JPH02227796A - 自動販売機におけるカップ払い出し装置 - Google Patents

自動販売機におけるカップ払い出し装置

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JPH02227796A
JPH02227796A JP4893989A JP4893989A JPH02227796A JP H02227796 A JPH02227796 A JP H02227796A JP 4893989 A JP4893989 A JP 4893989A JP 4893989 A JP4893989 A JP 4893989A JP H02227796 A JPH02227796 A JP H02227796A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cup
memory
dispenser
address
detected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4893989A
Other languages
English (en)
Inventor
Toshikazu Kita
敏和 北
Takeshi Sugisawa
杉澤 武志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP4893989A priority Critical patent/JPH02227796A/ja
Publication of JPH02227796A publication Critical patent/JPH02227796A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は調理したものをカップに入れて販売する形態の
カップ式自動販売機に関するものである。
従来の技術 カップ式自動販売機では、商品取出口に臨む位置にカッ
プを払い出すためにカップディスペンサが設けられてい
る。カップディスペンサの基本的な構造は、実開昭11
i1−155987号公報などに記載されている。カッ
プディスペンサは、カップ払い出し指示を検出すると積
み上げて実装されているカップ群のうち最下段のカップ
を払い出すように構成されている。このようなカップデ
ィスペンサを自動販売機の機体に複数個を内蔵させた場
合には、第2図に示すようにカップディスペンサ制御部
1が必要になる。ここでカップディスペンサの数が2台
であるとすると、制御部1は次のように構成されている
。第1のカップディスペンサ2□にカップ3が十分に実
装されている場合には、払い出し指示Sを検出すると制
御部は第1.第2の両カップディスペンサ21.22の
うちの第1の力、ツブデイスペンサ21にカップ払い出
しを指示する。
第1のカップディスペンサ21に実装されているカップ
3の残量が減少したことを力・ツブ切れセンサ41が検
出している状態で払い出し指示Sを検出すると、制御部
1は第2の力・ツブデイスペンサ2゜の側のカップ切れ
センサ4□を確認して、第2のカップディスペンサ2゜
にカップ3が十分に実装されていた場合には第2のカッ
プディスペンサ2゜にカップ払い出しが指示される。第
2のカップディスペンサ22にカップ3が十分に実装す
れていない場合には売り切れ信号Pを発信して、第1.
第2のカップディスペンサ2□、22のいずれにもカッ
プ払い出しが指示されない。
発明が解決しようとする課題 このような従来の構成では、第1の力・ツブデイスペン
サ21がカップ切れで第2のカップディスペンサ22か
らカップ3が払い出されている動作状態を巡回中のサー
ビスマンが確認して、第1のカップディスペンサ21に
カップ3が補充されると、次いで払い出し指示を検出し
た制御部1は第1のカップディスペンサ21ヘカップ払
い出し指示を供給する。このように制御部1は第1のカ
ップディスペンサ21を第2のカップディスペンサ2□
よりも優先して運転するため、第2のカップディスペン
サ2□に古いカップが残る。このような状態を避けるた
めには、第1のカップディスペンサ21へのカップ補充
時には、先ず第2のカップディスペンサ2゜の残りのカ
ップを取り出して第1のカップディスペンサ21に移し
て、次に第1、第2のカップディスペンサ2□、2゜に
カップを補充する繁雑な作業が必要である。
本発明はカップ補充時に上記のような繁雑な作業を実施
せずとも、先入れ先出しでカップを払い出せるカップ払
い出し装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段 本発明のカップ払い出し装置は、それぞれに積み上げら
れたカップ群のうち最下段のカップを払イ出す複数台の
カップディスペンサと、前記カップディスペンサにカッ
プが実装された順番を記憶するメモリと、前記の各カッ
プディスペンサに設けられているカップ切れセンサの出
力信号をチェックして、カップ切れ状態からカップ有り
状態への反転を検出したときにその検出したカップディ
スペンサの特定コードを前記メモリの空き番地の先頭番
地に書き込む第1の制御部と、前記カップ切れセンサの
出力信号をチェックして、カップ有り状態からカップ切
れ状態への反転を検出したときにその検出したカップデ
ィスペンサの特定コードを前記メモリから消去するとと
もに消去した番地以降の番地の内容を繰り上げて書き換
える第2の制御部と、カップ払い出し指示を検出したと
きに前記メモリの先頭番地に書き込まれている特定コー
ドで指定されるカップディスペンサにカップの払い出し
を指示する第3の制御部とを設けたことを特徴とする。
作用 この構成によると、複数台の各力・ツブデイスペンサへ
のカップの実装の順序が第1の制御部によってメモリに
書き込まれる。払い出し指示を検出すると第3の制御部
が前記メモリの内容に基づいて複数台のカップディスペ
ンサのうちの1台にカップ払い出しを指示する。複数台
のカップディスペンサのうちの何れかにカップ切れが発
生すると、第2の制御部が前記メモリの内容を書き換え
てカップ払い出しを指示する先を変更する。
実施例 以下、本発明の一実施例を第1図に基づいて説明する。
なお、従来例を示す第2図と同様の作用を成すものには
、同一の符号を付けて説明する。
第1図は本発明のカップ払い出し装置を示し、カップデ
ィスペンサ制御部5は次の第1.第2゜第3の制御部5
1,5゜、53から構成されている。なお、カップディ
スペンサ制御部5にはメモリ6が接続されている。
−〇− 第1〜第3の各カップディスペンサ21〜23へのカッ
プ3の実装の順序をメモリ6へ書き込む第1の制御部5
1は、カップディスペンサ21〜23の各カップ切れセ
ンサ4I、4゜、43の状態を繰り返し読み取ってステ
ップ(a−1)でカップ切れセンサがカップ無しを検出
する状態からカップが十分に有る状態への反転、つまり
売切れ状態から売可状態への反転を検出すると、ステッ
プ(a−2)において、メモリ6の空き番地の先頭にス
テップCa−1)で反転を検出したカップディスペンサ
の特定コードを書き込む。ここで第1、第3.第2の順
序でカップディスペンサ2□〜23にカップが実装され
て、第1のカップディスペンサ21の特定コードが“A
”、第2のカップディスペンサ2゜の特定コードを11
1311.第3のカップディスペンサ23の特定コード
を“l Cl”とすると、メモリ6の“1番地”2番地
”3番地゛の各データ欄には“A II  “Offl
  ′′B゛と順に特定コードが書き込まれる。カップ
払い出しを指定する第3の制御部53は、ステップ[:
b−1]で払い出し指示の有無を確認し、払い出し指示
を検出するとステップ[:b −2]ではメモリ6の先
頭番地の内容、つまりここでは“′11番地゛データ欄
に書き込まれている特定コード゛′A″で指定される第
1のカップディスペンサ21にカップ払い出し指示が供
給、される。
カップ切れを検出してメモリ6を書き換える第2の制御
部5゜は、カップディスペンサ21〜23の各カップ切
れセンサ41,4□、43の状態を繰り返し読み取って
ステップCc−1)でカップ切れセンサがカップが十分
に有る状態からカップ無しを検出する状態への反転、つ
まり売可状態から売切れ状態への反転を検出すると、ス
テップCc−2)ではメモリ6の先頭番地の111番地
に書き込まれている特定コードの1g A IIを消去
して、それまで“2番地” +3番地■に書き込まれて
いた特定コード“′C゛“′B゛′は、番地を繰り上げ
てi CI”が“1番地゛のデータ欄に、“′B゛が゛
′2番地”のデータ欄にそれぞれ書き込まれる。
このように構成したため、第1〜第3のカップディスペ
ンサ21〜23に実装されたカップ3は、実装された順
序にしたがって払い出されるため、カップ補充時に別の
カップディスペンサに移し替えると言った煩わしい作業
を実行せずとも、新しいカップが払い出されて古いカッ
プがいつまでも残るような事態の発生を回避できる。
なお、カップディスペンサ制御部5は各カップディスペ
ンサ2.〜23のカップ切れセンサ41〜43の何れも
がカップ切れ状態を検出したときに売り切れ信号を出力
するように構成されている。
各カップディスペンサ21,2゜、23には何れも同じ
サイズのカップが実装されるため、1つのメモリ6を設
けたが、複数種類のサイズのカップを取り扱う場合には
各カップサイズごとにメモリ6と同様のメモリが設けら
れる。
発明の効果 以上のように本発明によれば、複数台の各カップディス
ペンサへのカップの実装の順序が第1の制御部によって
メモリに書き込まれ、払い出し指示を検出するき第3の
制御部が前記メモリの内容に基づいて複数台のカップデ
ィスペンサのうちの1台にカップ払い出しを指示し、複
数台のカップディスペンサのうちの何れかにカップ切れ
が発生すると、第2の制御部が前記メモリの内容を書き
換えてカップ払い出しを指示する先を変更するため、先
入れ先出しでカップを払い出すことができ、カップ補充
時に別のカップディスペンサに移し替えると言った煩わ
しい作業を実行せずとも、古いカップがいつまでも残る
ような事態の発生を回避できるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のカップ払い出し装置の一実施例の構成
図、第2図は従来のカップ払い出し装置の構成図である
。 2I、2゜、23・・・第1.第2.第3のカップディ
スペンサ、3・・・カップ、4□、4゜、43・・・カ
ップ切れセンサ、5・・・カップディスペンサ制御部、
51,5゜、53・・・第1.第2.第3の制御部、6
・・・メモリ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、それぞれに積み上げられたカップ群のうち最下段の
    カップを払い出す複数台のカップディスペンサと、前記
    カップディスペンサにカップが実装された順番を記憶す
    るメモリと、前記の各カップディスペンサに設けられて
    いるカップ切れセンサの出力信号をチェックして、カッ
    プ切れ状態からカップ有り状態への反転を検出したとき
    にその検出したカップディスペンサの特定コードを前記
    メモリの空き番地の先頭番地に書き込む第1の制御部と
    、前記カップ切れセンサの出力信号をチェックして、カ
    ップ有り状態からカップ切れ状態への反転を検出したと
    きにその検出したカップディスペンサの特定コードを前
    記メモリから消去するとともに消去した番地以降の番地
    の内容を繰り上げて書き換える第2の制御部と、カップ
    払い出し指示を検出したときに前記メモリの先頭番地に
    書き込まれている特定コードで指定されるカップディス
    ペンサにカップの払い出しを指示する第3の制御部とを
    設けたカップ払い出し装置。
JP4893989A 1989-02-28 1989-02-28 自動販売機におけるカップ払い出し装置 Pending JPH02227796A (ja)

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JP4893989A JPH02227796A (ja) 1989-02-28 1989-02-28 自動販売機におけるカップ払い出し装置

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62109194A (ja) * 1985-11-08 1987-05-20 富士電機株式会社 カツプ供給装置の制御装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62109194A (ja) * 1985-11-08 1987-05-20 富士電機株式会社 カツプ供給装置の制御装置

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