JPH02227798A - 自動販売機におけるカップ払い出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は調理したものをカップに入れて販売する形態の
カップ式自動販売機に関するものである。

従来の技術 カップ式自動販売機では、商品取出口に臨む位置にカッ
プを払い出すためにカップディスペンサが設けられてい
る。カップディスペンサの基本的な構造は、実開昭１１
ｉ１−１５５９８７号公報などに記載されている。カッ
プディスペンサは、カップ払い出し指示を検出すると積
み上げて実装されているカップ群のうち最下段のカップ
を払い出すように構成されている。このようなカップデ
ィスペンサを自動販売機の機体に複数個を内蔵させた場
合には、第２図に示すようにカップディスペンサ制御部
１が必要になる。ここでカップディスペンサの数が２台
であるとすると、制御部１は次のように構成されている
。第１のカップディスペンサ２１にカップ３が十分に実
装されている場合には、払い出し指示Ｓを検出すると制
御部は第１．第２の両カップディスペンサ２□、２゜の
うちの第１のカップディスペンサ２．にカップ払い出し
を指示する。

第１のカップディスペンサ２１に実装されているカップ
３の残量が減少したことをカップ切れセンサ４１が検出
している状態で払い出し指示Ｓを検出すると、制御部１
は第２のカップディスペンサ２゜の側のカップ切れセン
サ４゜を確認して、第２のカップディスペンサ２゜にカ
ップ３が十分に実装されていた場合には第２のカップデ
ィスペンサ２□にカップ払い…しか指示される。第２の
カップディスペンサ２□にカップ３が十分に実装されて
いない場合には売り切れ信号Ｐを発信して、第１．第２
のカップディスペンサ２１，２゜のいずれにもカップ払
い出しが指示されない。

発明が解決しようとする課題 このような従来の構成では、第１のカップディスペンサ
２１がカップ切れで第２のカップディスペンサ２゜から
カップ３が払い出されている動作状態を巡回中のサービ
スマンが確認して、第１のカップディスペンサ２１にカ
ップ３が補充されると、次いで払い出し指示を検出した
制御部１は第１のカップディスペンサ２．ヘカップ払い
出し指示を供給する。このように制御部１は第１のカッ
プディスペンサ２１を第２のカップディスペンサ２２よ
りも優先して運転するため、第２のカップディスペンサ
２２に古いカップが残る。このような状態を避けるため
には、第１のカップディスペンサ２１へのカップ補充時
には、先ず第２のカップディスペンサ２゜の残りのカッ
プを取り出して第１のカップディスペンサ２１に移して
、次に第１、第２のカップディスペンサ２□、２゜にカ
ップを補充する繁雑な作業が必要である。

本発明はカップ補充時に上記のような繁雑な作業を実施
せずとも、先入れ先出しでカップを払い出せるカップ払
い出し装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明のカップ払い出し装置は、それぞれに積み上げら
れたカップ群のうち最下段のカップを払い出す複数台の
カップディスペンサと、それぞれのカップディスペンサ
に実装されたカップサイズを検出するサイズ検出部と、
前記カップディスペンサにカップが実装された順番とそ
のカップサイズを記憶するメモリと、前記の各カップデ
ィスペンサに設けられているカップ切れセンサの出力信
号をチェックして、カップ切れ状態からカップ有り状態
への反転を検出したときにその検出したカップディスペ
ンサの特定コードとカップサイズを前記メモリの空き番
地の先頭番地に書き込む第１の制御部と、前記カップ切
れセンサの出力信号をチェックして、カップ有り状態か
らカップ切れ状態への反転を検出したときにその検出し
たカップディスペンサの特定コードとカップサイズをを
前記メモリから消去するとともに消去した番地以降の番
地の内容を繰り上げて書き換える第２の制御部と、カッ
プ払い出し指示を検出したときに前記メモリの先頭番地
から登録されているカップサイズを検索して必要カップ
サイズと一致する番地を検出し、その検出した番地に書
き込まれている特定コードで指定されるカップディスペ
ンサにカップの払い出しを指示し、前記検索によって必
要カップサイズと一致する番地を検出しない場合に必要
カップサイズよりも大きいサイズと一致する番地を検出
し、その検出した番地に書き込まれている特定コードで
指定されるカップディスペンサにカップの払い出しを指
示する第３の制御部とを設けたことを特徴とする。

作用 この構成によると、複数台の各カップディスペンサへの
カップの実装の順序が第１の制御部によってメモリに書
き込まれる。払い出し指示を検出すると第３の制御部が
前記メモリの内容に基づいて複数台のカップディスペン
サのうちの１台にカップ払い出しを指示する。複数台の
カップディスペンサのうちの何れかにカップ切れが発生
すると、第２の制御部が前記メモリの内容を書き換えて
カップ払い出しを指示する先を変更する。

さらに、特定コードとともにそのカップディスペンサに
取り付けられているサイズ検出部が検出しているカップ
サイズを第１の制御部がメモリに書き込む。第１の制御
部がメモリに書き込んだカップサイズを参照して第３の
制御部が払い出しを実施するカップディスペンサを決定
する。

メモリを検索しても必要サイズのカップが見つからない
場合には、さらにこの第３の制御部が必要サイズよりも
大きいカップの登録の有無をメモリに捜しに行く。大き
いカップが見つかればそのカップディスペンサに払い出
しを指示する。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図に基づいて説明する。

なお、従来例を示す第２図と同様の作用を成すものには
、同一の符号を付けて説明する。

第１図は本発明のカップ払い出し装置を示し、カップデ
ィスペンサ制御部５は次の第１．第２゜第３の制御部５
８，５゜、５３から構成されている。なお、カップディ
スペンサ制御部５にはメモリ６が接続されている。ここ
では第１〜第３の各カップディスペンサ２１〜２３には
、それぞれ実装されたカップのサイズを検出するサイズ
検出部７８，７□、７３が取り付けられている。

サイズ検出部７□は、サイズ（容量）が異なるカップで
はカップの上縁フランジ部から底部までの高さが異なっ
ている条件に基づいて設計されており、たとえば７オン
スカツプをカップディスペンサに実装したときのカップ
底部よりもいくらか上方の位置に第１のセンサ８を取り
付け、１２オンスカツプをカップディスペンサに実装し
たときのカップ底部よりもいくらか上方の位置に第２の
センサ９が取り付けられており、カップ切れセンサ４１
がカップを検出中で第２のセンサ９がカップを検出して
いない状態では、第１のカップディスペンサ２１に実装
されているカップが７オンスカツプであるとし、第１、
第２のセンサ８，９がともにカップを検出中の状態では
第１のカップディスペンサ２１に実装されているカップ
が１２オンスカツプであると判定するようにして利用さ
れる。

サイズ検出部７゜、７３もこれと同じである。

メモリ６には、各番地ごとに第１〜第３のカップディス
ペンサ２１〜２３を区別する個々の特定コードが書き込
まれるコード欄６ａと、各サイズ検出部４１〜４３のう
ちその番地のコード欄６ａに書き込まれた特定コードで
指定されるカップディスペンサに取り付けられているサ
イズ検出部が検出しているカップサイズが書き込まれる
サイズ欄６ｂとが設けられている。

一９＝ 第１〜第３の各カップディスペンサ２１〜２３へのカッ
プ３の実装の順序をメモリ６へ書き込む第１の制御部５
□は、カップディスペンサ２□〜２３の各カップ切れセ
ンサ４１，４゜、４３の状態を繰り返し読み取ってステ
ップ〔ａ−１：ｌでカップ切れセンサがカップ無しを検
出する状態からカップが十分に有る状態への反転、つま
り売切れ状態から売可状態への反転を検出すると、ステ
ップ（ａ−２］において、メモリ６の空き番地の先頭に
ステップＣａ−１：Ｉで反転を検出したカップディスペ
ンサの特定コードとサイズを書き込む。

ここで第１．第３．第２の順序でカップディスペンサ２
．〜２３にカップが実装されて、第１のカップディスペ
ンサ２１の特定コードがＩｔ　Ａ　１１．第２のカップ
ディスペンサ２゜の特定コードを（Ｉ　Ｂ　ＩＩ、第３
のカップディスペンサ２３の特定コードを′“Ｃ３１と
すると、メモリ６の″１番地′“′２番地″″３番地”
の各データ欄には５′Ａ　ＩＩ　　１１　Ｃ１１１１Ｂ
″′と順に特定コードが書き込まれる。また第１のカッ
プディスペンサ２□に１２オンスカツプ、第２のカップ
ディスペンサ２゜に７オンスカツプ、第３のカップディ
スペンサ２３に１２オンスカツプがそれぞれ実装された
場合には、１１１番地２番地”“３番地”の各サイズ欄
６ｂには“１２”１２”７”と順にカップサイズが書き
込まれる。

カップ払い出しを指定する第３の制御部５３は、ステッ
プ（ｂ−１）で払い出し指示の有無を確認し、払い出し
指示Ｓを検出するとステップ［ｂ−２〕では、必要カッ
プサイズ指示Ｔに基づいてメモリ６の先頭番地からサイ
ズ欄６ｂを検索する。

ステップ（ｂ−２：］でカップサイズの一致を検出した
場合には、ステップ［：ｂ−３１でその一致を検出した
番地のコード欄６ａの内容を読み出して、該当するカッ
プディスペンサにカップ払い出し指示を与える。ここで
必要カップサイズ指示Ｔの内容が１２オンスカツプの場
合には、（ｂ−２１では特定コード（ＩＡ”が読み出さ
れて特定コード（ｌ　Ａ　１１で指定される第１のカッ
プディスペンサ２１にカップ払い出し指示が供給される
。

カップ切れを検出してメモリ６を書き換える第２の制御
部５□は、カップディスペンサ２□〜２３の各カップ切
れセンサ４１，４゜、４３の状態を繰り返し読み取って
ステップＣｃ−１：］でカップ切れセンサがカップが十
分に有る状態からカップ無しを検出する状態への反転、
つまり売可状態から売切れ状態への反転を検出すると、
ステップ（ｃ−２）ではメモリ６の先頭番地の“１番地
″′に書き込まれている特定コードの“（Ａ　ｌ”を消
去して、それまで゛′２番地パ３番地″に書き込まれて
いた特定コード“′Ｃ”″　ＩＩ　Ｂ　ＩＩは、番地を
繰り上げてＩＩ　Ｃ１１が“１番地”のデータ欄に、“
Ｂ”が“２番地”のデータ欄にそれぞれ書き込まれる。

ステップ（ｂ−２）で必要サイズのカップを検出できな
い場合、具体的には第１図に示すメモリ６のサイズ欄６
ｂのように、６１１番地〜“３番地”にカップサイズ″
１２１１　　ｇ″１２”　７”が書き込まれている状態
で、７オンスカツプが売り切れた状態になってから払い
出し指示Ｓを検出し、その場合の必要カップ指示Ｔが７
オンスカツプの場合には、直ちに売り切れ信号を発信せ
ずにステップ［ｂ−４）で必要カップサイズ指示Ｔで指
定されるサイズよりも１ランク大きいサイズの登録がサ
イズ欄６ｂに登録されているか否かを先頭番地側から検
索する。ここでは“１番地″のサイズ欄６ｂに“１２゛
′が登録されているため、ステップ〔ｂ−３〕では“１
番地”のコード欄６ａのＩＩＡ”が読み出され、第１の
カップディスペンサ２１に払い出し指示が与えられる。

このように７オンスカツプが無い場合にはそれよりも大
きい１２オンスカツプに商品を注いで販売できる。ステ
ップ〔ｂ−４〕でも一致を検出できない場合には、ステ
ップ（ｂ−５）で売り切れ信号Ｐを発信してカップの払
い出しを実施しない。

なお、ここでは７オンスカツプの１ランク上のカップを
１２オンスカツプであるとしたが、７オンスと９オンス
および１２オンスの３種類のカップを扱う場合には、ス
テップＣｂ−３）では７オンス売り切れの場合には９オ
ンス、９オンス売り切れの場合には１２オンスというよ
うに、１ランク上のカップを検索して払い出しが指示さ
れる。

このように構成したため、第１〜第３のカップディスペ
ンサ２．〜２３に実装されたカップ３は、実装された順
序にしたがって払い出されるため、カップ補充時に別の
カップディスペンサに移し替えると言った煩わしい作業
を実行せずとも、新しいカップが払い出されて古いカッ
プがいつまでも残るような事態の発生を回避できる。

さらにメモリ６にはサイズ欄６ｂを設けたため、複数種
のサイズのカップを扱う場合であってもカップサイズご
とに先入れ先出しでカップを払い出せる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、複数台の各カップディス
ペンサへのカップの実装の順序き実装されたカップのサ
イズとが第１の制御部によってメモリに書き込まれ、払
い出し指示を検出するとその際の必要カップサイズ指示
と前記メモリの内容に基づいて第３の制御部が複数台の
カップディスペンサのうちの１台にカップ払い出しを指
示し、複数台のカップディスペンサのうちの何れかにカ
ツブ切れが発生すると、第２の制御部が前記メモリの内
容を書き換えてカップ払い出しを指示する先を変更する
ため、必要サイズのカップを先入れ先出しで払い出すこ
とができ、カップ補充時に別のカップディスペンサに移
し替えると言った煩わしい作業を実行せずとも、古いカ
ップがいつまでも残るような事態の発生を回避できる。

さらに前記第３の制御部は、検索によって必要カップサ
イズと一致する番地を検出しない場合に必要カップサイ
ズよりも大きいサイズと一致する番地を検出し、その検
出した番地に書き込まれている特定コードで指定される
カップディスペンサにカップの払い出しを指示するため
、自動販売機の販売実施回数を従来よりも確実に向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカップ払い出し装置の一実施例の構成
図、第２図は従来のカップ払い出し装置の構成図である
。 ２１，２゜、２３・・・第１．第２．第３のカップディ
スペンサ、３・・・カップ、４．．４゜、４３・・・カ
ップ切れセンサ、５・・・カップディスペンサ制御部、
５．．５□、５３・・・第１．第２．第３の制御部、６
・・・メモリ、６ａ・・・コード欄、６ｂ・・・サイズ
欄、７．．７゜、７３・・・サイズ検出部、Ｓ・・・払
い出し指示、Ｔ・・・必要カップサイズ指示。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、それぞれに積み上げられたカップ群のうち最下段の
   カップを払い出す複数台のカップディスペンサと、それ
   ぞれのカップディスペンサに実装されたカップサイズを
   検出するサイズ検出部と、前記カップディスペンサにカ
   ップが実装された順番とそのカップサイズを記憶するメ
   モリと、前記の各カップディスペンサに設けられている
   カップ切れセンサの出力信号をチェックして、カップ切
   れ状態からカップ有り状態への反転を検出したときにそ
   の検出したカップディスペンサの特定コードとカップサ
   イズを前記メモリの空き番地の先頭番地に書き込む第１
   の制御部と、前記カップ切れセンサの出力信号をチェッ
   クして、カップ有り状態からカップ切れ状態への反転を
   検出したときにその検出したカップディスペンサの特定
   コードとカップサイズをを前記メモリから消去するとと
   もに消去した番地以降の番地の内容を繰り上げて書き換
   える第２の制御部と、カップ払い出し指示を検出したと
   きに前記メモリの先頭番地から登録されているカップサ
   イズを検索して必要カップサイズと一致する番地を検出
   し、その検出した番地に書き込まれている特定コードで
   指定されるカップディスペンサにカップの払い出しを指
   示し、前記検索によって必要カップサイズと一致する番
   地を検出しない場合に必要カップサイズよりも大きいサ
   イズと一致する番地を検出し、その検出した番地に書き
   込まれている特定コードで指定されるカップディスペン
   サにカップの払い出しを指示する第３の制御部とを設け
   たカップ払い出し装置。