JPH0220763A - 高所作業箱の平衡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は多段伸縮ブームの先端に作業箱が取付けられた
高所作業車の作業箱の平衡装置に関するものである。

（従来の技術） 従来の高所作業箱の平衡装置は油圧シリンダ作動方式と
索条作動方式のものがあり、索条作動方式のものは油圧
シリンダ作動方式のものに比較して装置の製作コストが
安価であるという利点がある。

索条作動方式による作業箱平衡装置として、実公昭３９
−３５６０４号公報および実公昭５０−２７１２１号公
報に記載されているように、索条および滑車を介してブ
ーム装置の起伏および各ブームの伸縮にかかわらずブー
ム装置の先端部に設けた作業台が常に水平位置を保持す
るよう構成されたものが従来既知である。前者の実公昭
３９−３５６０４号公報に記載のものは、第２．第３ブ
ームを同時に且つ同速度で伸縮しなければ索条体の緊定
を行なうことができないため通常の３段伸縮ブームの如
く油圧シリンダにより第２．第３ブームを順次に伸縮作
動するブーム構造には実際上適用できない。これに反し
、後者の実公昭５０−２７１２１号公報に記載のものは
、第２ブームおよび第３ブームが如何なる伸縮順序を採
った場合においても、索条体を常に緊定し得るよう構成
されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、後者の作業箱平衡装置は、ブーム段数と
同数の索条と、これと同数の動滑車を必要とするため構
造が複雑となり、索条を張設する場合に動滑車の位置の
調整、索条の張り具合の調整等、作業現場でのメンテナ
ンスが非常に面倒であり、多大の時間を必要とする問題
がある。さらにまた、４段ブーム以上の多段ブームには
適用できず、さらに、作業箱の反時計方向への回動が自
由であるため、クレーンブームの起伏作動の停止等を急
激に行なった場合等に作業箱が反時計方向に回動する危
険がある。また、梯子付多段ブームには、動滑車類の取
付が構成上複雑化することからコスト的にも実用的でな
いという問題がある。

本発明の目的は、多段ブームの各段ブームが順次伸縮、
同時伸縮または順次および同時に混合伸縮など如何なる
伸縮順序を採った場合においても、作業箱の平衡取りを
行ない得る装置を提供しようとするものである。

また、本発明の他の目的は、多段ブームの段数に関係な
しに、基端ブームから先端ブームまで連続した索条を用
いて先端ブームの先端に作業箱を、転倒させることなく
、安全に平衡保持することを可能とし、これにより複数
の索条を中継するための動滑車を不要とし、索条の掛回
構造が簡単で作業性に優れた作業箱平衡装置を提供しよ
うとするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明によれば、旋回フレームに基端ブームの基端部が
伏仰可能に枢支され、基端ブーム内に中間ブームが伸縮
自在に嵌挿され、中間ブーム内に先端ブームが伸縮自在
に嵌挿され、基端ブームの背部に延在された基端梯子の
前後両脚が基端ブームの両端部に固着され、中間ブーム
の背部に延在された中間梯子の前脚が中間ブームの先端
部に固着され、先端ブームの背部に延在された先端梯子
の前脚が先端ブームの先端部に固着され、先端ブームの
先端部に高所作業箱が水平枢支軸により回動自在に枢支
され、基端ブームの枢支軸上の滑車と、基端梯子の先端
部の滑車と、中間梯子の後端部及び先端部の滑車と、先
端梯子の後端部及び先端部の滑車と、作業箱回動用水平
枢支軸上の滑車と作業箱上の支持端末滑車に１本の懸吊
索条並びに１本の安全索条がそれぞれ掛回され、各索条
の両端が旋回フレーム上に止着されていることを特徴と
する。

また、本発明によれば、旋回フレームに基端部を回動自
在に枢支した基端ブーム内に中間ブームが伸縮自在に嵌
挿され、中間ブーム内に先端ブームが伸縮自在に嵌挿さ
れた多段伸縮ブームを具え、前記先端ブームの先端部に
作業箱が回動用水平枢支軸により取付けられた高所作業
箱の平衡装置において、枢支軸上の滑車、基端ブーム先
端部内側の滑車、中間ブーム後端部及び先端部内側の滑
車、先端ブーム後端部及び先端部の滑車、作業箱回動用
水平枢支軸上の滑車および作業箱を支持する端末滑車を
具え、これらの滑車に１本の懸吊索条並びに１本の安全
索条がそれぞれほぼ平行に掛回され、旋回フレーム適所
に両索条端末が止着されていることを特徴とする。

（作　用） 本発明によれば、１本の懸吊索条６と１本の安全索条７
とを旋回フレーム上の基端ブーム伏仰用水平枢支軸上の
滑車から作業箱上の支持端末滑車に各段ブーム上の滑車
を経て通して、各索条の両端を旋回フレーム上に止着し
たことによって、旋回フレーム１に枢支された基端ブー
ム２を起伏シリンダ１２の押上げによりブーム仰起作動
した場合、第６図に示す懸吊索条径路により旋回フレー
ム１上の止着金具１３．１４に両端が固定された懸吊索
条６はブーム仰起作動とともに第２図に示すように滑車
１１１および１１２より巻き解されることにより弛むこ
とになる。その弛み相当量を滑車１１１．２３１゜２８
１、３９１．３８１．４７１．４８１および５０１を経
由して端末滑車５２１に移行して懸吊索条６を等緊張さ
せつつ作動箱５の垂直状態を保持しながら懸垂平衡機能
を作用する。

他方、作業箱５が垂直状態より反転（反時計回り）する
のを防止するための安全索条７はブーム仰起作動ととも
に第２図に示すように滑車１１３゜１１４により巻き取
られることとなり、その巻き取られた相当量を各滑車１
１３．２３３．２８３．３９３．３８３゜４７３、４８
３および５０３を経由して端末滑車５３３に移行し、安
全索条７は作業箱５の垂直状態位置より反転（反時計回
り）しないように反転阻止機能を作用する。

上記は、ブーム格納水平状態（第１図）よりブーム格納
仰起時（第２図）における作業箱の平衡機能について説
明したが、第２図の状態より第１図に示す状態に移行す
るブーム倒伏作動時については、前記の説明の懸吊索条
６の作動（各滑車−索条の作動）は逆となる。また安全
索条７の作動（各滑車−索条の作動）についても逆とな
り、懸吊索条６の平衡機能を妨げることなく平衡状態を
追従する。

次に、第２図に示すブーム仰起状態から第３図に示すよ
うに各段ブームが伸長する際における作業箱５の平衡機
能について説明する。

この場合の懸吊索条６の機能について先ず説明すると基
端ブーム２より中間ブーム３が伸長した場合は、第２図
の滑車３９１と２８１の間隔より第３図の滑車３９１と
２８１の間隔が短縮間隔となったことによりその余剰量
の懸吊索条６は端末滑車５２１に移行する。次に、中間
ブーム３より先端ブーム４が伸長した場合、第２図の滑
車４７１と３８１の間隔より第３図の滑車４７１と３８
１の間隔が小となることから、その余剰量の懸吊索条６
は端末滑車５２１に移行する。即ち、余剰懸吊索条とし
ての総和伸長量となり、各滑車３９１．３８１．４７Ｌ
　４８１．５０１を経由して端末滑車５２１に至る。そ
の反面、端末滑車５２１を折返し点として回帰する側の
懸吊索条６は基端ブーム２より中間ブーム３が伸長した
場合、また、それに加えて中間ブーム３より先端ブーム
４が伸長した場合、第２図の滑車２３２と４９１の間隔
は第３図の滑車２３２と４９１の間隔にまで拡張される
こととなるが、前述した余剰懸吊索条の総和伸長量を滑
車５２１を介してその間隔に等張移行され、第２図に示
すように作業箱５は垂直状態を保持し、ブーム伸長作動
とは関係なく平衡状態を持続する。

他方の、安全索条７は、基端ブーム２より中間ブーム３
が伸長した場合、第２図の滑車３９３と２８３の間隔よ
り第３図の滑車３９３と２８３の間隔が短縮間隔となる
ことにより、その余剰量の安全索条７は端末滑車５３３
に移行する。次に中間ブーム３より先端ブーム４が伸長
した場合、第２図の滑車４７３と３８３の間隔より第３
図の滑車４７３と３８３の間隔が小となることから、そ
の余剰量の安全索条７は端末滑車５３３に移行する。即
ち、余剰安全索条としての総和伸長量となり、各滑車３
９３．３８３．４７３゜４８３および５０３を経由して
端末滑車５３３に至る。

その反面、端末滑車５３３を折返し点として回帰する側
の安全索条７は基端ブーム２より中間ブームが伸長した
場合、また、それに加えて中間プーム３より先端ブーム
４が伸長した場合、第２図の滑車２３４と４９３との間
隔は第３図の滑車２３４と４９３との間隔にまで拡張さ
れることとなるが、前述した余剰安全索条の総和伸長量
を端末滑車５３３を介してその間隔に等張移行され、第
２図に示すように作業箱６は垂直状態を保持し、ブーム
伸長作動とは関係なく平衡機能を妨げることなく平衡状
態を追従する。

以上は第２図の状態より第３図に示すように、各段ブー
ムが伸長した場合の平衡機能について説明したが、第３
図の状態より第２図に示す状態に移行するブーム縮小時
については、上述した説明の懸吊索条６の作動（各滑車
−索条の作動）は逆となる。また安全索条７の作動（各
滑車−索条の作動）についても逆となり、懸吊索条の平
衡機能を妨げることなく平衡状態を追従する。

（実施例） 第１〜６図は本発明の第１実施例を示す。図示の例では
、旋回フレーム１の上端部に枢支軸１１により基端ブー
ム２の基端部２１が伏仰可能に枢着され、基端ブーム２
の基端下部突起２２と旋回フレーム１との間に起伏シリ
ンダ１２が既知のように連結され、起伏シリンダ１２の
伸縮作動により基端ブーム２が第１図に示す水平位置か
ら第２図に示す仰起位置に動かされるよう構成されてい
る。

基端ブーム２内には中間ブーム３が伸縮自在に嵌挿され
、中間ブーム３内に先端ブーム４が伸縮自在に嵌挿され
ている。

これらの各段ブーム２，３．４には、梯子２４゜３４、
４４がそれぞれ取付けられ、第１図に示すように、基端
梯子２４はそれの前後両脚２６．２７が基端ブーム２の
両端部に固着されて基端ブーム２の上面２５に沿って延
長して設けられ、中間梯子３４は基端梯子２４の上方に
ローラ３４１（第４図参照）を介して平行に延長して長
さ方向に移動可能に設けられ、前脚３６が中間ブーム３
の前端部に固着され、後脚３７はその下端掛合部３７１
が梯子２４の下面に摺動自在に係合され、先端梯子４４
は中間梯子３４の上方にローラ４４１（第４図参照）を
介して長さ方向に移動可能に平行に延長して設けられ、
前脚４６が先端ブーム４の前端部に固着され、後脚４７
は中間梯子３４に摺動自在に係合されている。

第４図に示すように、旋回フレーム１の上端の枢支軸１
１上に４個の滑車１１１．１１２．１１３．１１４が回
転自在に旋回フレーム１の両側に２個づつ取付けられて
いる。旋回フレーム１の上端に枢支軸１１により枢着さ
れた基端ブーム２上にはその基端部２１上の左右の基端
水平枢支軸２３上に４個の案内滑車２３Ｌ　２３２．２
３３．２３４が回転自在に設けられている。

基端ブーム２の上方に固定の基端梯子２４および中間ブ
ーム３と一体に伸縮し得る中間梯子３４の最前端の水平
横軸２８および３８にそれぞれ２個の滑車２８１゜２８
３および３８１．３８３が取付けられ、中間ブーム３上
の中間梯子３４および先端ブーム４上の先端梯子４４の
基端部に垂直軸３９および４９により滑車３９１゜３９
３および４７１．４７３がそれぞれ回転自在に取付けら
れている。さらに、第５図に示すように、先端梯子４４
の前脚４６に設けた上下水平軸４８および４９上にそれ
ぞれ滑車４８１．４８３および４９］、、　４９３が設
けられている。

第５図に示すように、先端ブーム４の先端に作業箱５が
水平枢支軸５０により枢着され、水平枢支軸５０上に４
個の滑車５０１．５０２．５０３および５０４が取付け
られている。水平枢支軸５０が設けられた側の作業箱側
壁５１上に滑車５０１〜５０４より下方位置で水平枢支
軸５２上に滑車５２１が設けられ、滑車５０１〜５０４
より上方位置で水平枢支軸５３上に滑車５３３が設けら
れている。

次に、上述したようにブームおよびその梯子上および作
業箱上に滑車が配設された図示の作業筒平衡装置におけ
る作業箱懸吊索条６および安全索条７の経路につき説明
する。

作業箱懸吊索条６は第１図および第７図に示すように、
旋回フレーム１上の水平枢支軸１１上の滑車１１１から
基端ブーム２の基端部２１上の滑車２３１、基端梯子２
４の前端水平軸２８上の滑車２８１、中間梯子３４上の
前後滑車３８１．３９１、先端梯子４４上の後端滑車４
７１、先端梯子４４の前脚４６上の上方滑車４８１を順
次に経て作業箱５上の水平枢支軸５０上の滑車５０１の
上側から側壁５１上の滑車５２１の下側に通され、さら
に滑車５０２の上側を経て、先端梯子４４上の前端側４
６上の下方滑車４９１から基端ブーム２の基端部の滑車
２３２を経て、枢支軸１１上の滑車１１２に通され、両
索条端６１．６２は、第４図に示すように、旋回フレー
ム１上の下側止め金具１３に素面定片１４および緊締ナ
ツト１５により固定されている。

他方、作業箱安全索条７は、第１図および第７図に示す
ように、旋回フレーム１上の水平枢支軸１１上の滑車１
１３から基端ブーム２の基端部２１上の滑車２３３、基
端梯子２４の前端水平軸２８上の滑車２８３、中間梯子
３４上の前後滑車３８３．３９３、先端梯子４４上の後
端滑車４７３、先端梯子４４の前脚４６上の上方滑車４
８３を順次に経て作業箱５上の水平枢支軸５０上の滑車
５０３の下側から上方滑車５３３の上側、滑車５０４の
下側、滑車４９３の上側に順次通され、基端ブーム２の
基端部２１の滑車２３４を経て水平枢支軸１１上の滑車
１１４に通され、両索条端７１．７２は第４図に示すよ
うに旋回フレーム１上の上側止め金具１６に素面定片１
４および緊締ナツト１５により固定されている。

第８図は本発明の他の実施例を示す。図示の実施例は、
従来の多段ブームに本発明による平衡装置を適用したも
ので旋回フレーム１の上端に基端ブーム伏仰枢支軸１１
により基端ブーム２が枢支され、基端ブーム２に中間ブ
ーム３１．３２．３３および先端ブーム４がそれぞれ油
圧シリンダ装置８１．８２゜８３、８４を介して伸縮可
能に嵌挿され、先端ブームの先端部に作業箱５が回動用
水平枢支軸５０により枢支されている。

図示の例においては、基端ブーム伏仰枢支軸１１上の滑
車１１１〜１１４、基端ブーム２の基端内側および先端
部内側の滑車２０１．２０２．２０３　、中間ブーム３
の後端部及び先端部内側の滑車３１Ｌ　３１２．３２１
゜３２２、３３１．３３２　、先端ブーム４の後端部及
び先端部の滑車４０１．４０２．４０３　、作業箱回動
用水平枢軸５０上の滑車５０１〜５０４および作業箱５
を支持する端末滑車５２１．５３３を具え、これらの滑
車に１本の懸吊索条６並びに１本の安全索条７がそれぞ
れほぼ平行に掛回され、旋回フレームの１上の止め金具
１３．１６に適所に両索条端末６１．６２；７１．７２
が止着されている。

本例によれば、上述したように滑車群をブーム内に配設
内蔵することにより、高所作業専用多段ブームの伸縮お
よび伏仰作動に際して索条により作業箱の平衡状態を確
保できる。さらに伸縮ブームの伸長縮小により、作業箱
付属の端末滑車は索条により連動回転することから、そ
の回転数を検知して、実ブーム長検出器９１（回転数を
ブーム長さ数値に変換する）等を作業箱５上の遠隔操作
盤９２の近傍に装備できる。これによりオペレータは実
高所作業時の実ブーム長さの確認ができ、したがって、
高所作業の安全性を向上させることができる。

（発明の効果） 本発明によれば、多段ブームの段数に関係なく、基端ブ
ームから先端ブームを経て作業箱まで１本の懸吊索条で
懸吊平衡機能を確実に発揮することができ、従来の平衡
装置のように、動滑車を利用していないため、索条の掛
回し構造が簡単で、ブームの順次伸縮及び同時伸縮また
は順次、同時の混合伸縮など如何なる伸縮作動ブームに
も適用可能であり、さらに懸吊索条とほぼ平衡に掛回し
た１本の安全索条を設けることにより作業箱が反時計方
向に回動できないよう確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による平衡装置の側面図、第２図はブー
ム仰起位置で示す装置の側２面図、第３図はブーム伸長
状態で示す装置の側面図、第４図は第１図の矢への方向
に見た部分端面図、第５図は第１図の矢Ｂの方向に見た
部分平面図、第６図は懸垂索条および安全索条の径路を
示す環路線図、 第７図は第１図に示す装置を車輌に取付けて示す側面図
、 第８図は本発明の他の実施例を示す側面図である。 １・・・旋回フレーム　　　２・・・基端ブーム３・・
・中間ブーム　　　　４・・・先端ブーム５・・・作業
箱　　　　　　６・・・懸吊索条７・・・安全索条 １１・・・基端ブーム伏仰枢支軸 １２・・・起伏シリンダー　　２４．３４．４４・・・
梯子５０・・・作業箱回動枢支軸 １１１〜１１４．２３１〜２３４，２８１，２８３，３
８１．３８３，３９１，３９３゜４７１．４７３，４８
１，４８３，４９１，４９３．５０１〜５０４・・・滑
車５２１．５３３・・・支持端末滑車 枠 許 出 願 人 古河謹業株式会社 第４図 第５図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、旋回フレームに基端ブームの基端部が伏仰可能に枢
   支され、基端ブームの内に中間ブームが伸縮自在に嵌挿
   され、中間ブーム内に先端ブームが伸縮自在に嵌挿され
   、基端ブームの背部に延在された基端梯子の前後両脚が
   基端ブームの両端部に固着され、中間ブームの背部に延
   在された中間梯子の前脚が中間ブームの先端部に固着さ
   れ、先端ブームの背部に延在された先端梯子の前脚が先
   端ブームの先端部に固着され、先端ブームの先端部に高
   所作業箱が水平枢支軸により回動自在に枢支され、基端
   ブームの枢支軸上の滑車と、基端梯子の先端部の滑車と
   、中間梯子の後端部及び先端部の滑車と、先端梯子の後
   端部及び先端部の滑車と、作業箱回動用水平枢支軸上の
   滑車と、作業箱上の支持端末滑車に１本の懸吊索条並び
   に１本の安全索条がそれぞれ掛回され、各索条の両端が
   旋回フレーム上に止着されていることを特徴とする高所
   作業箱の平衡装置。 ２、旋回フレームに基端部を回動自在に枢支した基端ブ
   ーム内に中間ブームが伸縮自在に嵌挿され、中間ブーム
   内に先端ブームが伸縮自在に嵌挿された多段伸縮ブーム
   を具え、前記先端ブームの先端部に作業箱が回動用水平
   枢支軸により取付けられた高所作業箱の平衡装置におい
   て、枢支軸上の滑車、基端ブーム先端部内側の滑車、中
   間ブーム後端部及び先端部内側の滑車、先端ブーム後端
   部及び先端部の滑車、作業箱回動用水平枢支軸上の滑車
   および作業箱を支持する端末滑車を具え、これらの滑車
   に１本の懸吊索条並びに１本の安全索条がそれぞれほぼ
   平行に掛回され、旋回フレーム適所に両索条端末が止着
   されていることを特徴とする高所作業箱の平衡装置。