサＳＡによって確
認する（通信Ｆｌ）、ｌ。

かじながら、複写動作が行なわれている期間中は、マス
ターコントローラＭＳＣはサブコントロー５ＳＳＣ−１
，５ＳＣ−２，５ＳＣ−３に対してリセットコマンドＲ
Ｃを送信せず、複写動作が終了するまで待つ、かくてマ
スターコントローラＭＳＣは現在行なわれている複写動
作が終了した時点テサブーｔントａ−ラ５ＳＣ−１，５
ＳＣ−２，５ＳＣ−３の各々に対してリセットコマンド
ＲＣを送信して（通信Ｆ２）、ソフトウェアによる初期
化動作を行なうよううながす、その後は、上記の場合と
同様、このリセットコマンドＲＣに応答して、サブコン
トローラ５ｓｃ−ｉ、５ｓｃ−２，５ＳＣ−３の各々は
、その内蔵メモリやモードデータ等の初期化動作を行な
い、リセットコマノドＲＣを送信した後、所定の時間ｔ
が経過して時点で、初期のモードデータやシステ１、構
成等のデータＩＤの送信を開始する。

なお、第１１Ａ図ないし第１１０図および第１２Ａ図な
いし第１２Ｄ図におけるマスターコントローラＭＳＣと
サブコントローラ５ｓｃ−ｔ、５ＳＣ−２，５ＳＣ−３
との間の矢印は、マスターコントローラと各サブコント
ローラとのＩｎで送受信されるデータの瀉れを概念的に
示すもので、マスターコントローラから各サブコントロ
ーラへのデータの伝送は第９１Δで説明した割込みルー
チンによって行なわれ、また、各サブコントローラから
マスターコントローラへのデータの伝送は第１Ｏ図で説
明した割込みルーチンによって行なわれる。

［効果ｌ Ｈ４のように、本発明によるデータ伝送制御装置は、複
数の機能ユニー／　トを選択的に装備することが可能な
装置において、それらの機能ユニ９トをそれぞれ個別に
管理する複数の制＃ｇ手段と、これらの制御手段の各々
と相互に通信を行なう主制御手段との間で全二重データ
通信を行なうように結合したデータ伝送システムにおい
て、前記複数の機能ユニットのうちのいずれかが前記装
置に装備されていない状態の後で当該ｍ能ユニットが前
記？ｃ２１に追加装＠されたことを前記主制御手段が確
認した場合には、すべての個別制御手段に対してその各
々のソフトウェアをリセットすべく指令量るようにした
ため、新たに追加装備された機能ユニシトを管掌する個
別制御手段を含むすべての個別制御手段のモードマーノ
ブの内容が同一となり、個々の個別制御手段間で動作■
二の食い違いが生ずることがないという効果が得られる
。

また、新しく追加装備された機能ユニットのためにこれ
まで装備されていた他の機能ユニットの個別主制御手段
の動作に変更が生じる場合があるが、当該個別制御手段
が前記主制御手段に接続されたことを示す情報をすべて
の個別制御手段に対して送イδするようにした場合には
、それら他の個別ル制御手段は新たに個別ル制御手段が
追加接続されたことを知ることがＯｆ　ｆ＠となるとい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ｉ士本発明による画像形成装置の概略構成を示す
正面図、第２図は第１図に示す画像形成装置に含まれる
データ伝送制御装置を構成する各種コントローラの概略
接続構成を示すブロー、り図、第３図は第２図に示すデ
ータ伝送制御装置における各種コントローラ内に用意し
た送受信データマツプの概念的概略構成を示すブロック
図、第４図は第３図に示す送受信データマツプの各々の
概念的概略構成を示すブロック図、第５図は第２図に示
すデータ伝送制御９置内のマスクコントローラが実行す
るメインルーチンを示すフローチャー１、第６図は第２
図に示すデータ伝送制御装置内のサブコントローラが実
行するメインルーチンを示すフローチャート、第７図１
士第５図に示すメインルーチンに含まれる送信データ処
理サブル−チンを示すフローチャート、第８図は同じく
第５図に示すメインルーチンに含まれる受信データ処理
サブルーチンを示すフローチャート、第９図は第５図に
示すメインルーチンに対する割込み処理ルーチンを示す
フローチャート、第１０図は第６図に示すメインルーチ
ンに対する割込み処理ルーチンを示すフローチャート、
第１１Ａ図ないし第１１０図オヨヒ第１２Ａｃｉａｔ’
Ｊよび第１２９図は本発明によるデータ伝送制御装置の
実施例において行なわれるデータの授受の状況を示すタ
イムチャートである。 ５ＳＣ−３゜

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. それぞれが所定の機能を実現すべく構成された少なくと
   も２個の機能ユニットを選択的に装備することが可能で
   、それらの機能ユニットをそれぞれ個別に管理する複数
   の制御手段と、これらの制御手段の各々と相互に通信を
   行なう主制御手段との間で全二重データ通信を行なうよ
   うにたがいに結合したデータ伝送システムにおいて、前
   記複数の機能ユニットのうちのいずれかが前記装置に装
   備されていないときには、前記主制御手段はこのむねを
   確認した上で当該機能ユニットを管掌する個別制御手段
   との間のデータ伝送を停止し、しかる後、当該機能ユニ
   ットが前記装置に追加装備されたことを確認した場合に
   は、該当該機能ユニットを管掌する個別制御手段との間
   のデータ伝送を開始するとともに、すべての個別制御手
   段に対してその各々のソフトウェアをリセットすべく指
   令するようにしたことを特徴とするデータ伝送制御装置
   。