JPH02132033A

JPH02132033A - 用紙送り機構

Info

Publication number: JPH02132033A
Application number: JP63287158A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Nishida; 英明西田; Kazumichi Kosaka; 小坂　千宙; Tei Sugiyama; 禎杉山; Takeshi Hiyoshi; 日吉　武司
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1988-11-14
Filing date: 1988-11-14
Publication date: 1990-05-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】し産業上の利用分野］本発明は、プリンタ、印字装置等の用紙送り機横に関す
る．［従来の技術］第６図、第７図に従来の用紙送り機構を示す．図におい
て、ｌ６は第１駆動軸、２６は第２駆動軸である．両駆
動軸１６．２６は平行配設され、また、これら駆動軸１
６．２６の軸線方向に印字ヘッド１が図示しないキャリ
アによって往復移動に設けられている．用紙３は、第１駆動軸１６に配設されたフィードローラ
１２．１２．１２と第２駆動軸２６に配設されたベイル
ローラ２２，２２．２２とで圧接送り付勢され印字ヘッ
ド１側に送られる．圧接はバネ３１．３１からなる付勢
手段により、送り付勢は図示しない回転源から歯車１７
．２７を介して与えられる．確実送りを達成するために、各フィードローラ１２は阜
擦係数の大きいゴム等の材質から形成され、一方各ベイ
ルローラ２２は比較的摩擦係数の小さくかつインク転写
困難な合成樹脂等の材質から形成されている．したがって、両駆動軸１６．２６を回転させることによ
り、対応するフィードローラ１２とベイルローラ２２と
の協働により用紙を送ることができる．なお、ニップ幅
はフィードローラ１２の外径、バネ３１の付勢力等によ
り管理される．［発明が解決しようとする課題］ところで、多様化の現今にあっては、同一のプリンタで
ハガキ、封筒等の相当厚い用紙にも印字すべき要請が強
い．したがって、第８図に示す如く、ハガキ等の厚みとその
剛性によりベイルローラ２２が片当たりする程に第１駆
動軸１６がバネ３１の付勢力に抗し傾斜する．このため
用紙３のスキュー、傾斜が生じ高精度送りできないとい
う問題があった，この対策として、第９図に示す如く、
中央のベイルローラ２２を変形容易な弾性部材から形成
するローラ変形方式や第１０図に示ずローラの材質は変
えずに第２駆動軸２６を変形させる軸変形方式が提案さ
れている．しかし、ローラ変形方式では、変形容易な弾性部材は一
般的に摩擦係数が大きいことから、他のベイルローラと
の関係において用紙送り精度が不安定となりかつインク
転写により用紙の印字面側を汚してしまう間組が残った
．一方、軸変形方式では、ハガキ等の厚いものには都合
が良いか、バネ３１．３１のアンバランス等があると用
紙３が薄くとも軸が変形し易く、結果として第１１図に
示す如く中央のベイルローラが浮きかつ両側のベイルロ
ーラが片当りしてしまうのて゛、スキュー斜行は改善さ
れないという主客転倒現象を生じさせる欠点があった。

さらに、第１２図に示すように片当りを防止すべく各ベ
イルローラ２２を独立したバネ３２でそれぞれ付勢する
独立付勢方式が提案されている。

しかし、この場合には、＃Ｉ造が複雑でコスト高を招く
ばかりか、スペース的に各ベイルローラ２２を駆動する
ことが困難となり、各ベイルローラ２２を各軸に回転自
在と装着しなければならない。

このため、各ベイルローラ２２と各フイードローラ１２
とをともに駆動する場合には両ローラともに用紙送り力
を発生させることができるが、独立付勢方式ではベイル
ローラ２２が回転自在であることから各軸と各ベイルロ
ーラとの摩擦抵抗、各ベイルローラと用紙との摩擦抵抗
が生じ、フィードローラ１２に対する摩擦抵抗力《負荷
》を発生することになり用紙送り力の点で非常に不利と
なる．また、パックテンション等によりスキュー斜行を
必ずしも完全に防止できない．さらに、各バネ３２の付勢力を強くしてスキュー等を防
止しようとすると、フィードローラ１２に圧縮永久歪を
生じさせたり、ニップ幅の管理が雌しく、多重紙等にベ
イルローラ２２の圧痕を残してしまうという間組もある
．ここに、本発明は上記事情に鑑みなされたもので、その
目的とするところは、用紙の厚薄に関係なくスキュー、
斜行等を防止した高精度送りを達成しかつ耐久性、イン
ク転写性に心配がなく構造簡単で低コストの用紙送り機
構を提供することにある．［課題を解決するための手段］本発明は、用紙送り力の確保の点からフィードローラと
ベイルローラとの双方を回転駆動するとともに横造簡単
化のために第２駆動軸を一体としてバネ付勢しかつベイ
ルローラを用紙と接する部位がインク転写がない低摩擦
係数を持つ材料から形成しつつ弾性変形容易として、片
当りのない高精度送りをできるよう形成したものである
．すなわち、第１駆動軸に離隔配設された複数のフィー
ドローラと第２駆動軸に各フィードローラと対応配設さ
れた複数のベイルローラと各ベイルローラを各フィード
ローラに圧接する付勢手段とを設け、各フィードローラ
とベイルローラとを回転させて用紙送りを行なう用紙送
り機楕において、前記第２駆動軸の両端側に配設された
ベイルローラを除く他のベイルローラのうち少なくとも
１個を、摩擦係数の小さな外皮部とこの外皮部に第２駆
動軸の回転動力を伝達しかつ前記付勢手段の圧接力方向
に弾性変形可能な内層部とから梢成したものである．［作用］上記楕成による本発明によれば、フィードローラ間に挾
まれた用紙には摩擦係数の小さな外皮部が当接されるの
でインク転写や接触不均一がなく、かつ厚い用紙の場合
に第２駆動軸が傾斜したとしても内層部が付勢手段の圧
接力方向に弾性変形するので、片当りによるスキュー、
斜行が生ぜず、必要十分な動力を伝達でき高精度送りで
きる，［実権例］以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する．第１図、第２図は要部を示し、第３図は全体梢成を示す
正面図である．用紙送り機構はフィードローラ群とベイルローラ群とこ
れらを回動駆動するギヤ機構から構成されている．フィードローラ群は、第３図に示す如く第１駆動軸１６
に一体的に離隔配設された３個のフィードローラ１２，
１２．１２から形成され、各フイードローラ１２は摩擦
係数の大きなゴム材からなる．一方、ベイルローラ群は、第２駆動軸２６に一体的に離
隔配設された３個のベイルローラ２２，２２．２２から
なる．両端側に配設されたベイルローラ２２．２２は、インク
転写が困雑とするように従来構造と同じく摩擦係数が小
さくかつ弾性変形困難な合成樹脂の一体ものとして形成
されている。

ここに、本発明の技術的特徴としてのベイルローラすな
わち、両端側を除く中央のベイルローラ２２は第１図、
第２図に示す如く、外皮部２３と内層部２４とから構成
されている．外皮部２３は、他のベイルローラ２２．２２と同様にイ
ンク転写困雌等の観点から摩擦係数か小さくかつ弾性変
形困難な合成樹脂から形成されている．一方、内層部２
４は、厚い用紙３を送る場合に第２駆動軸２６が傾斜し
たとしても片当りが生じないように、つまり外皮部２３
が全面的に用紙に接触することができるように付勢手段
たるバネ３１．３１の圧接方向に変形容易な発泡ウレタ
ンやゴム材から形成されている。

この内層部２４は、第２駆動軸２６が水平にある常態に
おいては断面真円に形成され、最外側は外皮部２３の内
面に強力接着されかつ最内側は第２駆動軸２６の外面に
強力接着されている．したがって、内層部２４が弾性変
形したとしても、第２駆動軸２６からの回動駆動力を確
実に外皮部２３に１云達することができる。

そして、フィードローラ群とベイルローラ群とは、第１
駆動軸１６に固定されたギャ１７とこれを噛合う第２駆
動軸２６に固定されたギャ２７とからなるギヤ機構を介
し、図示しない駆動源のギヤにより駆動される。

また、各ベイルローラ２２を各フィードローラ１２にＦ
ｉ：接ずる付勢ｊＪは、第２駆動軸２６の両側に設けら
れた一対のバネ３１．３１からなる付勢手段によって付
ダ，される。

しかして、この実施例によれば、中央のベイルローラ２
２を弾性変形可能な内層部２４と摩擦係数の大きな外皮
部２３とから形成し、かつ全てのベイルローラ２２を全
てのフィードローラ１２とともに回転駆動させるととも
に付勢手段たるバネ３１．３１で、対応するフィードロ
ーラ１２に圧接する構成であるから、常態においては、
各フィードローラ１２と各ベイルローラ２２との間には
ギャップがなく用紙３を確実にフィードローラ１２へ圧
接しつつ高精度送りできる。

また、厚い用紙３が送られる場合にも、第３図に示す如
く、中央のベイルローラ２２の内層部２４が弾性変形す
るので第８図に示す従来の如く中央のベイルローラ２２
が片当りすることなく、かつ両ｎ１のベイルローラ２２
．２２も大きく片当りしたりフィードローラ１２から離
反してしまうことがない．しかも、内層部２４は弾性変
形しつつも第２駆動軸２６からの回転動力を外戊部２３
に有効伝達でき、かつ外皮部２３は摩擦係数の小さいも
のとされているので、この場合にも適切な圧接力をもっ
て高精度送りできる．また、外皮部２３は摩擦係数の小さな合成樹脂から形成
されているので、従来ローラ変形方式のゴム材からなる
ものに比較してインク転Ｖがなく汚れのない鮮明印字等
を行なわせることができる、とともに安定した用紙送り
ができる．また、第２駆動軸２６は弾性変形させなくてよいので、
構造が簡単でコスト低減ができ、従来軸変形方式に比べ
片当りによるスキュー、斜行を生じさせない高精度送り
を保障できる．さらに、第１駆動軸１６は一体でありかつ全体として一
対のバネ３１．３１からなる付勢手段で適正圧接する構
成であるから、従来独立付勢方式に比べて全ベイルロー
ラ２２をフィードローラ１２とともに駆動でき、回転動
力の有効伝達と安定・確実な用紙送りができる．また、
各ベイルローラ２２の圧接力が均一化し、かつあるベイ
ルローラ２２が過大圧接力となることもないのでフィー
ドローラ１２に圧縮永久歪を発生させることもなくニッ
プ幅の管理も容易であり、用紙３に圧痕を残すこともな
く多重紙等をも安定かつ高精度で送ることかできる．なお、以上の実施例では、中央のベイルローラ２２を形
成するに当り、内層部２４は中実ものとされていたか、
要は圧接方向に弾性変形可能でかつ第２駆動軸２６の回
転力を伝達できればよいから、例えば第４図に示す如く
２枚（２４−１．２４−２）の円板形状として内層部２
４を形成してもよい．また、フィードローラ１２、ベイルローラ２２は、それ
ぞれ３個とされていたが、その数は限定されない．要は
両ローラ１２．２２間の位置規制を行なうために両側の
ベイルローラ２２．２２を脣性変形不能とすれば、その
余の中間の全て又はあるいくつかのベイルローラ２２の
みを外皮部２３と内層部２４とから形成しても目的は達
成できる．例えば、第５図に示す如く各５個から形成し
、中間のすべて《３個》のベイルローラ２２，２２．２
２を弾性変形可能に横成しても実施できる。この場合に
は、一層の高精度送りが行なえる。

［発明の効果］以上の説明から明らかの通り、本発明は、中間配設の１
以上のベイルローラを摩擦係数の小さな外皮部と弾性変
形可能な内層部とから形成しかつすべてのベイルローラ
を同一の第２駆動軸で回転させる構成であるから、スキ
ュー、斜行，インク転写，圧痕等の従来ローラ変形方式
・軸変形方式・独立付勢方式の全ての欠点を解消し、ハ
ガキ等の厚紙でも安定・確実な高精度送りを達成するこ
とができる潰れた効果を有ずる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の要部を示す外観斜視図、第２
図は同じく断面図、第３図は同じく動作説明するための
図、第４図は内層部の構成を変えた変形例を示す要部の
断面図、第５図は５個のベイルローラを設けた変形例の
動作説明するための図、第６図〜第ＩＪ図は従来例を示
し、第６図〜第８図はフィードローラとベイルローラと
の双方を駆動する場合で第６図か側面図、第７図が正面
図で第８図は動作説明をするだめの図、第９図はローラ
変形方式の圧面図、第１０図，第１１図は軸変形方式を
示し第１０図か正面図．第１１図が薄紙を送る場合の不
具合を説明するための図お上び第１２図は独立付勢方式
を示す正面図である．３・・・用紙、２・・・フィードローラ、６・・・第１駆動軸、２・・・ベイルローラ、３・・・外皮部、４・・・内層部、６・・・第２駆動軸、１・・・バネ（付勢手段）．

Claims

【特許請求の範囲】

（１）第１駆動軸に離隔配設された複数のフィードロー
ラと第２駆動軸に各フィードローラと対応配設された複
数のベイルローラと各ベイルローラを各フィードローラ
に圧接する付勢手段とを設け、各フィードローラとベイ
ルローラとを回転させて用紙送りを行なう用紙送り機構
において、前記第２駆動軸の両端側に配設されたベイルローラを除
く他のベイルローラのうち少なくとも１個を、摩擦係数
の小さな外皮部とこの外皮部に第２駆動軸の回転動力を
伝達しかつ前記付勢手段の圧接力方向に弾性変形可能な
内層部とから構成したことを特徴とする用紙送り機構。