JPH02204163A - 循環式索道の個別搬器情報識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は索道の分野特に循環式索道において複数台用い
られる搬器の運転に関する情報を個別の搬器毎に蓄積し
て、必要によりこれを出力して保守、管理に利用できる
ようにした装置に関する。

〔従来の技術〕

循環式索道はターミノル（停留場をいう。以下同じ）間
を循環する索条と、握索機を具えて前記索条を握索する
複数の搬器とを用いて前記索条の移動と共にＷｉ器を次
々に運行して輸送を行なう設備であり、山岳地やスキー
リゾート地のｉ々光または輸送用として多用されている
ことは汎く周知である。循環式索道には搬器が索条に握
索機で半永久的に握索され、そのまま循環運行を繰返す
固定循環式索道と、握索放索可能の握索機を用いて索道
線路中においては握索機が索条を握索して索条移動と共
に搬器運行を行ない、ターミナルにおいては索条を放雷
して回送移送されるようにして輸送を行ない、このよう
な動作を繰返す自動循環式索道とがある。

本発明の装置　ｔｉｔ、このような固定、自動の循環式
索道の何れをも対蒙とするものであるが、前記両方式の
うち自動循環式索道の方が設備が複雑ｒ、搬器の運行順
序等も離合集散があり、また検知して、かつ監視乃至管
理すべき個別搬器の情報も多様かつ多発するので、従っ
て本装置は自動循環式索道への適用が特に有効である。

よって、本明細書においては主として自動循環式索道へ
の適用の場合を中心に！２軟する。

第９図は、−膜内な自動循環式索道設備の仝休を示した
ものである。ターミナル５１．５１′の滑車５７．５７
’間には索条５２が巻さまわされてＩＩｉ環づる。また
ターミナル５１．５１’　にはそれぞれ軌条５３または
５３′が同段配設されている。ターミナル５１において
は軌条５３から分岐して蛇行状の経路を杼で再び軌条５
３に合流する車外線乃〒ｓｒ；ｉ軌条５４が具えられて
いる。同様にターミナル５１′にも軌条５３′と分岐合
流する円弧状の側線軌条５４′が具えられている。この
ような構成において、例示した搬器６０，６０はそれぞ
れ握索機６１．６１で索条５２を握索して索道線路５５
を矢印５６方向に進行し、ターミナル５１に到着すると
索条５２を放雷して軌条５３に遷移する。かつ軌条５３
上を転走して折返し回送され再び索条５２を握索してタ
ーミナル５１′に向って運行する。ターミナル５１′に
おいても前記同様の運行を行ない、このような動作を次
々に繰返し輸送を行なっている。側線軌条５４．５４’
　は夜間等の運転休止時に搬器６０゜６０・・・を軌条
５３または５３′から分岐誘導して収容するものであり
、また運転時間中であっても必要により故障搬器等を検
査あるいは修理のために誘導し収容するために利用され
る。

一方、ｍ器６０，６０・・・の通過経路に沿ってはそれ
ぞれの機能を有する各種の安全乃至保安装置が配設され
ている。図においては説明のための例示として２〜３の
ものが図示されている。

即ちターミナル５１の搬器６ｏ到着側には握索機６１の
放雷が完全に行なわれたかどうかを検出するための検出
器Ｄ８が配設され、搬器６０の客扱位ｄ剤近には搬器６
０が正常に閉扉しなかった場合を検出する検出器Ｄｂが
配設されている。また出発側には握索Ｖ％６１の握索が
正常に行なわれたかどうかを検出する検出器ＤＣが配設
されている。またターミナル５１′にも同様にてれぞれ
の検出器Ｄ　　’、Ｄｂ’、ＤＣ’等が配設されている
。

このような検出器り３．Ｄｂ、ＤＣ及びＤｏｒ）ｂ’、
ｔ’）ｃ’　・・・は運転保安上のｒｐ要機器であり、
例えば検出器Ｄ　　、Ｄ　　、Ｄ　　’、Ｄｏ’等が巽
ａ　　　　　Ｃａ 状を検出したときは保安回路の電流が断たれ、索条５２
の運転が停止され、また検出器り、。

Ｄ、′等が異状を検出したときは、当該搬器の出発が阻
１トされて安全がはかられる。

このような異状の検出された搬器乃至握索機は点検乃至
修理されて、安全が確認されれば運行に１（（されるか
、または当該あるいは他のターミナルの側線軌条５４．
５４’等に収容されて精密に点検あるいは修理される。

前記の検出器等は例示として掲げたもので、この他にも
各種のものが実用されている。

このような検出器等は前記のように運転保安のために、
索道運転の中央＆ｌＩ御装置乃至監視装置に集中され、
運転の停止等を含む保安処理が行なわれると共に、何れ
の検出器が作動したかを標示灯等で標示して復旧の利便
をはかるようにされている。しかし、復旧が完了し、運
転が再Ｉすれると前記の標示灯の標示も消去されて、こ
れらの運転障害等の情報は消滅してしまうものであった
。

しかるに、極く近時は、前記のような障害等の運転に関
する情報により安全処同をとるようにすると共に、これ
らの情報を記憶手段に入力し、かつ情報の内容をリアル
タイムでＣＲ７画面等に標示するようになすと共に、記
憶手段にはこれらの情報が蓄積されるようにして、これ
を所要の時点に所要の内容をプリンタ等に出力させるよ
うにすることが行なわれつつある。このような出力情報
は運転上の障害の発生傾向等を全体的に把握できるので
、整備、保守のための資料として有益なものとなってい
る。

［発明が解決しようとする課題］ 前記の近時用いられるようになった従来の装置は、何れ
の検出器が動作したか、あるいはどのような運転障害が
発生したかを、時系列または障害種別毎に蓄積し、摂［
］これを活用できる効果があるが、しかし蓄積される情
報は検出型別、障害種別毎の作動情報に限定されるもの
であった。

しかるに索道運転管理上は、個別搬器毎の情報を希求さ
れる場合が多く存するのである。

例えば、自＃ｊＩｌ！ｉ環式索道において、ある特定の
ｌｌ！２器が、しばしば特定の検出器により不良と検出
され、または特定の障害を繰返すというような性癖をも
っていたとすれば、その搬器乃至握索機に障害があるこ
とが予想され精密な点検が必要である。または自動循環
式索道の搬器は側線軌条から（ｆ意に出庫、または入庫
することができて離合集散が可能であるから、個別搬器
毎の累計稼動回数はすべて一定とは限らない。搬器、握
索機の杼年庁耗等の発生は稼動回数、稼動時間笠に密接
に相関するから、個別搬器の稼動実績を知ることは、管
理上、必要なことである。

ところが、従来は個別搬器の情報を検知するための装置
がなかったため、索道従業員の記憶に頼ったり、或いは
特定搬器に関する情報の発生の都度、メモに記録してお
くなどの方法がとられていた。従って、面倒であったり
、また記録忘れするなど、不正確な情報しか蓄積するこ
とができず、索道の保守、Ｗ埋土から好ましくなかった
。

本発明は、このような不便を解消して、個別搬器毎の特
定情報を検出し、かつ記憶することによって、前記のよ
うな保守、管理に有用な情報を蓄積し、必要に応じて出
力できるようにすると共に、更にこの記憶を利用して特
定搬器を特定動作に＆１１Ｗすること等もできるように
する個別搬器情報識別装置の提供を目的としてなされた
ものである。

［課題を解決するための手段］ 前記の目的に苅応して本第１発明は、 ターミナル間を循環する索条と、握索機を具えて前記索
条を握索する複数の１１２２器とを用いて、前記索条の
移動と共にｊｈ記搬器を運行して輸送を行なう循環式索
道において、 データをデータベースに格納する記憶手段と、所要の出
力条件を指定する出力条件指定手段と、前記出力条件に
従って前記データベースから検索データを検索する検索
手段と、前記検索データを所定のモードで出力する出力
装ｒとを具えると共に、 前記搬器にはそれぞれ個９１！２器を識別するためのｗ
ｌ器キトラクタ標示手段を現示させ、一方、前記搬器の
通過経路には前記搬器のキャラクタ標示ず段を検知して
キャラクタデータを送出するキャラクタ検出１段と、か
つ、前記搬器の特定情報を検出し特定データを送出する
特定データ検出手段とを具えて、 前記キャラクタデータと前記特定ｆ−夕とを前゛記記憶
手段に連合して入力しデータベースに収納するようにな
して、 前記！＃２器の特定情報が前記キャラクタデータをパラ
メータとして個別搬器毎に同定、識別できるようになし
た循環式索道の個別Ｗ！器情報識別装岡、として構成し
たものである。

また本第２発明は、前記キャラクタ標示手段としては数
字パタン標識を用い、前記キャラクタ検出手段としては
数字パタン読取り装置を用いて構成したものである。

かつ本第３発明は、前記キャラクタ標示手段としてバー
コードマークを用い、前記キャラクタ検ｌｊ　手段とし
てはバーコード読取り装ｒを用いて構成したものである
。

〔作用〕

本発明の９置は複数の搬器を右するＷｉｒ＆式索道に用
いる。

各搬器にはそれぞれ個別搬器を識別するためのそれぞれ
異ったキャラクタ標示手段を現示させる。

一方、搬器の通過経路にはキャラクタ検出手段と、及び
搬器の特定の状態あるいは障害等を検出する特定情報検
出手段とを配設する。

搬器が運転されて特定情報検出手段が、個別搬器の状態
、障害等の情報を検出したときには特定データを送出す
ると共に、キャラクタ検出手段には搬器のキャラクタ標
示手段を無接触で読みとらせ個別搬器識別の情報である
キャラクタデータを送出させる。

かつ、４Ｉ７ラクタデータと特定データとは連合させＣ
ＰＵを経て記憶手段に入力する。記憶手段においてはキ
ャラクタデータの値が同じであれば同一の搬器に関する
情報であるものと識別して、逐次送出されてくる特定デ
ータをデータベースに収納する。

このようにしてデータベースには個別搬器毎の状態、障
害等の情報がリアルタイムに集積される。

このデータを読み出す際にはキーボード、押釦（の他の
出力指定手段により、所要の個別搬器のデータの組合せ
、出力条件等を指定するとこれにもとづいて検索手段に
よりデータベース内のデータを検索し、所望の出力手段
に所望のモードで出力させることができる。

キャラクタ標示手段とキャラクタ検出手段としては、数
字パタン？Ｉ識と数字パタン読取り装置、またはバーコ
ードマークとバーコード読取り装置との組合せ等を用い
ることができる。

〔第１実施例〕 本実施例は、本発明の全体的乃至代表的構成を説明する
ためのものであり、本発明を自動循環式索道に適用した
場合を示す。

第１図は、第９図において従来技術説明のために用いた
一般的な自動循環式索道の場合と、基本的に同一構成の
ものを本実施例の説明に必要な一部分のみ図示したもの
である。ただし、検出器の配設位ｌ！等に関しては異っ
ている。

即ち、第１図においてはターミナル１．１′間には索条
２が移ＩＪ＋可能に張架されている。ターミナル１にお
いては軌条３が懸架配設されている。

またターミナル１′においても軌条３′が懸架配設され
ている。握索機１１を具えた１１０は、握索！ｆｉ１１
で軌条３に導かれて矢印６方向に転走し、Ａ点において
索条２を握索して索道線路５に出発する。該搬１ａｉｏ
はターミナル１′に到達すると、８点で握索機１１は索
条２を放雷して軌条３′に沿って転走す“る。

このようなｗｉ器１０の通過経路に沿って搬器１０の特
定情報検出手段である検出器０１．Ｄ２　。

ｒ）３．Ｄ４及びＤ　、Ｄ　等が配設されでいる。

Ｉｖ　　　　ａｒ ここで検出器の機能は、例えば検出５Ｄ１は搬器１０の
閉扉障害を検出する扉異状検出器であり、検出器Ｄ２は
握索１１１の握索の不良を検出する不良握索検出器であ
り、検出器Ｄ３は握索機１１がばね式握索機である場合
のばね異状検出器であり、また検出器Ｄ４は握索機１１
が索条２を放雷しなかった場合を検出する不良握索検出
器であるとづる。また検出”Ｉｒ　Ｄａｒは該検出器η
を搬器１０が通過したことを検出するセンサ゛であり、
従って検出器Ｄｈは搬器１０がターミノ゛ル１を出発し
たことを検出する出発検出器であり、検出器Ｄａ−搬器
１０がターミナル１′に到着したことを検出する刊本検
出器である。このような各゛検出器の機能及び配設数は
、本実施例の説明のために例示したものであって、この
図示又は記載の機能、数ｍに限定されるものでないこと
は勿論である。

また、前記各検出器甲独の＾能、構成に関する限りは、
当！！者にはよく知られているものである。

またこれらの検出器のうち搬器乃至運転の安全に係る検
出器Ｄ　　、Ｄ　　、Ｄ　　、Ｄｌがｇｉ害を検知した
場合に、索条２の運転を直らに停止し安全処四をとるよ
うになされることは、従来と同じである。

次には、搬器１０の通過経路に沿って検出器Ｄ１附近に
はｔｉ−ラクタ検出手段Ｃ１が配設され、検出器Ｄ　　
、Ｄ　　及び検出器Ｄ１−含む検出シーンＺ　内にはキ
ャラクタ検出手段Ｃ２３が配設され、検出器Ｄ　と検出
器Ｄ４とを含む検出ゾーンＺ４ｒ 内にはキャラクタ検出手段Ｃ４が配設されている。

ここで検出器Ｄ　とキャラクタ検出手段Ｃ４とが−組を
なして１対１の対応をしている場合を例示している。一
方、複数の検出器Ｄ２．Ｄ３及びＤＩｖは共通のキャラ
クタ検出手段Ｃ２３と一組をなして対応しており、また
複数の検出器Ｄａ、及びＯ４は共通のキャラクタ検出手
段Ｃ４と一相をなして対応している例を示した、このよ
うイ１揚合の検出ゾーンＺ２３またはＺ４の長さは、そ
の箇所を通過する！＃２Ｚ１０．１０１２Ｓｌの予想さ
れる間隔よりも少くとも短いように定めれば、該検出ゾ
ーン７２３またはＺ４には、搬器１０が常に１台のみ進
入するので該検出ゾーン内の検出データと４ヤラクタ検
出手段のキャラクタデータとを対応さＬることが可能で
ある。

このキャラクタ検出手段Ｃ１，Ｃ２３，Ｃ４は次の如き
ものである。

先づ、この索道段面に用いる少数の搬器には寸べて所定
の場所に、一定の規格化された、かつそれぞれ異ったキ
ャラクタ標示手段を現示する。キャラクタ検出手段とし
では、後記する数字パタン標識、またはバーフードマー
ク等が好適であるが、イの他適当なシンボル等の図形パ
ターンでもよく、これらを明瞭に標記または貼付して用
いる。これに対応してキャラクタ検出手段としては、前
記キャラクタ標示手段が数字パタン標識の場合には数字
パタン読取り装ごを用い、キャラクタ標示手段がバーコ
ードマークの場合にはバーコード読取り装ｒを用いて照
査乃至走査させ個別搬器を認識させる。これらについて
は後記の実施例において述べる。またキャラクタ標示手
段が、シンボルその他の図形パタン標識である場合には
図形パタン認識装置を用いる。

このようにすれば、それぞれの搬器を区別して認識する
ことができる。

このようにして検出されたＹ−夕は、ｗ４２図の接続関
係を示すブロック図、第３図（ア）のフロー図の如きプ
ロセスで処理される。

検出器Ｄ１の特定データは、キ電・ラクタ検出手段Ｃ４
のキャラクタデータと連合して記憶手段Ｍに格納される
。また検出器Ｄ２の特定データ、検出器Ｄ３の特定デー
タ、検出器Ｄ１．の特定データもキャラクタ検出手段Ｃ
２３のキャラクタデータとそれぞれ一組とし連合して記
憶手段Ｍに格納される。また同様に検出器Ｄａｒ’検出
ＺＤ、の特定データは、それぞれキャラクタ検出手段Ｃ
４のキャラクタデータと一組とし連合して記憶手段Ｍに
格納される。

なお、ここで第２図におけるキャラクタ検出手段Ｃ、Ｃ
２３，Ｃ４の検出は、図示を省略していす るが、数字パタン標識、バーコードマーク等を照査乃〒
；Ｊ：蒼して個別搬器番号を認識する変操窓を含み、デ
ータは数値化されたものであることは勿論である。

次に、前記特定データとキャラクタデータとが連合され
、記憶手段Ｍに格納される内容について＋ａ第４図によ
り説明する。

第４図は前記のプロセスを説明のため可視的に示したｂ
のｒ、ｓｏは搬器番号、Ｄｌ、Ｃ２，Ｃ３゜Ｄｌ　”　
ＩＶ”　ａｒは前記の各検出器と対応している。本説明
図では便宜上、１０進法で記され、またＤｌ、Ｃ２・・
・の区分も便宜上、左右の拡がりとして示されているが
、実際には、何れの検出器り、Ｄ、、・・・から送出さ
れたかによって判別されす るものであることは勿論である。

ここで、前記の搬器経路を搬器Ｎａｌ、２．３・・・が
順次矢印６方向に進行しているものとし、Ｎ１１１搬器
が検出器Ｄ１に障害検出されたとすれば、第４図上欄の
１ｎｐｌのように、順００１とＤｌの特定データとが連
合して記憶手段Ｍに入力される。

次に社２搬器は検出器Ｄ１．Ｄ、Ｄ　３の何れにも障害
検出されなかったとすれば、何も入力されない。次にＮ
Ｑ３！Ｒ器は検出器Ｄ３に障害検出されたとすればｉ　
ｎｐ２のようにＮＱＯＯ３とＤ３の特定データとが連合
して記憶手段Ｍに入力される。

このようにして搬器が進行してターミナル１の出発位置
を通過すると、搬晶出発を検出する検出器ＤＩｖに順次
検出され、１ｎｐ３，１ｎｐ４゜１ｎｐ５のようにＮｆ
ｌｏｏｌ、Ｎ１１００２．ＮＱＯＯ３とＤｌ、の特定デ
ータとがそれぞれ連合したものが記憶手段Ｍに入力され
る。

次に、搬器鞄１がターミナル１′に到胃すると搬器到着
を検出する検出器Ｄａｒに検出され、ｉ　ｎｐ５のごと
く、懇００１とＤａｒの特定データとが連合して記憶手
段Ｍに入力される。

以下同様であるが、更にＮＱ１搬器が循環運行され、再
びターミプル１に回帰し検出器Ｄ１に障害検出されたも
のとすると、再び１ｎｐ７の如く入力が行ｔ１われる。

なお、ここで搬器祇１．２．３・・・は番号の順に整列
している場合を示したが、実際運行においては、特にこ
のようにする必要はなく、ランダムに並列していて支障
ない。

第４図下段枠内は、前記の入力があった場合の記憶手段
Ｍのデータベース内容を説明のために可視的に示したも
のである。即ちｍｅｌには搬器彰００１に関する前記入
力が特定データ毎に加粋されてＤｌが２回、ＤＩＶが１
回、Ｄａｒが１回宛、それぞれ記憶されている。ｍｅ２
．ｍｅ３の内容も同様に＋ｍ器瀬００２．恥００３に関
するデータが収納されている。

前記のような記憶手段Ｍ乃至データベースからのデータ
の読出しについては、−船釣に行なわれている方法で容
易に行なうことができる。即ち、第２図、第３図（イ）
に図示のとおり、キーボードまたは押釦等による出力条
件指定手段ＩＰによって希望のデータの組合せ、出力手
段ｏｐ、。

ＯＲ３等の指定を行なえば、検索手段ｒ）Ｔは記憶手段
Ｍのデータベースの検索を行なって出力手段ＯＰ　　、
ＯＲ３等から出力することができる。出力手段ＯＰ、Ｏ
Ｐ２は一般のＣＲＴ、プリンタその他を用いることがで
きる。

前記の第４図下段のごときデータベースの読み出しは、
よく知られているように任意の項目を組合せて所要のモ
ードで縦横方向に自在に行なえる。

例えば、特定の搬器随が特定の障害を生じた回数や、全
搬器によって特定の障害を生じた回数等を知ることがで
きる。また検出器ＤｌｖまたはＯａｒの作動回数の累ご
１によって、特定の搬器間の累計運転回数を知ることが
でき、また、検出器Ｄｌｖ作動回数と検出器Ｄａｒ作動
回数との差が“１″あるいは“０″であるかによって特
定社搬器が索道線路中を運行中であるか否かを知ること
もできる。

なお、この、他に第１！においてはり。の項目は空白と
なっているが、ここには例えば日時、運行番号、その他
各秒の情報を組合せて活用することが可能である。

このように本装置により個別搬器の特定情報をキレラク
クデータをパラメータとして記憶し、各種の組合せに同
定９判別して出力することがでさる。

〔第２実施例） 本実施例は、前記の：１：ヤラクタ標識手段及びキｔ・
ラクタ検出手段に数字パタン標識と数字パタン読取り装
買を用いたもので、前記の特許請求範囲の品求項第２項
に応当するものである。

第５図（ア）（イ）において搬器１０は懸垂機１２を介
して握索機（図示せず）に懸重され矢印１３方向に移動
する。搬器１０の例えば前面１５の所定箇所にはキＶラ
クタ標識手段である数字パタン標識２０が数字“２５”
を現示している。該数字パタン標識２０は一定寸度、様
式に規格化され輪郭が明確なものである限り、銘板、シ
ール等を貼付しても、描記したものでも採用できる。

ｍ線１／１．１４は搬器１０通過の車両限界であるが該
車両限界外にはキャラクタ検出手段である数字パタン読
取り装置２１を配設する。点ｎ２２で示したものは数字
パタン読取り装置２１の視野を示したものである。

該数字パタン読取り装置２１は数字パタン標識２０の像
を照査乃至走査して、これを予め記憶しでいる数字パタ
ンと比較して特定搬器を同定し、該当する数字データを
出力する公知の装置を用い、これを前記のキャラクタデ
ータとして用いる。

また、特定情報検出手段である例えば検出δ、または搬
器通過を検出するためのセンサ２３を搬器１０通過位置
附近に配設し該セン９２３位置を搬器１０が通過したと
き、前記数字パタン読取り装置２１の視野及び焦点が好
適となるようにし該時点に検出を行なわせるようにして
もよい。

その他の動作及び処理は前記第１実施例と均等に実施す
ることができる。

（第３実施例〕 本実施例は前記キャラクタ標識手段及びキャラクタ検出
手段にバーコードマークとバーコード読取り装置を用い
たもので、前記の特許請求絶間の請求項ＴＪ４３項に応
当するものである。

第６図（７）（イ）（つ）において、搬器１０は懸垂′
ａ１２を介して握索ｎ１１（図示していない）に懸垂さ
れ、矢印１４方向に転送または進行する。恐垂機１２に
は所定の一定箇所に標示板１７を固着し、この標示板１
７には、キャラクタＩＩＡ識手段としてバーコードマー
ク３０を標示する。

バーコードマーク３０は搬器１０の進行方向と検出走査
の方向とを一致させて標示する。−ｈ、搬器１０の通過
位置にはこのバーコードマーク３０に対応して所要の空
隙３２を保って、キャラクタ検出手段であるバーコード
読取り装置３１を固設する。

バーコードマーク３０は走査ａ角方向に＄１数の太線、
細線の組合せを標記した公知の装置を用い、この読取り
信号から、予め定めた特定搬器を同定し、これを＃Ｖラ
クタデータとして用いる。

なお、バーコードマーク３０とバーコード読取り器３１
との間の空隙３２は所定の許容ｔ！囲内に保たれるよう
に、搬器１０は搬器ガイドレール（図示せず）等でロー
リング揺動が規制されるようにすることは必要であり、
また［１０は前記の読取り走査に適当な移動速成である
箇所を選定する必要がある。

また、第６図示は、標示板１７、バーコードマーク３０
を１１機１２に具えた場合を示したが、このような趣旨
に合致する限りかつ氷雪、風雪等で読取り不能にならな
い限り握索８！１１１、Ｗｉ器１０などに具えることも
できる。

このようにして、その他の動作及び処理は前記第１の実
施例と均等に実施することができる。

（第４実施例） 本実施例は、前記第１の実施例に示した基本的動作にお
ける検出ゾーンを更に一般的に拡張した実施例である。

第７図（ア）は、前記従来技術の説明に用いた第９図と
同様の構成の自動循環式索道の全体を示したものぐある
。ここではターミナル４１゜４１′、滑車４７．４７’
　、索条４２、軌条４３゜４３′、側線軌条４４．４４
’等の配設関係および機能は第９図示の場合と同様であ
る。

Ｐ’　、Ｑ’　、Ｒ’　、Ｓ’点は軌条４３または／＋
３’　とＭ＃ＡＩ１．４４ｔたは４４’　と（１）Ｒ岐
、合流が行なわれる点である。

ここで、Ｐ’　、Ｑ’　、Ｒ’　、Ｓ’点では搬器の出
庫あるいは入庫が行なわれるので、次々に循環運行する
複数の搬器の順序関係に割込み、退去が行なわれるが、
ρ′点〜Ｑ′点間、Ｑ′点〜Ｒ′貞間、Ｒ′点〜Ｓ′点
問及びＳ′点〜Ｐ′点間のぞれぞれについてみると、連
続のｍ係が成立しており、例えばＰ′員に進入する搬器
順序は消滅することなくＱ’点までは必ず保存されてい
る。

このような関係に注目して、本実施例においては、例え
ばＰ′点〜Ｑ′点間を広域の検出ゾーンｚｗ１としよう
とするものである。

第７図（イ）は前記の第７図（ア）のＰ′点〜Ｑ′点間
のみに注目して示したものである。ここｒはＰ′点〜Ｑ
′点間の直線は軌条４３．４３’及び索条４２を含んで
広域検出ゾーンＺｗ１としている。搬器進行方向を矢印
４６方向として、広域検出ゾーンＺｗ１の入口であるＰ
′点附近においてはキャラクタ検出手段Ｃｗ１で通過し
た個別搬器を識別すると共に、カウンタＣ７゜で、その
搬器の運行番号乃至通過番号を検出して、これらのキャ
ラクタ検出手段Ｃｗ１の′Ｆｔｙラクタデータとカウン
タＣｔｏのカウンタデータとを連合して、前記の記憶手
段Ｍに入力する。次々にΔ点に進入する搬器にも同様動
作を行なう。

次に広域検出ゾーン７．１内には搬器の特定情報を検出
して特定データを送出する特定情報検出手段として検出
器Ｄｒ）　　　・・・０ｗ５を具えると共Ｗ１°　　　
ｗ２゛ に、これらとそれぞれ対応してカウンタＣ０，。

Ｃ・・・Ｃを具えさせる。即ちＤｗｌとＣｔｌが対応【
２【５ しＤＷ２とＣｔ２が対応し、等、その他についても同様
とする。カウンタＣｔ１．Ｃｔ２・・・Ｃｔ５は該位置
を搬器通過毎に常時運行番号乃至通過番号の検出のみは
行なわせておくようにする。

ここで、もし、ある搬器が検出Ｂ　Ｄ　、４によって障
害を検出されたとすれば、該特定データと共に当該同時
に検出されたカウンタＣｔ２のカウンタデータとを連合
させて記憶手段Ｍに入力する。このようにすればカウン
タデータとキャラクタデータどをパラメータとして＋Ｉ
ａｎ番号が同定されて、個別搬器毎のデータが集積でき
ることとなる。

このもようを説明のために可視化したものを第８図に丞
す。ここで島はキャラクタデータを示す。

Ｄ　　ＮＯは広域検出ゾーンＺｗ１の識別番号、ここで
は１を示し、Ｔ　Ｎ（ｌは該ゾーンを通過した運行乃至
通過番号即らカウンタデータを示す。Ｄｗｌ、Ｄ、２・
・・０ｗ５は検出器による特定データを示している。

図の１欄のｉ　ｎｐｌ　１はキャラクタ検出手段Ｃｗ、
によるキャラクタデータ００８の搬器が広域検出ゾーン
１をカウンタデータ０１２で通過したことを示し、これ
らのデータが連合されて記憶１段Ｍに送出される。

次に経峙模、ｍ器は移動して検出器Ｄｖ４に障害検知さ
れたとすれば特定データが出力され、かつこの時、広域
検出ゾーン１のカウンタＣｔ４がカウンタデータ０１２
を検出したとすれば、これらのデータは連合されて図の
中欄の１ｎｐ１０１の如く記憶手段Ｍに送出される。

ここでＣＰＵの処理により１ｎｐ１１と１ｎｐ１０１の
ＤＷＮａとＴｌｌαが同一であることを照合して図の下
欄のｍｅｌｌの如＜　ｒ　ｎｐｌｌの内容と１ｎｐ１０
１の内容を結合してｍｅｌｌの如く記憶手段Ｍのデータ
ベースに収納する。ｍｅｌｌによりキャラクタデータ０
０８即ち８弓搬器は検出器り、４に１回、障害検知され
たことが記録される。

このようなデータベースへの蓄積により、前記第１実施
例の場合と同様に所望の組合せの出力モードを指定して
所望の情報を出力することができる。本実施例は広域検
出ゾーンを定めることによってキャラクタ検出手段の設
置数を減少させて、設備コストを低減させ、而も本発明
の機能、目的は達せられるようにしたものである。

［発明の効！＄！］ 循環式索道において各検出器等の作動状況や運転障害等
の情報を記憶し蓄積する装では極く近時に到って用いら
れるようになったが、個別の搬器の作動状況、障害等の
情報を蓄積する装ｒは用いられておらず、保守管理上に
必要な情報が得られないという不便があった。

本発明の装置は、ｍ器に現示したキャラクタ標示手段を
キャラクタ読取り手段で識９１することによって個別の
搬器を認識させると共に、この情報と搬器毎の特定の情
報とを連合してデータベースに入力することによって、
個別［３毎の運行に閏する動作、障害等の履歴に関する
情報を蓄積することができるようにしたものである。

これによって、個別の搬器の情報が自動的に、かつ必要
なものを洩れなく収集し、これを必要な組合せによる出
力様式、出力機器に出力できるので、保守管理、安全管
理上に有効に活用することができる。

また前記の情報はリアルタイムに蓄積されているので、
この情報のうち必要なものを標示灯、標示パネル等に点
滅、標示させて当該時点における運行状況の把握のため
に供することもできる。

なお、キャラクタ検出″ａ置１．１特定情報検出手段と
１１１の対応としてもよいが、検出ゾーンまたは広域検
出ゾーン内の１１数の特定情報検出手段のグループに対
して単数のキャラクタ検出手段で対応させることも可能
であり、このようにづれば経流的に本発明の装置を実施
できる。

このように本発明のｖｉＨは循環式索道の保安、及び安
全の管理に茗しく有用である。

（その他の実！！！様〕 本発明の前記明Ｉｔ古に記載のｗＡ囲内にＪノいて次の
応用乃至実施態様を含んでいる。

（ａ）前記キャラクタ標示手段は図形パタン標識であり
前記キャラクタ検出手段は図形パタン認識装置である前
記特許請求範囲請求項第１項記載の循環式索道の個別搬
器情報識別装置。

（ｂ）　ｌＩ記循環式索道は自動Ｗｉ環式索道である前
記特許請求範囲請求項第１．２．３項または前記実施の
態様（ａ）に記載の循環式索道の個別搬器情報識別装置
〇 （Ｃ）前記循環式索道は固定循環式索道である前記特許
請求範囲請求項第１．２．３項または前記実施の態様（
ａ）に記載の循環式索道の個別搬器情報識別装置。

（１１）前記１ヤラクタ検出手段と、前記特定情報検出
手段は１対１の対応をなして一組に配設されたものであ
る前記特許請求範囲請求項第１．２．３項また（ユ前記
実Ｍ聾様（ａ）　、　（ｂ）　、乃至（Ｃ）に記載の循
環式索道の騰別搬器情報識別装置。

（０）前記搬器の通過経路には、当該個所における前記
ｍ器の予想される最短の間隔よりも少くとも短い距離の
検出ゾーンを定め該検出ゾーン内には−・の前記キャラ
クタ検出手段と複数の特定情報検出手段とを配設したも
のである前記特許請求範囲請求項第１．２．３項または
前記実施の態様（ａ）。

（ｂ）乃至（Ｃ）に記載の循環式索道の個別搬器情報識
別袋ｒ０ ｎ＞前記搬器の通過経路であって搬器の分岐５合流のな
い区間に広域検出ゾーンを定め該広域検出ゾーンの入口
附近にはキャラクタデータを送出するキャラクタ検出手
段とカウンタデータを送出するカウンタを１組として配
設すると共に、該広域検出ゾーン内には、特定データを
送出する特定情報検出手段とカウンタデータを送出する
カウンタとを１組としたものを複数組、配設し、カウン
タデータ相互を照合することによって個別の搬器を同定
し、よってキャラクタデータと特定データとを連合して
＆！憶千手段データベースに収納するようになした前記
特許請求範囲請求項第１．２．３項または前記実ＭＬ１
ｔＪ（ａ）　、　（ｂ）　、　（Ｃ）　、　（ｄ）　。

（ｅ）　、　（ｆ）の何れかに記載の循環式索道の個別
搬器情報識別装置。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例にＪ３１する機器配設関係
を示す平面図、第２図は第１実施例における機器の接Ｒ
関係を示すブロック図、第３図（ア）は第１実施例にお
Ｇｊる検出入力のプロセスを示すフロー図、第３図（イ
）は第１実施例における出力のプロセスを示すフロー図
、第４図は第１実施例にお（）る入力及びデータベース
の内容を可視的に示した説明図、第５図（ア）は第２大
７ＩＩ例にお９ノる数字パタン標識と数字パタン読取り
装置との関係を示す斜視図、第５図（イ）ｉよ第２実施
例における数字パタン標識と数字パタン読取り装置どの
関係を示す平面図、第６図（ア）は第３実施例にお（）
るバーコード標識とバーコード読取り装置との関係を示
す側面図、第６図（イ）は第３実施例にお１）るバーコ
ード標識とバーコード読取り装置との関係を示す正面図
、第６図（つ）は第３実施例におＩ−＋るバーコード標
識を示す側面図、第７図（ア）は第４実施例における広
域検出ゾーンの配設関係を示す平面図、第７図〈イ）は
第４実施例における広域検出ゾーンと各検出器の配設関
係を示す平面図、第８図は第４実施例における入力及び
データベースの内容を可視的に示した説明図、及び第９
図は従来の自動循環式索道における機器配設関係を示す
平面図である。 １．１′・・・ターミナル、　２・・・索条。 ３，３′・・・軌条。 ５・・・索道線路、　６・・・矢印、　１０・・・搬器
。 １１・・・握索機、　　１２・・・懸垂機。 １３・・・矢印、　１４・・・Ｉ１ｇＩ器限界。 １５・・・前面、　　１６・・・矢印。 １７・・・標示板、　２０・・・数字パタン標識。 ２１・・・数字パタン読取り装置。 ２２・・・ご取り範囲を示す点線。 ２３・・・センサ、　３０・・・バーコードマーク。 ３１・・・バーコード読取装置、　３２・・・空隙。 ／１１．４１’　・・・ターミナル、　　４２・・・索
条。 ４３．４３’・・・軌条。 ４４．４＝１’・・・側線軌条、　４５・・・索道線路
。 ４６・・・矢印、　　４７．４７’・・・滑車。 ５１．５１’・・・ターミナル、　　５２・・・索条。 ５３．５３’・・・軌条、　　５４．５４’　・・・側
線軌条。 ５５・・・索道線路、　５６・・・矢印。 ５７．５７’　・・・滑車、　　６０・・・搬器。 ６１・・・握索ＩＩ。 Ｄｌ、Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４・・・検出器。 Ｄｈ・・・検出器”　ａｒ　　・・・検出器。 Ｃ１，Ｃ２３，Ｃ４・・・キャラクタ検出手段。 Ｚ２３．ｚ４・・・検出ゾーン。 △、Ｂ・・・点、ＺＷｌ・・・広域検出ゾーン。 Ｃｗｌ・・・キャラクタ検出手段。 Ｃｔｏ、ＣＮ””　ｔ５”’カウンタ。 Ｄｗｌ　”　ｗ２””　ｗｓ”’検出器。 Ｐ’　、Ｑ’　、Ｒ’　、Ｓ’・・・点。 Ｄ　　、Ｄ、、Ｄｏ、Ｄ　　’、Ｄ、’、ＤＣａ 吊器、　　　ＩＰ・・・出力条件指定手段。 Ｆｌ・・・入力インターフェース。 ＦＯ・・・出力インターフェース。 ＤＴ・・・検索手段、　Ｍ・・・記憶手段。 ＯＰ　１　、　ＯＰ　２　”出力手段。 ＣＰｔＪ・・・中央処理装置 ・・・検

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ターミナル間を循環する索条と、握索機を具えて
   前記索条を握索する複数の搬器とを用いて、前記索条の
   移動と共に前記搬器を運行して輸送を行なう循環式索道
   において、 データをデータベースに格納する記憶手段と所要の出力
   条件を指定する出力条件指定手段と、前記出力条件に従
   って前記データベースから検索データを検索する検索手
   段と、 前記検索データを所望のモードで出力する出力手段とを
   具えると共に、 前記搬器にはそれぞれ個別搬器を識別するためのキャラ
   クタ標示手段を現示させ 一方前記搬器の通過経路には前記搬器のキャラクタ標示
   手段を検知してキャラクタデータを送出するキャラクタ
   検出手段と、 かつ前記搬器の特定情報を検出し特定データを送出する
   特定情報検出手段とを具えて、 前記キャラクタデータと前記特定データとを前記記憶手
   段に連合して入力しデータベースに格納するようになし
   て、 前記搬器の特定情報が前記キャラクタデータをパラメー
   タとして個別搬器毎に同定、識別できるようになした循
   環式索道の個別搬器情報識別装置。
2. （２）前記搬器キャラクタ標示手段は数字パタン標識で
   あつて、前記キャラクタ検出手段は数字パタン読取り装
   置である請求項第１記載の循環式索道の個別搬器情報識
   別装置。
3. （３）前記搬器キャラクタ標示手段はバーコードマーク
   であつて、前記キャラクタ検出手段はバーコード読取り
   装置である請求項第１記載の循環式索道の個別搬器情報
   識別装置。