JPH02225235A - ベルト式搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はチケット処理機においてチケットを本機へ取入
れたり戻したりする場合等に利用できるベルト式搬送装
置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、前ローラと後ローラ間に無端ベルトを架け渡し
てなる一対のベルト送り機構におけるべ、ルト面を相対
向させ、対向するベルト面間に被搬送物を挟んで搬送を
行うベルト式搬送装置は、例えば乗車券等のチケットに
記録された情報を読取処理するチケット処理機等に用い
られている。

従来のこの種搬送装置における一形式としては、第８図
に示すように、一方のベルト送り機構７１を可動フレー
ム７２側に設け、かつ他方のベルト送り機構７３を固定
フレーム７４に設けるとともに、可動フレーム７２の前
端部と固定フレーム７４の前端部をヒンジ部材に上り回
動可能に結合し、これによりチケットの詰まりゃ故障等
の際に、自由端となる可動フレーム７２の後端を上下方
向へ移動させ、ベルト送り機構７１を開閉可能に構成し
ていた。なお、各ベルト送り機構７１，７３における無
端ベルトは非伸縮性の平ベルト７５．７６を利用し、一
方のローラ（後ローラ）７７．７８をスプリング７９．
８０で付勢することにより、平ベルト７５．７６にテン
ションを付与していた。

一方、他の形式としてはスライド機構等によって可動フ
レーム７２を上下方向へ平行移動させて開閉するものも
存在するが、いずれの形式も一方のベルト送り機構７１
の全体を移動させる原理構造を用いる点では共通する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このような従来のベルト式搬送装置は次のよう
な解決すべき課題が存在した。

第一に、大型装置に組込まれるベルト式搬送装置の場合
には、可動フレーム側の全体重量が大きくなり、開閉を
スムースにできないとともに、開閉のための労力を必要
とするなど取扱面での難点があった。また、ヒンジ部材
等の可動機構に強度が要求され、構造が大型化かつ複雑
化する問題があった。

第二に、可動フレームが上方へ移動して開くため、かか
る移動を許容するための広いデッドスペースを外部上方
に確保する必要があった。

本発明はこのような従来の技術に存在する課題を解消し
たベルト式搬送装置の提供を目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るベルト式搬送装置ｌは、前ローラ（第二ロ
ーラ）と後ローラ（第一ローラ）間に、無端ベルトを架
け渡してなる一対のベルト送り機構におけるベルト面を
相対向させ、対向するベルト面間に被搬送物を挟んで搬
送を行うベルト式搬送装置を構成するに際して、少なく
とも一方のベルト送り機構２に、弾性無端ベルト３を使
用し、かつ中間位置に位置が固定された中間ローラ４を
配するとともに、後ローラ（第一ローラ）５を、中間ロ
ーラ４を配した側へ回動自在に設けた可動アーム６の後
端部（先端部）へ設けてなることを特徴とする。なお、
中間ローラ４と前ローラ（第二ローラ）７間の距離を被
搬送物、例えばチケットＳの長さよりも短く設定すると
ともに、中間ローラ４の軸心と可動アーム６における回
動点の軸心を一致させることができる。また、ベルト送
り機構２によって送られるチケットＳの位置を検出する
位置センサ４３．４４．４５を可動アーム６以外の部位
に設けるとともに、後ローラ５と前ローラ７間に位置し
、かつ中間ローラ４の対向側に配するとともに、可動ア
ーム６を使用位置にセットした際に、弾性無端ベルト３
を外方へ山形に膨出させるテンションローラ５９を設け
ることができる。

〔作　　用〕

次に、本発明の作用について説明する。

本発明に係るベルト式搬送装置１は、一方のベルト送り
機構２に、回動点が前ローラ７と後ローラ５の中間位置
に位置する可動アーム６を用いたため、可動アーム６を
所定角度回動させることにより、一方のベルト送り機構
２の一部のみを開くことができる。この場合、テンショ
ンローラ５９によって設定される平衡点Ｐを通過すると
、無端ベルト３の弾性作用によって可動アーム６が引上
げられ、また、最適な実施形態によって前ローラ７と中
間ローラ４間の距離を設定することにより被搬送物の詰
まり等においても当該被搬送物がべルト面の外部に露出
し、容易に取出すことができる。さらにまた、位置セン
サ４３・・・を可動アーム６以外の部位に設けるため、
可動アーム６の変位によって同センサ４３・・・の位置
は影響されないため、正確な位置検出を行うことができ
る。

〔実　施　例〕

次に、本発明に係る好適な実施例を図面に基づき詳細に
説明する。

実施例は乗車券等の紙製チケットの読取処理を行うチケ
ット処理機を示し、本発明に係るベルト式搬送装置はこ
のチケット処理機に内蔵する。

まず、ベルト式搬送装置の構造について第１図〜第７図
を参照して説明する。

搬送装置１は本体フレーム１１を備える。本体フレーム
１１は前後方向に長い左フレーム１２と右フレーム１３
を備え、各フレーム１２と１３間には複数の支持バー１
４・・・を架設して連結する。

また、本体フレーム１１の前部には前パネル１５を取付
け、同パネル１５にチケットの出入口１６を付設する。

一方、各フレーム１２と１３間であって、上側には上ベ
ルト送り機構２を、また、下側には下ベルト送り機構２
１を設ける。

下ヘルド送り機構２１には本体フレーム１１の前端付近
に設けた空転形の前ローラ２２と後端付近に設けた駆動
形の後ローラ２３を備え、各ローラ２２と２３間に所定
の弾性を有するゴム製無端ベルト２４を架け渡してなる
。なお、無端ベルト２４は従来同様の平ベルトを用いて
もよい。また、各ローラ２２と２３間における所定の中
間位置には上側に位置する無端ベルト２４の下面に当接
する空転形のガイドローラ２５．２６．２７を設け、さ
らに下側に位置する無端ベルト２４の下面を上方へ押し
て所定のテンションを付与するテンションローラ２８を
設ける。後ローラ２３を除く各ローラ２２．２５．２６
．２７及び２８は各フレーム１２と１３間に架設したシ
ャフト２９・・・によって支持される。また、後ローラ
２３はシャフト３０に固定し、シャフト３０の一端に取
付けたっまみ３１によって手送りされるとともに、シャ
フト３０の他端に接続した駆動部３２によって回転せし
められる。なお、駆動部３２はシャフト３０に固定した
被動プーリ３３、左フレーム１２に取付けたモータ３４
、モータ３４のシャフトに取付けた駆動プーリ３５、各
プーリ３３と３５間に架け渡した伝達ベルト３６を備え
る。

他方、上ベルト送り機構２は前記前ローラ２２の上方に
配した空転形の前ローラ７と、本体フレームＩＩの前後
方向はぼ中央位置に配した空転形の中間ａ−ラ４を備え
、それぞれシャフト５１．５２によって回動自在に支持
される。この場合、航ローラ７と中間ローラ４の距離は
被搬送物、即ち、チケットＳの長さよりも短くなるよう
に設定する。

また、中間ローラ４を支持するシャフト５２には可動ア
ーム６の前端部を回動自在にヒンジ結合する。可動アー
ム６は左アーム５３と右アーム５４を備え、各アーム５
３と５４は複数の支持バー５５・・・で連結される。可
動アーム６の後端部には空転形の後ローラ５をシャフト
５６によって回動自在に支持せしめる。そして、前ロー
ラ７と後ローラ５間にはゴム製の弾性無端ベルト３を架
け渡す。また、前ローラ７と中間ローラ４間には空転形
のガイドローラ５７をシャフト５８によって回動自在に
支持し、下側に位置する無端ベルト３の上面に当接せし
める。他方、可動アーム６の前端付近には上側に位置す
る無端ベルト３の下面（中間ローラの対向側）に圧接す
る空転形のテンションローラ５９をンヤフト６０によっ
て回動自在に支持し、可動アーム６を使用位置にセット
した際に、上側に位置する無端ベルト３の中間部を若干
上方へ山形に膨出せしめる。

なお、可動アーム６はシャフト５２を中心として上下方
向へ回動変位し、この回動角度の上限は本体フレームＩ
ｌ側に設けた支持バー１４の位置によって規制され、こ
の支持バー１４が可動アーム６を係止するストッパを兼
用する。また、下限は所定のロック機構によって位置規
制される。

ロック機構は可動アーム６を下方へ移動させ、定位置へ
設定した際に、本体フレーム１１側へロツりするもので
、このとき同時に位置決めされる。

なお、以上説明した各ローラは所定幅離間した左右−組
のローラ体を備えてなり、また、各無端ベルトもこれに
対応して左右−組備えてなる。

次に、このようなベルト式搬送装置ｌの機能について説
明する。

まず、駆動部３２におけるモータ３４の作動により、無
端ベルト２４が循環移動し、これに追従して他方の無端
ベルト３も循環移動する。このため、出入口１６へチケ
ットＳを挿入すれば、無端ベルト３と２４によって後方
の定位置まで搬送され、所定の処理が行われる。そして
、処理が完了したなら、モータ３４を逆転させ、チケッ
トＳを前方へ搬送する。これにより出入口１６からチケ
ットＳを取出すことができる。

ところで、チケットＳの破れ、折れ又は変形等によって
挿入したチケットＳが搬送途中のベルト面内に詰まった
場合には、いわゆるジャム処理が必要となる。この場合
、所定のロック機構におけるロックを解除し、可動アー
ム６を軽く持ち上げれば、可動アーム６は第６図に示す
ように、テンションローラ５９の位置によって決定され
る平衡点Ｐを過ぎた位置から無端ベルト３の弾性により
自刃で上昇し、上ベルト送り機構２の後半部を下ベルト
送り機構２１に対して開くことができる。

また、可動アーム６を下方へ戻し、使用位置にセットし
た際には、前記平衡点Ｐを通過した位置から可動アーム
６の後端は無端ベルト３の弾性作用によって下方へ付勢
され、無端ベルト３と２４は適度の圧接力で当接し合う
。なお、可動アーム６の上方への移動によって無端ベル
ト３は側面視三角形となるが、同ベルト３を自然状態に
対して１０％前後伸ばして架け渡せば緩むことはな２い
。

また、可動アーム６が所定の開口角度を得る場合、従来
のような上ベルト送り機構２の全体を持ち上げる場合に
比べ、可動アーム６の上端の高さは半分で済む。しかも
第６図に示すように、前ローラ７と中間ローラ４の外端
距ＩＩＬＩをチケットＳの長さＬ２よりも短く設定した
ため、チケットＳが詰まった場合でも、チケットＳは必
ず前ローラ７よりも前方の出入口１６又は中間ローラ４
よりも後方へ露出することになる。

さらに注目される点は、前ローラ７と中間ローラ４間は
可動アーム６の上下方向の移動状態には全く影響を受け
ないことである。このため、この間に前述したガイドロ
ーラ２５．２６．２７．５７を集中配置し、可動アーム
６側の軽量化を図ることができるとともに、位置精度の
要求される読取ヘッド４２や位置センサ４３．４４．４
５等の機能部品を装備できる。特に、位置センサ４５（
４３，４４も同じ）は、第７図に示すように、チケット
Ｓの上下に配する発光部４６及び受光部４７をコの字形
の支持部材４８に設けた一体式の光学センサを利用でき
、位置検出の精度向上に寄与できる。

第５図は実際のチケット処理機Ｍに本発明に係るベルト
式搬送装置１を組込んだ場合を示す。同図のように、搬
送装置ｌは外部ケース６１に収容されるが、ジャム処理
に際し、可動アーム６が上方へ突出する高さは極めて少
なくなるとともに、側面に付設する開閉カバー６２の面
積も小さくて済む利点がある。なお、開閉カバー６２を
開（ことにより、前記つまみ３１を回して無端ベルト２
４を手送りできる。

以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこの
ような実施例に限定されるものではない。

例えば、チケット処理機を例示して説明したが、カード
等の任意の被搬送物を搬送するベルト式搬送装置に適用
できる。また、各ローラの位置や数量、駆動方式等は任
意に実施できる。さらにまた、横方向へ搬送する場合を
示したが、縦方向等へ搬送する場合も同様に実施でき、
また、ベルト送り機構は後側が開く場合を示したが前側
が開く形式でもよい。その他、細部の構成、形状、配列
、素材、数量等において、本発明の要旨を逸脱しない範
囲で任意に変更できる。

〔発明の効果〕

このように、本発明に係るベルト式搬送装置は少なくと
も一方のベルト送り機構に弾性無端ベルトを使用し、か
つ中間位置に位置が固定された中間ローラを配するとと
もに、後ローラ（前ローラ）を、中間ローラを配した側
へ回動可能に設けた可動アームの先端部に設けてなるた
め、次のような効果を得る。

■　一方のベルト送り機構を開くに際して、可動アーム
によって後部一部を開くのみで足りるため可動アームの
上方への移動に伴うデッドスペースが小さくて済む。

■　可動アームに付設する部品を少なくでき、大幅な軽
量化を達成できるため、特に大型装置の場合等であって
もベルト送り機能の開閉をスムースかつ容易に行うこと
ができる。

■　ヒンジ機構等の可動機構自体を小型で単純化できる
とともに、外部ケースの開閉カバー等の周辺構造の小型
化と簡単化が図れる。

■　ベルト送り機構の非開閉部分に、ローラ、読取ヘッ
ド、位置センサ等の位置精度の要求される機能部品を付
設できるため、開閉に伴う位置ズレ等の影響を受けず、
高精度化に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

第１図：本発明に係るベルト式搬送装置の可動アームを
閉じ、かつ右フレームを外し た状態の右側面図、 第２図：同搬送装置の可動アームを開いた状態の同右側
面図 第３図：同搬送装置の平面図、 第４図：同搬送装置の一部断面背面図、第５図二同搬送
装置を内蔵したチケット処理機の外観側面図、 第６図：同搬送装置の原理説明図、 第７図：第１図中、Ａ−Ａ線断面図、 第８図：従来技術の一例を示す原理説明図。 尚図面中、 ｌ：ベルト式搬送装置　２；ベルト送り機構３：弾性無
端ベルト　　４：中間ローラ５：後ローラ（第一ローラ
） ６：可動アーム ７：前ローラ（第二ローラ） ４３．４４，４５　：位置センサ ５９：テンションローラ Ｓ：チケット 第５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕第一ローラと第二ローラ間に無端ベルトを架け渡
   してなる一対のベルト送り機構におけるベルト面を相対
   向させ、対向するベルト面間に被搬送物を挟んで搬送を
   行うベルト式搬送装置において、少なくとも一方のベル
   ト送り機構に弾性無端ベルトを使用し、かつ中間位置に
   位置が固定された中間ローラを配するとともに、第一ロ
   ーラを、中間ローラを配した側へ回動可能に設けた可動
   アームの先端部に設けてなることを特徴とするベルト式
   搬送装置。 〔２〕中間ローラと第二ローラ間の距離を被搬送物の長
   さよりも短く設定したことを特徴とする請求項１記載の
   ベルト式搬送装置。 〔３〕中間ローラの軸心と可動アームにおける回動点の
   軸心を一致させたことを特徴とする請求項１記載のベル
   ト式搬送装置。 〔４〕ベルト送り機構によって送られる被搬送物の位置
   を検出する位置センサを可動アーム以外の部位に設けた
   ことを特徴とする請求項１記載のベルト式搬送装置。 〔５〕第一ローラと第二ローラ間に位置し、かつ中間ロ
   ーラの対向側に配するとともに、可動アームを使用位置
   にセットした際に、弾性無端ベルトを外方へ山形に膨出
   させるテンションローラを設けたことを特徴とする請求
   項１記載のベルト式搬送装置。 〔６〕テンションローラは可動アームに設けたことを特
   徴とする請求項５記載のベルト式搬送装置。 〔７〕被搬送物はチケットであることを特徴とする請求
   項１記載のベルト式搬送装置。