JPH02203179A - 自動製氷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば冷蔵庫に組み込むことができる自動製
氷機に関するものである。

（従来の技術） 製氷が完了した製氷皿を駆動源により回転させて離氷動
作を行わせ、上記製氷皿の下方に備えられた貯氷庫に離
氷した氷が貯蔵され、さらに、離氷後の製氷皿には給水
動作が行われる自動製氷機が知られており、例えば冷蔵
庫に組み込まれて実用に供されている。かかる自動製氷
機では、貯氷庫内に氷が貯蔵されているときは製氷皿か
ら氷を離氷させる必要はない、そこで、第２０図及び第
２１図に示すように、貯氷室１内の貯氷庫５内に氷６が
所定量貯蔵されているか否かを検知するためのレバー状
の検氷部材４を設け、この検氷部材４が貯氷庫５内の氷
６に接触して停止位置が変化するかどうかによって検氷
動作を行うようになっている。符号２は製氷機、３は製
氷皿、７は氷取り出し口をそれぞれ示す。

しかるに、従来広く用いられている自動製氷機における
検氷部材４は第２０図に実線で示すように、同部材４が
常時貯氷庫５内の氷と接触しているため、検氷部材４が
氷取り出し操作の邪魔になったり、氷取り出し操作時に
検氷部材４を変形させたり、検氷部材４が氷６の下に潜
り込んで誤動作したり、検氷部材４が氷６と共に凍結す
るおそれがあるというような問題点があった。

そこで、実公昭５４−１７１３７号公報に記載されてい
るように、離氷動作と同時に検氷レバーを回転させ、離
氷前に検氷レバーが最長到達位置に達するようにすると
共に、離氷後横水レバーを原位置に復帰させるようにし
、水不足の場合はばね力で検氷レバーを復帰させて次の
製氷運転を開始させ、氷が満杯で検氷レバーの復帰が氷
により阻止されたときは検氷レバーが復帰するまで待機
して次の製氷運転を中止するようにした自動製氷機が提
案されている。

また、特公昭６２−６２２７９号公報、特公昭６１−８
３４６号公報に記載されているように、離氷後に検氷を
行い、貯氷量不足のときは給水し、所定の貯氷量を充足
しているときは給水しないようにした自動製氷機が提案
されている。

（発明が解決しようとする課題） 上記実公昭５４−１７１３７号公報記載のものによれば
、貯氷庫に氷があるときは検氷レバーが氷に当たって復
帰が阻止されているため、氷取り出し操作の邪魔になり
、氷が取り出しにくい、また、氷を取り出すとき検氷レ
バーが復帰動作して手に当たる危険性がある。

また、特公昭６２−６２２７９号公報、特公昭６１−８
３４６号公報記載のものによれば、所定の貯氷量を充足
しているときは給水しないため、次サイクルのときは製
氷できず貯氷の効率が悪い。

また、次サイクルは空の製氷皿を捻じり回転することに
なるため、不必要なときにも製氷皿を弾性変形させてい
ることになり、製氷皿等の寿命を短くするという問題が
ある。

本発明は、かかる従来技術の問題点を解消するためにな
されたもので、その第１の目的は、検氷機能と離氷機能
のタイミングをずらして順序をっけ、離氷の必要性が生
じた場合はまず検氷を行い、その判定結果により離氷へ
進むか原位置に戻るかを選択することができるようにし
て、本来、使用者にとって不要な検氷部材を通常は収納
しておくようにし、もって、検氷部材が氷取り出しの邪
魔にな・ることかない自動製氷機を提供することにある
。

本発明の第２の目的は、無用な検氷動作を行うことがな
い自動製氷機を提供することを目的とする。

本発明の第３の目的は、貯氷床扉を開閉することによっ
て氷同志が結合してしまうことを防止することができる
自動製氷機を提供することにある。

本発明の第４の目的は、検氷機能と離氷機能のタイミン
グをずらして順序をつけ、離氷の必要性が生じた場合は
まず検氷を行い、その判定結果により離氷へ進むか原位
置に戻るかを選択する動作を機構的に実現してコストダ
ウンを図ることができる自動製氷機を提供することにあ
る。

（課題を解決するための手段） 本発明は、自動製氷機において、貯氷庫内の氷量を検知
するために動作する検氷手段を設け、この検氷手段は、
離氷動作の前に検氷動作を行うことを特徴とする。

検氷手段による検氷動作は、扉開閉スイッチ手段からの
スイッチ信号により扉が開閉動作したことを検知したと
き行わせるようにしてもよい。

離氷動作は、扉開閉スイッチ手段からのスイッチ信号に
より扉が開閉動作したことを検知して一定時間経過後に
行わせるようにしてもよい。

また、駆動源たるモータに連繋された第１の歯車と、こ
の第１の歯車と一体回転するカムと、このカムのカム面
の所定領域部分によって貯氷庫内に進入しまた退出して
検氷動作を行う検氷部材と、上記第１の歯車に面同志を
対峙させた第２の歯車と、この第２の歯車に連繋させた
製氷皿邸動軸とを設け、第１の歯車と第２の歯車は、第
１の歯車のみが回転する第１の状態と、第１の歯車に第
２の歯車が従動する第２の状態とを有するように構成し
、上記モータの回転によって第１の状態、第２の状態の
順で推移させ、上記第１の状態のときに上記検氷部材が
上記カムのカム面の所定領域部分によって検氷動作を行
うように構成してもよい。

第１の歯車と第２の歯車のうちの一方の歯車の面部には
孔を設けると共に他方の歯車の面部には上記孔内に突出
する突部を設け、第１の歯車と第２の歯車は、上記孔内
を上記突部がその回転軌跡を遮断されることなく相対移
動することにより上記第１の歯車のみが回転する第１の
状態と、上記突部が上記孔の縁部に当接して上記第１の
歯車に上記第２の歯車が従動する第２の状態とを有する
ように構成してもよい。

（作用） 製氷が完了した製氷皿を駆動源によって回転させて離氷
動作を行わせるが、この離氷動作の前に検氷手段が検氷
動作を行う。

扉開閉スイッチ手段からのスイッチ信号により貯氷床扉
が開閉動作したことを検知する場合は、このスイッチ信
号によって検氷動作を行わせることができる。

上記スイッチ信号によって貯氷床扉が開閉したことを検
知したときは、この検知後一定時間経過後に離氷動作を
行わせることができる。

駆動源たるモータに連繋された第１の歯車と、この第１
の歯車と一体回転するカムと、このカムのカム面の所定
領域部分によって貯氷庫内に進入しまた退出して検氷動
作を行う検氷部材と、上記第１の歯車に面同志を対峙さ
せた第２の歯車と、この第２の歯車に連繋させた製氷皿
酩動軸とを設け、第１の歯車のみが回転する第１の状態
と、第１の歯車に第２の歯車を従動させる第２の状態と
を有するように構成した場合は、第１の状態のときに検
氷部材を移動させて検氷動作を行わせ、この検氷動作の
結果貯氷庫内の氷が所定の貯氷量に満たない場合は第２
の状態に移行させ、この第２の状態において離氷動作を
行わせることができる。

第１の歯車と第２の歯車のうちの−・方に孔を他方にこ
の孔内に突出する突部を設けた場合、上記孔内を上記突
部がその回転軌跡を遮断されることなく相対移動する第
１の状態とし、上記突部が上記孔の縁部に当接して第１
の歯車に第２の歯車が従動する第２の状態とすることが
できる。

（実施例） 以下、第１ｍないし第１５図を参照しながら本発明にか
かる自動製氷機の実施例について説明する。

第１図ないし第３図において、上側ケース１１と下側ケ
ース１２とによって箱が形成されており、この箱の一隅
部には検氷動作及び離氷動作を行うための駆動源として
のモータ１３が固定されている。モータ１３の出力軸に
はウオーム１４が固着され、このウオーム１４はウオー
ムホイル１５と噛み合っている。ウオームホイル１５の
回転力は減速歯車列１６．１７，１８，１９．２０を介
して大径の第１の歯車２１に伝達される。第１の歯車２
１はその下面側に三つのカム２２，２３，２４が一体成
形されると共に中心部の上下に軸部２９が一体成形され
、この軸部２９が上記上側ケース１１の軸受部と下側ケ
ース１２の軸受部６０によって回転可能に支持されてい
る。

第６図に示すように、上記カム２２は溝カム出あり、各
カム２３．２４は外周面がカム面をなしている。このう
ちカム２２は原位置検出用のカムで、軸部２９を中心と
するほぼ円弧状に形成されると共に一部に回転中心方向
にくぼんだ凹部２５が形成されている。カム２４は貯氷
量検知用のカムで、これもほぼ円弧状に形成されると共
に一部に回転中心方向にくぼんだ凹部２６が形成されて
いる。カム２３は後述のスライダを変位させるためのカ
ムで、はぼ２７０度の範囲で円弧状に形成されると共に
残りの部分が回転中心方向にくぼんだ凹部２７となって
いる。

第１図ないし第３図において、第１の歯車２１の上方に
は、第２の歯車３２がこれらの歯車２１゜３２の面同志
が対峙するようにして配置されている。歯車３２は歯車
２１の外側に位置する軸３４を中心に回転可能であり、
先端縁部には軸３４を中心とする円弧に沿って歯部３３
が形成され、歯車３２全体が扇形に形成されている。歯
車３２には弦月状の孔３５が形成されている。この孔３
５は、第１図に実線で示すように歯車３２が原位置にあ
る状態において第１の歯車２１の軸部２９を中心とする
１８０度近い部分円弧部とこの部分円弧部の両端をつな
ぐ弦に相当する縁部３６によって形成されている。上記
弦月状の孔３５は上記軸部２９によって貫かれ、また、
第１の歯車２１の縁部に形成された突部２８が上記孔３
５内に突出している。歯車２１はその突部２８が第１図
に線ａで示すように上記弦月状の孔３５の一端部近くに
あるときが原位置である。この原位置から時計方向に線
す、線Ｃ２線ｄで示す位置を通り、かつ、突部２８が第
１図に１点鎖線２８Ａで示すように弦月状の孔３５の弦
に相当する縁部３６に当接するｅの位置までは、突部２
８がその回転軌跡を遮断されることなく弦月状の孔３５
の円弧部に沿って相対移動することにより第１の歯車２
１のみが回転する。この状態を第１の状態とする。上記
線Ｃで示す位置は上記第１の状態の略中央位置であって
、カム２３の凹部２７の最下点に後述のスライダ４０の
ピン４１が対向する位置である。第１の歯車２１がさら
に時計方向に回転すると、突部２８が弦月状の孔３５の
弦に相当する縁部３６に当接し、第２の歯車３２が第１
の歯車２１に従動して回転する。この状態を第２の状態
とする。この第２の状態では、第１の歯車２１が第１図
に線ｆで示すと共に突部２８が２点鎖４＠２８Ｂで示す
位置まで回転したとき第２の歯車３２が時計方向に最も
回転したときであり“、第１の歯車２１がさらに回転す
ると突部２８が上記孔３５の縁部３６から逃げる向きに
移動するため、第２の歯車３２は反時計方向に回転し、
各歯車２１．３２は第１図に線ａで示す原位置に至る。

第２の歯車３２の歯部３３は出力歯車３７と噛み合って
いる。出力歯車３７は製氷皿駆動用の軸３８と共に一体
成形され、軸３８がケース１２の軸受部５９に嵌められ
ることによって回転自在に支持されている。歯車３７は
その軸３８の外周に配置されたコイルばね３９により第
１図において時計方向に回転付勢されている。従って、
第２の歯車３２は反時計方向に付勢され、通常は実線で
示す原位置にある。軸３８には第１４図、第１５図に示
す製氷皿３が一体に連結されるゆ軸３８と一体の出力歯
車３７は第２の歯車３２が回転するときにのみ回転駆動
されるから、第１の歯車２１がその突部２８が第１図に
線ｅから線ｆを通り線ａで示す原位置に至るまでの間に
・往復回転駆動され、これと共に製氷皿３が往復回転駆
動される。

製氷皿３はその一端が軸３８と一体に連結され、他端部
はある一定の位置以上に回転することのないようにスト
ッパで規制され、これにより製氷皿３が捻じられて製氷
皿３内の製氷が完了した氷６が離氷され貯氷庫５内に貯
蔵される。製氷皿３を捻じって製氷皿３から氷６を放出
する離氷機構自体は公知であるから詳細な説明は省略す
る。

第１図ないし第６図において、ケース１２には、軸６４
と一体成形されたレバー４６が回転可能に嵌められてい
る。レバー４６はコイルばね４７により第４図において
反時計方向に回転付勢されている。レバー４６の先端部
は軸４５によってスライダ４０の一端部に相対回転可能
に連結されている。スライダ４０はその長平方向に長孔
４２を有し、この長孔４２が前記軸受部６０の外周側に
嵌まることにより軸受部６０をガイドとしてかつ長孔４
２によって許容される範囲内で長平方向に移動すること
ができる。スライダ４０の先端部にはピン４１が固着さ
れていて、ピン４１が前記カム２３のカム面に摺接する
ことにより、上記レバー４６の回転付勢に基づくスライ
ダ４０の第４図における下方への移動が規制される。

上記軸６４には、第１４図、第１５図に示す検氷部材４
の一端が一体に連結される。検氷部材４はクランク状に
形成され、鎖線４Ａで示すように軸４の回転と共に検氷
部材４が貯氷皿５内を揺動する。このとき貯氷皿Ｓ内に
所定量以上の氷６があると検氷部材４の揺動が氷６によ
って規制され、軸６４とレバー４６の回転及びスライダ
４０の移動が規制される。第４図は前記歯車２１と共に
カム２３が原位置にある状態を示しており、上記ピン４
１がカム２３の大径部に摺接することによりスライダ４
ｏが上昇した位置にあり、レバー４６が付勢力に抗して
時計方向に回転した位置にある。

このとき検氷部材４は貯氷庫５の上方に退避し、氷取り
出しロアから氷を取り出すときの邪魔にならないように
なっている。スライダ４０の第４図において右側面には
突起４３が一体に形成されている。突起４３の先端面に
は第４図において左下から右上に向かって傾斜した傾斜
面４４が形成されている。

前記歯車３７の軸３８を回転自在しこ支持する軸受部５
９の外周には検氷用レバー５０と原位置検出用レバー５
５がそれぞれ回転可能に上下に嵌められている。レバー
５０は第４図に示すようにベルクランク状に形成されて
いて、一方の腕の端部に設けられたピン５１が前記カム
２４の周面に摺接するように回転付勢されている。レバ
ー５０の他方の腕５２の端部側面は検氷用スイッチ５３
のアクチュエータと対向している。第６図に示すように
、カム２３の凹部２７とカム２４の凹部２６はそれらの
回転中心に対しほぼ９０度の位置関係に形成されている
が、カム２３の凹部２７がカム２４の凹部２６よりも広
い範囲にわたりかつ深く形成されている。従って、第５
図のようにスライダ４０のピン４１が上記凹部２７の最
下部の中心に対向したときレバー５０のピン５１がカム
２４の凹部２６の中心に対向するが、ピン４１が凹部２
７に先に対向してスライダ４０が先に移動し始め１次に
レバー５０のピン５１がカム２４の凹部２６に対向する
。また、レバー５０のピン５１がカム２４の凹部２６に
対向してスライダ４０が第４図において下方に移動しよ
うとするときスライダ４０の突起４３の傾斜面４４がレ
バー５０のピン５１の通路上に進出するようになってい
る。レバー５０のピン５１がカム２４の凹部２６に対向
してスライダ４０が第４図において下方に移動すること
によってレバー４６が回転し、レバー４６と共に前記検
氷部材４が回転して検氷動作を行う。

このとき貯氷庫Ｓ内に氷６がなければレバー４６の回転
は規制されず、よってスライダ４０は許容される最大限
の位置まで移動してその傾斜面４４が上記ピン５１の移
動通路上に進出し、レバー５０の回転が規制され、スイ
ッチ５３が切り換えられることはない。しかし、貯氷庫
５内に所定量の氷６が貯蔵されていると、検氷部材４と
一体のレバー４６の回転が途中で規制されてスライダ４
０の移動が途中で規制され、その傾斜面４４が上記ピン
５１の移動通路にまで至ることはない。従って、レバー
５０は第５図に鎖線５０Ａで示すようにそのピン５１が
カム２４の凹部２６に落ち込むまで回転し、その一つの
腕５２の端部側面でスイッチ５３の７クチユエータを押
しスイッチ５３を切り換える。このスイッチ５３の切り
換えによって、第８図に示すような氷量フル（Ｆｕｌｌ
）信号が出力される。

第６図に示すように、前記レバー５Ｓは上記レバー５０
の他方の腕５２とほぼ平行に伸びていて、その先端寄り
の側部にはピン５６が設けられている。また、レバー５
５の先端部５７は原位置検出用スイッチ５８のアクチュ
エータと対向している。

上記ピン５６は前記原位置検出用のカム２２に嵌まり、
一体のカム２２，２３．２４が原位置にあるときは上記
ピン５６がカム２２の凹部２５の位置にあってレバー５
５は第６図において時計方向に回転し、その先端部５７
がスイッチ５８のアクチュエータから離間しているが、
上記カム２２゜２３．２４が原位置からずれると上記ピ
ン５６がカム２２の大径部に押されてレバー５５が反時
計方向に回転させられ、その先端部５７がスイッチ５８
のアクチュエータを押してスイッチ５８を切り換えるよ
うになっている。

以上述べた機構において、検氷動作や離氷動作を行わせ
るための唾動源は前に述べたモータ１３であり、このモ
ータ１３の起動は第１４図、第１５図に示す貯氷庫５の
氷取り出しロアを開閉する扉に連動する扉開閉スイッチ
の動作に基づいて行われる。すなわち、扉が開閉されな
い限り貯氷庫５内の氷６が取り出されることはなく、氷
６が取り出されなければ検氷及び離氷を行う必要もない
からである。

第７図は、以上述べた機構部分の動作を制御するための
簡単な制御系統の例を示すもので、検氷用スイッチ５３
、原位置検出用スイッチ５８、扉開閉スイッチ６９の動
作態様によって検出される各信号はコントローラ６７に
入力され、コントローラ６７は上記各信号に基づき駆動
口＃Ｐ！ｔ６８を介して検氷動作及び離氷動作を行わせ
るためのモータ１３を正転又は逆転制御する。モータ１
３の回転制御により検氷レバー４が動作し、その結果に
応じて検氷スイッチＳ３の動作態様が決まる。このスイ
ッチＳ３の動作態様に応じてコントローラ６７は上記モ
ータ１３の正転、又は逆転を制御し、製氷皿３を回転さ
せあるいは回転させないままとする。

なお、図示されてはいないが、製氷皿３の回転及び捻じ
りによって離氷動作が行われた後、製氷皿に給水するた
めの給水手段が設けられる。

次に、以上述べた実施例の動作を第８図を併せて参照し
ながら説明する。

動作は製氷完了後から始まる。ここでは貯氷量不足の場
合と氷が所定量以上に貯蔵されている場合とに分けて説
明する。

１、貯氷量不足時 製氷が完了すると、モータ１３が正転し、ウオーム１４
．減速歯車列１５，１６，１７，１８゜１９．２０を介
して第１の歯車２１及びこれと−体のカム２２，２３．
２４が第１図において時計方向に回転駆動される。歯車
２１はその突部２８が第１図において線ａで示す位置に
あるときが原位置であり、歯車２１がこの原位置にから
時計方向に回転することによって突部２８が第２の歯車
３２の弦月状の孔３５の円弧部に沿って移動するため、
歯車２１の回転力が第２の歯車３２に伝達されることは
ない。一方、歯車２１が原位置から回転を始めると間も
なく線すで示す位置でスライダ４０のピン４１がカム２
３の凹部２７に落ち込み始め、スライダ４０がばね４７
の付勢力によって第４図において下方に移動し始める。

これに伴いレバー４６が反時計方向に回転し、レバー４
６と一体成形された検氷部材４が貯氷庫Ｓ内を揺動する
。ここでは貯氷量不足のため、検氷部材４は何の規制も
なく揺動する。

モータ１３はなおも正転させられて第１の歯車２１及び
カム２２，２３，２４はなおも時計方向に回転駆動され
る。こうして、突部２８が第１図に線Ｃで示す位置に至
るまで歯車２１が回転したとき第５図に示すようにレバ
ー５０のピン５１がカム２４の凹部２６の中心位置と対
向する。一方、このときカム２３の凹部２７の最下点に
スライダ４０のピン４１が対向し、スライダ４０は検氷
の基準位置よりも下降し、レバー４０の傾斜面４４によ
ってレバー５０のピン５１の移動が規制され。

レバー５０の第５図における反時計方向への回転が規制
される。従って、レバー５０の腕５２でスイッチ５３が
作動させられることはなく、モータ１３は引き続き正転
方向に回転駆動される。モータ１３が引き続き正転する
ことによって各カム２２．２３．２４も時計方向に回転
駆動され、レバー５０が原位置に復帰させられると共に
続いてスライダ４０も原位置に復帰させられて検氷動作
を終了する。

こうして、第１の歯車２１が第１図に線ｅで示す位置、
従って突部２８が鎖線２８Ａで示す位置まで回転して突
部２８が第２の歯車３２の孔３５の弧状の縁部３６に当
接してもなお第１の歯車２１は時計方向に回転駆動され
るため、それ以後は第１の歯車２１に従動して第２の歯
車３２が時計方向に回転し始める。歯車３２の回転力は
出力歯車３７に伝達され、出力歯車３７と一体の製氷皿
３が回転駆動される。製氷皿３は、前述のように一定の
角度までは全体が回転させられ、それ以上の回転角度に
なると先端部分の回転が規制されて捻じられ、これによ
って製氷皿３内の製氷が完了した氷が離氷されて貯氷庫
５内に貯蔵される。第２の歯車３２の時計方向への最大
回転位置、従って製氷皿３の最大回転位置は、第１の歯
車２１が、第１図に線ｆで示し、かつ歯車２１の突部２
８が鎖線２８Ａで示す位置まで移動したときであり、第
１の歯車２１がそれ以上に回転するに従って第２の歯車
３２は反時計方向に回転し、１１氷皿３もｇ＆置の方に
向かって回転する。第１の歯車２１と共にカム２２，２
３，２４が１回転すると、原位置検出用のカム２２の凹
部２５にレバー５５のピン５６が落ち込み、レバー５５
が回転してその先端部５７が原位置検出用のスイッチ５
８のアクチュエータから離間する。これによりスイッチ
５８が切り替わり、全てが原位置に復帰したことを検出
し、モータ１３を停止させる０次に製氷皿３に給水し、
その後製氷が完了したら再び検氷動作に移行する。第８
図のチャートの左側の部分は、以上のような検氷動作に
続く離氷動作の各部の動作タイミングを示す。

２、所定の貯氷量を満たしているとき 第１の歯車２１が第１図に示す４＠ｂの位置を過ぎて検
氷部材４が揺動し始める過程は貯氷量不足時と同様であ
る。ここでは十分な貯氷量があるため検氷部材４の揺動
が氷によって阻止され、スライダ４０の移動が一旦停止
させられる。

モータ１３が正転させられて第１の歯車２１及びカム２
２，２３．２４が時計方向に回転駆動され、突部２８が
第１図に線Ｃで示す位置に至るまで歯車２１が回転した
とき第５図に示すようにレバー５０のピン５１がカム２
４の凹部２６と対向する。また、このときカム２３の凹
部２７の最下点にスライダ４０のピン４１が対向する。

しかし、上記のようにスライダ４０はその全移動工程の
途中で停止させられてその傾斜面４４がピン５１の移動
通路上に進出することはないので、ピン５１が上記凹部
２６に落ち込んでレバー５０は第５図に鎖線５０Ａで示
す位置まで反時計方向に回転し、検氷用スイッチ５３を
切り換えて所定量の氷が貯蔵されていることを検知し、
氷量フル（Ｆｕｌｌ）信号を出力する。この氷量フル信
号の出力によってモータ１３が逆転させられ、第１の歯
車２１及びこれと一体のカム２２，２３．２４は前述の
場合と逆向きに回転駆動されてｌｅａで示す原位置まで
復帰させられる。このとき、カム２３に従動してスライ
ダ４０が上方に移動するためレバー５０は時計方向に回
転し、その腕５２がスイッチ５３の７クチユエータから
離れて氷量フル信号の出力は停止する。原位置では前述
のようにスイッチ５８が動作して原位置が検出され、モ
ータ１３の駆動が停止し、次の扉開閉信号が入力される
まで待機状態となる。

第８図のチャートの中央部分、は以上のような検氷動作
の結果氷量フル信号が出力されたとき、原位置復帰動作
を行うことを示している。

第８図の動作例によれば、その右側の部分に示されてい
る通り、扉開閉スイッチの動作によっても氷量検出動作
を行い、その結果に基づき前述の場合と同様に離氷動作
を行い、又は、離氷動作を行うことなくモータを逆転さ
せて原位置復帰動作を行わせる。なお、離氷動作機製氷
皿に給水する給水手段自体は公知のものを適用できるの
でその詳細な説明は省略する。

なお、第８図の動作例では、氷を取り出すために扉の開
閉動作が行われた後一定の保留時間（例えば５９程度）
をおいたのち検氷動作を行うようになっている。こうす
れば、扉を開閉することによって一部が解けた氷が再び
完全に凍結してから検氷動作、さらにはそれに基づいて
離氷動作が行われることになり、離氷後の氷が貯氷庫内
において互いに結合してしまうというようなことを防止
することができる。

第８図の動作例ではまた、原位置検出スイッチにより原
位置信号が検出された後一定のオーバーラン時間をおい
ている。このオーバーラン時間をおいた理由は、レバー
のピンがカムの凹部の傾斜面の途中で停止するのを避け
、確実に凹部の最下点にピンを停止させ、又は凹部がら
乗り上げた位置にピンを停止させて安定位置でモータを
停止させるためである。

なお、検氷動作及びこれに統く離氷動作は、扉開閉によ
る氷取り出しの場合のほかに、一定の時間ごとに定期的
に行うようにしてもよい。

第９図に示す動作例では、以上述べたような扉開閉に基
づく一連の検氷動作、そしてその後必要な場合の離氷動
作を行う前に、初期原位置確認動作を行い、次に、製氷
皿で製氷が完了したがどうかを判断し、製氷が完了した
場合にのみ上記の検氷動作及び離氷動作を行うようにな
っている。製氷が完了したかどうかは、第９図に示すよ
うに製氷タイマーによって製氷スタート後一定時間が経
過したことを検出することによって検出してもよいし、
製氷皿の温度が製氷完了に達する所定の基準温度以下と
なったかどうかを検出することによって検出してもよい
。

上記の初期原位置確認動作を行わせる理由は次の通りで
ある。すなわち、例えば動作途中で停電したりコンセン
トを抜いたりすると、次に停電が解消したりコンセント
を差し込んだりしてモータに通電されたとき誤動作する
おそれがある。そこで、製氷機に通電されたとき、まず
最初にモータを原位置に設定して誤動作を避けるために
初期原位置確認動作を行わせる。

前述のようなカム２２の形状で、第８図について説明し
たように原位置停止時にモータにオーバーラン時間を設
けた場合、第９図に示す初期原位置確認動作は、第１０
図に示すように行わせることができる。すなわち、モー
タが正転して歯車及びカムが原位置に達して原位置検出
スイッチが切り替わったときオーバーランタイマーをス
タートさせ、タイマーがエンドに達したときモータをス
トップさせて所定量オーバーランさせる。

原位置検出用のカム２２は、第１１図に示すように、約
１８０度の範囲の大径部と、残りの約１８０度の小径部
６５とによって形成してもよい。

この場合のカム２２は製氷皿の水平位置検出用カムとい
うべきもので、小径部６５が水平検出用のカム面となっ
ており、このカム２２によって切り換え動作が行われる
。第６図に示すスイッチ５８は水平位置スイッチとなっ
ている。第１１図に示すようなカムを用いた場合の各部
の動作のタイミングチャートを第１２図に示す。ここで
、水平位置検出スイッチ５８がオフのときは製氷皿が水
平であり、上記スイッチＳ８がオンして信号出力がある
ときは製氷皿が水平でなく傾いている。製氷皿が傾いて
いるときは離氷動作を行っているときである。この例の
場合も製氷完了時及び氷取り出しのために扉を開閉した
場合に検氷動作を行い、その結果により離氷動作又は逆
転復帰動作を行う。

ただし、氷量フルの場合に一旦逆転復帰させた後、一定
のオーバーラン時間だけ再び正転させて安定状態とする
点が前述の例と異なっている。

第１１図に示す構成のカムを用いた場合の初期位置確認
動作は第１３図に示すように行わせることができる。す
なわち、初めのステップで水平位置検出スイッチがカム
２２の大径１部に対向して「Ｈ」　（オン）になってい
るということは製氷皿が傾いているということであり、
例えば、離氷動作の途中で停止している場合などである
。この場合はモータを正転さる。モータの正転と共にカ
ム２２も正転し、上記スイッチがカム２２の小径部６５
に対向して「Ｌ」　（オフ）になったらオーバーランタ
イマーをスタートさせ、このタイマーがエンドに達した
ときモータを停止させる。一方。

初めのステップで水平位置スイッチがカム２２の小径部
に対向して「Ｌ」になっているということは誠意表皿が
水平であるということであり、例えば、検氷動作の途中
で停止している場合などである。この場合はモータを逆
転させ、上記スイッチがカム２２の大径部６５に対向し
てｒ　ＨＪになったらモータを正転させ、さらに上記ス
イッチが「Ｌ」に変わったときオーバーランタイマーを
スタートさせて一定時間後にモータを停止させる。

第１２図のチャートの左右方向中央部分に示すように、
モータの回転方向が２回反転している部分が以上の動作
に対応する。こうすることによっても検出スイッチの切
り替わり点よりもずれた安定位置でモータを停止させる
ことができる。

なお１以上述べた実施例における検氷部材４を貯氷ボッ
クス９（第１５図参照）の有無の検出に利用することも
できる。また、検氷部材と同様の構成の部材を２個用い
ることによって貯氷量の検知と貯氷ボックスの検知の両
方を行うようにしてもよい。

前記実施例では、カムを有する第１の歯車（以下「カム
歯車」という）から第２の歯車を介して出力歯車を駆動
し離氷動作を行うようになっていたが、カム歯車を欠歯
歯車とし、この欠歯歯車に出力歯車を直接対峙させるこ
とによって上記第２の歯車を省略することができる。す
なわち、出力歯車がカム歯車の欠歯領域と対峙するとき
はカム歯車のみが回転するので、この歯車と一体のカム
によって検氷動作を行わせることができる。また、出力
歯車がカム歯車の有歯領域と対峙するときは歯車が互い
に噛み合って両者が回転するので、製氷皿を回転させて
離氷動作を行わせることができる。

また、カム歯車と出力歯車との間にクラッチ機構を設け
てもよい。例えば、第１６図、第１７図のように、カム
２２，２３．２４を一体に有するカム歯車２１をモータ
１３の出力軸上の歯車７５で回転駆動すると共に、カム
歯車２１と出力歯車３７との間に、軸方向に移動するこ
とによって上記カム歯車２１と出力歯車３７とを連断す
るクラッチ歯車７６を配置し、このクラッチ歯車７６を
ソレノイド７７のプランジャ７８で進退させるようにす
る。検氷動作中は第１６図のようにソレノイド７７を消
磁してクラッチ歯車７６をカム歯車２１から切り離し、
カム歯車２１及びこれと一体のカム２２，２３．２４の
みを回転させる。検氷動作に続いて離氷動作を行わせる
ときは、第１７図のようにソレノイド７７を励磁してク
ラッチ歯車７６をカム歯車２１と出力歯車３７に噛み合
わせ、カム歯車２１と共に出力歯車３７を回転駆動して
製氷皿を回転させる。

上記クラッチ歯車７６は、第１８図、第１９図に示すよ
うに、カム歯車２１と一体のカム８０と、このカム８０
のカム面に一腕端が摺接するベルクランク状のレバー８
１によって軸方向に移動させるようにしてもよい。上記
レバー８１は軸８２を中心に回転可能に設けられ、ばね
８４により反時計方向に回転付勢されている。レバー８
１は他方の腕端部に傾斜面８３を有している。検氷動作
中は第１８図に示すようにレバー８１の一腕端がカム８
０の大径部に摺接してレバー８１が付勢力に抗し時計方
向に回転させられ、クラッチ歯車７６がレバー８１の傾
斜面８３を滑り落ちて出力歯車３７から離れ、カム歯車
２１の回転力は出力歯車３７には伝達されない。検氷動
作の結果貯氷量が少なかった場合は、引き続きカム歯車
２１が回転駆動され、レバー８１の一つの腕端が摺接す
るカム８０のカム面の怪が小さくなってレバー８１が付
勢力により反時計方向に回転し、レバー８１の傾斜面８
３がクラッチ歯車７６を押し上げ、クラッチ歯車７６は
カム歯車２１に噛み合ったまま出力歯車３７にも噛み合
う、これに゛よってカム歯車２１と共に出力歯車３７も
回転駆動され、離氷動作が行われる。

（発明の効果） 本発明によれば、検氷機能と離氷機能のタイミングをず
らして順序をつけ、まず検氷を行ってその結果により離
氷に進むか原位置に戻るかを選択するようになっている
ため、本来、使用者にとって不要の検氷部材を通常は収
納しておくことができ、検氷部材が氷取り出しの邪魔に
なることを防止することができる。

本発明はまた、扉開閉スイッチの動作に基づいて検氷動
作を行うようにしたため、無用な検氷動作を防止するこ
とができる。

本発明はまた、扉開閉スイッチが動作した後−定時間後
に検氷動作及び離氷動作を行うようにしたため、扉の開
閉により一部が解けた氷を再凍結させた後離氷させるこ
とができ、貯氷庫内での氷同志の結合を防止することが
できる。

本発明はさらに、第１の歯車と第２の歯車とを組み合わ
せ、一方の歯車の孔と他方の歯車の突部との関係によっ
て、検氷機能と離氷機能のタイミングをずらして順序を
つけるようにしたため、離氷の必要性が生じた場合にま
ず検氷を行い、その判定結果により離氷に進むか原位置
に戻るかを選択する動作を機構的に実現することができ
、もって、所期の機能をもった自動製氷機を安いコスト
で提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる自動製氷機の実施例を示す平面
図、第２図は同上実施例の各軸に沿って切断し展開して
示す正面断面図、第３図は同じく製氷皿駆動用の軸と検
氷部材の軸とカム部分との関係を一部を展開した断面で
示す正面図、第４図は上記実施例中の検氷機構部分の平
面図、第５図は同上機構部分の別の作動態様を示す平面
図、第６図は上記実施例中の原位置検出機構部分の平面
図、第７図は本発明に用いることができる制御系統の例
を概略的に示すブロック図、第８ｗＵは上記実施例の動
作例を示すタイミングチャート、第９図は同じくフロー
チャート、第１０図は同上フローチャート中の初期位置
確認動作の具体例を示すフローチャート、第１１図は本
発明に用いることができるカムの別の例を示す平面図、
第１２図は同上カムを用いた場合の動作例を示すタイミ
ングチャート、第１３図は第１１図に示すカムを用いた
場合の初期位置確認動作の例を示すフローチャー１−５
第１４図は本発明にかかる自動製氷機の外観の例を概念
的に示す正面図、第１５図は同上−部断面側面図、第１
６図は本発明に適用可能な出力歯車駆動機構の変形例を
示す正面図、第１７図は同上別の動作態様を示す正面図
、第１８図は出力歯車駆動機構のさらに別の例を示す正
面図、第１９図は同上別の動作態様を示す正面図、第２
０図は従来の自動製氷機の外観の例を概念的に示す正面
図、第２１図は同上一部断面側面図である。 ３・・・・製氷皿、　４・・・・検氷部材、　５・・・
・貯氷庫、　６・・・・氷、 ・・第１の歯車、　　２ ２８・・・・ピン、　　３ ・・扇形状の孔、　３ 皿闘動用の軸、　　６ 扉開閉スイッチ。 １３・・・・モータ、　　２１・・・ ２．２３．２４・・・・カム、 ２・・・・第２の歯車、　３５・自 ６・・・・弧部、　　３８・・・・製氷７・・・・制御
手段、　６９・・・・ 第３図 第 １！ｉ１ 第４図 第６図 第９１！１ 第 ｍ 第 ３図 第 ４ｍ！ 第２０図 第１５図 第２１　Ｉｔ 第１６図 第１８図 第１７図 第１９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、製氷が完了した製氷皿を回転させて離氷動作を行う
   ための駆動源と、上記製氷皿の下方に備えられていて製
   氷皿から離氷された氷が貯蔵される貯氷庫と、離氷後の
   製氷皿に給水するための給水手段とを有してなる自動製
   氷機において、上記貯氷庫内の氷量を検知するために動
   作する検氷手段を設け、この検氷手段は、離氷動作の前
   に検氷動作を行うことを特徴とする自動製氷機。 ２、貯氷庫に貯氷された氷を庫外へ取り出すための貯氷
   庫扉が開閉動作したことを検知する扉開閉スイッチ手段
   と、この扉開閉スイッチ手段からのスイッチ信号により
   上記扉が開閉動作したことを検知して検氷動作を行わせ
   る制御手段とを有してなる請求項１記載の自動製氷機。 ３、製氷が完了した製氷皿を回転させて離氷動作を行う
   ための駆動源と、上記製氷皿の下方に備えられていて製
   氷皿から離氷された氷が貯蔵される貯氷庫と、離氷後の
   製氷皿に給水するための給水手段とを有してなる自動製
   氷機において、上記貯氷庫に貯氷された氷を庫外へ取り
   出すための貯氷庫扉が開閉動作したことを検知する扉開
   閉スイッチ手段と、この扉開閉スイッチ手段からのスイ
   ッチ信号により上記扉が開閉したことを検知して一定時
   間経過後に離氷動作を行わせる制御手段とを有すること
   を特徴とする自動製氷機。 ４、駆動源たるモータと、このモータに連繋された第１
   の歯車と、この第１の歯車と一体回転するカムと、この
   カムのカム面の所定領域部分によって上記貯氷庫内に進
   入しまた退出して検氷動作を行う検氷部材と、上記第１
   の歯車にと従動可能に備えられた第２の歯車と、この第
   ２の歯車に連繋された製氷皿駆動軸とを有し、 上記第１の歯車と第２の歯車は、第１の歯車のみが回転
   する第１の状態と、第１の歯車に第２の歯車が従動する
   第２の状態とを有するように構成され、 上記モータの回転によって上記第１の状態、第２の状態
   の順で推移させると共に、上記第１の状態のときに上記
   検氷部材が上記カムのカム面の所定領域部分によって検
   氷動作を行うことを特徴とする自動製氷機。 ５、第１の歯車と第２の歯車のうちの一方の歯車の面部
   には孔が設けられると共に他方の歯車の面部には上記孔
   内に突出する突部が設けられ、第１の歯車と第２の歯車
   は、上記孔内を上記突部がその回転軌跡を遮断されるこ
   となく相対移動することにより上記第１の歯車のみが回
   転する第１の状態と、上記突部が上記孔の縁部に当接し
   て上記第１の歯車に上記第２の歯車が従動する第２の状
   態とを有するように構成された請求項４記載の自動製氷
   機。