JPH02209275A

JPH02209275A - 用紙送り機構

Info

Publication number: JPH02209275A
Application number: JP1032291A
Authority: JP
Inventors: Tei Sugiyama; 禎杉山; Kazumichi Kosaka; 小坂　千宙; Hideaki Nishida; 英明西田; Takeshi Hiyoshi; 日吉　武司
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1989-02-10
Filing date: 1989-02-10
Publication date: 1990-08-20
Anticipated expiration: 2010-12-20
Also published as: JPH07119137B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、プリンタ、印字装置等の用紙送り機構に関す
る。

［従来の技術］第８図、第９図に従来の用紙送りＲ′＃１を示す。

図において、１６は第１駆動軸、２６は第２駆動軸であ
る０両駆動軸１６．２６は平行配設され、また、これら
駆動軸１６．２６の軸線方向に、印字ヘッド１が図示し
ないキャリアによって往復移動される。

用紙３は、第１駆動軸１６に配設されたフィートローラ
１２，１２．１２と第２駆動軸２６に配設されたベイル
ローラ２２，２２．２２とで圧接送り付勢され印字ヘッ
ド１側に送られる。圧接はバネ３１．３１からなる付勢
手段により、送り付勢は図示しない回転源から歯車１７
．２７を介して与えられる。

確実送りを達成するために、各フィードローラ１２は空
振係数の大きいゴム等の材質から形成され、一方各ベイ
ルローラ２２は比較的摩擦係数の小さくかつインク転写
困難な合成樹脂等の材質から形成されている。

したがって、両開動軸１６．２６を回転させることによ
り、対応するフィードローラ１２とベイルローラ２２と
の協働により用紙３を送ることができる。なお、ニップ
幅はフィードローラ１２の外径、バネ３１の付勢力等に
より管理される。

［発明が解決しようとする課題］ところで、多様化の現今にあっては、同一のプリンタで
ハガキ、封筒等の相当厚い用紙にも印字すべき要請が強
い。

したがって、第１０図に示す如く、ハガキ等の厚みとそ
の剛性によりベイルローラ２２が片当たりする程に第２
駆動軸２６がバネ３１の付勢力に抗し傾斜する。このた
め用紙３のスキュー、傾斜が生じ高精度送りできないと
いう問題があった。

この対策として、第１１図に示す如く、中央のベイルロ
ーラ２２を変形容易な弾性部材から形成するローラ変形
方式や第１２図に示すローラの材質は変えずに第２駆動
軸２６を変形させる軸変形方式が提案されている。

しかし、ローラ変形方式では、変形容易な弾性部材は一
般的に摩擦係数が大きいことから、他のベイルローラと
の関係において用紙送り精度が不安定となりかつインク
転写により用紙の印字面側を汚してしまう問題が残った
。一方、軸変形方式では、ハガキ等の厚いものには都合
が良いが、バネ３１．３１のアンバランス等があると用
紙３が薄くとも軸が変形し易く、結果として、第１３図
に示す如く、中央のベイルローラが浮きかつ両側のベイ
ルローラが片当りしてしまうので、スキュー、斜行は改
善されないという主客転倒現象を生じさせる欠点があっ
た。

さらに、第１４図に示すように、片当りを防止すべく各
ベイルローラ２２を独立したバネ３２でそれぞれ付勢す
る独立付勢方式が提案されている。

しかし、この場合には、構造か複雑でコスト高を招くば
かりか、スペース的に各ベイルローラ２２を駆動するこ
とが困難と・なり、各ベイルローラ２２を各軸に回転自
在と装着しなければならない。

このため、各ベイルローラ２２と各フィードローラ１２
とをともに駆動する場合には、両ローラ１２．２２に用
紙送り力を発生させることができるか、独立付勢方式で
はベイルローラ２２が回転自在であることがら各軸と各
ベイルローラとの摩擦抵抗、各ベイルローラと用紙との
摩擦抵抗が生し、フィードローラ１２に対するｒ！Ｊ擦
抵抗力（負荷）を発生することになり用紙送り力の点で
非常に不利となる。また、パックテンション等によりス
キュー、斜行を必ずしも完全に防止できない。

さらに、各バネ３２の付勢力を強くしてスキュー等を防
止しようとすると、フィードローラ１２に圧縮永久歪を
生じさせなり、ニップ幅の管理が難しく、多重紙等にベ
イルローラ２２の圧痕を残してしまうという問題もある
。

ここに、本発明は上記事情に鑑みなされたもので、その
目的とするところは、用紙の厚薄に関係なくスキュー、
斜行等を防止した高精度送りを達成しかつ耐久性、イン
ク転写性に心配がなく構造簡単で低コストの用紙送りａ
ｍを提供することにある。

［課題を解決するための手段］本発明は、用紙送り力の確保の点からフィードローラと
ベイルローラとの双方を回転駆動するとともに、構造簡
単化のために第２駆動軸を一体としてバネ付勢しかつベ
イルローラを用紙と接する部位がインク転写がない低摩
擦係数を持つ材料から形成しつつ弾性変形容易として、
片当りのない高精度送りをできるよう形成したものであ
る。

すなわち、請求項第１項記載の発明は、第１駆動軸に離
隔配設された複数のフィードローラと第２駆動軸に各フ
ィードローラと対応配設された複数のベイルローラと各
ベイルローラを各フィードローラに圧接する付勢手段と
を設け、各フィードローラとベイルローラとを回転させ
て用紙送りを行なう用紙送り機構において、前記第２駆動軸の両端側に配設されたベイルローラを除
く他のベイルローラのうち少なくとも１個を、摩擦係数
の小さな外皮部とこの外皮部に第２駆動軸の回転動力を
伝達しかつ前記付勢手段の圧接力方向に弾性変形可能な
内層部とから二重構造とするとともに外皮部を前記第２
駆動軸の軸線方向に分割された複数の外皮部要素から構
成したものである。

また、請求項第２項記載の発明は、前記二重構造とされ
たベイルローラの外径が、池のベイルローラの外径より
も大きな外径に形成されていることを特徴とする。

また、請求項第３項記載の発明は、前記二重構造とされ
たベイルローラの外皮部要素の端側に、前記内層部と接
する鍔部を設けたことを特徴とする。

［作用］上記構成による請求項第１項記載の発明によれば、フィ
ードローラ間に挾まれた用紙には、摩擦係数の小さな外
皮部が当接されるのでインク転写や接触不均一がなく、
かつ厚い用紙の場合に第２駆動軸が傾斜したとしても内
層部が付勢手段の圧接力方向に弾性変形するので、片当
りによるスキュー、斜行が生ぜず、必要十分な動力を伝
達でき高精度送りできる。また、内層部は軸線方向に分
割された複数の外皮部から形成されているので、内層部
の限界変形量を大きくとれ、十分な圧接効果が得られる
。

また、請求項第２項記載の発明では、請求項第１項記載
の発明の作用に加え、二重構造とされたベイルローラの
外径が他のベイルローラよりも大径とされているので、
−層の密接と確実な圧接が保障される。

さらに、請求項第３項記載の発明では、請求項第１項又
は第２項記載の発明の作用に加え、外皮部と内層部との
軸方向相対位置が鍔部により規制されているので一段と
確実圧接でき、また、接着等による製作・組立も容易と
なる。

［実施例］以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

（第１実施例）第１図、第２図は要部を示し、第３図は全体構成を示す
正面図である。

用紙送り機構は、フィードローラ群とベイルローラ群と
これらを回動駆動するギヤａ構とから構成されている。

フィードローラ群は、第３図に示す如く、第１駆動軸１
６に一体的に離隔配設された３個のフィードローラ１２
，１２．１２から形成され、各フィードローラ１２は摩
擦係数の大きなゴム材からなる。

一方、ベイルローラ群は、第２駆動軸２６に一体的に離
隔配設された３個のベイルローラ２２゜２２．２２から
なる。

両端側に配設されたベイルローラ２２．２２は、インク
転写が困難とするように従来構造と同じく摩擦係数が小
さくかつ弾性変形困難な合成樹脂の一体ものとして形成
されている。

ここに、ベイルローラすなわち、両端側を除く中央のベ
イルローラ２２は、第１図、第２図に示す如く、外皮部
２３と内層部２４とから構成されている。

外皮部２３は、他のベイルローラ２２．２２と同様にイ
ンク転写困難等の観点から摩擦係数が小さくかつ弾性変
形困難な合成樹脂がら形成されている。一方、内層部２
４は、厚い用紙３を送る場合に第２駆動軸２６が傾斜し
たとしても片当りが生じないように、つまり外皮部２３
が全面的に用紙３に接触することができるように、付勢
手段たるバネ３１．３１の圧接方向に変形容易な発泡つ
レタンやゴム材から形成されている。

この内層部２４は、第２駆動軸２６が水平にある常態に
おいては断面真円に形成され、最外側は外皮部２３の内
面に強力接着されかつ最内側は第２駆動軸２６の外面に
強力接着されている。したがって、内層部２４が弾性変
形したとしても、第２駆動軸２６からの回動駆動力を確
実に外皮部２３に伝達することができる。

ここに、外皮部２３は、ベイルローラ２２の軸方向寸法
が大きくなり内層部２４の変形量に限界があっても、用
紙３への十分な圧接効果を得るために、第２駆動軸２６
の軸線方向に複数（この実施例では２つ）に分割した外
皮部要素２３−１゜２３−２から形成されている。

そして、フィードローラ群とベイルローラ群とは、第１
駆動軸１６に固定されたギヤ１７とこれを噛合う第２駆
動軸２６に固定されたギヤ２７とからなるギヤ機構を介
し、図示しない駆動源のギヤにより駆動される。

また、各ベイルローラ２２を各フィードローラ１２に圧
接する付勢力は、第２駆動軸２６の両側に設けられた一
対のバネ３１．３１からなる付勢手段によって付与され
る。

しかして、この実施例によれば、中央のベイルローラ２
２を弾性変形可能な内層部２４と摩擦係数の大きな複数
に分割された外皮部要素２３−１゜２３−２からなる外
皮部２３とから形成し、かつ全てのベイルローラ２２を
全てのフィードローラ１２とともに回転駆動させるとと
もに付勢手段たるバネ３１．３１で、対応するフィード
ローラ１２に圧接する構成であるから、常態においては
、各フィードローラ１２と各ベイルローラ２２との間に
はギャップがなく用紙３を確実にフィードローラ１２へ
圧接しつつ高精度送りできる。

また、厚い用紙３が送られる場合にも、第３図に示す如
く、中央のベイルローラ２２の内層部２４が弾性変形す
るので、第１０図に示す従来の如く中央のベイルローラ
２２が片当りすることなく、かつ両側のベイルローラ２
２．２２も大きく片当りしたりフィードローラ１２から
離反してしまう、二とかない、しかも、内層部２４は弾
性変形１７つつも第２駆動軸２６からの回転動力を外皮
部２３に有効伝達でき、かつ外皮部２３は摩擦係数の小
さいものとされているので、この場合にも適切な圧接力
をもって高精度送りできる。

また、外皮部２３は摩擦係数の小さな合成樹脂から形成
されているので、従来ローラ変形方式のゴム材からなる
ものに比較してインク転写がなく汚れのない鮮明印字等
を行なわせることができる、とともに安定した用紙送り
ができる。

また、外皮部２３は第２駆動軸２６の軸線方向に分割さ
れた外皮部要素２３−１．２３−２から形成されている
ので、中央のベイルローラ２２の長さ寸法を大きくとれ
るとともに、長さ寸法を大きくしても内層部２４の変形
量の限界が小さく押さえられることがなく、十分な圧接
力を得ることができる。

また、第２駆動軸２６は弾性変形させなくてよいので、
構造が簡単でコスト低減ができ、従来軸変形方式に比べ
片当りによるスキュー、斜行を生じさせない高精度送り
を保障できる。

さらに、第１駆動軸１６は一体でありかつ全体として一
対のバネ３１．．３１からなる付勢手段で適正圧接する
構成であるから、従来独立付勢方式に比べて全ベイルロ
ーラ２２をフィードローラ１２とともに駆動でき、回転
動力の有効伝達と安定・確実な用紙送りができる。また
、各ベイルローラ２２の圧接力が均一化し、かつあるベ
イルローラ２２が過大圧接力となることもないので、フ
ィードローラ１２に圧縮永久歪を発生させることもなく
ニップ幅の管理も容易であり、用紙３に圧痕を残すこと
もなく多重紙等をも安定かつ高精度で送ることができる
。

（第２実施例）第２実施例は第４図に示される。

この第２実施例は、第１実施例と比較して、二重構造の
ベイルローラ２２を、他のベイルローラ２２よりも大径
としたものである。

すなわち、内層部２４の厚さを大きくして、二重構造の
ベイルローラ２２の外径を、他のベイルローラの外径よ
りも２△だけ大きくして一段と圧接効果を向上させるも
のである。

したがって、この第２実施例は、第１実施例の場合と同
様な作用効果を奏する他、さらに二重構造のフィードロ
ーラ１２（用紙３）へ密接性を一段と高めることができ
る。

（第３実施例）第３実施例は、第５図に示され、外皮部要素２３−１．
２３−２つまり外皮部２３に、内層部２４と接する鍔部
２３ａ、２３ａを設けている。

この鍔部２３ａ、２３ａは、主に外皮部要素２３−１．
２３−２と内層部２４との軸方向の相対位置変化を阻止
するために設けられている。

また、この実施例では、図示しないフレーム等の静止体
に突起５．５を設け、鍔部２３ａ、２３ａの第２駆動軸
２６に対する軸方向変位を規制するよう形成している。

しかして、この実施例も第１．第２実施例の場合と同様
な作用効果を奏する他、さらに外皮部２３　（２３−１
，２３−２）と内層部２４あるいは内層部２４と第２駆
動軸２６との接着が容易となり、例えば両面テープ等で
も十分となり、コスト低減に有益であるとともに、二重
構造のベイルローラ２２の第２駆動軸２６に対する位置
および外皮部２３と内層部２４との位置づれなく、内層
部２４の変形効果を一段と確実かつ安定したものとでき
る。

なお、以上の実施例では、内層部２４は一体とされたが
、第６図に示すように分割型（２４−１。

２４−２．２４−３　）としてもよい。

また、フィードローラ１２、ベイルローラ２２は、それ
ぞれ３個とされていたが、その数は限定されない、要は
両ローラ１２．２２間の位置規制を行なうために両側の
ベイルローラ２２．２２を弾性変形不能とすれば、その
余の中間の全て又はあるいくつかのベイルローラ２２の
みを外皮部２３と内層部２４とから形成しても目的は達
成できる０例えば、第７図に示す如く各５個から形成し
、中間のすべて（３個）のベイルローラ２２，２２゜２
２を弾性変形可能な二重構造に構成しても実施できる。

この場合には、−層の高精度送りが行なえる。

［発明の効果］以上の説明から明らかの通り、請求項第１項記載の発明
は、中間配設の１以上のベイルローラを空振係数の小さ
な分割された複数の外皮部要素からなる外皮部と弾性変
形可能な内層部とから形成し、かつすべてのベイルロー
ラを同一の第２駆動軸で回転させる構成であるから、ス
キュー、斜行、インク転写、圧痕等の従来ローラ変形方
式・軸変形方式・独立付勢方式による全ての欠点を解消
し、ハガキ等の厚紙でも安定・確実な高精度送りを達成
することができる。

また、請求項第２項記載の発明では、二重構造ベイルロ
ーラの外径を他のベイルローラの外径よりも大きくしで
あるので、フィードローラとの圧接作用を一段と助長で
きる。

さらに、請求項第３項記載の発明では、外皮部に内層部
と接する鍔部が設けられているので、外皮部・内層部お
よび内層部・第２駆動軸間の相対位置を確実保持できる
ので圧接作用を一層向上できかつ製作コストを引下げる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の要部を示す外観斜視図、
第２図は同じく断面図、第３図は同じく動作説明をする
ための全体構成図、第４図は第２実施例の要部を示す正
面図、第５図は第３実施例の要部を示す一部を断面した
正面図、第６図は内層部を分割型とした変形例を示す図
、第７図は５個のベイルローラを設けた変形例の動作説
明するための図、第８図〜第１４図は従来例を示し、第
８図〜第１０図はフィードローラとベイルローラとの双
方を駆動する場合で第８図か側面図、第９図が正面図で
第１０図は動作説明をするための図、第１１図はローラ
変形方式の正面図、第１２図。第１３図は軸変形方式を示し第１２図が正面図。第１３図が薄紙を送る場合の不具合を説明するための図
および第１４図は独立付勢方式を示す正面図である。３・・・用紙、５・・・突起、１２・・・フィードローラ、１６・・・第１駆動軸、２２・・・ベイルローラ、２３・・・外皮部、２３−１．２３−２・・・外皮部要素、２３ａ・・・鍔
部、２４・・・内層部、２６・・・第２駆動軸、３１・・・バネ（付勢手段）。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）第１駆動軸に離隔配設された複数のフィードロー
ラと第２駆動軸に各フィードローラと対応配設された複
数のベイルローラと各ベイルローラを各フィードローラ
に圧接する付勢手段とを設け、各フィードローラとベイ
ルローラとを回転させて用紙送りを行なう用紙送り機構
において、前記第２駆動軸の両端側に配設されたベイルローラを除
く他のベイルローラのうち少なくとも１個を、摩擦係数
の小さな外皮部とこの外皮部に第２駆動軸の回転動力を
伝達しかつ前記付勢手段の圧接力方向に弾性変形可能な
内層部とからなる二重構造するとともに外皮部を前記第
２駆動軸の軸線方向に分割された複数の外皮部要素から
構成したことを特徴とする用紙送り機構。
（２）前記二重構造とされたベイルローラの外径が、他
のベイルローラの外径よりも大きな外径に形成されてい
ることを特徴とする請求項第１項記載の用紙送り機構。
（３）前記二重構造とされたベイルローラの外皮部要素
の端側に、前記内層部と接する鍔部を設けたことを特徴
とする請求項第１項又は第２項記載の用紙送り機構。