JPH02204879A

JPH02204879A - 色識別方法及び装置

Info

Publication number: JPH02204879A
Application number: JP1024623A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Nakano; 泰彦中野; Shigeru Yoshida; 茂吉田
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1989-02-02
Filing date: 1989-02-02
Publication date: 1990-08-14
Anticipated expiration: 2012-08-06
Also published as: JP2637541B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［概要］カラー画像信号を受けて、文字部分と書式部分とを分離
する色識別回路に関し、色相の閾値を原稿に応じて可変して常に最適な閾値を求
めることを目的とし、第１の発明は読込んだ原稿を有彩色と無彩色に分離し、
分離した有彩色部分について色相についてのヒストグラ
ムを作成し、作成したヒストグラムの波形の立上がりと
次の波形の立下がりまでの距離を求めてその中点を閾値
とし、全ての波形についての閾値算出が終わったかどう
かチエツクし、全ての波形についての閾値の算出が終了
したら、２枚目以降の原稿について、１枚目の原稿につ
いて求めた閾値を基に色識別を行うように構成する。

第２の発明は、カラー画像信号をＨＳＶ変換するＨ８Ｖ
８Ｖ変換と、該ＨＳＶ３Ｖ変換のＳ（彩度）信号を基準
レベルＴｓと比較して有彩色と無彩色を識別する第１の
比較回路と、ＨＳＶ３Ｖ変換のＶ（輝度）信号を基準レ
ベルＴｖと比較して文字の書式と重ならない部分を識別
する第２の比較回路と、ＨＳＶ変換のＨ（色相）信号を
受けて最初の原稿について色相とその閾値との関係を色
相のヒストグラムを作成することによって求めるルック
アップテーブル作成部と、前記第２の比較回路出力と０
レベルとを受けて、そのうちの一方を第１の比較回路出
力によりセレクトして文字認識信号として出力する第１
のマルチプレクサと、前記ルックアップテーブル作成叩
出力と０レベルとを受けて、そのうちの一方を第１の比
較回路出力によりセレクトして文字記入枠信号として出
力する第２のマルチプレクサとにより構成する。

［産業上の利用分野〕本発明はカラー画像信号を受けて、文字部分と書式部分
とを分離する色識別方法及び装置に関する。

［従来の技術］銀行業務等においては、通帳等に記入された数字及び文
字を読取る目的で、文字読取り用０ＣＲ（Ｏｐｔｉｃａ
ｌ　　Ｃｈａｒａｃｔｅｒ　　Ｒｅａｄｅｒ）が用いら
れている。この種の文字読取り用ＯＣＲは、パターン認
識技術の向上により手書き文字読取り用としても用いら
れるようになってきている。この種の装置では、対象と
する帳票（以下原稿という）の文字記入枠をドロップア
ウトカラーで印刷していた。ドロップアウトカラーとは
、人間の眼でははっきり区別できるがＯＣＲセンサには
背景の色と区別がつかない色相と濃さをもつ色をいう。

文字記入枠にこのようなドロップアウトカラーを用いる
と、ＯＣＲで読取った時の画像データから文字記入枠が
消えるので、文字記入枠と文字の分離を可能としている
。

第６図は従来のＯＣＲ読取部の構成例を示す図である。

原稿１内には、文字記入枠（書式）ｌａで囲まれた文字
（Ａ、　　Ｂ、　　Ｃ，Ｄ）が書込まれている。図に示
す例では、原稿１を副走査方向に移動させながら、主走
査方向に１ラインずつ文字情報を読取る。１ラインの原
稿１上のイメージは、集光用レンズ２で集光され、フィ
ルタ３によってドロップアウトカラーを除去した後、Ｃ
ＣＤイメージセンサ４に入力される。このＣＣＤイメー
ジセンサ４は、入力した光を電気信号に変換して出力す
る。この電気信号は、続くアンプ５で所定のレベルまで
増幅された後、Ａ／Ｄ変換器（図示せず）でディジタル
データに変換され、ディジタルデータに対して文字認識
処理等が行われる。

［発明が解決しようとする課題］従来の方法は、筆記用具（鉛筆又はボールペン）に合わ
せて、ドロップアウトカラーとフィルタ３の特性を選ぶ
必要があり、ドロップアウトカラーの色によって、フィ
ルタ３を交換しなければならないという問題点があった
。

そこで、本発明者は伝票をカラーで読取った後、色識別
により文字と書式とを分離する方式について発明し、出
願した（特願昭６３−２２００６７号、以下先願発明と
いう）。この方法は、伝票等の原稿を３色の画像信号と
して読取り、彩度１色相、輝度（以下、Ｓ　（Ｓａｔｕ
ｒａｔｆｏｎ）。

Ｈ’（Ｈｕｅ）、Ｖ　（Ｖａ　Ｌ　ｕｅ）で表わす）変
換を行うと共に、彩度Ｓで所定の閾値により無彩色と有
彩色に分けた後、無彩色の輝度を文字認識に用い、有彩
色は予め定めた複数の閾値で２値または色数分の多値画
像として出力するものである。

有彩色からなる文字記入枠情報は、文字の切り出しに用
いることができる。

第７図にＨ８Ｖ変換後、ＨＳＶ座標で背景１文字と文字
記入枠の位置する領域を示す。即ち、背景１文字は無彩
色となるため、Ｈ５Ｖ座標で内側の円筒領域に入り、カ
ラーの文字記入枠は有彩色となるため、外側の中空円筒
領域に入ることになる。先願発明では、ＨＳＶ変換後の
この性質を利用し、先ず彩度Ｓで閾値をかけ、無彩色で
ある文字、背景と、有彩色である文字記入枠とを分離す
る。そして、分離された無彩色から輝度■で閾値をかけ
て文字と背景とを区別する。一方、有彩色の方は伝票で
用いる代表的な色について色相Ｈを分割する閾値を第８
図に示すように予め定めておき、この閾値により予め定
めた色数分の多値画像として識別する。

第９図は先願発明の一実施例を示す構成ブロック図であ
る。原稿１１上には文字記入枠１１ａとその中に記入さ
れた文字が存在している。画像処理部は、画像読取部２
０と色識別部３０より構成されている。画像読取部２０
で、原稿１１から読取った情報は、レンズＬ１．Ｌ２．
Ｌ３及びフィルタＦ１．Ｆ２．Ｆ３及びイメージセンサ
ＣＣＤ１、ＣＣＤ２．ＣＣＤ３よりなる３系統の光学系
を用いて３色分の画像信号をライン単位に読み取る。読
取られた信号は、それぞれ続くアンプＡ１、Ａ２．Ａ３
で所定のレベルまで増幅された後Ａ／Ｄ変換器ＡＤＣ１
，ＡＤＣ２，ＡＤＣ３によりディジタルデータに変換さ
れる。そして、信号線１１−ｇ３から出力される。

色識別部３０では、これら３色分の信号を受けて、Ｈ５
Ｖ変換回路３１でＨ，Ｓ、Ｖ信号に分離されて出力され
る。これら信号の内、Ｓ信号は比較回路３２で無彩色と
有彩色とを分離する閾値ＴＳと比較される。該比較回路
３２は、例えばＳ〈Ｔｓならば無彩色とみて′０°を出
力し、Ｓ≧ＴＳならば有彩色とみて“１“を出力する。

一方、■信号、Ｈ信号はそれぞれ比較回路３３゜３４に
入力される。比較回路３３に人力される閾値Ｔｖは無彩
色のうち、文字と背景の輝度（明度ともいう）を区別す
るためのものであり、比較回路３４に入力される閾値Ｔ
Ｈは色を区別するためのものである。閾値ＴＨは、第８
図より類推されるように、文字記入枠が１色なら区別す
る必要はない。２色なら閾値１個、３色なら閾値２個と
いうようにする。６色ならば閾値５個というように、伝
票等に用いられる色数により閾値及び閾値の個数ｎを決
めておく。

比較回路３３は、入力したＶ信号情報を閾値Ｔｖと比較
し、■信号＜Ｔｖならば文字とみて“１゜として出力し
、■信号≧Ｔｖならば背景として“０“を出力する。更
に、この出力信号は比較回路３２により制御されたマル
チプレクサ３５により、無彩色部分はそのまま出力され
るが、有彩色の文字記入枠の部分は該マルチプレクサ３
５の他方に入力された“０“レベルが強制的にセレクト
され、出力される。従って、文字記入枠部分は、ドロッ
プアウトカラーを用いて読取ったのと同様に除去される
。このマルチプレクサ３５の出力が、後段の文字認識部
（図示せず）に与えられる。

比較囲路３４は、入力したＨ信号情報を前述のように予
め定められた複数個ｎの閾値Ｔ、と比較し、Ｈ信号をｎ
値に多値化して出力する。例えば第８図のように６色を
区別する場合、閾値Ｔ１〜Ｔｓと比較して６値で各色が
表わされる。次にこの出力信号は、比較回路３２により
制御されたマルチプレクサ３６により有彩色の部分はそ
のまま出力されるが、無彩色の文字記入枠の部分は該マ
ルチプレクサ３６の他方に入力された゛０″レベルが強
制的にセレクトされ、合計７値の信号として出力される
。そして、該マルチプレクサ３６の出力は後段の文字記
入枠参照部（図示せず）に与えられる。

しかしながら、前述した色識別方式は第８図に示すよう
な固定閾値による色識別方式であり、以下に示すような
不具合があった。第１０図を参照して説明する。図にお
いて、（ａ）は色数２の場合を、（ｂ）は色数３の場合
を示している。いずれも、縦軸は度数、横軸は色相（Ｈ
）である。

（ａ）の場合は色数が２なので、閾値Ｔを１個設け、黄
と赤とを分離している。これに対して、（ｂ）の場合は
色数が黄、青、赤の３色であり、それに応じて閾値もＴ
Ｉ、Ｔ２の２個設けられている。

この場合、特に（ｂ）の場合について考えると、青が予
想した分布と異なってしまった時に、例えば青が閾値Ｔ
２にまたがる形で分布することがある。このような場合
、青が閾値Ｔ２を境にして２つの異なった色として分離
されてしまうという不具合が生じる。色数が多くなって
くると、このような不具合の発生は更に増えてくる。こ
のような不具合の発生を防止するために、単純クラスタ
リングによる色分離が考えられるが、処理時間がかかり
、回路構成が複雑となってしまう。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって
、色相の閾値を原稿に応じて可変して常に最適な閾値を
求めることができる色識別方法及び装置を提供すること
を目的としている。

［課題を解決するための手段］第１図は本発明方法の原理を示すフローチャートである
。本発明（第１の発明）は１枚目の原稿を読込み（ステップ１）、読込んだ原稿を
有彩色と無彩色に分離しくステップ２）、分離した有彩色部分について色相についてのヒストグラ
ムを作成しくステップ３）、作成したヒストグラムの波形の立上がりと次の波形の立
下がりまでの距離を求めてその中点を閾値としくステッ
プ４）、全ての波形についての閾値算出が終わったかどうかチェ
ックし（ステップ５）、全ての波形についての閾値の算出が終了したら、２枚目
以降の原稿について、１枚目の原稿について求めた閾値
を基に色識別を行う（ステップ６）ようにしたことを特
徴としている。

第２図は本発明装置（第２の発明）の原理ブロック図で
ある。第９図と同一のものは、同一の符号を付して示す
。図において、３１はカラー画像信号（ＲＧＢ信号）を
Ｈ５Ｖ変換するＨＳＶ変換、３２は該ＨＳＶ変換回路３
１のＳ（彩度）信号を基準レベルＴｓと比較して有彩色
と無彩色を識別する第１の比較回路、３３はＨＳＶ３Ｖ
変換３１のＶ（輝度）信号を基準レベルＴｖと比較して
文字の書式と重ならない部分を識別する第２の比較回路
、４０はＨＳＶ変換回路３１のＨ（色相）信号を受けて
最初の原稿について色相とその閾値との関係を色相のヒ
ストグラムを作成することによって求めるルックアップ
テーブル作成部である。

３５は前記第２の比較回路３３出力と０レベルとを受け
て、そのうちの一方を第１の比較回路３２出力によりセ
レクトして文字認識信号として出力する第１のマルチプ
レクサ、５０は前記ルックアップテーブル作成部４０出
力とＯレベルとを受けて、そのうちの一方を第１の比較
回路３２出力によりセレクトして文字記入枠信号として
出力する第２のマルチプレクサである。

［作用］本発明は、１枚目の伝票等の原稿をトレーニング用にし
て、色相の分布のヒストグラムをとることにより、色分
離の閾値の個数と値とを決定するものである。先ず、Ｈ
ＳＶ３Ｖ変換３１から出力される第１枚目の原稿のＳ、
Ｖ、Ｈ信号のうちＨ（色相）信号はルックアップテーブ
ル作成部４０に入る。該ルックアップテーブル作成部４
０は、このＨ信号を受けると第３図に示すようなヒスト
グラムを作成する。次に、例えば色相のレベルを０〜２
５５レベルで表わすものとすると、図に示すようにレベ
ル０よりレベルの高い方に向かって頻度を調べて行く。

そして、分布の立上がるレベルと立下がるレベルを記憶
していく。第３図では、レベルＡ−Ｆがそれに当る。最
初のヒストグラム分布Ｐ１の立下がりから次の分布Ｐ２
の立ち上がりまでの距離を求め、求めた距離の中点を最
初の閾値とする。次の分布Ｐ２からＰ３までの閾値の決
定についても同様である。このようにして閾値ＸとＹが
求まる。

次に、このようにして求めた閾値は内蔵のルックアップ
テーブルに入力され、他方このルックアップテーブルに
はＨ値がそのまま入っているので、Ｈ値と閾値との関係
がルックアップテーブルに格納される。このようにして
、原稿についてのルックアップテーブルが作成されたら
、２枚目以降の原稿については、このルックアップテー
ブルに基づいて色識別が行われることになる。

このように、本発明によれば作成したヒストグラムから
ヒストグラム分布波形とヒストグラム分布波形の中点に
必ず閾値を設けるようにしているので、第１０図（ｂ）
に示すような閾値に色が重なるような不具合は生じない
。また、本発明によれば、原稿の種類毎に新たに閾値を
求めているので、常に最適な色識別を行うことができる
。

［実施例コ以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第４図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図である
。第１図と同一のものは、同一の符号を付して示す。ル
ックアップテーブル作成部４０は、Ｈ信号を受けてヒス
トグラムを作成するヒストグラム作成部４１．該ヒスト
グラム作成部４１の出力を受けて閾値を決定する閾値設
定部４２及び該閾値設定部４２の出力及びＨ信号を受け
てＨ値と閾値との関係を格納するルックアップテーブル
（ＬＵＴ）４３より構成されている。５１はルックアッ
プテーブル４３に格納されたデータを原稿の種類毎に格
納しておくメモリである。このように構成された回路の
動作を説明すれば、以下のとおりである。　読取り部（
第６図参照）で読取った３色分のカラー画像信号（ＲＧ
Ｂ信号）は、Ｈ５Ｖ変換回路３１に入ってＨ（色相）、
Ｓ（彩度）■（輝度）信号にそれぞれ変換され出力され
る。

これら信号のうち、Ｓ信号は第１の比較回路３２に入っ
て予め定められた閾値Ｔｓと比較される。

ここで、閾値Ｔ、は無彩色と有彩色とを分離するための
ものである。従って、比較回路３２は有彩色の時に例え
ば“１”、無彩色の時に例えば“０″を出力するように
なっている。つまり、比較回路３２はＳくＴｓならば無
彩色と認識して“０”を出力し、Ｓ≧Ｔｓならば有彩色
と認識して“１゜を出力する。

一方、■信号は第２の比較回路３３に入って予め定めら
れた閾値Ｔｖと比較される。ここで、閾値Ｔｖは無彩色
のうちから文字と背景の輝度を区別するためのものであ
る。比較回路３３は、人力したＶ信号と閾値Ｔｖとを比
較し、ｖくＴｖならば背景と認識して“１″を出力し、
Ｖ≧Ｔｖならば文字と認識して“０”を出力する。この
比較回路３３の出力は第１のマルチプレクサ３５に入る
。

該マルチプレクサ３５の他方には０レベルが入力されて
おり、これら２人力のうちのいずれの信号をセレクトす
るかは、第１の比較回路３２の出力により決まる。

第１の比較回路３２の出力が“１″の場合には、有彩色
であるので、第２の比較回路３３の出力はセレクトされ
ず、０レベルが強制的にセレクトされ文字認識信号とし
て“０°が出力される。第１の比較回路３２の出力が“
０“の場合には、無彩色であるので、第２の比較回路３
３の出力が文字認識信号としてそのまま出力される。

一方、Ｈ信号は１枚目のトレーニング原稿の場合には、
ルックアップテーブル作成部４０に入り、該ルックアッ
プテーブル作成部４０で最終的にルックアップテーブル
４３を作成する。Ｈ信号はヒストグラム作成部４１に入
って第３図に示すようなヒストグラムが作成される。閾
値設定部４２はこのヒストグラムから前述したアルゴリ
ズムに基づいて閾値を設定する。設定された閾値は、ル
ックアップテーブル４３に入る。一方、該ルックアップ
テーブル４３にはＨ信号も入力されており、Ｈ値と閾値
との関係がルックアップテーブルに格納される。該ルッ
クアップテーブル４３は、入力信号Ｈをトレーニング原
稿中の色数骨の色ナンバに変換して出力する。

このルックアップテーブル４３の内容は２枚目以降の原
稿からは読出され、第２のマルチプレクサ５０に入る。

該マルチプレクサ５０には０レベルも入力されており、
これら２人力のうちの一方が、第１の比較回路３２出力
によりセレクトされ文字記入枠信号として出力される。

無彩色の場合には色ナンバは設定できないので、この場
合（比較回路３２の出力が′０′の場合）にはＯレベル
が強制的にセレクトされて出力され、有彩色の場合にル
ックアップテーブル４３の内容が出力される。なお、読
込む原稿の種類が特定されていれば、−度設定したルッ
クアップテーブル４３の内容をメモリ５１やディスク装
置（図示せず）等に読み書きできるようにしておけば、
何度もルックアップテーブル４３を作成しなくてもすむ
。

第５図は本発明の一実施例の要部を示すブロック図で、
第４図のルックアップテーブル作成部４０の具体的構成
を示している。図を用いて、トレーング原稿からの色分
布のヒストグラムの作成について説明する。１枚目の原
稿でルックアップテーブル（以下ＬＵＴと略す）４３を
設定する。

１枚目の原稿を読み終った時、Ｈ信号はマルチプレクサ
６１を介してメモリ６２をアクセスする。

この時、ヒストグラムは有彩色のみで作成したいので、
メモリ６２に第４図の比較回路３２の出力信号を制御信
号として入力する。この比較回路３２の出力は有彩色と
無彩色とを分離するもので、例えば“１″の時に有彩色
を、“０°の時に無彩色を示すようにする。そして、該
メモリ６２への入力が“０゛の時はメモリ６２はノンア
クチブ、′１“の時はアクチブとなるようにする。なお
、メモリ６２の制御入力端子としては、例えばチップセ
レクト端子を用いるようにするとよい。このようにして
、メモリ６２へは無彩色部分は入力されないようにする
。

メモリ６２から読出された内容は、＋１カウンタ６３に
セットされた後、１だけカウントアツプされ、再度メモ
リ６２の同一アドレスに書込まれる。Ｈ信号が来る度に
この動作を繰返すと、１枚目の原稿を読み終えた時には
メモリ６２に色相のヒストグラムができる。

次に、このヒストグラムからＬＵ７４３の設定について
説明する。マルチプレクサ６１はヒストグラムの作成が
終了するまで、Ｈ信号をセレクトするが、その作業が終
了すると、今度はカウンタ６４の出力をセレクトする。

該カウンタ６４は２５６進のカウンタ（ここでは色相を
８ビツトで表しているので２５６進となっているが、こ
れに限らない）で、アンドゲート６５を介してクロック
を入力する。該カウンタ６４では、色相レベルの下限値
（ここでは０）から、上限値（２５５）まで１ずつカウ
ントアツプしていき、その出力でメモリ６２をアドレス
し、メモリ６２の内容を読出す。

このメモリ６２出力は、比較器６６に入力される。該比
較器６６は、メモリ６２出力を閾値レベルＴと比較し、
その出力はシフトレジスタ６７に入る。該比較器６６は
閾値Ｔ≧メモリ出力であれば“１″を、閾値Ｔくメモリ
出力の場合には“０”を出力する。この比較器６６によ
る比較結果はシフトレジスタ６７にシリアルに入力され
る。該シフトレジスタ６７は３本のパラレル出力を持ち
、これら出力は最新の３つの比較結果であり、このうち
信号Ｃが一番古く、信号ａが一番新しい値である。これ
ら３つの値をそれぞれ排他的論理和（以下ＸＯＲと略す
）回路６８．６９に人力する。

ａとｂは６８に、ｂとＣは６９にそれぞれ入力される。

２つのＸＯＲ回路６８．６９のうち、６８は信号の立ち
上がりを、６９は立ち下がりを検出する。

色を分離するための閾値は、第３図のように隣り合う分
布の中央に設定する。即ち、分布の立ち下がり点と、次
の分布の立ち上がり点との中間に設定すればよい。先ず
、２つのＸＯＲ回路６８，６９によって、カウンタ７０
を制御し、信号の立ち下がり点から立ち上がり点までの
レベル差をカウントする。つまり、ＸＯＲ回路６８で信
号の立ち下がり点を検出した時、カウンタ７０をクリア
してからクロックのカウントを開始し、信号の立ち上が
り点を検出したらカウントをストップする。

この状態でカウント値を右に１ビツトシフトした後（つ
まりカウント値を１／２にする）、この値を減算回路７
１に入力する。該減算回路７１の他方の人力にはカウン
タ６４の出力、即ち信号立ち上がり点のＨの値が入力さ
れており、該減算回路７１からは、分布の立ち下がり点
と立ち上がり点の中央値が求まる。この中央値をレジス
タ７２に色分離の閾値として格納する。

この閾値以下の値までは、ＬＵＴ４３の色ナンバを次の
ようにして決定することができる。先ず、タイミング制
御回路７３からアンドゲート６５に制御信号を送り、カ
ウンタ６４のカウント動作（閾値検出作業）を−時中断
させる。次にタイミング制御回路７３よりレジスタ７２
に格納されている値になるまでカウンタ７４（色レベル
−ＬＵＴ４３のアドレス）をカウントアツプして、その
出力をＬＵＴ４３のアドレス信号として用いる。

この時、アンドゲート７５の一方の入力にはクロックが
入り、他方の入力にはタイミング制御回路７３の出力が
入っている。そして、このアンドゲート７５の出力から
クロックが出力され、カウントクロックとしてカウンタ
７４に入っている。つまり、タイミング制御回路７３か
らの“１′″レベル信号によりアンドゲート７５は開き
、クロックがカウンタ７４に入ることになる。

アドレス用カウンタ７４の出力は、マルチプレクサ７６
を介してＬＵ７４３にアドレスとして入力される。そし
て、このアドレスで指示される番地にカウンタ７７の内
容を色ナンバとして書込む。

ここで、カウンタ７４の内容とレジスタ７２の内容は、
比較回路７８で比較され、２つの入力が一致した時には
比較回路７８の出力は、それまでの′０”から′１″に
なる。カウンタ７７の出力は色ナンバを示しており、比
較回路７８出力が“１゜になると、１つカウントアツプ
して次の色ナンバを示すようにする。

また、比較回路７８出力が“１″になった時、タイミン
グ制御回路７３はこのことを検出してカウンタ６４をイ
ネーブルにして、閾値検出動作を再開させる。具体的に
は、タイミング制御回路７３の出力がアンドゲート６５
に入って、該アンドゲート６５を開き、クロックを通す
。これにより、カウンタはクロックのカウント動作を再
開することになる。

これら一連の動作をカウンタ６４の出力が色相最大レベ
ル２５５になるまで続ける。色相最大レベルに達すると
、タイミング制御回路７３はこのことを検出し、カウン
タ７４をカウントアツプさせ、以降のＬＵＴ４３のアド
レスにカウンタ７７の内容（現在の色ナンバ）を書込む
。これで、ＬＵＴ４３が完成することになる。

２枚目以降の原稿からは、入力したＨ信号はＬＵＴ４３
を直接アクセスしてその内容を参照することで色ナンバ
が割当てられる。

［発明の効果］以上、詳細に説明したように、本発明によれば色相に対
する閾値を各ヒストグラム分布の中間に設定することに
より色相の閾値を原稿に応じて可変して常に最適な閾値
を求めることができる。本発明によれば従来の固定閾値
法で問題であった閾値上に色の分布がまたがることによ
って、同じ色が異なる２色に分離されることがなくなる
。また、閾値を色の隣接する分布の間に設定することに
より色ずれや、印刷のかすれによる色分布の広がりのば
らつきに対しても影響を受けにくい。更に、本実施例で
使用した立ち上がり点、立ち下がり点を検出するために
使用した閾値を少し高めに設定してやれば、色識別がノ
イズの影響を受けにくいようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の原理を示すフローチャート、第２図は本発明装置の原理ブロック図、第３図は本発明
の閾値の設定法を示す図、第４図は本発明装置の一実施
例を示す構成ブロック図、第５図は本発明の一実施例の要部を示すブロック図、第６図は従来のＯＣＲ読取部の構成例を示す図、第７図
はＨＳＶ表色系での色の分布を示す図、第８図は色相の
分布と色相を分割する閾値との関係を示す図、第９図は先願発明の一実施例を示す構成ブロック図、第１０図は固定閾値による色分離の説明図である。第２図において、３１はＨＳＶ変換回路、３２．３３は比較回路、３５．５０はマルチプレクサ、４０はルックアップテーブル作成部である。本発明方法０原理を示すフローチャート第１図本発明０閾４！Ｌ０設定沫を示す図画３図（主走査）貼／７ＯＣＲ読取部の構族例を示す図画６図Ｈ５Ｖ表色系での色の分布を示す図第７図色相の分布と色相を分割する間確との関係を示す口筒８
図（ａ）色局２（ｂ）色数３固定關碩による色分離譚説明図第υ図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）１枚目の原稿を読込み（ステップ１）、読込んだ
原稿を有彩色と無彩色に分離し（ステップ２）、分離した有彩色部分について色相についてのヒストグラムを作成し（ステップ３）、作成したヒストグラムの波形の立上がりと次の波形の立下がりまでの距離を求めてその中点を閾値
とし（ステップ４）、全ての波形についての閾値算出が終わったかどうかチェックし（ステップ５）、全ての波形についての閾値の算出が終了したら、２枚目以降の原稿について、１枚目の原稿につい
て求めた閾値を基に色識別を行う（ステップ６）ように
したことを特徴とする色識別方法。
（２）カラー画像信号をＨＳＶ変換するＨＳＶ変換回路
（３１）と、該ＨＳＶ変換回路（３１）のＳ（彩度）信号を基準レベルＴ＿ｓと比較して有彩色と無彩色を識別
する第１の比較回路（３２）と、ＨＳＶ変換回路（３１）のＶ（輝度）信号を基準レベルＴ＿ｖと比較して文字の書式と重ならない
部分を識別する第２の比較回路（３３）と、ＨＳＶ変換回路（３１）のＨ（色相）信号を受けて最初の原稿について色相とその閾値との関係を
色相のヒストグラムを作成することによって求めるルッ
クアップテーブル作成部（４０）と、前記第２の比較回路（３３）出力と０レベルとを受けて、そのうちの一方を第１の比較回路（３２
）出力によりセレクトして文字認識信号として出力する
第１のマルチプレクサ（３５）と、前記ルックアップテーブル作成部（４０）出力と０レベルとを受けて、そのうちの一方を第１の比
較回路（３２）出力によりセレクトして文字記入枠信号
として出力する第２のマルチプレクサ（５０）とにより
構成されてなる色識別装置。