JPH02213530A - 旋回速度可変システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、油圧ショベル、クレーンなど上部旋回代作
！車両の旋回速度可変システムに関する。

従来の技術 第２図は、油圧ショベルの側面図である０図において、
１は油圧ショベルの下部走行体、２は上部旋回体、３は
上部旋回体２に配置した旋回モータ、４は上部旋回体２
のフロント部に装着した作業アタッチメントである。第
３図は、油圧ショベルにおける従来技術の旋回作動用回
路図である。

図において、３は旋回モータ、５は旋回モータ３の回転
方向を制御する旋回弁、６，７は他の油圧アクチュエー
タ（図示なし）用方向切換弁、８゜９はそれぞれメイン
ポンプ、１０はパイロットポンプ、１１はメインポンプ
８吐出側に設けたメイン圧取出しバルブ、１２はセンタ
バイパス下流側油路、１３はセンタバイパス下流側油路
１２用開閉弁、３１はネガコン圧設定用絞り部および低
圧リリーフ弁、３２はネガコン通路、１４は旋回用リモ
コン弁、１５はリモコン弁１４の操作レバー１６はシャ
トル弁、１７は油タンクである。

次に、従来技術の旋回作動用回路について述べる。リモ
コン弁１４の操作レバー１５を中立位置よりイ位置また
は口位置方向に操作すると、パイロットポンプ１０から
のパイロット圧は、リモコン弁１４を経て、旋回弁５の
パイロット圧受圧部１８または１９に作用する。それと
同時にシャトル弁１６より導出されるパイロット圧は、
メイン圧取出しバルブ１１および開閉弁１３のそれぞれ
パイロット圧受圧部２０，２１に作用する。そこで旋回
弁５がハ位置または二位置に切換わるとともに、メイン
圧取出しバルブ１１は油路開通位置ホに、また開閉弁１
３は油路遮断位置へに切換わる。それによりメインポン
プ８からのメイン圧油は、油路２２．２３、チエツク弁
２４、油路２５２６．２７、メイン圧取出しバルブ１１
、油路２８、チエツク弁２９または３０、旋回弁５のハ
位置または二位置を経て、旋回モータ３に供給される。

したがって、旋回モータ３が正回転または逆回転を行う
ので、油圧ショベルの上部旋回体（２）は旋回作動する
。

発明が解決しようとする課題 上部旋回式作業車両が、クレーン作業あるいは市街地内
での狭所作業中に旋回を行うときには、作業現場周囲の
柱、塀、建物、他の車両１通行人または作業者などと衝
突事故をおこすおそれがあった。

従来技術では、たとえば第３図におけるリモコン弁用操
作レバーを中間傾動域で微妙に調整しながら操作してい
た。この操作は危険をともなうので運転者の熟練を要し
、また作業能率を低下させていた。

この発明は上記の課題を解決し、作業現場の状況に応じ
て作業車両の旋回速度を変えることのできる旋回速度可
変システムを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 上記の課題を解決するために講じたこの発明の手段は、 イ９油圧回路内センタバイパス油路の下流側におけるネ
ガコン通路と、メインポンプ用レギュレータとを連通ず
るパイロット油路に電磁弁を介設し常時は上記電磁弁を
開通油路位置に設定し、ロ、一方、電気回路にスイッチ
を設け、そのスイッチを閉じた状態の作業中に旋回用リ
モコン弁を操作したとき、上記電磁弁を切換作動するこ
とにより所定のパイロット圧がメインポンプ用レギュレ
ータに作用するとともに、そのメインポンプの吐出流量
を低減させるように構成した。

作　　　　　　用 イ、電気回路内のスイッチをオフ状態にしているときに
は、ネガコン通路とメインポンプ用レギュレータとの間
に介設した電磁弁は、非通電となっている。そこで上記
の場合すなわち常時において旋回を行うと、センタバイ
パス下流側油路用開閉弁は開通油路位置より遮断油路位
置に切換わる。

そのためにネガコン通路内の油圧が低減し、その信号は
電磁弁の開通油路位置を介してメインポンプ用レギュレ
ータのパイロット室に伝達される。

上記レギュレータは負流量制御（ネガチブコントロール
）方式であるので、メインポンプ吐出流量は増加する。

したがって上部旋回体を旋回作動させたときには、従来
技術同様の旋回が行われる６０、上記スイッチを閉じた
状態にして旋回用リモコン弁を操作すると、電磁弁はパ
イロット圧連通油路位置に切換わる。そこでパイロット
ポンプからの所定のパイロット圧がメインポンプ用レギ
ュレータに作用するので、メインポンプは所定の最小吐
出流量に調整される。この状態においては、旋回回路に
はメインポンプから旋回モータに対して上記最小吐出流
量の圧油が供給される。したがって、旋回モータの回転
速度を低速にすることができる。

実　　　施　　　例 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。第１図は、この発明にかかる旋回速度可変システム
を示す回路図である０図において従来技術と同一構成要
素を使用するものに対しては同符号を付す。３３はメイ
ンポンプ８のレギュレータ、３４はレギュレータ３３の
パイロット室３５．３６はそれぞれ絞り部、３７はチエ
ツク弁３８は電磁弁、３９は電磁弁３８のソレノイド、
４０は電気回路、４１は電気回路４０内のスイッチ、４
２は圧力スイッチ、４３は電源である。

次に、この発明にかかる旋回速度可変システムの構成を
第１図について述べる。センタバイパス下流側油路１２
よおび開閉弁１３の下流側におけるネガコン通路３２と
、メインポンプ８用レギユレータ３３のパイロット室３
４とを連通ずるパイロット油路に電磁弁３８を介設し、
常時は上記電磁弁３８を開通油路位置トに設定した。一
方、電気回路４０にスイッチ４１を設け、そのスイッチ
４１を閉じた状態の作業中に旋回用リモコン弁１４を操
作したとき、上記電磁弁３８の切換作動に応じて所定の
パイロット圧がメインポンプ８用レギユレータ３３に作
用するとともに、そのメインポンプ８の吐出流量を低減
させるように構成した次に、この発明にかかる旋回速度
可変システムの作用機能について述べる。電気回路４０
内のスイッチ４１をオフ状態にしているときには、電磁
弁３８のソレノイド３９は非通電となっている。

そこで上記の場合すなわち常時において旋回を行うため
に操作レバー１５を傾動操作すると、パイロットポンプ
１０からのパイロット圧は、リモコン弁１４、シャトル
弁１６、油路４４．４５．４６を経て、開閉弁１３のパ
イロット圧受圧部２１に作用する。開閉弁１３は、開通
油路位置より遮断油路位置へに切換わる。そのためにネ
ガコン通路３２内の油圧が低減し、その信号はチエツク
弁３７、絞り部３６、電磁弁３８の開通油路位置トパイ
ロット油路４７を介して、レギュレータ３３のパイロッ
ト室３４に伝達される。上記レギュレータ３３は負流量
制御（ネガチブコントロール）方式であるので、メイン
ポンプ８の吐出流量は増加する。したがって上部旋回体
を旋回作動させたときには、従来技術同様の旋回が行わ
れる０次に上記スイッチ４１をオン操作しておく。そし
てこの状態のときに旋回用操作レバー１５を傾動操作す
ると、パイロットポンプ１０からのパイロット圧は、リ
モコン弁１４、シャトル弁１６、油路４４．５１を経て
、圧力スイッチ４２に作用する。

圧力スイッチ４２はり接点よりヌ接点に切換わるので、
電気回路４０は通電する。電磁弁３８は、開通油路位置
トよりパイロット圧連通油路位置チに切換わる。絞り部
３５により設定されたパイロット圧は、パイロットポン
プ１０より、油路４８４９、絞り部３５、油路５０、電
磁弁３８のパイロット圧連通油路位置チ、パイロット油
路４７を経て、レギュレータ３３のパイロット室３４に
作用する。それによりメインポンプ８は、所定の最小吐
出流量に調整される。この状態においては、旋回回路に
はメインポンプ８から旋回モータ３に対して上記所定の
最小吐出流量の圧油が供給される。したがって、旋回モ
ータ３の回転速度すなわち上部旋回体の旋回速度を低速
にすることができる。

発明の効果 上部旋回式作業車両が、クレーン作業あるいは市街地内
での狭所作業中に旋回を行うときには、作業現場周囲の
柱、塀、建物、他の車両１通行人または作業者などと衝
突事故をおこすおそれがあな、従来技術の油圧ショベル
では、たとえばリモコン弁用操作レバーを中間傾動域で
微妙に調整しながら操作していた。この操作は危険をと
もなつうので運転者の熟練を要し、また作業能率を低下
させていた。

しかしこの発明にかかる旋回速度可変システムでは、ネ
ガコン通路とメインポンプ用レギュレータとを連通ずる
パイロット油路に電磁弁を介設したので、スイッチを閉
じた状態で運転者が旋回用操作レバーを操作すると、上
部旋回体を低速にて旋回させることができる。したがっ
て、この発明にかかる旋回速度可変システムをそなえた
作業車両では、不慣れな運転者もクレーン作業あるいは
狭所作業中に低速で旋回できるので、安全性と作業性を
向上させる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかる旋回速度可変システムを示す
回路図、第２図は油圧ショベルの側面図第３図は従来技
術の旋回作動用回路図である。 ２　　　　　　　上部旋回体 ３　　　　　　　旋回モータ ５　　　　　　　旋回弁 ８．９　　　　　メインポンプ ］、　Ｏパイロットポンプ １４　　　　　　リモコン弁 １５　　　　　　操作レバー ３２　　　　　　ネガコン通路 ３３　　　　　　レギュレータ ３８　　　　　　電磁弁 ４１　　　　　　　スイッチ ４２　　　　　　圧力スイッチ 以　　　　　　上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）上部旋回体に旋回モータを配置し、その旋回モー
   タを回転作動させることにより上部旋回体を下部走行体
   に対して旋回せしめるようにし、かつメインポンプ用レ
   ギュレータに導入されるパイロット圧が減少するにつれ
   てメインポンプ吐出流量が増大するように負流量制御を
   そなえた上部旋回式作業車両において、油圧回路内セン
   タバイパス油路の下流側におけるネガコン通路と、メイ
   ンポンプ用レギュレータとを連通するパイロット油路に
   電磁弁を介設し、常時は上記電磁弁を開通油路位置に設
   定し、一方、電気回路にスイッチを設け、そのスイッチ
   を閉じた状態の作業中に旋回用リモコン弁を操作したと
   き、上記電磁弁を切換作動することにより所定のパイロ
   ット圧がメインポンプ用レギュレータに作用するととも
   に、そのメインポンプの吐出流量を低減させるようにし
   たことを特徴とする旋回速度可変システム。