JPH02212632A - 電磁ブレーキ - Google Patents
電磁ブレーキInfo
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- JPH02212632A JPH02212632A JP2991189A JP2991189A JPH02212632A JP H02212632 A JPH02212632 A JP H02212632A JP 2991189 A JP2991189 A JP 2991189A JP 2991189 A JP2991189 A JP 2991189A JP H02212632 A JPH02212632 A JP H02212632A
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- plate
- braking
- friction disk
- brake
- noise
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Links
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- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000010960 cold rolled steel Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/0006—Noise or vibration control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/20—Electric or magnetic using electromagnets
- F16D2121/22—Electric or magnetic using electromagnets for releasing a normally applied brake
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、ディスク型の無励磁制動式の電磁ブレーキに
係り、特に制動音を低減するために好適な電磁ブレーキ
に関する。
係り、特に制動音を低減するために好適な電磁ブレーキ
に関する。
[従来の技術]
第5図は従来のディスク型の無励磁制動式の電磁ブレー
キの縦断側面図、第6図は第5図の一部を破断して示し
た正面図である。
キの縦断側面図、第6図は第5図の一部を破断して示し
た正面図である。
これら第5図および第6図に示す電磁ブレーキでは、電
磁石1に、円周方向に等間隔をおいて、複数本(図では
3本)の段付きスタッド2が植設され、また電磁石」−
の内部にはコイル3が設けられ、さらに電磁石工の中心
部には回転軸(電動機軸)4が挿通されており、しかも
電磁石1の外周縁寄りの部分には円周方向に等間隔をお
いて、複数個(図では4個)の制動ばね5が絹み込まれ
ている。
磁石1に、円周方向に等間隔をおいて、複数本(図では
3本)の段付きスタッド2が植設され、また電磁石」−
の内部にはコイル3が設けられ、さらに電磁石工の中心
部には回転軸(電動機軸)4が挿通されており、しかも
電磁石1の外周縁寄りの部分には円周方向に等間隔をお
いて、複数個(図では4個)の制動ばね5が絹み込まれ
ている。
前記回転軸4には、スプラインカラー13を介して摩擦
円板16が回転軸4と一体に回転可能にかつ軸方向に移
動可能に取り付けられている。なお、前記スプラインカ
ラーJ3は止め翰】4により回転i11+4に固定され
ている。
円板16が回転軸4と一体に回転可能にかつ軸方向に移
動可能に取り付けられている。なお、前記スプラインカ
ラーJ3は止め翰】4により回転i11+4に固定され
ている。
前記摩擦円板16の一方の面と他方の面には、ブレーキ
ライナ1.6a、 16bが貼り付けられている。また
、この摩擦円板16の一方の面側には固定板11が設置
され、他方の面側には可動板6が設置されている。
ライナ1.6a、 16bが貼り付けられている。また
、この摩擦円板16の一方の面側には固定板11が設置
され、他方の面側には可動板6が設置されている。
前記可動板11は、前記段付きスタッド2の段部との間
に、平ワツシヤ19とスプリングワッシャ18とを挟ん
で装着され、かつ前記段付きスタッド2にナラ1〜17
により固定されている。
に、平ワツシヤ19とスプリングワッシャ18とを挟ん
で装着され、かつ前記段付きスタッド2にナラ1〜17
により固定されている。
前記可動板6は、前記段付きスタッド2の段部に支持さ
れており、軸方向に第5図に示すス1−ロークSの範囲
で移動可能に設けられている。
れており、軸方向に第5図に示すス1−ロークSの範囲
で移動可能に設けられている。
前記電磁石1には、可動板6と摩擦円板16と固定板1
1等を囲むブレーキカバー12が装着されている。この
ブレーキカバー12は、電磁石]−にねし15により止
められている。
1等を囲むブレーキカバー12が装着されている。この
ブレーキカバー12は、電磁石]−にねし15により止
められている。
この第5図および第6図に示す従来の電磁ブレーキでは
、コイル3を消磁している時は制動ばね5により可動板
6と摩擦円板J6とが固定板J1方向に押圧され、摩擦
円板16が固定板11と可動板6間で挟み込まれて固定
され、摩擦円板】6を介して回転軸4に制動が掛けられ
る。
、コイル3を消磁している時は制動ばね5により可動板
6と摩擦円板J6とが固定板J1方向に押圧され、摩擦
円板16が固定板11と可動板6間で挟み込まれて固定
され、摩擦円板】6を介して回転軸4に制動が掛けられ
る。
そして、コイル3が励磁されると、電磁石1により、制
動ばね5のばね力に抗して可動板6が吸着され、摩擦円
板16および可動板6が固定板11から離れ、制動が解
除される。
動ばね5のばね力に抗して可動板6が吸着され、摩擦円
板16および可動板6が固定板11から離れ、制動が解
除される。
なお、この種の電磁ブレーキに関連するものとして、例
えば実公昭62−22677号公報等が挙げられる。
えば実公昭62−22677号公報等が挙げられる。
[発明が解決しようとする課題]
しかし、前記従来技術では制動時に異常な制動音が発生
する点については、特に対策が講じられていない。この
ため、制動時に高い金属音が発生し、騒音規制のある用
途には使用できない問題があった。
する点については、特に対策が講じられていない。この
ため、制動時に高い金属音が発生し、騒音規制のある用
途には使用できない問題があった。
本発明の第1の目的は、前記従来技術の問題を解決し、
制動音を低減し得る電磁ブレーキを提供することにある
。
制動音を低減し得る電磁ブレーキを提供することにある
。
本発明の第2の目的は、制動音を著しく低減し得る電磁
ブレーキを提供することにある。
ブレーキを提供することにある。
[課題を解決するための手段]
本発明の第1の目的は、固定板の摩擦円板側の面に吸音
板を取り付け、この吸音板の摩擦円板側の面に制動板を
取り付けたことことにより、達成される。
板を取り付け、この吸音板の摩擦円板側の面に制動板を
取り付けたことことにより、達成される。
また、本発明の第2目的は、前記固定板の摩擦円板側の
面に吸音板を取り付け、この吸音板の摩擦円板側の面に
制動板を取り付けるとともに、前記可動板の摩擦円板側
の面にも吸音板を取り付け、この可動板における吸音板
の摩擦円板側の面に制動板を取り付けたことにより、達
成される。
面に吸音板を取り付け、この吸音板の摩擦円板側の面に
制動板を取り付けるとともに、前記可動板の摩擦円板側
の面にも吸音板を取り付け、この可動板における吸音板
の摩擦円板側の面に制動板を取り付けたことにより、達
成される。
[作用]
本発明では、制動時に電磁石が消磁されると、制動ばね
のばね力により可動板が押圧され、ついでこの可動板と
摩擦円板とが押圧され、固定板と可動板により摩擦円板
が挟圧され、制動が掛けられる。
のばね力により可動板が押圧され、ついでこの可動板と
摩擦円板とが押圧され、固定板と可動板により摩擦円板
が挟圧され、制動が掛けられる。
この制動時に、制動ばねのばね力が可動板と摩擦円板と
固定板間に衝撃力となって伝わるが、本発明では固定板
の摩擦円板側に取り付けられた吸音板により、前記衝撃
力を吸収し、減衰させ、前記吸音板の摩擦円板側の面に
取り付けた制動板により、固定板の固有振動数を変える
ことができるので、制動音を低減することができる。
固定板間に衝撃力となって伝わるが、本発明では固定板
の摩擦円板側に取り付けられた吸音板により、前記衝撃
力を吸収し、減衰させ、前記吸音板の摩擦円板側の面に
取り付けた制動板により、固定板の固有振動数を変える
ことができるので、制動音を低減することができる。
また、本発明では可動板の摩擦円板側の面にも吸音板を
取り付け、この可動板における吸音板の摩擦円板側の面
に制動板を取り付けているので。
取り付け、この可動板における吸音板の摩擦円板側の面
に制動板を取り付けているので。
前記可動板においても吸音板により制動時の衝撃力を吸
収して減衰でき、制動板により可動板の固有振動数を変
えることができるので、制動音を著しく低減することが
できる。
収して減衰でき、制動板により可動板の固有振動数を変
えることができるので、制動音を著しく低減することが
できる。
[実施例]
以下、本発明の実施例を図面により説明する。
第1図は本発明の一実施例を示す縦断側面図、第2図は
第1図のブレーキカバーの一部を破断して示した正面図
である。
第1図のブレーキカバーの一部を破断して示した正面図
である。
これら第1図および第2図に示す実施例において、前記
第5図および第6図に示すものと同し部材には同し符号
を付けて示し、これ以」二の説明詮省略する。
第5図および第6図に示すものと同し部材には同し符号
を付けて示し、これ以」二の説明詮省略する。
そして、第1図および第2図に示す実施例では、可動板
6の摩擦円板16側の面に吸音板7が取り付けられてい
る。また、前記吸音板7の摩擦円板16側の面には、制
動板8が取り付けられている。
6の摩擦円板16側の面に吸音板7が取り付けられてい
る。また、前記吸音板7の摩擦円板16側の面には、制
動板8が取り付けられている。
一方、固定板11の摩擦円板16側の面には、吸音板1
0が取り付けられている。さらに、前記吸音板10の摩
擦円板16側の面にも、制動板9が取り付けられている
。
0が取り付けられている。さらに、前記吸音板10の摩
擦円板16側の面にも、制動板9が取り付けられている
。
前記吸音板7,10は冷間圧延鋼板を樹脂等によりコー
ティングして形成され、前記制動板8,9は冷間圧延鋼
板等により形成されている。
ティングして形成され、前記制動板8,9は冷間圧延鋼
板等により形成されている。
前記実施例において、制動時にコイル3への電力の供給
が停止されると、制動ばね5のばね力により可動板6が
押圧され、ついで可動板6と摩擦円板16とが押圧され
、固定板IIと可動板6間に摩擦円板16が挟圧され、
回転軸(電動機軸)4に制動が掛けられる。
が停止されると、制動ばね5のばね力により可動板6が
押圧され、ついで可動板6と摩擦円板16とが押圧され
、固定板IIと可動板6間に摩擦円板16が挟圧され、
回転軸(電動機軸)4に制動が掛けられる。
この制動時に、制動ばね5のばね力が可動板6と摩擦円
板16と固定板11間に衝撃力となって伝わる。ここで
、前記可動板6の摩擦円板16側の面に取り付けられた
吸音板7と、前記固定板11の摩擦円板]6側の面に取
り付けられた吸音板10とが前記衝撃力を吸収し、減衰
させる。また、前記可動板6における吸音板7の摩擦円
板16側の面に取り付けられた制動板8により、可動板
6の固有振動数を変え、前記固定板11における吸音板
9の摩擦円板16側の面に取り付けられた制動板9によ
り固定板1]の固有振動数を変え、振動を抑制し、制動
時の異音を低減している。
板16と固定板11間に衝撃力となって伝わる。ここで
、前記可動板6の摩擦円板16側の面に取り付けられた
吸音板7と、前記固定板11の摩擦円板]6側の面に取
り付けられた吸音板10とが前記衝撃力を吸収し、減衰
させる。また、前記可動板6における吸音板7の摩擦円
板16側の面に取り付けられた制動板8により、可動板
6の固有振動数を変え、前記固定板11における吸音板
9の摩擦円板16側の面に取り付けられた制動板9によ
り固定板1]の固有振動数を変え、振動を抑制し、制動
時の異音を低減している。
したがって、この実施例によれば、制動音を著しく低減
することが可能となる。
することが可能となる。
従来技術では、前記第5図および第6図に示すように、
摩擦円板托に摩擦的に接触する可動板6および固定板1
1は各々1枚構造である。このため、制動時は制動ばね
5のばね力が可動板6および摩擦円板16を介して固定
板11に衝撃力として伝わり、回転軸4から発生してい
る回転エネルギーを摺動による熱に変わる時に、金JF
A音に近い制動音が発生する。この時の制動音の測定結
果は第4図に示す通り、約80d Bである。
摩擦円板托に摩擦的に接触する可動板6および固定板1
1は各々1枚構造である。このため、制動時は制動ばね
5のばね力が可動板6および摩擦円板16を介して固定
板11に衝撃力として伝わり、回転軸4から発生してい
る回転エネルギーを摺動による熱に変わる時に、金JF
A音に近い制動音が発生する。この時の制動音の測定結
果は第4図に示す通り、約80d Bである。
これに対して、本発明の第1図および第2図に示す実施
例では、可動板6を吸音板7と制動板8を有する3枚構
造とし、固定板11を吸音板10と制動板9を有する3
枚構造としており、吸音板7゜10により制動時の衝撃
力を吸収して制動音を減衰させ、制動板8,9により制
動時の振動を抑制し、異音を低減するようにしている結
果、制動音の測定結果は第3図に示す通り、約70d
Bとなり、従来技術に比へて約]OdB、低減すること
ができた。
例では、可動板6を吸音板7と制動板8を有する3枚構
造とし、固定板11を吸音板10と制動板9を有する3
枚構造としており、吸音板7゜10により制動時の衝撃
力を吸収して制動音を減衰させ、制動板8,9により制
動時の振動を抑制し、異音を低減するようにしている結
果、制動音の測定結果は第3図に示す通り、約70d
Bとなり、従来技術に比へて約]OdB、低減すること
ができた。
なお、本発明では固定板11のみを吸音板10と制動板
9を有する3枚構造としでも、制動音をかなり低減する
ことができる。
9を有する3枚構造としでも、制動音をかなり低減する
ことができる。
なお、この第1図および第2図に示す実施例の他の作用
については、前記第5図および第6図について説明した
ところと同様である。
については、前記第5図および第6図について説明した
ところと同様である。
[発明の効果]
以上説明した本発明の請求項1記載の発明によれば、制
動時に、固定板に取り付けられた吸音板により衝撃力を
吸収して制動音を減衰させ、固定板の前記吸音板に取り
付けられた制動板により固定板の固有振動数を変え、振
動を抑制して異音を低減するようにしているので、制動
音を低減し得る効果があり、制動時の騒音の発生が規制
されている用途にも適用し得る効果がある。
動時に、固定板に取り付けられた吸音板により衝撃力を
吸収して制動音を減衰させ、固定板の前記吸音板に取り
付けられた制動板により固定板の固有振動数を変え、振
動を抑制して異音を低減するようにしているので、制動
音を低減し得る効果があり、制動時の騒音の発生が規制
されている用途にも適用し得る効果がある。
また、本発明の請求項2記載の発明によれば、固定板に
吸音板を取り付け、この吸音板に制動板を取り付けてい
る外に、可動板にも吸音板を取り付け、この可動板にお
ける吸音板に制動板を取り付けている結果、前記可動板
においても、制動時に吸音板により衝撃力を吸収して制
動音を減衰させ、制動板により可動板の固有振動数を変
え、振動を抑制して異音を低減するようにしているので
、制動音を著しく低減し得る効果がある。
吸音板を取り付け、この吸音板に制動板を取り付けてい
る外に、可動板にも吸音板を取り付け、この可動板にお
ける吸音板に制動板を取り付けている結果、前記可動板
においても、制動時に吸音板により衝撃力を吸収して制
動音を減衰させ、制動板により可動板の固有振動数を変
え、振動を抑制して異音を低減するようにしているので
、制動音を著しく低減し得る効果がある。
第1図は本発明の一実施例を示す縦断側面図、第2図は
第1図のブレーキカバーの一部を破断して示した正面図
、第3図は本発明の実施例における制動音の測定結果を
示す図、第4図は従来技術における制動音の測定結果を
示す図、第5図は従来のディスク型の無励磁制動式の電
磁ブレーキの縦断側面図、第6図は第5図の一部を破断
して示した正面図である。 1・・・電磁石、2・段付きスタン1−13・・・コイ
ル、4・・・回転軸(電動機軸)、5 制動ばね、6・
可動板、7・・吸音板、8 ・制動板、9・・制動板、
10・・・吸音板、11・・・固定板、12・ブレーキ
カバー、13・スプラインカラー、16・・摩擦円板。 代理人 弁理士 秋 本 正 実 dB 第 図 竺 /X) 図 徒釆の制′#′J肯 dB 第 図 本矢胤例の制動肯 第 図
第1図のブレーキカバーの一部を破断して示した正面図
、第3図は本発明の実施例における制動音の測定結果を
示す図、第4図は従来技術における制動音の測定結果を
示す図、第5図は従来のディスク型の無励磁制動式の電
磁ブレーキの縦断側面図、第6図は第5図の一部を破断
して示した正面図である。 1・・・電磁石、2・段付きスタン1−13・・・コイ
ル、4・・・回転軸(電動機軸)、5 制動ばね、6・
可動板、7・・吸音板、8 ・制動板、9・・制動板、
10・・・吸音板、11・・・固定板、12・ブレーキ
カバー、13・スプラインカラー、16・・摩擦円板。 代理人 弁理士 秋 本 正 実 dB 第 図 竺 /X) 図 徒釆の制′#′J肯 dB 第 図 本矢胤例の制動肯 第 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、回転軸に、該回転軸と一体に回転可能にかつ軸方向
に移動可能に摩擦円板を取り付け、この摩擦円板の一方
の面側には固定板を設置し、他方の面側には軸方向に移
動可能に可動板を設置し、前記可動板と摩擦円板とを固
定板方向に押圧し、回転軸に制動を掛ける制動ばねと、
可動板を制動ばねに抗して吸着し、制動を解除する電磁
石とを備えた電磁ブレーキにおいて、前記固定板の摩擦
円板側の面に吸音板を取り付け、この吸音板の摩擦円板
側の面に制動板を取り付けたことを特徴とする電磁ブレ
ーキ。 2、前記固定板の摩擦円板側の面に吸音板を取り付け、
この吸音板の摩擦円板側の面に制動板を取り付けるとと
もに、前記可動板の摩擦円板側の面にも吸音板を取り付
け、この可動板における吸音板の摩擦円板側の面に制動
板を取り付けたことを特徴とする請求項1記載の電磁ブ
レーキ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2991189A JPH02212632A (ja) | 1989-02-10 | 1989-02-10 | 電磁ブレーキ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2991189A JPH02212632A (ja) | 1989-02-10 | 1989-02-10 | 電磁ブレーキ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02212632A true JPH02212632A (ja) | 1990-08-23 |
Family
ID=12289175
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2991189A Pending JPH02212632A (ja) | 1989-02-10 | 1989-02-10 | 電磁ブレーキ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02212632A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2480488A1 (en) * | 2009-09-25 | 2012-08-01 | Kone Corporation / Patent Departmemt | Machinery brake |
CN113738791A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-03 | 珠海格力电器股份有限公司 | 电磁失电制动器、电机、机器人 |
-
1989
- 1989-02-10 JP JP2991189A patent/JPH02212632A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2480488A1 (en) * | 2009-09-25 | 2012-08-01 | Kone Corporation / Patent Departmemt | Machinery brake |
EP2480488A4 (en) * | 2009-09-25 | 2013-05-15 | Kone Corp | MACHINERY BRAKE |
US9834420B2 (en) | 2009-09-25 | 2017-12-05 | Kone Corporation | Machinery brake |
CN113738791A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-03 | 珠海格力电器股份有限公司 | 电磁失电制动器、电机、机器人 |
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