CN105016035A - 带可调角度圆盘的运动容差测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带可调角度圆盘的运动容差测试设备，包括支座、伸展装置、转盘装置及减速传动装置。本发明能使得被测的物体能够实现任意角度及速度的旋转，提高运动容差测试精度，缩短测试时间，大大节约测试成本。另外，增加测速装置，可以更直观的了解转盘的旋转速度，提高测量准确性。

Description

带可调角度圆盘的运动容差测试设备

技术领域

本发明涉及一种运动容差测试设备，特别是涉及一种带可调角度圆盘的运动容差测试设备。

背景技术

条码识读设备，又称为条码阅读器、条码扫描枪、条形码扫描器、条形码扫描枪及条形码阅读器。它是用于读取条码所包含信息的阅读设备，利用光学原理，把条形码的内容解码后通过数据线或者无线的方式传输到电脑或者别的设备。现今，条码扫描器广泛应用于商业POS收银系统、快递仓储物流、图书服装医药、银行保险通讯等多个领域的需求。但是，在某种情况下有一些特定的条件，会影响条码扫描器的阅读性能；比如移动适应性，或者也可以称为运动容差(MotionTolerance)，特别是不同角度下的移动中的条码进行解码的性能。

因此，在条码识读设备的研发过程中需要对该条码扫描器在不同角度下的移动中的条码的运动容差进行严格的测试。传统条码解码设备测试，若要对不同角度下的移动中的条码进行的解码性能测试，则只能通过人为的先固定好角度后，然后在进行移动。如：需要测试SYMBOL(讯宝)扫描枪的不同角度下的移动适应性，固定扫描枪之后，必须人为的先进行角度的选择，然后在进行条码移动，才能测试其移动适应性。以上操作有两个不定因素(1)角度的固定：即使人为选择好角度并固定，但在移动中不可避免的角度因移动造成偏移。(2)人为移动条码产生的速度：只能靠人为感知速度的快慢，没有具体的衡量标准且人为的移动速度有限，若扫描枪的移动适应性超过人为移动速度，该移动适应性无法测试。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种带可调角度圆盘的运动容差测试设备，使得被测的物体能够实现任意角度及速度的旋转，提高运动容差测试精度，缩短测试时间，大大节约测试成本。另外，增加测速装置，可以更直观的了解转盘的旋转速度，提高测量准确性。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种带可调角度圆盘的运动容差测试设备，包括支座、伸展装置、转盘装置及减速传动装置；

所述伸展装置至少包括有第一伸展臂及第二伸展臂；

所述转盘装置包括转盘、转盘主轴、转盘架、扩展转盘及可调角度圆盘；

减速传动系统包括减速传动装置及驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机及控制箱，所述减速传动装置包括第一同步轮、第一同步带，第二同步轮、第三同步轮、减速轴、第二同步带及第四同步轮；

控制器安装在支座的底部，转盘架通过伸展装置安装在支座上，所述伸展装置的第一伸展臂及第二伸展臂的一端分别与转盘架及支座通过手旋螺母可旋转连接，所述第一伸展臂及第二伸展臂的另一端通过手旋螺母相互可旋转连接，驱动电机固定安装在转盘架内，第一同步轮安装在驱动电机轴上，第二同步轮通过第一同步带与第一同步轮相连，第三同步轮设置在第二同步轮上方，第三同步轮及第二同步轮均安装在减速轴上，减速轴固定安装在转盘架上，第四同步轮通过第二同步带与第三同步轮相连，转盘通过转盘主轴与第四同步轮固定连接，所述转盘的上方固定连接有扩展转盘，所述扩展转盘的外壁上固定连接多个可调角度圆盘。

优选的，还包括测速装置，所述测速装置包括测速光栅、测速传感器、固定架及测速仪，所述测速光栅固定连接在所述第二同步轮下，所述测速传感器通过固定架固定在所述减速轴下方，所述测速仪固定在所述支座上，所述测速传感器与测速仪通过无线或有线的方式进行连接。

优选的，所述控制器通过无线或有线的方式与上位机进行通信。

优选的，还包括张紧装置，所述减速轴通过张紧装置固定在转盘架上。

优选的，所述减速传动装置为齿轮减速传动装置。

优选的，所述驱动电机为伺服电机或步进电机。

优选的，所述无线或有线的方式具体为通过WIFI、蓝牙、移动网络、RS232串口或RS485串口中的一种或多种进行通信。

优选的，所述转盘架的旋转角度为0到±90度。

优选的，所述可调角度圆盘的表面标有角度刻度。

本发明所要解决的技术问题是提供一种带可调角度圆盘的运动容差测试设备，使得被测的物体能够实现任意角度及速度的旋转，提高运动容差测试精度，缩短测试时间，大大节约测试成本。另外，增加测速装置，可以更直观的了解转盘的旋转速度，提高测量准确性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明带可调角度圆盘的运动容差测试设备第一实施例侧视图；

图2是本发明带可调角度圆盘的运动容差测试设备第一实施例主视图；

图3是本发明带可调角度圆盘的运动容差测试设备第二实施例侧视图；

图4是本发明带可调角度圆盘的运动容差测试设备0度角测试侧视图；

图5是本发明带可调角度圆盘的运动容差测试设备0度角测试主视图；

图6是本发明带可调角度圆盘的运动容差测试设备45度角测试侧视图；

图7是本发明带可调角度圆盘的运动容差测试设备45度角测试主视图；

图8是是本发明带可调角度圆盘的运动容差测试设备90度角测试示意图。

主要附图标记说明：

支座11       伸展装置12      第一伸展臂121

第二伸展臂122        转盘装置13            转盘131

转盘主轴132          转盘架133             扩展转盘134

可调角度圆盘135      减速传动装置14        控制器141

驱动装置142          第一同步轮143         第一同步带144

第二同步轮145        第三同步轮146         减速轴147

第二同步带148        第四同步轮149         测速装置15

测速光栅151          测速传感器152         固定架153

测速仪154

支座21               伸展装置22            第一伸展臂221

第二伸展臂222        转盘装置23            转盘231

转盘主轴232          转盘架233             扩展转盘234

可调角度圆盘235      减速传动装置24        控制器241

驱动装置242          第一同步轮243         第一同步带244

第二同步轮245        第三同步轮246         减速轴247

第二同步带248        第四同步轮249         测速装置25

测速光栅251          测速传感器252         固定架253

测速仪254            张紧装置26

支座31               伸展装置32            第一伸展臂321

第二伸展臂322        转盘装置33            转盘331

转盘主轴332          转盘架333             扩展转盘334

可调角度圆盘335      减速传动装置34        控制器341

驱动装置342          第一同步轮343         第一同步带344

第二同步轮345    第三同步轮346    减速轴347

第二同步带348    第四同步轮349    测速装置35

测速光栅351      测速传感器352    固定架353

测速仪354        张紧装置36       被测物体100

条码识读设备200

具体实施方式

为对本发明的目的、特征及功效能够有更进一步的说明，以下配合附图详述如后。

如图1及图2所示，为本发明带可调角度圆盘的运动容差测试设备第一实施例，包括支座11、伸展装置12、转盘装置13及减速传动装置14。

伸展装置12至少包括有第一伸展臂121及第二伸展臂122，还可以根据需要增加伸展臂的数量。

转盘装置13包括转盘131、转盘主轴132、转盘架133、扩展转盘134及可调角度圆盘135。

减速传动系统14包括减速传动装置及驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机142及控制箱141，所述减速传动装置包括第一同步轮143、第一同步带144，第二同步轮145、第三同步轮146、减速轴147、第二同步带148及第四同步轮149。

控制器141安装在支座11的底部，转盘架133通过伸展装置12安装在支座11上，所述伸展装置12的第一伸展臂121及第二伸展臂122的一端分别与转盘架133及支座11通过手旋螺母可旋转连接，所述第一伸展臂121及第二伸展臂122的另一端通过手旋螺母相互可旋转连接，驱动电机142固定安装在转盘架133内，第一同步轮143安装在驱动电机142轴上，第二同步轮145通过第一同步带144与第一同步轮143相连，即第一同步轮145通过第一同步带144带动第二同步轮144旋转。第三同步轮146设置在第二同步轮145上方，第三同步轮146及第二同步轮145均安装在减速轴147上，减速轴147固定安装在转盘架133上，第四同步轮149通过第二同步带148与第三同步轮146相连，即第一同步轮145通过第一同步带144带动第二同步轮144旋转。转盘131通过转盘主轴132与第四同步轮149固定连接。即第四同步轮149通过转盘主轴132带动转盘131旋转。所述转盘131的上方固定连接有扩展转盘134，所述扩展转盘134的外壁上固定连接多个可调角度圆盘135。控制器141通过无线或有线的方式与上位机(未标出)进行通信。

本发明带可调角度圆盘的运动容差测试设备还可以包括测速装置15；所述测速装置15包括测速光栅151、测速传感器152、固定架153及测速仪154。

所述测速光栅151固定连接在所述第二同步轮145下，所述测速传感器152通过固定架153固定在所述减速轴147下方，所述测速仪154固定在所述支座11上，所述测速传感器152与测速仪154通过无线或有线的方式进行连接。

所述驱动电机142可以为伺服电机或步进电机。

所述同步带和同步轮组成的减速传动装置可以有齿轮减速传动装置替代。

所述扩展转盘134的表面设置有多个大小不一的通孔，以减轻扩展转盘134的重量，减小转动惯量。

所述可调角度圆盘135的表面标有角度刻度，用于方便调整所需要的角度。

所述控制器141与上位机可以通过有线或无线的方式进行通信，具体为可以通过WIFI、蓝牙、移动网络、RS232串口或RS485串口中的一种或多种进行通信。

所述测速传感器152与测速仪154可以通过有线或无线的方式进行通信，具体为可以通过WIFI、蓝牙、移动网络、RS232串口或RS485串口中的一种或多种进行通信。

本发明的工作过程为，调整可调角度圆盘135到需要的角度，上位机发送转速指令给控制器141，控制器141控制驱动电机142旋转，从而驱动电机142带动第一同步轮143旋转，进而通过第一同步带144带动减速轴147上的第二同步轮145及第三同步轮146旋转，第三同步轮146通过第二同步带148带动第四同步轮149旋转，第四同步轮149驱动转盘主轴132使转盘131达到指定的转速，从而使固定在转盘131上方的扩展转盘134及可调角度圆盘135达到相应的转速。

另外，还可以包括测速传感器152将测速光栅151获得的数据发送到测速仪154上进行测速。

如图3所示，为本发明带可调角度圆盘的运动容差测试设备第二实施例，本实施例与第一实施例结构上基本相似，主要的区别在于减速轴247通过张紧装置25固定在转盘架233上。张紧装置25用于调节减速轴247与转盘主轴232之间的距离，以确保第一同步带244和第二同步带248张紧。

如图4到图8所示，是本发明带可调角度圆盘的运动容差测试设备不同角度下测试示意图，具体为：

如图4及图5所示，转盘架333呈0度角(即转盘架为水平放置)，在可调角度圆盘335上放置多个贴有条码的被测物体100，根据测试需求可调整可调角度圆盘335为任意角度并可放置不同直径不同mil数的条码，具体工作过程如下：

调整可调角度圆盘335到指定角度，即被测物体100调整为制定角度，上位机发送转速指令给控制器341，控制器341控制驱动电机342旋转，从而驱动电机342带动第一同步轮343旋转，进而通过第一同步带344带动减速轴347上的第二同步轮345及第三同步轮346旋转，第三同步轮346通过第二同步带348带动第四同步轮349旋转，第四同步轮349驱动转盘主轴332使转盘331达到指定的转速，从而使固定在转盘331上方的扩展转盘334及可调角度圆盘335达到相应的转速。条码识读设备200(如：扫描器)对在该转速下的被测物体100进行测量；多次测量以测速条码识读设备200的带角度下的移动中的条码进行解码的性能。

如图6到图7所示，与图4不同之处在于，本实施方式中转盘架333呈45度角的情况下，进行条码识读设备200的测试。具体的转盘架333的调节方法为：松开相应手旋螺母，调节伸展装置32到合适的高度并调整转盘架333到所需要的角度(0到±90度)，旋紧手旋螺母，使之固定。多次测量以测速条码识读设备200的带角度下的移动中的条码进行解码的性能。

如图8所示，与图4不同之处在于，转盘架333呈90度角(即转盘架333垂直于支座上)，进行条码识读设备200的测试。多次测量以测速条码识读设备200的带角度下的移动中的条码进行解码的性能。在此运用方式中，条码识读设备200可以为固定式条码识读设备。

所述扩展转盘333的外周边可以固定安装多个附属装置，如铁片等，增加测试面积并用于条码识读设备200在感应模式下的测试。

另外，本发明带可调角度圆盘的运动容差测试设备也可以用于带有DPM码的零部件或其他带有条码物体的测试。

以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种带可调角度圆盘的运动容差测试设备，其特征在于，包括支座、伸展装置、转盘装置及减速传动装置；

所述伸展装置至少包括有第一伸展臂及第二伸展臂；

所述转盘装置包括转盘、转盘主轴、转盘架、扩展转盘及可调角度圆盘；

减速传动系统包括减速传动装置及驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机及控制箱，所述减速传动装置包括第一同步轮、第一同步带，第二同步轮、第三同步轮、减速轴、第二同步带及第四同步轮；

控制器安装在支座的底部，转盘架通过伸展装置安装在支座上，所述伸展装置的第一伸展臂及第二伸展臂的一端分别与转盘架及支座通过手旋螺母可旋转连接，所述第一伸展臂及第二伸展臂的另一端通过手旋螺母相互可旋转连接，驱动电机固定安装在转盘架内，第一同步轮安装在驱动电机轴上，第二同步轮通过第一同步带与第一同步轮相连，第三同步轮设置在第二同步轮上方，第三同步轮及第二同步轮均安装在减速轴上，减速轴固定安装在转盘架上，第四同步轮通过第二同步带与第三同步轮相连，转盘通过转盘主轴与第四同步轮固定连接，所述转盘的上方固定连接有扩展转盘，所述扩展转盘的外壁上固定连接多个可调角度圆盘。

2.如权利要求1所述的带可调角度圆盘的运动容差测试设备，其特征在于，还包括测速装置，所述测速装置包括测速光栅、测速传感器、固定架及测速仪，所述测速光栅固定连接在所述第二同步轮下，所述测速传感器通过固定架固定在所述减速轴下方，所述测速仪固定在所述支座上，所述测速传感器与测速仪通过无线或有线的方式进行连接。

3.如权利要求1所述的带可调角度圆盘的运动容差测试设备，其特征在于，所述控制器通过无线或有线的方式与上位机进行通信。

4.如权利要求1所述的带可调角度圆盘的运动容差测试设备，其特征在于，还包括张紧装置，所述减速轴通过张紧装置固定在转盘架上。

5.如权利要求1所述的带可调角度圆盘的运动容差测试设备，其特征在于，所述减速传动装置为齿轮减速传动装置。

6.如权利要求1所述的带可调角度圆盘的运动容差测试设备，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机或步进电机。

7.如权利要求2或3所述的带可调角度圆盘的运动容差测试设备，其特征在于，所述无线或有线的方式具体为通过WIFI、蓝牙、移动网络、RS232串口或RS485串口中的一种或多种进行通信。

8.如权利要求1所述的带可调角度圆盘的运动容差测试设备，其特征在于，所述转盘架的旋转角度为0到±90度。

9.如权利要求1所述的带可调角度圆盘的运动容差测试设备，其特征在于，所述可调角度圆盘的表面标有角度刻度。