JPH02217834A - 原稿走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明はスキャナと原稿を相対的に移動させることで
原稿を走査しながら原稿の読取りを行なう画像読取装置
に関するもので、特にスキャナの位置の異常検出を行な
う画像読取装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の画像読取装置を用いた複写機においては、スキャ
ナによって原稿をスキャンしながらその像を感光体ドラ
ム上に形成し、その像を複写紙に転写することによって
原稿の複写を行なっている。

通常スキャナは所定の初期位置を有し、その位置を基準
として原稿の読取りを行ない、供給された複写紙との同
期とをとっている。したがって、複写機が正常に動作す
るには、スキャナは複写を開始する前、常に初期位置に
セットされている必要がある。このようにスキャナを確
実に初期位置にセットするために通常はスキャナをその
初期位置にセットするためのホームポジションセンサを
設けるとともに、スキャナモータとしてステッピングモ
ータを採用している。特に面順次印字方式のカラー複写
機においては、色ごとに複数回のスキャンが行なわれる
ため、各スキャンにおける画像の端部を合わせるレジス
ト合わせは重要である。

このためにもスキャナモータとしてステッピングモータ
が採用されている。すなわち、ステッピングモータを用
いて、その数値制御を行なって位置合わせを確実に行な
っている。

しかしながら、ステッピングモータにおいては税調が生
じることがある。税調とは、数値制御用のパルスが制御
器側から送られてもモータが追従しないことをいう。こ
の税調は主として次のような場合に生じる。

（１）　ステッピングモータの回転速度とその速度にお
ける負荷トルクには一定の関係があるが、負荷トルクが
その限界を越えた場合に生じる。このように負荷トルク
が限界を越える場合とは以下に示す（２）、　　（３）
のような理由による。

（２）　スキャナモータが埃っぽい場所に長期に置かれ
たような場合に、ステッピングモータのスライダに埃が
入った場合に生じる。

（３）　通常スキャナモータは、原稿が載置される原稿
台に固定されたレールに沿って移動される。このとき、
原稿台上に重いものが載置されるとき、原稿台が撓むこ
とがある。その結果スキャナモータのレールが撓み、税
調が生じる。

上記のような税調が生じた場合に、スキャナは位置の制
御ができず、所定の停止位置で停止されない。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のスキャナを用いた複写機は上記のように構成され
ているので、スキャナに税調が生じたとき、スキャナが
所定の位置で停止されず、他の部材に衝突し、複写機そ
のものが破壊されるおそれがある。これに対処するため
、従来はスキャナが所定の移動範囲よりもオーバランし
ないようにオーバランセンサがスキャナの移動方向の両
端に設けられた。このため、しかし、上記のような対策
では、大規模な税調に対しては効果はあるが、面順次の
カラー複写機等における色ずれを防止するためのような
微小な税調対策としては十分ではない。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、微小な税調をも検出し得る画像読取装置を提
供することである。

［ｍ１ｆｆｌを解決するための手段］ この発明に係る画像読取装置は、ステッピングモータを
用い、原稿に対して相対的に往復運動させることによっ
て原稿を走査しながらその画像を読取るための画像読取
スキャナと、画像読取スキャナは原稿に対して所定の第
１の初期位置から走査を開始し、走査後は第２の位置に
戻り、第１の初期位置と第２の位置との差を検出するス
キャナ位置検出手段と、差と所定の値とを比較するため
の比較手段とを含む。

［作用］ この発明におけるスキャナ位置検出手段は、スキャナが
走査終了後所定の初期位置からどれほどずれているかを
検出し、比較手段はそのずれが脱調と判断される所定の
ずれよりも大きいか否かを判別する。

［発明の実施例］ 以下この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図はこの発明が適用されたデジタルカラー複写機の
全体構成を示す正面図である。

この複写機は、イメージセンサにより読取った原稿画像
をデジタル信号である画像データに変換し、この画像デ
ータに対応して電子写真法により用紙に画像を印字（形
成）するものである。

第１図を参照して、デジタルカラー複写機は、原稿の画
像を読取るとともに読取った画像を処理するための画像
読取部７１と、画像読取部７１で読取った画像信号を記
録するためのレーザ光信号に変えるための走査露光部７
２と、走査露光部７２から出力されたレーザ光によって
複写紙上に原稿の画像を複写するための画像記録部７３
とを含む。画像読取部７１は、原稿を載置するための原
稿台１６と、原稿台１６の下方に設けられ、原稿台１６
上に載置された原稿の画像を読取るためのイメージセン
サを含むスキャナ１０と、スキャナ１０を駆動するため
のスキャナモータ１１と、スキャナ１０のホームポジシ
ョンを検出するためのセンサ１００とスキャナ１０がス
キャナモータ１１側にオーバランしないようにスキャナ
１０の位置を検出するためのオーバランセンサ１０１と
スキャナ１０で読取った信号を処理するための信号処理
部２０とを含む。走査露光部７２は信号処理部２０で処
理された信号を記録するためのレーザビームに換えるた
めのプリンタヘッド３１と、レーザビームを反射するた
めの反射鏡３７とを含む。

画像記録部７３は、反射鏡３７で反射されたレーザビー
ムによって静電潜像を形成するための感光体ドラム４１
と、感光体ドラム４１の外周上に設けられ、感光体ドラ
ム４１を帯電するための帯電チャージャ４３と、感光ド
ラム４１上の静電潜像を現像するための現像器４５ａ〜
４５ｄと、感光体ドラム４１上の像を転写するための転
写ドラム５１と、転写ドラム５１によって複写紙に転写
された画像を定着するための定着装置ｆ４８と、転写ド
ラム５１へ送られる複写紙を保持するための用紙カセッ
ト５０と、定着装置４８で定着された複写紙を保持する
ための排紙トレー４９とを含む。

スキャナ１０は、原稿を照射する露光ランプ１２と、原
稿からの反射光を集光するロッドレンズアレイ１３と、
集光された光を電気信号に変換するための密ｊ４型ＣＣ
Ｄなどからなるカラー用のイメージセンサ１４とを含む
。

なお、本実施例では原稿台が固定でスキャナが移動する
画像読取装置を示したが、スキャナが固定で原稿台を移
動するようにしてもよい。この場合は、原稿台かステッ
ピングモータで駆動される。

次に第１図に示したデジタルカラー複写機の動作につい
て説明する。スキャナ１０は、原稿画像を読取る際にモ
ータ１１によって駆動され、原稿台１６上の原稿を走査
する。ここに、スキャナｌＯの移動方向（第１図矢線方
向）が走査方向であり、イメージセンサ１４の配列方向
（第１図紙面に対して垂直方向）が主走査方向である。

露光ランプ１２により照射された原稿画像は、イメージ
センサ１４によって光電変換され、読取信号処理部２０
によってイエロー、マゼンダ、シアン、またはブラック
のいずれかの色の印字信号に変換される。

プリンタヘッド部３１では、信号処理部２０からの各色
ごとの印字信号に従ってＬＤドライブ回路３３が動作さ
れ、半導体レーザ３４が点滅する（第２図参照）。

半導体レーザ３４から発生するレーザビームは、反射鏡
３７により反射され、感光体ドラム４１を露光する。感
光体ドラム４１は、帯電チャージャ４３によって表面が
一様に帯電されており、上述の露光を受けることにより
静電潜像が形成される。

この静ｊｕｔ像は、現像器４５ａ〜４５ｄのうちのいず
かれによって、イエロー、マゼンダ、シアンまたはブラ
ックのいずれかの色に現像される。現像された画像は、
転写ドラム５１の周面に巻付けられた用紙に転写チャー
ジャ４６によって転写される。上述の工程がイエロー、
マゼンダ、シアンまたはブラックの少なくとも１色以上
について繰返された後に、用紙は分離爪４７によって転
写ドラム５１から分離され、定着装置４８によって定着
が行なわれ、排紙トレー４９に排紙される。これらの間
において、スキャナ１０は、感光体ドラム４１および転
写ドラム５１の回転動作に同期してスキャン動作を繰返
す。転写ドラム５１には、ポジションセンサ５３が設け
られ、この検出信号によりスキャナ１０との同期をとる
ように制御される。この転写ドラム５１の径は、感光体
ドラム４１の径より大きい。これは、大きなサイズの用
紙を転写ドラム５１の周面に巻付けてセットできるよう
にしたためである。もちろん両者の径は同じであっても
よい。

なお、用紙は用紙カセット５０から給紙されるとともに
、転写ドラム５１に設けられたチャッキング機構５２に
よってその先端がチャッキングされ、各色の転写時に位
置ずれが生じないようになっている。また、４２はイレ
ーザランプである。

第２図は読取信号処理部２０の構成を示すブロック図で
ある。イメージセンサ１４で光電変換されたＲ（レッド
）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）、の３色の各画像信
号は、それぞれログアンプ２１によって画像濃度に対応
する大きさの信号に演算増幅される。ここでログアンプ
２１が設けられている理由は次のとおりである。ＣＣＤ
が原稿から受ける画像信号は原稿の反射率に比例する。

したがってこれを画像信号に変換するにはこれを濃度に
変える必要がある。一般に反射率の対数が濃度に比例す
るためログアンプを用いてＣＣＤの検知した反射率を濃
度に変換するのである。次にＡ／Ｄ変換器２２によって
デジタル信号に変換される。このデジタル信号は階調性
を有した画像信号（画像データ）であり、その後、シェ
ーディング補正回路２３によってシェーディング補正が
行なわれる。

次に、マスキング処理回路２４によってＲ，Ｇ。

Ｂの３色の各画像信号から、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼ
ンダ）、Ｃ（シアン）、およびＢ（ブラック）の各印字
色に対応する印字のための画像信号（印字信号）が現像
器４５ａ〜４５ｄのトナーの特性に合わせて生成される
。

なお、いずれの色に関する印字信号を生成するかはＣＰ
Ｕ２５からの制御信号によって逐次決定される。さらに
、ＣＰＵ２５には図示しない操作パネルからの各種のキ
ー人力信号が入力されるとともに、転写ドラム５１に設
けたポジションセンサ５３からの検出信号ＴＢＡＳＥが
入力され、この信号に基づいてスキャナ１０を駆動する
モータ１１を制御するための制御信号がＣＰＵ２５から
出力される。なお、ＣＰＵ２５には、スキャナ１０のホ
ームポジションを検出するためのセンサ１００とスキャ
ナのオーバランを検出するためのセンサ１０１からの信
号も人力される。

なお、ここで、センサ１００は電源投入時にはホームポ
ジションセンサとして機能するが、それ以外の時（スキ
ャナ１０の走査時）にはオンされない。

続く電気変倍移動回路２６は、照射方向の変倍操作およ
び移動方向の移動操作を行なう。また、電気変倍移動回
路２６内において、同じ領域を複数回繰返して出力する
ことにより、操作方向に同一画像を複数出力することも
可能である。

中間調処理回路２７は、たとえばデイザ法などによって
マスキング処理回路２４からの印字信号を２値化処理し
、２値の擬似中間調信号を生成する。中間調処理された
信号は、Ｉ／Ｆ回路１８を介して、ＬＤドライブ回路３
３に入力される。Ｉ／Ｆ回路２８は、ライン単位で画像
データを記憶するラインメモリを有している。このライ
ンメモリは読出しおよび書込み動作を並行して行なうよ
うに２ライン分の容量を持つ、ＬＤドライブ回路３３は
この信号データに対応して半導体レーザ３４を点滅させ
る。半導体レーザ３４の発生するビームは、第１図に示
すように反射鏡３７を介して感光体ドラム４１を露光す
る。これにより、感光体ドラム４１上に画像が描かれ、
静電潜像が形成される。

次に上記構成を存するデジタルカラー複写機のスキャナ
制御について説明する。本実施例のようにラインメモリ
を有し、フル画面メモリを有しないデジタルカラー複写
機では、スキャナ１０と転写ドラム５１とが同期して駆
動されることが必要である。本実施例においては、感光
体ドラム４１および転写ドラム５１が低速回転し転写ド
ラムの動作に合わせてスキャナ１０のスキャン動作の立
上がりが制御されることにより、両者の同期がとられる
。このため、転写ドラム５１に設けたポジションセンサ
５３により、転写ドラム５１の回転が検出され、この検
出信号ＴＢＡＳＥがＣＰＵ２５へ入力される。ｃｐＵ２
５はＴＢＡＳＥ信号の立上がりから一定時間経過後に原
稿画像の先端を読取れるように、モータ１１を制御して
スキャナ１０を駆動する。

この場合副走査方向の倍率が変化すれば、スキャナ１０
の実質的な立上がり時間はそれに応じて変化する。した
がってその倍率に応じてスキャナ１０の起動タイミング
をずらすか、スキャナ１０のホームポジション自体をず
らすか、あるいはそれらを組合わせた複合的な補正を行
なうことがスキャナｌＯの立上がり時間に対して必要で
ある。

第３Ａ図は、スキャナ１０のホームポジションをずらす
方法により上記補正を行なう場合のタイミングチャート
である。ＴＢＡＳＥ信号の立上がりで直ちにスキャナ１
０は起動する。起動開始位置であるスキャナ１０のホー
ムポジションは倍率により異なる。たとえば、等倍時の
ホームポジションをＨ４とすれば、０．５倍時のホーム
ポジションＨｏ　、は四辺形ＡＩ　ＡＩ／２　Ｂ＋／２
　Ｂ＋　　（時間Ｘ速度で距離を表わす）だけ画像先端
位置より遠ざかり、２倍時のホームポジションＨ２は、
四辺形Ａ２Ａ、Ｂ、Ｂ２だけ画像先端位置に近づいた位
置となる（第３Ｂ図参照）。ここで、ＴＢＡＳＥ信号の
立上がりは必ずしも時刻０と一致する必要はなく、それ
以前であればよいことは言うまでもない。以上のように
スキャナ１０の起動開始を制御することにより、操作方
向の倍率によらず、ＴＢＡＳＥ信号の立下がりから一定
時間後に原稿画像の先端に対してスキャン動作を開始す
ることでき、プリントヘッド部３１はこの時点で印字を
開始する。上記のスキャナの移動速度と時刻との関係が
第４図に示されている。第４図において、Ｘ軸は時刻を
表わし、Ｙ軸が速度を表わす。Ｙ軸の負の範囲は、速度
も負方向を表わす。第４図を参照して、時刻ｔ１で低速
のスキャン速度まで立上がったスキャナ１０は、原稿サ
イズから求められるスキャナ長（時刻ｔ２まで）を低速
でスキャンする。スキャン終了後（時刻ｔｉ）は、直ち
にスキャナ１０は逆方向に向かって加速され（時刻ｔ４
〜ｔ、）、高速で（時刻ｔ、から【、まで）ホームポジ
ションに帰り停止する（時刻ｔｙ）。

次にデジタルカラー複写機のスキャナの税調時の具体的
制御についてフローチャートを参照して説明する。

第５図はデジタルカラー複写機のスキャナの税調状態を
検知するための処理を示すメインルーチンを表わすフロ
ーチャートである。

第５図を参照して、デジタルカラー複写機の電源がオン
されると、まずスキャナ１０を原稿読取状態にするため
にスキャナ１０の初期化が行なわれる（Ｓ１０２）。次
にプリントスイッチがオンされているか否かが判断され
（Ｓ１０４）、オンされていれば、スキャナ１０が原稿
読取状態にあるか否かを判断するためのテストスキャン
（Ｓ１０６）が行なわれ、スキャン動作が開始される（
５１０８）。次にスキャナ１０がオーバランの状態にあ
るか否かを検出する異常検出１（ＳｌｌＯ）、スキャナ
１０が正常に起°動されるか否かを判断するための異常
検出２（Ｓ１１２）、実際の複写動作（５１１４）の各
処理が行なわれる。なお、ステップ５１０４でプリント
スイッチがオンされていない場合には、処理フローは異
常検出１（Ｓ　１１０）へ移行する。複写動作（Ｓ１１
４）が終了した後は、スキャナ１０が税調によるトラブ
ル状態にあるか否かを判断するためにトラブルフラグが
チエツクされ（Ｓ１１６）、）ラブル状態になければ（
Ｓ１１６でＹＥＳの場合）スキャンの終了が判断される
（Ｓ１１８）。スキャンが終了していれば（８１１８で
ＹＥＳのとき）、処理フローはプリントスイッチがオン
されているか否かの判定処理（Ｓ　１０４）に移行され
る。ステップ５１１８でスキャンが終了されていないと
きは、処理フローは異常検出１（Ｓｉｌｏ）に移行する
。なお、ステップ５１１６でトラブル状態にあると判断
されたとき（Ｓ１１６でＮＯのとき）、トラブル状態が
リセットされたか否かが判断される（５１２０）。ステ
ップ５１２０でトラブル状態がリセットされたとき、処
理フローは初期化のサブルーチン（８１０２）に移行し
、トラブル状態がリセットされないときは（５１２０で
ＮＯのとき）、トラブル状態がリセットされるまで処理
が停止される。

次に第５図で示した各サブルーチンについての詳細につ
いて順に説明する。

第６図は第５図のステップ５１０２で示した初期化のサ
ブルーチンの詳細を示すフローチャー１・である。

デジタルカラー複写機の電源投入時にスキャナ１０がホ
ーム位置にない場合がある。そこでまずホーム位置への
スキャナ１０の復帰動作を開始する。ここで、復帰すべ
きホーム位置は最小倍率（すなわちスキャン速度が最も
速い場合）のスキャン開始位置よりさらに画像先端から
遠い位置とする。これは第３Ｂ図のＨａで示した位置に
対応する。このような動作を実現するため、スキャナ１
０の読取部の位置が上記したＨ、かそれよりさらに画像
先端より遠い位置にある場合に“ＬｏＨＯより画像先端
側にある場合“Ｈｏとなる信号をＣＰＵ２５に伝達する
センサ１００がスキャナｌＯのホーム位置に設けれられ
ている（第１図参照）。このセンサを用いて、電源投入
時にはまずＨｏの位置にスキャナ１０を移動し、その後
予め定められた倍率に対するホーム位置に移動する。

上記した内容を第６図に示すフローチャートを参照して
説明する。なお図中ＣＷは正転方向〔スキャナ１０がス
キャンする方向）、ＣＣＷは逆転方向（スキャナ１０が
リターンする方向）を示す。

まずセンサ１００が°Ｈ°信号を出力しているか否かが
判断される（Ｓ２０２）。センサ１００が“Ｈ”信号を
出力しているときはスキャナ１０の読取部がＨＯより画
像先端側にある場合であるから、スキャナモータ１１が
逆転され（Ｓ２０２）、スキャナ１０が１パルス分駆動
される（Ｓ２０８）。そしてセンサ１００の出力が反転
したがどうかが判断される（Ｓ　２１０）。ステップ５
２１０でセンサ１００の出力が反転したときは、スキャ
ナ１０の読取部の位置がＨｏに達した場合であるのでス
キャナ１０による読取りが可能となる。

このときスキャナ１０の位置を示すカウンタＬＣＮＴに
０が代入される。カウンタＬＣＮＴはスキャナモータ１
１がスキャン方向に１パルス分動くと１加算され、１パ
ルス分リターン方向へ動くと１減算される。次に予め操
作部からＣＰＵ２５に入力されている初期倍率に対する
スキャナ１０のホーム位置までのパルス数Ｐ、が読取ら
れる（Ｓ２１６）。初期倍率に対するスキャナ１０のホ
ーム位置は必ずスキャン方向にあるから、スキャナモー
タ１１はスキャナを１パルス分ずつスキャン方向に駆動
する（Ｓ　２１８）。同時にカウンタＬＣＮＴの値が１
ずつインクリメントされる（Ｓ２２０）、この動作がカ
ウンタＬＣＮＴがホーム位置までのパルス数Ｐ、に一致
するまで繰返される（Ｓ２２２）。

ステップ５２０２でＮｏと判断されたときはスキャナ１
０の読取部の位置がＨＯよりもさらに画像先端より遠い
位置にある場合であるからスキャナモータ１１のモータ
回転方向はスキャン方向とされ（Ｓ２０６）　、１パル
ス分駆動される（８２０８）。ステップ５２１０でセン
サ１００の出力が反転しないときは、スキャナモータ１
１はそれぞれのモータ回転方向に従って１パルス分ずつ
スキャナ１０を駆動する（３２０８）。

次に第５図の５１１０および５１１２で示したスキャナ
駆動の異常検出の詳細について説明する。

スキャナモータ１０としてステッピングモータを使用し
ているため、電源投入時にホーム位置を定めれば、以後
のスキャナ１０の制御はＣＰＵ２５が数値で制御できる
。しかしながら予期せぬ負荷変動が万−生じた場合は税
調現象が発生する。その場合、ＣＰＵ２５はスキャナ駆
動異常を即座に検出することは難しい。そこで、本実施
例では第１図に示したセンサ１００およびセンサ１０１
を用いて税調等に伴う異常検出を行なっている。異常検
出項目は以下のとおりである。

（１）　センサ１００、センサ１０１はスキャナ１０の
駆動中に“Ｌｏとなった場合はパルス発生を中断し、ス
キャナモータ１１にブレーキをかける。複写機の表示部
にトラブルとして表示する。

（２）　スキャン終了後酸るタイミングでＨＯまでスキ
ャナ１０を駆動し、そのときのカウンタＬＣＮＴの値が
許容誤差より大きければ税調発生とし、補償処理を行な
う。

第７図を参照して異常検出１の場合のフローチャートを
詳細を説明する。センサ１００は上記したように電源投
入時以外にはオンされない。またセンサ１０１について
も通常はオンされないように設置される。

第７図を参照して、異常検出１のフローにおいては、ま
ずセンサ１００もしくはセンサ１０１がオンしたか否か
が判断される（Ｓ　３０２）。次にスキャン実行中か否
かが判断される（５３０４）。

上記したようにスキャン実行中にはセンサ１００、セン
サ１０１とも通常はオンしないように設置されている。

したがってこれらセンサがオンした場合は異常であると
判断してよい。したがってステツブ５３０４でＹＥＳ判
断されたときはスキャナモータ１１のモータ駆動パルス
が停止される（Ｓ３０６）。次に複写機の操作部にトラ
ブル状態であることが表示される（８３０８）。そして
複写機がトラブル状態であることを示すためのトラブル
フラグに１が代入される（Ｓ　３１０）。

ステップ５３０２およびステップ５３０４でそれぞれＮ
ｏと判断されたときは、複写機はトラブル状態にないか
ら処理フローはリターンする。

次に異常検出２について説明する。本来税調現象が発生
しなければ、成る倍率におけるスキャン開始ホーム位置
とセンサ１００との距離は一定となっているはずである
。そこで、成るタイミングで実際にスキャナ１０を移動
させ、スキャン開始ホーム位置からセンサ１００がオン
するまでの移動ステップ数をカウントし、その距離をＡ
ｍ１定する。

その際は税調が起きないよう十分遅い速度でスキャナ１
０が駆動される。測定結果の距離と予め定められた目標
値との差からスキャナ１０が税調状態にあるか否かが判
断される。この処理を第８図に示す異常検出２のフロー
チャートを参照して説明する。異常検出２のフローにお
いては、まずスキャナ１０が停止状態にあるか否かが判
断される（Ｓ４０２）。スキャナ１０が停止状態にあれ
ば（Ｓ４０２でＹＥＳ）　、異常検出２の動作要求の有
無が判断される（Ｓ４０４）。異常検出２の動作要求が
あれば（Ｓ４０４でＹＥＳ）、低速にてセンサ１００の
位置までスキャナ１０がスキャナモータ１１によって駆
動され、そのときのパルス数で距離がｉｌｌ定される（
８４０６）。次に予め定められた目標値とステップ５４
０６で求めた測定値との差εを演算する（８４０８）。

εが測定誤差範囲内でＯに十分近い値（Ｕ、）以下であ
るか否かが判断される（８４１０）。εが１以下であれ
ば（Ｓ４１０でＹＥＳ）、スキャナ１０は正常であると
判断され、再びスキャン開始のホーム位置に復帰される
（Ｓ４１２）。ステップ５４１０で差εがしより大きい
と判断されたときは差εが所定の値ｆｔｚ以上か否かが
判断される（Ｓ４１４）。ステップ５４１４で差εが所
定のｌ１ｆｆ　Ｑ　２以上であると判断された場合は（
Ｓ４１４でＹＥＳ）、補償不能な税調発生であると判断
し、異常検出１と同じく複写機の操作部にトラブル状態
であることを表示する（３４１８）。そしてトラブル発
生を表示するためのトラブルフラグを１にする（Ｓ４２
０）。ステップ５４１４で差εが所定の値悲２より小さ
いと判断されたときは、補償可能な脱調であると判断し
、以後の動作に制限を加え、複写機の走査部に制限が加
わったことが表示され（Ｓ４１６）、スキャナ１０は測
定前の位置まで復帰される（８４１２）。

次に上記した補償動作について説明する。第９図はスキ
ャナモータ１１として一般に用いられるステッピングモ
ータの回転数とトルクとの関係を示す図である。Ｘ軸が
回転数を示し、Ｙ軸がトルクを示す。第９図を参照して
、ステッピングモータは回転速度が高くなるに従って出
力トルクが低下する。このことは、第４図におけるｔ５
で示した時刻付近の加速状態およびｔ６で示した時刻直
後の減速状態において最もトルクの余裕が少ないことを
意味する。本来、これらの点においてもトルクの余裕が
確保できるようにスキャナモータ１１は選定されている
が、予期せぬ負荷変動によりこれらの点において若干の
税調が生じることが考えられる。この税調はリターン時
の加速、減速の加速度を小さくすること（っまりｔ４〜
１．の間の時間を長くすること）あるいは、スキャナ１
０のリターン速度そのものを低くすることにより避ける
ことができる。このとき、弊害としてリターンを終える
時刻ｔａが遅くなり、本来ならば転写ドラム１回転中に
リターンを終えられるスキャナ動作が行なえなくなり、
その結果次の複写工程には転写ドラムのアイドリングを
入れなければならないことになる。したがって、この旨
を使用者に伝えるため操作部に警告の表示を行なう。

読堰スキャン時の小倍率においてはリターン時の速度カ
ーブに類似した速度カーブでスキャナ１０が駆動される
。この場合、加速度を小さくすると０〜ｔ、の時間が長
くなりＴＢＡＳＥ信号の立下時からレジスト位置までの
時間内にスキャナ１０の加速が終了できなくなるので不
具合が生じる。

また、加速に必要な距離も大きくなるので複写機を予め
大きくしておかなければならない。以上の点から複写機
の小倍率での使用を制限する必要がある。たとえば、も
ともと０．５倍〜４倍の変倍範囲で使用が可能であった
複写機であれば、脱調状態における補償時には、複写倍
率を０．７倍〜４倍といった倍率範囲に使用制限し、こ
の制限が加わったことを上の例と同様に操作部に警告と
して表示する。

なお、異常検出２の測定はたとえば前の複写動作の終了
後一定時間後（たとえばオートクリアモードを有する複
写機であればオートクリア時）に行なえばよい。また使
用者が画像を見て副走査方向に色ごとのずれがあるので
はないかと感じたときに異常検出２の動作要求を操作部
を通じて行なうようにしてもよい。また上記の２つの動
作を併用してもよい。

次にテストスキャンについて説明する。テストスキャン
とは複写機のスキャナが脱調状態にあるときに、上記し
たような複写倍率やスキャナの加速についての制限を加
えた状況下で実際に税調現象が抑えられたかどうかを判
断するスキャンをいう。制限が加えられた後の最初の複
写スイッチオンの後、複写紙を給紙する前にまず制限範
囲内で１番手倍率のスキャン動作が行なわれる。そして
スキャナ１０がリターン後、センサ１００との距離がｎ
１定される。このときの測定結果が税調なしと判断され
れば続いて複写工程に移行される。また、制限が加えら
れた後は、複写スイッチがオンされるたびごとに動作モ
ードで一度プリスキャンが行なわれ、税調の有無が判断
されてもよい。上記のテストスキャンでスキャナ１０に
脱調ありと判断されれば、トラブルとして以後の複写動
作が停止される。

上記内容をテストスキャンフローチャート第１０図およ
び第１１図を参照して説明する。第１０図はテストスキ
ャンその１の処理を示すフローチャートである。テスト
スキャンその１においては、まず＄ＩＩ限後の最初の複
写要求か否かが判断される（Ｓ５０２）。ステップ５５
０２で最初の複写要求であると判断されたとき（ＹＥＳ
）　、まず給紙が行なわれない（Ｓ５０４）。次に制限
範囲内の最小倍率でスキャナ１０がブリスキャンされる
（Ｓ５０６）。そして低速にてセンサ１００までスキャ
ナ１０が移動され、このときのパルス数にてスキャナの
ずれの距離がｎ１定される（８５０８）。ずれの値εは
予め定められた目標値とｎ１定値との差で表わされる（
Ｓ　５１０）。次にずれεが測定誤差範囲内で０に近い
たとえば見、以下であるか否がが判断される（Ｓ　５１
２）。差εが見、以下であれば（ステップ５５１２でＹ
ＥＳ）　、スキャナ１０は測定前の位置まで復帰され（
Ｓ　５１４）、ステップ５５０４で一時停止された給紙
ウェイトが解除される（Ｓ　５１６）。ステップ５５１
２で差εが見、よりも大きければ、複写機の操作部にト
ラブルであることを表示しく３５１８）、トラブル表示
のためのトラブルフラグに１が代入される（Ｓ　５２０
）。

なお、ステップ５５０２で制限後の最初のプリント要求
でない場合には処理フローはリターンされる。

第１１図は補償動作中の第２のテストスキャン方法を示
すフローチャートである。

第１１図を参照して、第２のテストスキャン方法によれ
ば、まずスキャナ１０に何らかの制限が加えられている
か否かが判断され（Ｓ６０２）、制限ありと判断された
ときは（Ｓ６０２でＹＥＳ）、給紙を中断するための給
紙ウェイト処理（Ｓ６０４）がなされ、動作モードにて
ブリスキャンが行なわれる（Ｓ　６０６）。そして税調
が生じない低速にてセンサ１００までスキャナ１０が移
動され、そのときのパルス数が測定されて所定の位置と
の距離が測定される（Ｓ６０８）。次に予め定められた
目標値とステップ５６０８で求められた測定値との差ε
が演算される（Ｓ　６１０）。次に差εが測定誤差範囲
内で０に近い所定の値Ｑ、以下であるか否かが判断され
（５６１２）、差εが所定の値見、以下であれば（ステ
ップ５６１２でＹＥＳ）、スキャナ１０は測定前の位置
まで復帰され（５６１４）、ステップ５６０４で行なわ
れた給紙ウェイト処理が解除される（Ｓ　６１０）。

ステップ６１２で差εが所定の値ｆＬ＋よりも大きけれ
ば、（ＮＯ）　、ｔｉｔ写機の操作部にトラブル状態で
あることを表示しく５６１８）、トラブル状態を表示す
るためのトラブルフラグに１が代入される（Ｓ　６２０
）。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、原稿に対して相対的
に往復運動されることによって原稿が走査される画像読
取スキャナにおいて、スキャナの走査終了後所定の初期
位置とのずれが検出され、そのずれが所定の脱調と判断
される値よりも大きいか否かが判断される。したがって
、所定の税調と判断される値を適切に選定することによ
って、微小な税調をも検出し得る画像読取装置が提供で
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はデジタルカラー複写機の全体構成を示す正面図
であり、第２図は読取信号処理部２０の構成を示すブロ
ック図であり、第３Ａ図はスキャナのホームポジション
をずらすことにより補正を行なう場合のタイミングチャ
ートであり、第３Ｂ図は各倍率における画像先端とホー
ムポジションとの位置関係を示す図であり、第４図はス
キャナの移動における時刻と速度との関係を示すグラフ
であり、第５図はスキャナの脱調状態を検出するための
メインフローチャートであり、第６図はスキャナの初期
化のサブルーチンを示すフローチャートであり、第７図
は異常検出位置のサブルーチンを示すフローチャートで
あり、第８図は異常検出２のサブルーチンを示すフロー
チャートであり、第９図はステッピングモータの回転数
とトルクとの関係を示すグラフであり、第１０図はテス
トスキャンその１のサブルーチンを示すフローチャート
であり、第１１図はテストスキャンその２のサブルーチ
ンを示すフローチャートである。 １０はスキャナ、１１はスキャナ用モータ、１６は原稿
台、２０は信号処理部、１００．１０１はセンサである
。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。 萬１図 （ばか２名） 第３Ａ図 第３Ｂ図 第圧■ 纂Ｓ図 渠″７図 第８図 築ＩＱｅ 第９図 回＃較（ｐｐｓ） ８１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ステッピングモータを用い、原稿に対して相対的に往復
   運動させることによって前記原稿を走査しながらその画
   像を読取るための画像読取スキャナと、 前記画像読取スキャナは、原稿に対して所定の第１の初
   期位置から前記走査を開始し、前記走査後は、第２の位
   置に戻り、 前記第１の初期位置と、前記第２の位置との差を検出す
   るスキャナ位置検出手段と、 前記差と所定の値とを比較するための比較手段とを含む
   画像読取装置。