JPH02224694A - 多針式ミシンにおける天秤選択駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複数の針棒を円形の針捧取付盤に設けた多針式
ミシンにおいて、多針にそれぞれ対応して天秤を配設し
、この複数の天秤を並列配置し１選択的に運針する針に
対応して天秤をも選択的に駆動することによりミシンの
頭間隔を小とすると共に、天秤選択時これを横方向に屈
曲させ糸の絡み合いを防止するようになした天秤選択駆
動装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来刺繍用ミシンにあってはミシン−頭に対し複数の針
を設け、糸色の変換を迅速に行えるようにしている。そ
してこの各針毎に天秤を配設するのは１！想的であるが
、この構成を簡易とするためミシン−頭に対し、一つの
天秤な揺動自在に設け、この一つの天秤の先端に複数の
糸を掛番九　金糸を同時に上下方向に揺動し、定位置に
ある針と対応する糸のみを繰り出し、他の糸は単に天秤
の上下動にて移動するが、糸は繰り出されないようにし
ている。

また各針傷に天秤を一つづ＞ｉａａする独立複数天秤方
式がある。これは各天秤の後端に扇形又は通常の平歯車
を一体に形成し、この歯車を定位置にある駆動歯車と選
択的に噛合させて揺動させるものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

複数針に対し、一つの天秤方式では全糸が同時に揺動す
るため綿糸の如くけばだった糸に於いては隣り合う糸同
志が互いに絡み合って玉状にもつれ、これがために糸切
れを起こすことがしばしばある。また体系状態にある糸
も常に天秤の駆動にて上下動すなわち緊張と弛緩を繰り
返すため糸切れが生じやすくなる。これを解決するため
の多数天秤方式においては、運針する針と対向する天秤
のみを選択的に駆動する必要がある。このため複数の天
秤を横方向に移動して駆動歯車と天秤側歯車との噛合に
時間を要し、かつ製作、調整に手数を要するものとなる
。また天秤を移動させ、かつ縫い位置にある揺動リンク
との係止が円滑に行ない難いものとなっている。さらに
数本以上の天秤を並列配置し、この全体を横方向に移動
するとき、隣接するミシンヘッド間を充分な広さとしな
ければ互いに移動する天秤と隣接するミシンヘッドが衝
突する。

このため天秤数すなわち計数に限度があり、６本又はそ
れ以上の天秤を配設するには多針ミシンは大型化するな
どの欠点がある。

また糸操時、天秤が針棒と共に移動すると多数の天秤に
挿通された糸同志が絡み合うなどの欠点がある。

本発明は隣接されるミシンヘッド間隔が狭くてもミシン
ヘッド幅に応じて可及的に多数の天秤を並列配置し、こ
の複数の天秤を移動させることなくして任意の天秤を選
択的に駆動させ、しかも各天秤に挿通された糸も互いに
絡み合うことなく天秤を選択し、これにより多数の天秤
でも効率的かつ精度よく駆動することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

多数の天秤を予め定めた位置にて互いに隣接配設し、そ
の基端部間に天秤揺動用のロッドを摺動自在に貫通して
支持すると共に、このロッドに定位置にある一つの天秤
とのみ選択的に係止さ゛れる突起とロッドを回動する手
段とを備え、さらに前記突起と係止される天秤を除いた
他の天秤基端部と当接して天秤をロックするロック装置
を前記天秤上方に設け、該ロッドに針棒の選択に応じて
ロッド長手方向に移動させる手段と、ミシンの駆動と同
期して駆動される天秤上下還動手段とを備える。

また前記各天秤においては、各天秤基端部と先端部とを
横方向に折曲自在とし、かつこの各天秤の両側に配設さ
れ、天秤選択使用時、該天秤を横方向に屈曲させて糸が
互いに絡むのを防止する天秤ガイドロッドを天秤上部に
固定した上プレートに垂設する。

〔実施例〕

以下本発明多針式ミシンにおける天秤選択駆動装置を第
１図、第２図に示す第１実施例にもとづいて説明する。

図において１は所望の形状をしたミシンのヘッドフレー
ムで１図示ではこの前部のみを示しているが、多頭式ミ
シン、特に刺繍用ミシンにおいてはこのヘッドフレーム
１が予め定めた間隔で多数例えば数頭乃至２０数頭（こ
の数は限定されるものではない）をミシンの本体フレー
ム（図示せず）に−列状に配列配置される。

２は各ヘッドフレーム毎に設けて針棒を上下運動させる
カムで、このカム２の回動にてリンク３を昇峰遍動させ
、このリンク３にて針棒４の後部位置で、かつ垂直方向
に配設したガイドロッド５に昇降自在にしかもばね圧下
にて支持した押下具６を昇降させるようになす、この押
下Ａ６はその一端を前記ガイドロッド５に昇降可能に支
持され、他端を針棒４の上端部と対向させ、押下具６が
カム２、　リンク３を介してガイドロッド５に支持され
つつ降下する際、針棒４の上＠壱押し下げ、針棒４ｍ＆
これに付設したばね７に抗して押し下げられる。

なおこの針棒４には布押え８をばね圧下にて昇降自在、
に支持され、かつ針棒下部には針９が着脱交換自在に設
けられ、カム２の回動にて針棒４が昇降作動する機構は
従来より用いられている方法が採用される。

また針棒４はヘッドフレーム下部にて回動可ｎ（又は横
方向に移動可能）にして取り付けた円形の針棒取付盤１
０に所要間隔をあけて複数本取り付け、針棒ピッチの整
数倍にして選択的に正方向又は逆方向にこの針棒取付盤
１０を回動させることにより、複数本ある針棒のうち任
意の一つを選択し、押下具６の下方の縫い位置である定
位置にあるもののみを昇降作動可能とする。ヘッドフレ
ーム１の上部には複数の天秤１１が第２図に示すように
一列状に配設されると共に、これは針棒数と同数とし、
単独で、しかも選択揺動運動可能な限り互いに接近させ
て並列配設し、その先端部をヘッドフレーム前方位に突
出させ、各天秤毎に通した糸をその下方位にて各天秤と
対向して配設しである置針９に挿通ずるように導く、各
天秤１１の基端部１１ａは一列に隣接並列され、この基
端部１１ａに円形の穴１１）（を穿孔すると共に、この
穴１１Ｈの内層面の一部に放射方向に切欠した溝１１ｂ
を形成し、並列した天秤基端部の穴１１Ｈ間内に一本の
丸棒状の天秤揺動用ロッド１２を摺動可能にして貫通し
、このロッド１２の一部にすなわち定位置にある針棒に
対応する位置にある天秤１１の溝１１ｂにのみ係止され
る突起１２ａを突出せしめる。従ってこの突起１２ａは
任意の一つの天秤の溝１１ｂに係止される大きさで、か
つロッド１２の一箇所のみに設けられる。

このロッド１２は並列される各ミシンヘッドフレームの
並列した全天秤１１．１１・・・間を貫通し、さらには
隣接のヘッドフレームのものと同軸心上に配列され、軸
継手１２Ｊにて一直線状に継合され、全ミシンヘッド間
を恰も一本のロッドが貫通するようになす、このロッド
１２が横方向、すなわち長手方向に摺動することにより
並列する天秤の一端側より他端側までの任意の天秤の一
つを選択的に駆動するようになす。

またロッドに突設した突起１２ａが係止した天秤のみ揺
動する際、他の残りの複数の天秤が揺動しないようにロ
ックをかける。これは各天秤１１の基端部上面な押圧係
止させるものである。このロック装置１３は前記天秤揺
動用のロッド１２と平行に配設したガイドロッド１４に
固定され、ガイドロッド１４の両端又は片端を前記ロッ
ド１２に係看し、ロッド１２がその長手方向に移動する
とき、これに同調してともに移動するが、ロッド１２の
回動に対してはともに回動せず、常にガイドロッド１４
は定位置にて支持されるようにする。そしてこのロック
装置１３には定位置にあるすなわち縫い位置にある針棒
に対応する天秤を除いた他の天秤すべてをロックする固
定ロック片１３ｂをロックフレーム１３ａに突設する。

これにより定位置にある針棒に対応する天秤のみロック
されておらず自由に揺動するが、他の天秤はすべてロッ
クされ、静止状態を保持され、そして定位置にある天秤
は可動ロック片１３ｃにてその基端部上面を支持される
。この可動ロック片１３ｃは第１図乃至第３図及び第６
図に示す実施例においては前記ロックフレーム１３ａに
突設したブラケット１３ｄに軸支して可動式とし、この
可動ロック片１３ｃの一端に突設したリンク１３ｆをロ
ータリーソレノイド１５のレバー１５ａと係止し、該ソ
レノイド１５の稼働にてレバー１５ａ、リンク１３ｆを
介して軸１３ｅを支点として可動ロック片１３ｃを揺動
させる。そして可動ロック片１３ｃが第１図実線位置に
ある時、天秤基端部上面を押え、可動ロック片１３ｃは
妄りに揺動しない、従ってこの時は定位置にある天秤と
いえども揺動できない、しかしソレノイド１５にてレバ
ー　リンクを介して第１図鎖線位置に可動ロック片１３
ｃを揺動させた場合。

定位置にある天秤の基端部のロックは解除され、内向に
揺動可能となる。

第３図に示す実施例は可動ロック片１３ｃの形状が第１
図に示す実施例と少し異なりたるもので、他の構成及び
作動は全く同じであるので、その説明は省略する。

３１４図に示す実施例においてロック装置１３は可動ロ
ック片１３ｃ、ソレノイド１５の代わりに一枚の板ばね
１６を用いたもので、常に定位置にある天秤基端部もこ
の板ばねで押圧されている。そして他の位置にある天秤
は固定ロック片にて固定状態を保持されるが、板ばねで
押圧された定位置の天秤はこの板ばね押圧力以上の力を
加えることにより容易に揺動するものである。従って天
秤揺動時はこの板ばねに抗して行なわれるものである。

なおロック装置１３はロッド１２と平行配設されるガイ
ドロッド１４に係着されているが、このロッド１２に片
持式に突設したブラケット（図示せず）に支持すること
も可能である。

また天秤駆動用のロッド１２は少なくとも横移動可能範
囲内にあってスプライン軸とするか。

あるいはキー溝をロッド長手方向に刻設したりして、こ
のロッド１２の長手方向に対して摺動自在とし、かつ回
動方向に対しては係止されるようにして歯車１７を係着
し、これによりロッド１２が横移動しても歯車１７は定
位置で支持されるようにするとともに、この歯車１７を
前記針棒の上下運動と同期させて駆動させる。これはカ
ム２の軸又はカム２の回動あるいは釜軸なとミシンの他
の駆動源により回動される歯車１８と前記歯車１７とを
互いに噛合させるか、両歯車１７．１８間にアイドラー
を介在させて歯車にて動力を伝達させる方式あるいはカ
ム２よりロッド１２をベルトその他の動力伝達方式にで
駆動する方式等が採用される。このようにしてロッド１
２が回動もしくは予め定めた回動角範囲内にて正逆転さ
せることによりロッド１２の突起１２ａが係止した天秤
のみをこのロッド１２を中心として揺動させるものであ
る。

従って並列配置した天秤のうち所望の針棒に対応する天
秤を選択するには、針棒の選択により同調してロッド１
２が横移動する。これは図示省略したが、針棒取付１１
１０の回転方向及び角度に対応してコンピュータその他
の′Ｉａｌ１１手段にてロッド１２を移動させるように
汎用手段が用いられる。このロッド１２の移動により定
位置にある針棒に対応した天秤にのみロッド１２の突起
１２ａが天秤基端部と係止され１反対にロック装置１３
はこの天秤を除いた他のすべての天秤をロックする。こ
れにより定位置にある針棒に対応する天秤のみ揺動可能
となり、他の天秤はロックされ静止状態が保持される。

この状態でカム２の回動にて定位置の針棒のみが昇降動
作を行ない、かつこれに対応する天秤のみがロッド１２
の突起１２ａに係止され、ロッド１２の回動にて揺動す
るものである。

第７図、第８図は異なりたる第２実施例を示す、これは
本体フレーム等に固定された一枚の基板２０に両側部に
対向してブラケット２１゜２１を突設し、この両ブラケ
ット２１．２１間に複数の全天秤１１を配設し、かつロ
ッド１２を貫通する。この天秤１１とロッド１２との関
係は第１図に示す５第１実施例と同じであるため、その
説明を省略する。そしてこの一方のブラケット２１内に
はロッド１２を貫通した歯車１７を納め、歯車１７を歯
車１８と噛合させ、これにより歯車１７にてロッド１２
を回動させるが、ロッド１２の移動時歯車１７はブラケ
ット２１内にて支持されるようになす、基板２０には摺
動支持体２２を突設し、この摺動支持体２２に２本の平
行したガイドロッド１４．１４を貫通し、ガイドロッド
１４がロッド１２とともに移動する場合にもこの摺動支
持体２２は定位置に停止した状態を保つようになす、そ
して基板２０の両側で、かつ摺動支持体２２の両側方に
対向して固定ブラケット２３．２３を配設し、この固定
ブラケット２３．２３にもガイドロッド１４を貫通し、
かつこの固定ブラケット２３とガイドロッド１４とは固
定し、ガイドロッドとともに移動するようになす、従っ
てガイドロッド１４の移動量は摺動支持体２２がその両
側に配設される固定ブラケット２３．２３に当接するま
での距離即ち対向する固定ブラケット２３゜２３間とな
る。この２つの固定ブラケット２３゜２３は固定ロック
片１３ｂ、１３ｂと一体とされ、かつこの固定ロック片
１３ｂにはソレノイド取付板１３ｇを設ける。このソレ
ノイド取付板１３ｇは摺動支持体２２の上方位置になる
ようにし、互いに衝突しないようになす、ソレノイド取
付板１３ｇにはソレノイド１５を設け。

ソレノイド１５にて第１図の実施例と同様に配した可動
ロック片１３ｃを揺動するようになし、この構成及び作
動は第１図の実施例と同様である。

第１０図に示す第３実施例は天秤の基端部の上部を支持
具３ｏにてビン３１を介して揺動自在に支持し、かつこ
の支持具３０の両側より板ばね３２，３２を突設し、こ
の板ばねの下端を天秤基端部側面を押圧接し、かつ天秤
側面に形成したくぼみに板ばね先端が停止した時を定位
置停止位置とし、ロッド１２の回動にて天秤は板ばねに
よる押圧力に抗して揺動するようになす。従ってこの実
施例では板ばね先端は常に天秤基端部側面を押圧し、天
秤揺動時摺動するものである。

なお支持具３０の上部には係片３０ａを突設し、この係
片３０ａをロック板３３に支持させるものである。この
実施例においても天秤の揺動は第１図の実施例と同様に
ロッド１２の突起１２ａと所望の一つの天秤の基端部の
溝１１ｂとの係止にて行なわれるものである。

第１１図、第１２図に示す第４実施例は天秤１１の先端
部分が糸操時横方向へ折れ曲がって選択された天秤にか
かる糸が最も針に近い位置となり、かつ残りの他のすべ
ての天秤も折れ曲かって各天秤にかかつている糸が互い
に絡み合わないようになしたものである。この実施例で
は第１実施例又は他の実施例における固定ロック片１３
ｂ上あるいは他の固定側で、かつ天秤上部に配設固定し
た上プレート４ｏに各天秤１１の先！ｍ１ｌｅの両側に
位置するように天秤ガイドロッド４１，４１・　・を垂
設し、天秤先端部両側をガイドする。従ってこの天秤ガ
イドロッド４１の長さは天秤１１が上下運動する場合で
も天秤が天秤ガイドロッド４１より離れないようにして
その長さを定める。また天秤１１は第１１図、１！１２
図に示すようにロッド１２を貫通した基端部１１ａと、
先端に糸を掛ける先端部ｌｉｅとに分かれ、この両端１
１ａ。

１１ｃが縦方向に貫通するヒンジ軸ｌｉｄにて横方向に
先端部１１ｃが折れ曲がり可能にして枢着され、このヒ
ンジ軸ｌｉｄよりも先端側の天秤両側面に前記天秤ガイ
ドロッド４１が配設される。さらにこの天秤１１の全長
は第１２図に示すように両端側のものが中央部のものよ
りも徐々に長くなるようにし、これにより糸換時針棒取
付盤１０を回動させて所定の針棒が定位置になるように
した時、この針棒と相対位置にある天秤の先端部はガイ
ドロッド４１にて折れ曲がり、この針棒に最も近くなり
、この天秤にかかっている糸が最端距離にて針穴に導か
れると共に、他の天秤も同方向に天秤ガイドロッドにて
折れ曲がるようになって、糸の絡みつきを未然に防止さ
れるものである。

このように天秤の長さを外側はど長くすることにより天
秤の横方向へく字形に折れ曲がる時、どの位置の天秤の
先端も定位置にある針棒に対してほぼ一定の相対関係を
保持するようになす。

〔発明の効果〕

本発明多針式ミシンにおける天秤選択駆動装置は多数の
天秤を予め定めた位置にて互いに隣接配設し、その基端
部間に天秤揺動用のロッドを摺動自在に貫通して支持す
ると共に、このロッドに定位置にある一つの天秤とのみ
選択的に係止される突起とロッドを回動する手段とを備
え、さらに前記突起と係止される天秤を除いた他の天秤
基端部と当接して天秤をロックするロック装置を前記天
秤上方に設け、該ロッドに針棒の選択に応じてロッド長
手方向に移動させる手段と、ミシンの駆動と同期して駆
動される天秤上下還動手段とを備えているため、多数の
天秤を幅の狭い範囲で配設できるので、Ｈ間隔を小さく
することができ、かつこれにより多針式ミシン全体を小
型化、多針化できると共に、天秤は横方向に移動しない
ので、装置が簡易となり、かつ針棒に対応する天秤の選
択駆動精度が向上する等の利点を有する。

また天秤を基端部と先端部を横方向に折れ曲がり自在と
し、かつ全天秤の両側に上プレートより垂設した天秤ガ
イドロッドにて支持されるので針棒取付盤を回動させて
糸換えをする場合、天秤はその選択、方向に応じて屈曲
するので各天秤にかかる糸は互いに絡みつくことがなく
各針棒とこれに対向する天秤の相対位置関係は最端距離
を保って糸の繰り出しは円滑に行なえる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は第１実施例を示し、第１図はその要部
のみを示した正面図、第２図は同平面図、第３図、及び
第４図は第１実施例におけるロック装置の異なりたる正
面図、第５図は第４図の平面図、第６図は第１図の実施
例における天秤ロック装置の分解斜視図、第７図、第８
図は第２実施例を示し、１！７図はロック装置の取り付
けが異なった実施例の平面図、第８図は同正面図、第９
図はロッドとの関係を示す外観図、第１０図は第３実施
例を示し、全天秤にばね式のロック装置を備えた実施例
の正面図、第１１図、第１２図は第４実施例を示し、第
１１図は正面図、第１２図は平面図である。 ４は針棒、１１は天秤、ｌｌａは基端部。 １１Ｈは穴、　１１ｂは溝、　ｌｌｃは先端部、１２は
ロッド、　１２ａは突起、　１３はロック装置、１３ａ
はロックフレーム、１３ｂは固定ロック片、　１３ｃは
可動ロック片、　１４はガイドロッド、　１５はソレノ
イド、　１６は板ばね、１７．１８は歯車、４０は上プ
レート、４１は天秤ガイドロッド。 第１図 手続補正書 （方式） 事件の表示 特ｌＩｌ詔　６３−３２５６３４ 発明の名称 多針式ミシンにおける天秤選択駆動装置補正をする者 事件との関係　　特許出願人 奈良県磯城郡田原本町大字阪手５（ｉ２−７宮本株式会
社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数の天秤を予め定めた位置にて互いに隣接配設
   し、その基端部間に天秤揺動用のロッドを摺動自在に貫
   通して支持すると共に、このロッドに定位置にある一つ
   の天秤とのみ選択的に係止される突起及びロッドを回動
   する手段を備え、さらに前記突起と係止される天秤を除
   いた他の天秤基端部と当接して天秤をロックするロック
   装置を前記天秤上方に設け、該ロッドに針棒の選択に応
   じてロッド長手方向に移動させる手段と、ミシンの駆動
   と同期して駆動される天秤上下還動手段とを備えたこと
   を特徴とする多針式ミシンにおける天秤選択駆動装置。
2. （２）請求項１記載の天秤において、互いに隣接配設さ
   れる各天秤基端部と先端部とを横方向に折曲自在とし、
   かつこの各天秤の両側に配設され、天秤選択使用時、該
   天秤を横方向に屈曲させて糸が互いに絡むのを防止する
   天秤ガイドロッドを天秤上部に固定した上プレートに垂
   設して成る多針式ミシンにおける天秤選択駆動装置。