JPH02213600A - シールド機のエレクタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はセグメントを連結して所定の組立位置まで運搬
するシールド機のエレクタ装置に関するものである。

〈本発明が解決しようとする問題点〉 前記した従来のエレクタ装置には次のような問題点があ
る。

〈イ〉セグメント３とエレクタ装置を連結する場合、吊
ピン８を手作業でピン穴３２．７１内に挿大しているた
め作業性が悪い。

特に、小口径のシールドの場合は、非常に狭い場所で連
結作業を手作業で行わなければならないため問題である
。

〈口〉セグメント３とエレクタ装置の連結作業の作業性
が悪いため、セグメント３とエレクタ装置が確実に連結
されずに、セグメント３が作業中に落下するおそれもあ
る。

〈本発明の目的〉 本発明は上記のような問題点を解決するためになされた
もので、セグメントとエレクタ装置の連結を容易かつ確
実に行うことができるシールド機のエレクタ装置を提供
することを目的とする。

〈本発明の構成〉 以下、図面を参照しながら本発明の一実施例について説
明する。

〈イ〉全体の構造（第１図） 第１図に示すように、シールド機Ｓの内周面のセグメン
ト３の組立位置よりやや切羽側には、シールド軸と直角
方向に回転するギヤ４１を有するエレクタ駆動装置４が
設置されている。

このギヤ４１には、やはりシールド軸と直角方向に回転
する回転体５の外周部が噛合されている。

回転体５の中央部、即ち回転体５のシールド軸心部には
、取付アーム５１が切羽と反対側に向けて取り付けであ
る。

取付アーム５１の先端には、シールド軸と直角方向に摺
動する軸体６が取り付けてあり、この軸体６の端部には
セグメント連結部１が設けられている。

このセグメント連結部１は、軸体６と並行して取付アー
ム５１の先端に取り付けた伸縮ジヤツキ６１によって、
シールド軸と直角方向に往復動することが可能である。

また、エレクタ駆動装置４を作動させて回転体５を回転
させることによって、セグメント連結部１をシールド軸
と直角方向に回転させることができる。

〈口〉セグメント連結部（第２．３図）セグメント連結
部１は、遠隔操作によって開閉自在に構成した二つの挟
み部材を有するものであり、挟み部材の開閉機構は種々
のものが考えられるが、その−例として油圧シリンダー
とヒンジを設けたものについて説明する。

セグメント連結部１は、次の部材より構成される。

（１）フレーム 軸体６の端部には、油圧シリンダー等をセットするため
のフレーム１１を取り付ける。

このフレーム１１は、コの字状に形成したものを、その
開口部がシールド機Ｓの内周面に対向するように取り付
ける。

（２）油圧シリンダー 油圧シリンダー１２は公知のものを使用し、シリンダー
軸とシールド軸とが平行になるようにフレーム１１にス
ライド自在に取り付ける。

この際、油圧シリンダー１２の伸縮ロッドが、フレーム
１１内に位置するよう取り付ける。

スライド機構としては、例えば油圧シリンダー１２のロ
ッド側の端部を、フレーム１１に取り付けたレール部材
１３に、シールド軸と平行に移動可能に支持する構造が
考えられる。

この油圧シリンダー１２は、手持ち式などのスイッチ２
と結線されており、遠隔操作によって伸縮作動させるこ
とが可能である。

また、ワイヤレスによる遠隔操作も可能である。

（３）挾み部材 油圧シリンダー１２の伸縮ロッドの先端には、ヒンジ１
４を介して一方の挟み部材１５を取り付ける。

例えばこの挟み部材１５は板体などで形成し、第３図に
示すように、油圧シリンダー１２の伸縮ロッドが最長に
なった状態において、シールド軸に対して平行な部分と
、その平行部の油圧シリンダ−１２側端部に連続する直
角部とで構成する。

そして、この挟み部材１５の直角部の途上には支点部１
６が設けられ、この支点部１６はスライドジヤツキ１７
に軸支されている。

そのため、挟み部材１５は、油圧シリンダー１２を伸縮
することによって、支点部１６を中心に回転運動が可能
となる。

スライドジヤツキ１７は、油圧シリンダー１２よりフレ
ーム１１の開口部側でかつ対向する位置に、ジヤツキ軸
とシールド軸とが平行になるように取り付け、スライド
ジヤツキ１７の伸縮ロッドはフレーム１１内に位置させ
る。

このスライドジヤツキ１７もスイッチ２によって遠隔操
作が可能である。

挟み部材１５の支点部１６は、このスライドジヤツキ１
７のシリンダ一部分に軸支されている。

他方の挟み部材１８は、スライドジヤツキ１７の伸縮ロ
ッドの先端と、油圧シリンダー１２に固定されている。

挟み部材１８は、シールド軸と直角方向に取り付けた板
体などであり、挟み部材１５ｇ４の面の先端部近傍には
、セグメント３の吊金具３１に開設したピン穴３２に挿
入可能な吊ピン１９を直角に突設する。

この挟み部材１８は、スライドジヤツキ１７を伸縮させ
ることにより、油圧シリンダー１２と一体にシールド軸
と平行方向に移動することが可能となる。

以上のようにして二つの挟み部材１５と１８の先端部は
、開閉自在に構成されることになる。

〈セグメントの運搬方法〉 本発明のエレクタ装置を用いたセグメントの運搬方法は
次のように行われる。

〈イ〉セグメントの載置 先ず、スイッチ２による遠隔操作によって、スライドジ
ヤツキ１７を伸長させ、挟み部材１５と１８の先端部を
開いた状態にしておく。

次に、第１図に示すように、セグメント３をセグメント
連結部１の下方のシールド機Ｓの床上に載置する。

このとき、セグメント３は吊金具３１が上面に（るよう
に位置させ、かつ吊金具３１が挟み部材１５と１８の間
に位置するように載置する。

〈口〉吊ピンの挿入 第２図のように伸縮ジヤツキ６１を伸長して、挾み部材
１８の吊ピン１９が、セグメント３の吊金具３１のピン
穴３２と同じ高さになるまでセグメント連結部１を移動
させる。

次に、スライドジヤツキ１７を収縮させ、挟み部材１５
と１８を閉じて、吊ピン１つをピン穴３２内に挿入する
。

〈ハ〉連結完了 油圧シリンダー１２を伸長し、第３図に示すように、挟
み部材１５の先端が吊金具３１に接触するまで回転させ
、強固に把持する。

このように吊金具３１に吊ピン１９を挿入し、その両側
から挟み部材１５．１８で吊金具３１を挟むことによっ
て、運搬中のセグメント３が吊ピン１９から脱落するお
それがなくなる。

また、以上の作業はすべて遠隔操作によって機械を作動
させて行うことができるため、セグメント３とエレクタ
装置との連結作業が容易かつ確実に行える。

〈二〉セグメントの運搬 セグメント３を連結した後は、伸縮ジヤツキ６１を収縮
し、エレクタ駆動装置４を作動させて回転体５を介して
セグメント連結部１を所定の組立位置まで回転させる。

次に、伸縮ジヤツキ６１を伸長して、セグメント３を組
立位置にはめ込み、ボルトによって他のセグメントと連
結する。

そして最後に、スライドジヤツキ１７を再び伸長し、挾
み部材１５と１８を開らいた状態にし、セグメント３と
エレクタ装置との連結を解除して組み立てを完了する。

〈本発明の効果〉 本発明は以上説明したようになるので、次のような効果
を期待することができる。

〈イ〉従来は、セグメントとエレクタ装置を連結する場
合、吊ピンを手作業でピン穴内に挿入しているため作業
性が悪い。

それに対して本発明は、遠隔操作によって油圧シリンダ
ー等の機械を作動させ、セグメントとエレクタ装置を連
結することができる。

そのため、従来のように狭い場所で手作業で連結作業を
行わずに済み、容易かつ確実にセグメントとエレクタ装
置とを連結することができる。

〈口〉セグメントとエレクタ装置の連結作業が確実に行
えるため、セグメントが作業中に落下するおそれがなく
安全である。

【図面の簡単な説明】

第１図二本発明の一実施例の説明口 筒２．３図：セグメントの連結方法の説明図第４図：従
来技術の説明図 手続補正書

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シールド機内に移動可能に装着され、セグメント
   を連結して所定の組立位置まで運搬するエレクタ装置に
   おいて、 遠隔操作によって開閉自在に構成した二つの挟み部材と
   、 この挟み部材の対向面に突設した、セグメントの吊金具
   のピン穴に挿入可能な吊ピンよりなることを特徴とした
   、 シールド機のエレクタ装置。