JPH02214969A - マルチプロセッサシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、１つの親プロセッサと１つ以上の子プロセッ
サからなり、親プロセッサは子プロセッサが稼動中であ
るか待機中であるかを管理し、子プロセッサは親プロセ
ッサの指示によつてのみ稼動中あるいは待機中の状態に
遷移するマルチプロセッサシステムに関する。

〔従来の技術〕

従来、この種のマルチプロセッサシステムでは、親プロ
セッサが子プロセッサに対して子プロセッサが動作中（
待機中または稼動中）か否かを検査する検査信号を一定
周期で送信し、該検査信号を送信後一定時間内に応答信
号を子プロセッサから受信しなければ子プロセッサが障
害に陥ったと判断する障害検出方式がとられていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来の障害検出方式は、子プロセッサが自身の
障害により障害状態に陥ったのち比較的短時間で障害が
回復した場合（自復障害）、親プロセッサの指示によっ
てのみしか状態遷移ができないため待機状態になフてお
り、親プロセッサから一定周期で送信された検査信号に
対して動作中（待機中のため）の応答をするので親プロ
セッサは前回の応答と同様に稼動状態にあると判断し、
自復障害があったことを検出できず、しかも子プロセッ
サの現状と親プロセッサの認識している子プロセッサの
状態との間に不一致が生ずるという欠点がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のマルチプロセッサシステムは、親プロセッサは
、子プロセッサを稼動状態から待機状態に、または待機
状態から稼動状態に状態遷移させる状態遷移信号を所定
の周期で子プロセッサに対して出力する手段と、該状態
遷移信号に対する子プロセッサからの応答信号の有無お
よび応答信号の種類により該子プロセッサの障害状態を
検出する手段を有し、各子プロセッサは、親プロセッサ
が出力した状態遷移信号を受信して、指示された状態と
現在の状態とを比較する手段と、比較の結果一致してい
るときは一致を示す応答信号を、致していないときは該
プロセッサが指示された状態に遷移してから遷移したこ
とを示す応答信号を親プロセッサに返信する手段を有す
る。

〔作　用〕

子プロセッサの稼動中は、親プロセッサが稼動中状態へ
の遷移を指示する状態遷移信号を一定周期で子プロセッ
サに出力して、これに対する応答信号の一致信号から遷
移信号への変化を識別することにより、この応答信号の
変化の間に自復障害があったことを検出でき、また、子
プロセッサの現状と親プロセッサが認識している子プロ
セッサの状態との間の不一致は障害でない限り、状態遷
移信号の出力の周期以上続くことがない。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は本発明のマルチプロセッサシステムの実施例の
ブロック図、第２図、第３図は第１図で示した親プロセ
ッサ１と子プロセッサ２との間で送受される信号のシー
ケンスチャートである。

このマルチプロセッサシステムは親プロセッサ１と子プ
ロセッサ２とからなる。親プロセッサ１は通信路３を介
して子プロセッサ２へ状態遷移信号を出力し、子プロセ
ッサ２の応答信号の有無およびその種類により子プロセ
ッサ２の状態管理を行なう。子プロセッサ２は動作中と
みなされる待機中と稼動中のうちの、障害状態からは待
機中までしか自律的に状態変化できず、親プロセッサ１
からの指示によりてのみ待機中から稼動中、稼動中から
待機中への遷移ができ、また待機中、稼動中においては
親プロセッサ１からの状態遷移信号に対して現在の状態
が状態遷移信号で指示された状態と一致すると一致信号
を、異っているときは状態遷移を行なってから遷移信号
を返信する。親プロセッサ１は子プロセッサ２の動作中
の状態を指定する状態指示回路７と、状態指示回路７の
指示によって子プロセッサ２に状態遷移信号を送信する
状態遷移信号送出回路４と、子プロセッサ２からの応答
信号を受信する応答信号受信回路８と、応答信号が一致
信号か遷移信号かを識別する応答信号識別回路５と、応
答信号識別回路５が出力する識別結果と状態遷移信号送
出回路４の出力信号とから子プロセッサ２の障害検出を
行ない、その検出結果を状態指示回路７へ出力する障害
検出回路６を有している。子プロセッサ２は親プロセッ
サ１が送出する状態遷移信号を受信する状態遷移信号受
信回路９と、受信した状態遷移信号で指示された状態と
現在の状態とを比較する状態比較回路１０と、比較の結
果、不一致の場合現在の状態から状態遷移信号が示す状
態に遷移するための切替を行ない、切替えが完了すると
切替完了信号を出力する状態切替回路１２と、状態比較
回路１０から一致信号を人力すると一致を示す応答信号
を、状態切替回路１２から切替完了信号を入力すると遷
移したことを示す応答信号を送出する応答信号送出回路
１１を有する。

次に、本実施例の動作について第２図、第３図のシーケ
ンスチャートにより説明する。

今、第２図に示すように親プロセッサ１と子プロセッサ
２が稼動中であるとする。親プロセッサ１は所定の周期
で子プロセッサ２の状態を稼動中にさせる状態遷移信号
を子プロセッサ２に送信しており、子プロセッサ２はそ
の状態遷移信号に対して自身の現在の状態と一致するの
で一致信号を親プロセッサ１に返信する。このように、
親プロセッサ１と子プロセッサ２の間で状態遷移信号と
致信号による正常交信が行なわれているとき、子プロセ
ッサ２が障害に陥ると、親プロセッサ１からの子プロセ
ッサ２を稼動中にさせる状態遷移信号に対して子プロセ
ッサ２は応答信号を返信しなくなる。無応答が続くと、
親プロセッサ１は異常と判断し、子プロセッサ２の障害
を検出する。

さらに、親プロセッサ１は子プロセッサ２の再開が可能
なように子プロセッサ２を待機中にさせる状態遷移信号
の送信を行なう。

また、第３図に示すように、親プロセッサ１と子プロセ
ッサ２の間で状態遷移信号と一致信号による正常交信が
行なわれているときに子プロセッサ２が障害に陥り比較
的短時間で障害が回復したが、子プロセッサ２の障害中
に親プロセッサｌ　ｌ））ら子プロセッサ２を稼動中に
させる状態遷移信号の受信がなく、障害回復後に子プロ
セッサ２が親プロセッサ１からその状態遷移信号を受信
した場合、子プロセッサ２は障害回復後の待機中にある
ので、待機中から稼動中へ状態遷移をした後状態遷移を
したという状態遷移の応答信号を親プロセッサ１に送信
するが、親プロセッサエは認識している子プロセッサ２
の状態から返送されるべき応答信号ではないため、子プ
ロセッサ２に異常があったと判断し、自復障害があフた
ことを検出する。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、親プロセッサが状態遷移
信号を一定周期で子プロセッサに出力１２・・・・・・
状態切替回路。

害があったことを検出でき、また子プロセッサの現状と
親プロセッサが認識している子プロセッサの状態との間
の不一致を障害でない限り状態遷移信号の周期以内にと
どめることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のマルチプロセッサシステムの実施例の
ブロック図、第２図、第３図は第１図で示した親、子プ
ロセッサ１．２間で送受される信号のシーケンスチャー
トである。 １・・・・・・親プロセッサ、２・・・・・・子プロセ
ッサ、３・・・・・・通信路、 ４・・・・・・状態遷移信号送出回路、５・・・・・・
応答信号識別回路、 ６−−−−−−障害検出回路、７・・・・・・状態指示
回路、８・・・・・・応答信号受信回路、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、１つの親プロセッサと１つ以上の子プロセッサから
   なり、親プロセッサは子プロセッサが稼動中であるか待
   機中であるかを管理し、子プロセッサは親プロセッサの
   指示によってのみ稼動中あるいは待機中の状態に遷移す
   るマルチプロセッサシステムにおいて、 親プロセッサは、子プロセッサを稼動状態から待機状態
   に、または待機状態から稼動状態に状態遷移させる状態
   遷移信号を所定の周期で子プロセッサに対して出力する
   手段と、該状態遷移信号に対する子プロセッサからの応
   答信号の有無および応答信号の種類により該子プロセッ
   サの障害状態を検出する手段を有し、 各子プロセッサは、親プロセッサが出力した状態遷移信
   号を受信して、指示された状態と現在の状態とを比較す
   る手段と、比較の結果一致しているときは一致を示す応
   答信号を、一致していないときは該プロセッサが指示さ
   れた状態に遷移してから遷移したことを示す応答信号を
   親プロセッサに返信する手段を有することを特徴とする
   マルチプロセッサシステム。