JPH02227577A - スクロール流体機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、回転中心をずらして主回転翼と従回転翼と
を組合わせて形成される三日月状の空間の容積を両回転
置の回転により変化させるスクロール流体機械に関する
。

（従来の技術） スクロール流体機械には、回転駆動される主回転翼と、
同主回転翼と同期して従回転する従回転質とを組合わせ
たものがある。

こうしたスクロール流体機械は、鏡板（端板）の板面に
渦巻状のラップ（３１４部）を突設してなる主回転翼と
槌目転質とを回転中心をずらして、互いのラップが互い
違いに入り込むよう組合わせて、互いのラップ間に三日
月状の圧縮空間を形成する。

そして、主回転翼と槌目転質とをオルダム継手でつなぐ
。また主回転翼をモータ等の駆動源で回転駆動させる構
造となっており、異なる回転中心で回転する主回転翼、
槌目転質の各ラップにより、三［１月状の圧縮空間の容
積を翼部の外周部から中心部に向かうにしたがって次第
に小さく変化させて、ラップの最外側を吸込側としラッ
プの中心側を吐出側とした工程を構成するようにしてい
る。

ところで、従来、主回転翼と槌目転質との回転を同期さ
せるオルダム継手には、第１７図に示されるような構造
が用いられている。

すなわち、主回転翼ａおよび槌目転質すの両鏡１ｉｃ、
ｄのラップｅが有る側とは反対側の側面に十字状にキー
溝ｆ　−ｉを設ける（片側しか図示せず）６そして、−
刃側のキー溝ｆ、ｈと同キー溝ｆ、ｈが有る鏡板ｄとを
、各キー溝ｆ、ｈに摺動自在に嵌挿するキーｊ、ｋを介
して連結する。またキー溝ｆ、ｈと直交する方向のキー
溝ｇ、ｉと他方の回転翼に有るキー溝と対応するキー溝
（いずれも図示しない）とを、該キー溝と摺動自在なコ
字状のキーｍ、ｎを介して連結する構造となっていた。

こうしたオルダム継手は、第〆図からも明らかなように
鏡板ｃ、ｄの外周から外側にキーｍ。

ｎの杆状部が突き出る。

ところが、主回転’７１４　ａ　、槌目転質すはいずれ
も回転するので、外部に突き出たキーｍ、ｎの杆状部は
大きな抵抗となり、大なる風損失をきたしてしまう。こ
のため、その分、入力が余分に必要で、運転効率の点で
よいものではなかった。特に、この点が障害となって真
空ポンプのような稀薄な気体を扱うような場合しか、両
回転翼が回転するスクロール流体機械は用いられていな
い。しかも、突き出る分、スクロール流体機械が大形に
なる問題もある。

またコ字状のキーｍ、ｎを用いたオルダム継手は構造的
にも複雑となるので、コスト的に高価となる。しかも、
バランスが非常にとりにくい上、全長の長いキーｍ、ｎ
を使用する都合で突き出た杆状部の重量も重たくなるの
で、高速回転運転が難しいものであった。

この発明はこのような事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは、風損失の低減化、構造の簡素
化、小形化を図りつつ、主回転翼と槌目転質との回転を
同期させることができる高速回転運転が可能なスクロー
ル流体機械を提供することにある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために請求項１のスクロール流体機
械は、主回転翼および槌目転質の互いに対向する翼部分
および端板部分の一方に直線状の第１のガイド路を設け
、他方に該第１のガイド路と直交する第２のガイド路を
設け、かつ両第１のガイド路と第２のガイド路とが重な
る路部分間に伝達杆を摺動自在に設けて、オルダム継手
を構成する。

同諸求項２は、主回転翼および槌目転質の互いに対向す
る翼部の外側でかつ端板外周までの端板部分の一方に直
線状の第１のガイド路を設け、他方に該第１のガイド路
と直交する第２のガイド路を設け、かつ両第１のガイド
路と第２のガイド路とが重なる路部分間に伝達杆を摺動
自在に設けて、オルダム継手を構成する。

（作用） 請求項１に記載のスクロール流体機械によると、伝達杆
が翼部分の第１のガイド路と端板部分の第２のガイド路
を移動しながら、主回転翼の回転を槌目転質に伝えてい
く。つまり、直交する第１のガイド路および第２のガイ
ド路と、これらガイド路に嵌挿する伝達杆といった、端
板の外側に突き出ずにすむ、部品点数の少ない簡単、か
つ小形、さらにはバランスがとりやすいオルダム継手の
構造で回転を伝達することができる。

請求項２に記載のスクロール流体機械によると、伝達杆
が対向する一方の端板部分の第１のガイド路と他方の端
板部分の第２のガイド路を移動しながら、主回転翼の回
転を従回転翼に伝えていく。

つまり、請求項１のときと同様、端板の外側に突き出ず
にすむ、部品点数の少ない簡単、かつ小形、さらにはバ
ランスがとりやすいオルダム継手の構造で回転を伝達す
ることができる。

（実施例） 以下、請求項１に記載の発明を第１図ないし第１０図に
示す一実施例にもとづいて説明する。

第２図は両回転翼のスクロール流体機械を適用した例え
ば密閉形圧縮機を示し、１は立長のケースで構成された
密閉ケースである。密閉ケース１の内底部には潤滑油２
ａを溜めるための油溜め部２が形成されている。また密
閉ケース１内の上部側には、固定子３および回転子４で
構成される電動機部５が設けられている。またさらに密
閉ケース１内の下部側には、第１図にも示すように圧縮
機部６が設けられている。

圧縮機部６について説明すれば、７は主回転翼、８は従
回転翼である。主回転翼７は、円板状の鏡板１０（端板
に相当）の板面に例えばインボリュート曲線の円弧で形
成された渦巻状のラップ１１（翼部に相当）を一体に突
設するとともに、ラップ１１とは反対側の鏡板１０の軸
心部分に中空の軸部１２を一体に突設した構造となって
いる。また同様に従回転５Ａ８も円板状の鏡板１３（端
板に相当）の板面に上記ラップ１１と同じ外形の渦巻状
のラップ１４（翼部に相当）を一体に突設するとともに
、ラップ１１とは反対の鏡板１０の軸心部分に中実の軸
部１５を一体に突設した構造となっている。そして、こ
れら主回転Ｗ７と従回転翼８とは、第３図に示すように
主回転翼７の回転中心Ａと従回転翼８の回転中心Ｂを距
離ｅずらして、互いにラップ１１．１４が互い違いに入
り込むように組合わせられている。詳しくは、距＃ｅの
位置において、両ラップ１１．１４の位相がｒ１８０”
Ｊずれ、かつ両ラップ１１．１４が接するように組合わ
せられている。これによって、第５図ないし第８図に示
すようにラップ１１゜１４間に圧縮空間となる三日月状
の密閉空間１６〜２０（両ラップ部分および両鏡板部分
で囲まれて形成する）を構成する。

この組合った主回転Ｗ７および従回転翼８は、密閉ケー
ス１の内面に固定された凹状の主固定フレーム２１とこ
の固定フレーム２１の開口を塞ぐように固定された副固
定フレーム２２とで形成される隔室２３に収容されてい
る。そして、主回転ｇ７の軸部１２は上記回転子３に連
結された中空の軸部２５に連結されて、主固定フレーム
２１の端壁に設けた主軸受部２４に回転自在に支持され
ている。また距離ｅずれた従回転翼８の軸部１５は副固
定フレーム２２に設けた副軸受２６に回転自在に支持さ
れている。そして、これら主回転翼７と従回転翼８とは
オルダム継手で連結され、主回転Ｗ７に入力される回転
を従回転ＪＩＩ８に伝えるようにしている。

このオルダム継手の構造が第３図に示されている。オル
ダム継手の構造について説明すれば、２７ａ、２７ｂは
主回転翼７のラップ１１のうち、従回転翼８のラップ１
４と摺接関係にないラップ１１の外周部の一部分、例え
ばラップ１１の最も外周に突き出る部分とラップ１４か
ら露出した直後の部分との２か所に形成された広範囲な
厚肉部である。なお、本実施例は両厚肉部２７ａ。

２７ｂ共、ラップ１１の突出側の外周のみに形成してい
るが、むろんラップ外周全体に形成してもよい。厚肉部
２７ａには、従回転翼８の鏡板１３と対向する突出端部
に、平行な二側面をもつ直線状のキー溝２８ａ（第１の
ガイド路に相当）が回転中心Ａを通る直径方向の線Ｘに
対して角度α、例えばｒ４５＠Ｊの角度をなすように形
成されている。また厚肉部２７ｂの突出端部にも同様に
、平行な二側面をもつ直線状のキー溝２８ｂ（第１のガ
イド路に相当）が回転中心Ａを通る直径方向の線Ｙに対
して角度α、例えばｒ４５＠Ｊの角度をなすように形成
されている。これら厚肉部２７ａ、２７ｂと摺接関係に
なる従回転翼８の鏡板１３の板部分（厚肉部２７ａ、２
７ｂと対向する部分）には、平行な二側面をもつ直線状
の長孔で構成されたキー溝２９ａ、２９ｂ　（第２のガ
イド路に相当）が上記キー溝２８ａ、２８ｂと直交する
関係となるように設けられている。そして、キー溝２８
ａとキー溝２９ａとが重なる部分、キー２８ｂとキー溝
２９ｂとが重なる部分間には、第４図に示されるような
当接型なる部分の血清と同じ断面形状をもつ柱状の平行
なキー３０８゜３０ｂ（伝達杆に相当）が摺動自在に嵌
挿されている。これにより、直交するキー溝２８ａおよ
びキー溝２９ａに対するキー３０ａの移動、直交するキ
ー溝２８ｂおよびキー溝２９ｂに対するキー３０ｂの移
動を用いて、槌目転置８を回転中心Ａからずれた回転中
心Ｂを中心として回転させることができるようにしてい
る。つまり、オルダム継手は、従来のようにオルダム継
手の部品が鏡板１０．１３の外側に突き出ずに、主回転
Ｗ７の回転を従回転ｇ８に伝えることができるようにな
っている。但し、ラップ１１．１４の溝幅Ｗは、ラップ
１１．１４の厚みをｒｔＪとしたとき（第１図に図示）
、ｒＷ”２ｅ＋ｔＪなる関係が成立するような寸法に設
定されている。

そして、例えば冷凍サイクルの蒸発器（冷凍サイクル機
器）につながる吐出管３１が密閉ケース１の側部を貫通
して隔室２３に接続され、同じく凝縮器につながる吸込
管３２が密閉ケース１の上部に接続され、吸込管３２か
ら圧縮したガスを主回転翼７の鏡板１０の中央部に設け
た吐出孔３３゜軸部１２内、軸部２５内、逆止弁３４（
圧縮したガスの膨張による逆転を防ぐためのもの）、さ
らには密閉ケース１内を経て、吐出管３１から外部へ吐
出できるようにしている。なお、３５は副軸受２６の端
部に設けた槌目転置８の回転を用いて油溜め部２の潤滑
油２ａを給油するための給油ポンプ、３６は給油ポンプ
３５から圧送された潤滑油２ａを各摺動部分に導くため
の給油路、３７は軸部２５から吐出する圧縮ガス中に含
まれる油分を除くための衝突板、３８は主固定フレーム
２１および副固定フレーム２２に設けた鏡板１０゜１３
を摺動自在に受けるためのスラスト軸受部、３９は端子
ボックスである。

つぎに、このように構成された密閉形圧縮機の作用につ
いて説明する。

端子ボックス３９を通じ電動機部５を励磁する。

これにより、回転子４が回転していき、発生する回転力
が軸部２５を介して主回転ＴＡ７に伝達され、ラップ１
１を回転中心Ａを中心として回転させていく。そして、
この主回転Ｈ７の回転が対のキー３０ａ、３０ｂを通じ
て従回転ｇ８に伝達されていく。

すなわち、キー３０ａ、３０ｂには、キー３０ａ、３０
ｂの側面と主回転翼７の回転と共に回転していくキー溝
２８ａ、２９ａの平行な面との接触によって動力が伝達
される。そして、さらに該キー３０ａ、３０ｂに入力さ
れた動力は、同キー３０ａ、３０ｂの側面と先のキー溝
２８ａ。

２９ａとは直交する方向のキー溝２８ｂ、２９ｂの平行
な面との接触によって、槌目転置８に伝達されていく。

ここで、キー３０ａ、３０ｂは直交する二方向に摺動自
在であるから、主回転翼７と槌目転置８との回転中心Ａ
、Ｈのずれ量（距離ｅ）をずれ量に応じた摺動で許容し
ていく。つまり、キー３０ａ、３０ｂがずれ量（距離ｅ
）分、直交するキー溝２８ａ、２９ａおよびキー溝２８
ｂ２９ｂ上を摺動しながら、主回転翼７の回転を槌目転
置８に伝達していくことになる。

これにより、主回転翼７は回転中心Ａを中心に回転し、
これに追従して槌目転置８が回転中心Ｂを中心に主回転
翼７と同一角速度で回転運動していく。なお、この際、
主回転翼７のラップ１１と槌目転置８のラップ１４との
間のクリアランス。

キー３０ａ、３０−ｂとキー溝２８ａ、２８ｂ。

２９ａ、２９ｂとの間のクリアランスの大小により、回
転の動力はラップ１１．１４で伝えられたり、キー３０
ａ、３０ｂで伝えられたりしていく。

すると、ｒ１８０＠Ｊ位和した主回転翼７のラップ１１
と従回転ｖｌｔ８のラップ１４とで形成される密閉空間
１６〜２０は、第５図から第８図に見られるように回転
が進むにしたがって、外周側から中心部に向かって次第
に小さく変化していき、隔室２３に入った吸込ガス、例
えば冷媒を圧縮していく。

そして、最終圧縮を終えた冷媒が吐出孔３３゜軸部１２
内、軸部２５内、逆止弁３４．衝突板３７を経て密閉ケ
ース１内に吐出され、さらにこの吐出した冷媒から吐出
管３１から密閉ケース１の外部に吐出されていく。

ここで、こうした圧縮工程に際し、主回転翼７および従
回転翼８の鏡板１０．１３の外側には、従来のようにオ
ルダム継手の部品の一部が突き出ていないので、オルダ
ム継手の部品による風損失が低減されていく。

それ故、その分、圧縮機部６の人力が少なくてすみ、圧
縮運転効率を向上させることができる。

しかも、オルダム継手の部品の一部が突き出ない分、圧
縮機部６の小形化を図ることができる。

そのうえ、こうした鏡板１０．１３の外側に部品が突き
出ずにすむオルダム継手は、対向するラップ部分と鏡板
部分とに十字形にキー溝２８ａ。

２８ｂ、２９ａ、、２９ｂを設け、当該型なる溝部分に
キー３０ａ、３０ｂを設ける構造なので、構造的に簡素
でコスト的にも安価すむ。加えて、回転のバランスがと
りやすくなるので、高速回転運転が可能となる。

またオルダム継手を構成するキー溝２８ａ。

２８ｂ、２９ａ、２９ｂの長手方向を、回転中心Ａ（回
転中心Ｂ）を通る直径方向（本実施例では線ｘ、Ｙが相
当）、又は該直径方向とは直角な方向とは異なる向きに
定めたので、摺動損失を最小に抑えてキー３０ａ、３０
ｂから従回転翼８に動力を伝達することができる。

すなわち、第９図に示されるようにキー溝２８ａ、２８
ｂが主回転翼７．従回転翼８の回転中心を通る直径方向
か、該直径方向と直角な方向と同じである場合、キー３
０ａ、３０ｂはキー溝２８ａ、２８ｂ内において直径方
向と直角な方向に対して自由なので、主回転翼７の回転
始めは動力の伝達は行なわれず、第１０図に示されるよ
うにキー３０ａ、３０ｂとキー溝２８ａ、２８ｂとの間
のクリアランスの分だけ進んだとき、キー３０ａ、３０
ｂがキー溝２８ａ、２８ｂに対して傾き、キー３０ａ、
３０ｂとキー溝２８ａ。

２８ｂとが局部的に接触していく。そして、この局部的
な接触を継続しながら動力を伝達するので、伝達率も悪
く、キー３０ａ、３０ｂとキー溝２８ａ、２８ｂとの潤
滑が不良になる。しかし、先に述べたようにキー溝２８
ａ、２８ｂの向きを設定することにより、主回転翼７か
らキー３０ａ。

３０ｂへ、さらにはキー３０ａ、３０ｂから従回転ｊＪ
ｔ８への動力の伝達は、確実に回転始めからキー３０ａ
、３０ｂの側面とキーｔ、２８ａ、２８ｂ。

２９ａ、２９ｂの側面とを介して行なわれ、局部的な接
触のない摺動で安定して動力を伝えることができる。

なお、第１の実施例は断面矩形状のキー３０ａ。

３０ｂを用いたが、これに限らず、例えば第１１図に示
されるようにキー溝２８ａ（あるいはキー溝２８ｂ）内
をキー溝２９８（あるいはキー溝２９ｂ）と重なる部分
を越えて摺接する長さをもつキ一部４０ａと、キー溝２
９ａ（あるいはキー溝２９ｂ）内をキー溝２８ａ（ある
いはキー溝２８ｂ）と重なる部分を越えて摺接する長さ
をもつキ一部４０ａとを直交するように固着してなるキ
ー４０を用いても、第１２図に示されるように円柱状の
キー４１を用いても、第１３図に示されるようにラップ
１１と鏡板１３との間に入るような鍔部４２を中間部の
外周面に設けたキー４３、さらには第１４図示されるよ
うなＬ形のキー４４、第１５図に示されるようなＴ形の
キー４５を用いてもよい。なお、図示はしないが各キー
の角部には面取りが施しである。

また第１の実施例は、主回転翼７のラップ１１と該ラッ
プ１１と対向する従回転翼８の鏡板１３とにキー溝２８
ａ、２８ｂ、２９ａ、２９ｂを設けたが、逆に従回転翼
８のラップ１４と該ラップ１４と対向する主回転翼７の
鏡板１０にキー溝２８ｇ、２８ｂ、２９ａ、２９ｂを設
けてもよい。

むろん、その数量も２つに限らず、それ以上設けるよう
にしてもよい。さらに第１６図に示されるように径口装
置８の鏡板１３の背面側にキー溝２９ａ、２９ｂの開口
を塞ぐように板部４４を設けて、キー３０ａ、３０ｂの
飛び出しを防ぐようにしてもよい。

また、第１７図および第１８図は、請求項２に記載の発
明の一実施例を示している。

本実施例は、主回転翼７および径口装置８の互いに対向
するラップ１１．１４の外側でかつ鏡板ｉ０．１３の外
周までの鏡板部分５０ａ、５０ｂの一方に平行な二側面
をもつ直線状のキー溝５１（第１のガイド路に相当）を
設け、他方にキー溝５１と直交する平行な二側面をもつ
キー溝５２（第２のガイド路に相当）を設ける。そして
、両キー溝５１とキー溝５２とが重なる部分間に、少な
くとも両端部に抜型なる部分の面積に応じた外形の嵌挿
部５３ａをもつキー５３（伝達杆に相当）を摺動自在に
設けて、オルダム継手を構成している。

こうしたオルダム継手の構造でも、簡単な構成ながら、
鏡板１０．１３の外側にオルダム継手の部品が突き出ず
にすむので、上述した実施例と同様の効果を奏する。む
ろん、本実施例でも、キー溝５１．５２の向きは回転中
心を通る直径方向、又はそれと直角な方向とは異ならせ
であるので、安定した動力の伝達を行なうことができる
。

なお、本実施例においても上述した実施例と同様、キー
５３の形状には限定されるものでないことはいうまでも
ない。

但し、第１７図および第１８図において、上記説明した
第１図ないし第３図と同じ構成部品には同一符号を附し
てその説明を省略した。

［発明の効果］ 以上説明したようにこの請求項１および請求項２に記載
の発明によれば、部品の一部が主回転翼および径口装置
の端板外側から突き出ずに、主回転翼から径口装置に動
力を伝達できるようになる。

したがって、オルダム継手の部品による風損失が低減さ
れ、その分、スクロール流体機械の人力が少なくするこ
とができ、運転効率を向上させることができる。しかも
、オルダム継手の部品の一部が突き出ないので、その分
、スクロール流体機械の小形化が図れる。

またオルダム継手は、対向する翼部分と端板部分とに第
１および第２のガイド路を十字状に設け、重なる路部分
に伝達杆を設ける構造なので、構造的に簡素でコスト的
にも安価すむ。加えて、回転のバランスがとりやすくな
るので、高速回転運転が可能となる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１０図は請求項１に記載の発明の一実施
例を示し、第１図はこの発明を適用した圧縮機部の構造
を示す側断面図、第２図はその圧縮機部を設けてなる密
閉形圧縮機を示す側断面図、第３図は第１図中、Ａ−Ａ
線に沿う平断面図、第４図はオルダム継手の伝達杆の構
造を示す斜視図、第５図ないし第８図は主回転翼および
径口装置の同期回転により行なわれる圧縮工程の推移を
示す平断面図、第９図は伝達杆を介した動力の伝達効果
を説明するために用いた図、第１０図はその動力伝達す
る部分を拡大して示した図、第１１図ないし第１５図は
それぞれ異なる伝達杆の構造を示す斜視図、第１６図は
異なる伝達杆の嵌挿構造を用いた圧縮機部を示す側断面
図、第１７図および第１８図は請求項２に記載の発明の
一実施例を示し、第１７図はこの発明を適用した圧縮機
部を示す平面図、第１８図はその側面図、第１９図は従
来の両回転置が回転するスクロール流体機械を示す斜視
図である。 ７・・・主回転翼、８・・・径口装置、１０・・・鏡板
（端板）、１１・・・ラップ（翼部）、１３・・・鏡板
（端板）　１４・・・ラップ（端板）　　２８ａ。 ２８ｂ・・・キー溝（第１のガイド路）　　２９ａ。 ２９　ｂ−−・キー溝（第２のガイド路）　　３０ａ。 ３０ｂ・・・キー（伝達杆）、５１・・・キー溝（第１
のガイド路）、５２・・・キー溝（第２のガイド路）、
５３・・・キー（伝達杆）、Ａ・・・回転中心、Ｂ・・
・回転中心。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 ７主口輻翼、８従回乾翼、１０銚雁専脚、１１う・シフ
責賀吉））１３ｔ＃１１．ｉｉ）、１４う・ｙフ１鳴ａ
　、　２８ａ、２８ｂ　　キー：Ａ−（茅１　ｔ＞　ｌ
ｙ゛イドＸ＞２９ａ、２９ｂ　　キー溝Ｃ１１に２ｔ＞
πイドＪ！！））、３０ａ　　、３０ｂ　　Ｎ　−（□
滓〒）第１図 Ａ・・口拡中心　　Ｂ−口私中１巴＼ 第３区 第 図 第 図 第 図 第 図 筑１１図 第１２図 第１３図 第 到 第 １゜ 図 第１４図 第１５図 ５１へ−ＪＬ（’ＪＲ＋ｒ屏ド鳥）５２キー」μ晃２の
πイリ扮田４−（仏Ｊし汁）第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. １．　端板の板面に渦巻状の翼部を突設してなる主回転
   翼と同じく従回転翼とを、 互いの翼部が互い違いに入り込むように 組合わせ、かつ駆動される主回転翼の回転をオルダム継
   手を介して従回転翼に伝達させてなるスクロール流体機
   械において、前記オルダム継手は、主回転翼および従回
   転翼の互いに対向する翼部分および端板部分の一方に直
   線状の第１のガイド路を設け、他方に該第１のガイド路
   と直交する第２のガイド路を設け、かつ両第１のガイド
   路と第２のガイド路とが重なる路部分間に伝達杆を摺動
   自在に設けて構成されることを特徴するスクロール流体
   機械。
2. ２．　端板の板面に渦巻状の翼部を突設してなる主回転
   翼と同じく従回転翼とを、 互いの翼部が互い違いに入り込むように 組合わせ、かつ駆動される主回転翼の回転をオルダム継
   手を介して従回転翼に伝達させてなるスクロール流体機
   械において、前記オルダム継手は、主回転翼および従回
   転翼の互いに対向する翼部の外側でかつ端板外周までの
   端板部分の一方に直線状の第１のガイド路を設け、他方
   に該第１のガイド路と直交する第２のガイド路を設け、
   かつ両第１のガイド路と第２のガイド路とが重なる路部
   分間に伝達杆を摺動自在に設けて構成されることを特徴
   するスクロール流体機械。