JPH02207595A - 電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子チップ部品をプリント基板の所定位置に
装着する電子部品装着装置に関する。

従来の技術 昨今、電子部品実装分野の拡大と共に電子部品実装装置
には高生産性、高稼働率が求められ、１点当たりの実装
タクトの向上が、急速に進んでいる。第３図、第４図、
第５図を参照しながら、従来の電子部品実装装置の一例
について説明する。

・第３図は従来の電子部品装着装置の一例を示すもので
ある。第３図に於て、１３は部品供給テーブルであシ、
部品供給装置１４を固定、保持し、所定の部品供給を行
なう裸面動可能となっている。

１５はヘッドで間欠回転運動を行なう。１６は吸着ノズ
ルでアシ、ヘッド１５周縁に回動可能かつ昇降自在に取
シ付けられている。１７はモータであり、吸着ノズル１
６の方向を定める。１８は電子部品であり、Ｘ−Ｙテー
プＡ／１９に止め具２１によシ固定されたプリント基板
２０上に装着される。

以上の様に構成された電子部品装着装置について以下そ
の動作について説明する。先ず部品供給装置１４よシミ
子部品１８を吸着した吸着ノズル１６はヘッド１５の間
欠回転運動によシ装着位置へ移動する。この移動中にモ
ータ１７の回転動作により電子部品の姿勢を定め、装着
位置にし、Ｘ−Ｙテーブル１９が、基板２００所定位置
が、装着位置に合致する様に位置決めを行な込、次いで
吸着ノズル１６が下降し、基板２０に電子部品１８を装
着する。この場合の部品供給テープ／ｌ／１３とヘッド
１ｓ、Ｘ−Ｙテーブル１９の駆動を模式的に示したもの
が第４図である。

第４図を拡大させ、生産効率を２倍に高める方法として
第５図に示す第２の従来例が挙げられる。

この方法では第３図で説明したヘッド１５を更にもう一
つ並べ（ヘッド１５′）ヘッド１５とヘッド１５′のピ
ッチと同一になる様、部品供給テーブル１３上に部品供
給装置を、Ｘ−Ｙテーブル１９上に２枚の基板２ｏ及び
２０′を配置したものである。第５図に示した方式では
全く同じパターンを同時に２枚製作可能である。さらに
ヘッドをｎ個、Ｘ−Ｙテーブル上に基板をヘッド間ピン
チに合わせｎ個配列すれば生産性はｎ倍に向上する。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記で述べて来た様な従来例の構成では
１個のヘッドで生産できる基板は常に１枚ずつであるた
め、生産性を向上させるためには、装着タクト向上に頼
らざるを得なかった。また、２つのヘッドを並べ、Ｘ−
Ｙテーブル、部品供給部を共有する方法は生産性を容易
に向上させる一面、ヘッド間で基板品質のばらつきが生
じやすい構成と言える。なぜなら、部品供給部のピッチ
差。

ヘッド間ピッチ差、Ｘ−Ｙテーブル上の２枚の基板の距
離が全て同一に持っていくことは、現実問題としては容
易な作業ではない。

本発明は上記問題点に鑑み、１個のヘッドにより、同時
に複数基板を生産することの出来る電子部品装着装置を
提供するものである。

課題を解決するための手段 上記問題点を解決するために、本発明の電子部品装着装
置は、複数の部品供給テーブルと、１個のヘッド内に部
品供給テーブルと同数の吸着位置及び装着位置を持つと
いう構成を備えたものである。

作　　　用 本発明は上記した構成により、ｘ−Ｙテーブルに複数の
基板を保持させ、１個のヘッドで複数枚の基板を同時に
生産できる。

実施例 以下本発明の一実施例の電子部品装着装置について図面
を参照しながら説明する。

第１図は、本発明の実施例における電子部品装着装置の
構成を示すものである。第１図において１は部品供給テ
ーブルＡ、２は部品供給装置、３は部品供給テーブルＢ
であシ、部品供給テーブルＡとは独立に直動可能でかつ
位置決め可能である。

４はモータであ多部品供給テーブルＢを直動駆動してい
る。部品供給テーブルＡにも同様のモータが設置されて
いる。５はＸ−Ｙテーブルであシ、止め具６により基板
７及び基板８を固定保持しながら、ｘ−ｙ方向に位置決
めする。基板７と基板８はヘッド１２の周縁に取シ付け
られた、回動可能で昇降自在の吸着ノズル９のピッチ円
径と等しいピッチで、装置のＸ軸に平行な軸上に並べら
れている。１ｏはモータであシミ子部品１１の方向を定
める。

以上の様に構成された本実施例の電子部品装着装置の一
例について、第２図を併用してその動作を説明する。第
２図は本発明に於ける電子部品装着装置を上から見た簡
略化した構成図である。吸着位置７ａ及び８ａに停止し
た吸着ノズル９は同時に各々、部品供給テーブル１及び
３とから電子は姿勢規正、方向規正をされ、装着位置７
ｂ及び８ｂにて、Ｘ−Ｙテーブルが部品の所定位置に合
わせ位置決めした地点に装着される。先に述べた様に、
基板７及び８は、ヘッド中で互いに対向する２つの装着
位置７ｂと８ｂの間の距離を隔てて、この直線上に平行
な軸上に並べられているので、全く同じパターンが形成
可能である。

以上の様に本実施例によれば、２個の部品供給テーブル
から１個のヘッド中の２本のノズルが同時に電子部品を
吸着し、２枚の基板に同時に装着するので、１個のヘッ
ドにて２枚の基板が生産できる利点がある。

なお、本実施例では部品供給テーブルを２個。

ｘ−Ｙテーブルには２枚の基板置きとしたが、ｎ個に拡
張することも可能である。

発明の効果 以上の様に本発明は複数の部品供給テーブルと、１個の
ヘッド内に部品供給テーブルと同数の吸着位置及び装着
位置を持つことによりｘ−ｙテーブルに保持した複数の
基板に同時に装着動作可能となり、生産性を向上させる
ことが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である電子部品装着装置の斜
視図、第２図は同装置の概略上面図、第３図は従来の電
子部品装着装置の斜視図、第４図は同装置の概略上面図
、第６図は他の従来例の装置の概略上面図である。 １・・・・・・部品供給テープ）ｖＡ、３・・・・・・
部品供給テープ／Ｌ／Ｂ、５・・・・・・Ｘ−Ｙテーブ
ル、７．８・・・・・・プリント基板、９・・・・・・
吸（装）着ノズル、１２・・・・・・ヘッド。 代理人の氏名　弁理士　粟　野　重　孝　ほか１名第２
図 第 図 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）電子チップ部品を部品供給部から順次取り出しプ
   リント基板の所定位置へ装着する電子部品装着装置にお
   いて、複数の部品供給テーブルと、一定径路を間欠回転
   移動するヘッドと、ヘッドの周縁に回動可能かつ昇降動
   作可能に取り付けられた複数個の吸着ノズルと、前記部
   品供給テーブルと同数のプリント基板を保持している平
   面移動テーブルを設け、前記１個のヘッド内に複数の吸
   着位置と装着位置を備えていることを特徴とする電子部
   品装着装置。
2. （２）前記部品供給部が各々、前記ヘッドを中心とし、
   互いに対向した位置にあることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の電子部品装着装置。