JPH02226384A

JPH02226384A - 識別パターン読取装置

Info

Publication number: JPH02226384A
Application number: JP1048308A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Hirai; 利幸平井; Osamu Yamanaka; 修山中
Original assignee: Pioneer Video Corp; Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Video Corp; Pioneer Corp
Priority date: 1989-02-27
Filing date: 1989-02-27
Publication date: 1990-09-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、識別パターン読取装置に関し、特にワークに
円弧状に記録された識別パターンを読み取る読取装置に
関する。

背景技術近年、例えば情報記録ディスク（以下、単にディスクと
称する）には、ディスク名、タイトル名、Ａ面、Ｂ面の
識別情報等の各種識別パターンが例えばバーコードで記
録されるようになってきている。この種の識別パターン
は、従来、直線状に記録されるのが一般的であった。し
かしながら、ディスク等の円盤状のワークにおいては、
直線状に識別パターンを記録したのでは情報量が多くな
るとスペース的に識別パターンが入らない場合が多く、
よって円弧状に識別パターンを記録するようになってき
ている。このように、円弧状に記録されている識別パタ
ーン（例えば、バーコードや印字）を読み取る場合、直
線状に記録されている識別パターンを読み取る従来の読
取装置によって読み取ることは難しく、特にディスクの
場合、内周のシーベル部に識別パターンが記録されるこ
とから円弧状識別パターンの曲率半径が小さいため、従
来の読取装置で読み取ることは不可能である。

発明の概要本発明は、上述した点に鑑みなされたものであって、ワ
ークに円弧状に記録された識別パターンを確実に読み取
ることが可能な識別パターン読取装置を提供することを
目的とする。

本発明による識別パターン読取装置においては、ワーク
の円弧状識別パターンを読み取るセンサを、所定軸を回
動中心として回動せしめるようにすると共に、ワークを
その円弧状識別パターンの曲率中心が前記所定軸に一致
するように位置決めする構成となっている。

実施例以下、本発明の一実施例を図に基づいて詳細に説明する
。

第１図において、１はワークとしての例えばディスクで
あり、その両面にはディスク名、タイトル名、Ａ面、Ｂ
面の識別情報等の各種識別パターンか例えばバーコード
にて円弧状に記されている。

このディスク１は検査工程においてベルトコンベア２に
よって一定間隔毎に搬送される。ディスク１の搬送路の
上方には、ディスク１の上面に記されたバーコードを例
えば光学的に読み取る光学センサ３が設けられている。

この先学センサ３は、支持機構４によって一端がフレー
ム５に回転自在に支持されたリンク機構６の他端に取り
付けられ、さらに軸Ｏを回転中心として回転自在に設け
られた回転テーブル７に対してその回転中心から所定距
離だけ偏倚した位置にベアリング８を介して回転自在に
取り付けられている。

リンク機構６は、第２図から明らかなように、一端にて
光学センサ３に結合された第１アーム６ａと、この第１
アーム６ａの他端に一端が回転自在に結合されかつ他端
がフレーム５に対して回転自在に取り付けられた第２ア
ーム６ｂとの少なくとも２つのアームからなっている。

このリンク機構６には、光学センサ３の信号線であるコ
ード９が取り付けられている。回転テーブル７はその中
心部がカップリング１０を介してモーター１の回転軸１
１ａに結合され、当該モーター１によって回転駆動され
る。

以上によってディスク１の上面に円弧状に記されたバー
コードを読み取る読取機構が構成されており、全く同様
の構成の読取機構がディスク１に関して対象に配置され
ており、この読取機構によってディスク１の下面に円弧
状に記されたバーコドの読取りがなされることになる。

ベルトコンベア２によって光学センサ３の下方までディ
スク１が搬送されると、通常はディスク搬送路の下方に
位置している一対の位置決めストッパー１２ａ、１２ｂ
が第１図に一点鎖線で示す如くディスク搬送路まで突出
してディスク１の搬送方向前方に位置し、さらに通常は
倒れた状態でディスク搬送路の下方に位置している例え
ば１本の位置決めストッパー１３が回転アクチュエータ
２１の駆動によって第２図（Ｂ）に示す如く搬送方向後
方において起立してディスク１を一対のストッパー１２
ａ、１２ｂに対して附勢することにより、第２図（Ａ）
に示すように、３本のストッパー１２ａ、１２ｂ、１３
によってディスク１の中心が光学センサ３の回動中心軸
Ｏに一致するようにディスク１の位置決めがなされる。

これにより、ディスク１に円弧状に記録されたバーコー
ド２０の曲率中心が光学センサ３の回動中心軸Ｏに一致
するようになる。

次に、上述した構成の識別パターン読取装置によるバー
コードの読取り動作について説明する。

ベルトコンベア２によって一定間隔毎にディスク１が搬
送されるようになっている。ベルトコンベア２にはディ
スク１の搬送間隔毎に位置センサ（図示せず）が設けら
れており、この位置センサによってディスク１が光学セ
ンサ３の下方位置に到来したことが検知されると、その
検知出力に応答してベルトコンベア２の駆動か停止され
る。ベルトコンベア２が停止すると、第２図に示すよう
に、３本のストッパー１２ａ、１２ｂ、１３によってデ
ィスク１の中心が光学センサ３の回動中心軸０に一致す
るようにディスク１の位置決めがなされる。

一方、光学センサ３はモータ１１による回転テーブル７
の回転駆動によって回動中心軸０１すなわち円弧状のバ
ーコードの曲率中心を中心として常に回動しており、デ
ィスク１の位置決めが完了すると、直ちにバーコードの
読取りを開始する。

光学センサ３が回動中心軸Ｏの周りを一周することによ
り、バーコードの周方向の位置に関係なくディスク両面
のバーコードの読取りが完了する。

バーコードの読取りが完了すると、３本のストッパー１
２ａ、１２ｂ、１３によるディスク１の位置決めが解除
され、ベルトコンベア２によるディスクの搬送が再開さ
れる。そして、次のディスクか光学センサ３の下方位置
に到来すると、上述した一連の動作か繰り返されるので
ある。

光学センサ３の読取出力は図示せぬ解読器に供給されて
バーコードの解読がなされる。そして、その解読結果は
例えばデイスプレィ上に表示され、これに基づいて貼合
わせによって得られる両面ディスクの検査、すなわち同
じタイトルのもの同士が貼り合わされているか、Ａ面及
びＢ面の貼合わせとなっているか等の検査が行なわれる
。

なお、上記実施例では、ワークがディスクの場合につい
て説明したが、これに限定されるものではなく、バーコ
ードや印字等の識別パターンが円弧状に記録されている
ワーク全般に適用し得るものである。

さらに、上記実施例では、両面に円弧状の識別パターン
が記されているワークに適用し得るように、読取機構を
ワークに対して上下に配した場合について説明したが、
片面にしか円弧状識別パターンが記録されていないワー
クに適用する場合には、読取機構をワークに対して上側
又は下側のみに配すれば良く、これによれば装置全体の
小型化が可能となる。

また、センサ部を含め読取機構をユニット化することに
より、構造が簡素化されて低コスト化が図れると共に、
取付はスペースが少ないため取付は場所の制約が少なく
、さらには第３図に示すように、ユニット１６をガイド
棒１４に沿ってシリンダ１５によって移動させるように
構成することにより、２連のベルトコンベアでワークが
搬送されてきても、ユニット１６を移動させることによ
り２つのワークに円弧状に記録されているバーコドや印
字等の識別パターンを１つの読取装置によって読み取る
ことが可能となる。

発明の詳細な説明したように、本発明による識別バタン読取装置に
おいては、ワークの円弧状識別パターンを読み取るセン
サを、所定軸を回動中心として回動せしめるようにする
と共に、ワークをその円弧状識別パターンの曲率中心が
前記所定軸に一致するように位置決めする構成とするこ
とにより、ワークを回転させる必要がないため、簡単な
構成にてワークに傷等を付けること待なく円弧状に記録
された識別パターンを確実に読み取ることができると共
に、ワークを回転させて識別パターンを読み取る場合に
比して、読取り動作に必要な工数が少なくて済み、短時
間で読取り作業が行なえることになる。

また、センサをリンク機構によって支持し、このリンク
機構にセンサの信号線を取り付ける構成としたので、セ
ンサの回転により信号線が絡まって損傷するような不具
合を未然に防止できることにもなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す一部断面を含む側面図
、第２図は読取機構部の上面図、第３図は本発明の変形
例を示す概略斜視図である。主要部分の符号の説明１・・・・・・情報記録ディスク２・・・ベルコンベア　　　　３・・・・・・光学セン
サ６・・・・・・リンク機構　　　　７・・・・・・回
転テーブル０・・・・・・カップリング　　］１・・・
・・・モータ２ａ、１２ｂ、１３・・・・・・位置決め
ストッパ出願人　　　パイオニア株式会社パイオニアビデオ株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ワークに円弧状に記録された情報を読み取る識別
パターン読取装置であって、前記ワークの円弧状識別パ
ターンを読み取るセンサと、所定軸を回動中心として前
記センサを回動せしめる駆動手段と、前記ワークをその
円弧状識別パターンの曲率中心が前記所定軸に一致する
ように位置決めする位置決め手段とを備えたことを特徴
とする識別パターン読取装置。
（２）前記駆動手段は、前記所定軸を回転中心として回
転自在に設けられた回転テーブルと、前記回転テーブル
を回転駆動する駆動源とを備え、前記センサは前記回転
テーブルに対してその回転中心から所定距離だけ偏倚し
た位置に取り付けられていることを特徴とする請求項１
記載の識別パターン読取装置。
（３）前記駆動手段は、一端にて前記センサに結合され
た第１アームと、この第１アームの他端に一端が回転自
在に結合されかつ他端がフレームに対して回転自在に取
り付けられた第２アームとの少なくとも２つのアームか
らなるリンク機構を有しており、前記センサの信号線は
前記リンク機構に取り付けられていることを特徴とする
請求項２記載の識別パターン読取装置。