JPH02220182A - 電子部品認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子部品装着機における電子部品の吸着ヘッド
への吸着状態及び変位等を認識する装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の電子部品装着機の電子部品認識装置として１例え
ば特開昭６１−４８７０３号公報に記載のように、電子
部品のシルエット画像を得るために吸着ヘッドの周囲に
光ファイバーのライトガイドと半透明な光拡散板とから
成る背景照明装置を吸着ヘッドと一体にして備えた第１
の装置が考案されていた。

また特開昭６１−１８７１９５号公報に記載のように吸
着ヘッドに反射鏡を取付け、近傍に照明具を配置した第
２の装置も考案されていた。

また、特公昭６２−１３１５２号公報に記載のように。

吸着ヘッド本体を透明として、吸着管周辺をカメラから
透視する構造の第３の装置もあった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術のうち第１の装置は、単一の吸着ヘッドを
備えた電子部品装着機のための電子部品認識装置として
は有効と考えられるが、旋回と同時に上下運動をする多
数の吸着ヘッドを備えたいわゆるロータリーヘッド方式
の電子部品装着機に適用しようとすると、吸着ヘッドの
個数と同数のライトガイドが必要となる上に、上記旋回
運動を妨げないように、密集した上記ライトガイドの配
線に工夫を要し、また、上記上下運動に伴って上記ライ
トガイドに繰返し曲げ応力がかかることも考えられので
不都合であった。

一方、上記第２の装置は鏡面を使用するため。

照明装置の光が鏡面で正反射するので、均一な背景画面
が得難く、画像にブルーミングやブラックボーダを生じ
ることがあり、上記ロータリーヘッド方式の電子部品装
着機では各吸着ヘッドに対して照明装置と鏡の角度の調
整が難しい構造であった。

また、上記第３の装置は透過光方式のため比較的容易に
良好な画像が得られるが、稼動中に真空吸着管内に付着
する塵が次第に画像を劣化させるという問題があった。

また、小さな円形ヘッドと、これと同心状の大きな円形
ヘッドとを備えた２重芯ヘッドないし３重芯ヘッドのよ
うに外径が大きく軸方向に摺動部分を有する吸着ラドに
適用しようとすると、ヘッドの強度や耐久性の点で十分
な性能が得られないという問題があった。

本発明の目的は、ロータリーヘッド方式の電子部品装着
機や２重芯、３重芯等の複雑な吸着ヘッド等にも対応可
能な、安価で簡単な構造で、２値化処理をはじめとする
一連の画像処理を実行するのに十分なコントラストと均
一性とを有する背景照明装置を備えた電子部品認識装置
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明では電子部品のシル
エット画像を得るための背景照明装置と、カメラ峰と、
画像処理装置÷と、上記画像の背景部をカバーするのに
十分な面積を持ち１表面に淡色塗料を塗布された吸着ヘ
ッドを備えたものである。

特に、画像のコントラストを高めるためには、上記淡色
塗料をツヤ消し白色塗料としたものである。

さらに、塗料面の汚れによる画像劣化が懸念される場合
にこれを防ぐために、上記塗料の塗布に代えて淡色の紙
の貼付をして汚れた場合にこれを貼り替えるようにした
のである。

〔作用〕

電子部品装着機の本体に固定された照明装置の周囲、ま
たは部品認識実行時の電子部品位置の周囲に遮光壁を設
けることにより、照明装置から発せられた光が直接電子
部品を照らすことのないようにする、吸着ヘッドの先端
部に電子部品が吸着されるが、その後方にカメラの視野
の全体又は視野の内の十分広い部分をカバーする背景と
なる面がある。この面に淡色塗料が塗布され、Ｊ３６い
は淡色の紙又は樹脂板が貼付されているので、照明装置
から発せられた光がこの面で反射して十分な光量の−様
な散乱光が得られ、カメラにより部品のシルエット像を
高いコントラストを保って撮影できる。

透過光や正反射光でなく、散乱光を利用しているので反
射角度の微小な変化の明るさに及ぼす影響が小さく、照
明装置の調整が容易であり、またブルーミングやブラッ
クボーダの発生の心配もない。

〔実施例〕

以下１本発明の一実施例を第１図および第２図により説
明する。

第２図に本発明を適用する電子部品装着機の概念図を示
す、駆動部１によりインデックステーブル２が間欠的に
水平旋回し、インデックステーブル２に固定された多数
の吸着ヘッド３が回転する。

フィーダ４から供給される電子部品５は吸着ヘッド３に
吸着保持される。電子部品５はポジショナ６により位置
・姿勢を正されたのち、吸着ヘッド３に保持されたまま
電子部品認識装置７の位置まで運ばれる。

本実施例の電子部品認識装置１７の模式図を第１図示す
、照明装置１８が支持部材９ａに支えられて吸着ヘッド
３の先端部の周囲に設けられている。

吸着ヘッド３の先端に吸着された電子部品５と照明装置
８との間には遮光壁１０が設けらている。

吸着ヘッド３の電子部品５に面した背景面１１はツヤ消
し白色塗料１２が塗布されている。吸着ヘッド３の軸線
の延長方向にはミラー等から成る光路変換系１３［かれ
、光路変換系１３により方向を変えられた軸線に光軸を
合わせるようにカメラ１４が置かれ、ともに支持部材９
ｂにより支えられて電子部品装着機の本体に取付けられ
ている。

カメラの画像信号線１５は画像処理装置１６と接続され
ている。

吸着ヘッド３がその先端に電子部品５を吸着保持して第
１図に示された位置まで移動してくる。

このとき、照明装置１８から発せられて光１７はツヤ消
し白色塗料１２の表面で反射し、十分な光量の−様な散
乱光１８となる。上記散乱光１８を背景として電子部品
５のシルエット像が形成され。

光路変換系１３を経てカメラ１４により撮影される。撮
影された画像１９は画像信号線１５により画像処理装置
！１６へと送信され、２値化をはじめとする各種画像処
理を施されて、吸着異常、変位等が検出される。

本実施例によれば、ロータリーヘッド方式の電子部品装
着機に対して、唯１組の照明系を備えた安価で簡単な構
造で、十分なコントラストと均一な背景を持つ画像を得
ることができる。また、上記吸着ヘッドは鋼材など通常
の材質を使用して製作できるため、同心状の２重芯ない
し３重芯の構成のヘッドにしても強度や耐久性を保つこ
とができる。

本発明の第２の実施例は、第１図の・ツヤ消し白色塗料
１２に替えて白色紙を貼付したものである。

本実施例によれば、第１の実施例と同様の効果に加えて
、白色紙が汚れた場合に吸着ヘッド３を取外さずに簡単
に新しい紙を貼り替えることができる。

また、本発明は、吸着ヘッド３に吸着された状態の電子
部品５を吸着ヘッド３の先端側から見る場合には常に適
用できる。電子部品装着機が、ポジショニングの前工程
で視覚認識を行うように構成されている場合や、ポジシ
ョナ６を設けない構成の場合であっても、本発明をその
まま用いることができるのは言うまでもない、さらに電
子部品装着機がロータリーヘッド方式以外の方式である
場合も適用できる。

本発明の第３の実施例は、第１図ツヤ消し白色塗料１２
に替えて、ポリエステルの少なくとも片面に白色マット
印刷を施して、印刷面としてノズルの上記背景となる面
に貼付又は機械的に固定したものである。

本実施例によれば、ペンキよりも、他部品に接触したと
きの耐久性が良く１紙よりも汚れに強い背景面を得るこ
とができ、保守性がさらに向上する。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したような安価で簡単な構造によっ
て、画像処理の実行に十分なコントラストと均一性とを
有する背景照明装置を備えた電子部品ｖｇｍ装置を提供
することができる。また１画像処理の実行に好都合な吸
着ヘッドを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の電子部品認識装置の模式図
、第２図は本発明を適用する電子部品装着機の概念図で
ある。 ２・・・インデックステーブル、３・・・吸着ヘッド、
５・・・電子部品、６・・・ポジショナ、７・・・電子
部品認識装置、８・・・照明装置、１０・・・遮光壁、
１１・・・背景面、１２・・・ツヤ消し白色塗料、１４
・・・カメラ。 １６・・・画像処理装置、１８・・・散乱光。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. １．電子部品装着機において、電子部品の画像をシルエ
   ット像として撮影し、画像処理する手段と、固定して設
   けられた照明装置と、上記画像において電子部品の背景
   に相当する部分に淡色塗料を塗布された吸着ヘッドとを
   備えたことを特徴とする電子部品認識装置。
2. ２．淡色塗料がツヤ消し白色塗料である請求項１記載の
   電子部品認識装置。
3. ３．淡色塗料が蛍光塗料である請求項１記載の電子部品
   認識装置。
4. ４．請求項１記載の電子部品認識装置において、上記淡
   色塗料を塗布された吸着ヘッドに代えて、上記背景に相
   当する部分に淡色の紙を貼付された吸着ヘッドを備えた
   ことを特徴とする電子部品認識装置。
5. ５．請求項１記載の電子部品認識装置において、上記淡
   色塗料を塗布された吸着ヘッドに代えて、上記背景に相
   当する部分に淡色の樹脂製の板を取付けられた吸着ヘッ
   ドを備えたことを特徴とする電子部品認識装置。
6. ６．請求項５記載の電子部品認識装置において、上記樹
   脂認識装置おいて，上記樹脂としてポリエステルの少な
   くとも片面に白色マット印刷を施した板を用いたことを
   特徴とする電子部品認識装置。
7. ７．電子部品装着機において、吸着される電子部品に面
   する位置に淡色塗料を塗布された表面を持つことを特徴
   とする吸着ヘッド。
8. ８．淡色塗料がツヤ消し白色塗料である請求項７記載の
   吸着ヘッド。
9. ９．淡色塗料が蛍光塗料である請求項７記載の吸着ヘッ
   ド。
10. １０．請求項７記載の吸着ヘッドにおいて、上記淡色塗
    料を塗布された表面に代えて、淡色の紙を貼付された表
    面を持つことを特徴とする吸着ヘッド。
11. １１．請求項７記載の吸着ヘッドにおいて、上記淡色塗
    料を塗布された表面に代えて、淡色の樹脂製の板を取付
    けた表面を持つことを特徴とする吸着ヘッド。
12. １２．淡色の樹脂製の板がポリエステルの少なくとも片
    面に白色マット印刷を施した板であること特徴とする吸
    着ヘッド。