JPH02201502A - 制御システムにおけるコントローラのバックアップ方式 - Google Patents
制御システムにおけるコントローラのバックアップ方式Info
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- JPH02201502A JPH02201502A JP1963589A JP1963589A JPH02201502A JP H02201502 A JPH02201502 A JP H02201502A JP 1963589 A JP1963589 A JP 1963589A JP 1963589 A JP1963589 A JP 1963589A JP H02201502 A JPH02201502 A JP H02201502A
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- controllers
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- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 8
- QNRRHYPPQFELSF-CNYIRLTGSA-N Laninamivir Chemical compound OC[C@@H](O)[C@@H](OC)[C@@H]1OC(C(O)=O)=C[C@H](N=C(N)N)[C@H]1NC(C)=O QNRRHYPPQFELSF-CNYIRLTGSA-N 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 description 1
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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Landscapes
- Hardware Redundancy (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
本発明はプロセスオートメーションやファクトリ−オー
トメーションに用いられる制御システムにおけるコント
ローラのバックアップ方式に関する。
トメーションに用いられる制御システムにおけるコント
ローラのバックアップ方式に関する。
(従来の技術)
近年、例えば鉄鋼プラント(圧延、;a続鋳造、精製)
、公共プラント(浄水場、下水処理場)、石油化学プラ
ント、ごみ焼却プラント等の各種プラントにおいては、
各々独立した制御を行なう複数台のコントローラを61
えてなる制御システムが多く用いられてきている。この
種の制御システムでは、様々な点から信頼度の高い制御
を行なうことが要求される。そしてこの意味から、制御
システム内のあるコントローラに故障が発生したような
際には、それを何んらかの形でバックアップする必要が
ある。このため従来から、各々のコントローラを二重化
してバックアップを行ない、制御システム全体の高信頼
度化を図ることが成されてきている。
、公共プラント(浄水場、下水処理場)、石油化学プラ
ント、ごみ焼却プラント等の各種プラントにおいては、
各々独立した制御を行なう複数台のコントローラを61
えてなる制御システムが多く用いられてきている。この
種の制御システムでは、様々な点から信頼度の高い制御
を行なうことが要求される。そしてこの意味から、制御
システム内のあるコントローラに故障が発生したような
際には、それを何んらかの形でバックアップする必要が
ある。このため従来から、各々のコントローラを二重化
してバックアップを行ない、制御システム全体の高信頼
度化を図ることが成されてきている。
しかしながら、このようなバックアップ方式では、各々
のコントローラ毎にバックアップ用のコントローラを設
けてバックアップを行なっていることから、制御システ
ムがコスト的に非常に高いものとなってしまう。また、
1対1のバックアップであることから、バックアップの
範囲が固定してしまい柔軟性に欠ける。
のコントローラ毎にバックアップ用のコントローラを設
けてバックアップを行なっていることから、制御システ
ムがコスト的に非常に高いものとなってしまう。また、
1対1のバックアップであることから、バックアップの
範囲が固定してしまい柔軟性に欠ける。
(発明が解決しようとする課題)
以上のように従来では、制御システムが高コストとなる
ばかりでなく、コントローラの、バックアップを柔軟に
行なえないという問題があった。
ばかりでなく、コントローラの、バックアップを柔軟に
行なえないという問題があった。
本発明のしl的は、低コスト化を図りつつ柔軟性に富ん
だコントローラのバックアップを行なうことができ、制
御システム全体の高信頼度化を図ることが可能な制御シ
ステムにおけるコントローラのバックアップ方式を提供
することにある。
だコントローラのバックアップを行なうことができ、制
御システム全体の高信頼度化を図ることが可能な制御シ
ステムにおけるコントローラのバックアップ方式を提供
することにある。
[発明の構成]
(課題を解決するための手段)
上記の目的を達成するために本発明では、記憶手段を備
えた上位コンピュータと、プロセス入出力装置が接続さ
れ夫々独立した制御を行なうi(数台のコントローラと
をLANを介して相互に接続して成り、」二位コンピュ
ータからの指令に基づいて各々のコントローラによりプ
ロセスを制御するようにした制御システムにおいて、L
ANにバックアップ用のコントローラを接続し、かつ各
々のコントローラの制御プログラムを記憶手段内に別途
格納すると共に、各々のコントローラの故障を診断する
機能を上位コンピュータに持たせ、上位コンピュータで
コントローラの故障を検出した際に、故障コントローラ
の制御プログラムを記憶手段から読出してバックアップ
用コントローラに与えて待期状態とし、故障コントロー
ラのプロセス入出力装置を当該故障コントローラから切
離してLANに直接接続し、当該プロセス入出力装置を
介してバックアップ用コントローラによりバックアップ
制御を行なうようにしている。
えた上位コンピュータと、プロセス入出力装置が接続さ
れ夫々独立した制御を行なうi(数台のコントローラと
をLANを介して相互に接続して成り、」二位コンピュ
ータからの指令に基づいて各々のコントローラによりプ
ロセスを制御するようにした制御システムにおいて、L
ANにバックアップ用のコントローラを接続し、かつ各
々のコントローラの制御プログラムを記憶手段内に別途
格納すると共に、各々のコントローラの故障を診断する
機能を上位コンピュータに持たせ、上位コンピュータで
コントローラの故障を検出した際に、故障コントローラ
の制御プログラムを記憶手段から読出してバックアップ
用コントローラに与えて待期状態とし、故障コントロー
ラのプロセス入出力装置を当該故障コントローラから切
離してLANに直接接続し、当該プロセス入出力装置を
介してバックアップ用コントローラによりバックアップ
制御を行なうようにしている。
(作 用)
従って、本発明によるコントローラのバックアップ方式
においては、制御内容の異なる准数台のコントローラを
一台のバックアップ用コントローラでバックアップでき
ることにより、バックアップの範囲を拡大して柔軟性の
あるバックアップを行なうことが可能になると共に、バ
ックアップ用コントローラの台数を大幅に減らしてコス
トの低減を図ることが可能となる。
においては、制御内容の異なる准数台のコントローラを
一台のバックアップ用コントローラでバックアップでき
ることにより、バックアップの範囲を拡大して柔軟性の
あるバックアップを行なうことが可能になると共に、バ
ックアップ用コントローラの台数を大幅に減らしてコス
トの低減を図ることが可能となる。
(実施例)
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第1図は、本発明によるコントローラのバックアップノ
j式を適用した制御システムの構成例を示すブロック図
である。第1図において、LAN(Local Ar
ea Neiwork)1には、上位コンピュータで
ある産業用コンピュータ2と、その記憶手段である大容
量メモリ3とを接続している。また、LANIには、L
ANインタフェース(1/F)41,42.・・・・・
・を介して、夫々独立した制御を行なう良数台のコント
ローラ51.52.・・・・・・を接続している。さら
に、谷々のコントローラ51,52.・・・・・・に対
応して設けられたプロセス入出力装置61,62.・・
・・・・を、切替ユニット71,72.・・・・・・を
介して、コントローラ51.52.・・・・・・または
LANインタフェース(1/F)41,42.・・・・
・・に接続できるようにしている。さらにまた、LAN
Iには、−台のバックアップ用コントローラ8を接続し
ている。
j式を適用した制御システムの構成例を示すブロック図
である。第1図において、LAN(Local Ar
ea Neiwork)1には、上位コンピュータで
ある産業用コンピュータ2と、その記憶手段である大容
量メモリ3とを接続している。また、LANIには、L
ANインタフェース(1/F)41,42.・・・・・
・を介して、夫々独立した制御を行なう良数台のコント
ローラ51.52.・・・・・・を接続している。さら
に、谷々のコントローラ51,52.・・・・・・に対
応して設けられたプロセス入出力装置61,62.・・
・・・・を、切替ユニット71,72.・・・・・・を
介して、コントローラ51.52.・・・・・・または
LANインタフェース(1/F)41,42.・・・・
・・に接続できるようにしている。さらにまた、LAN
Iには、−台のバックアップ用コントローラ8を接続し
ている。
以上により、産業用コンピュータ1と、コントローラ5
1.52.・・・・・・と、プロセス入出力装置61.
62.・・・・・・とをLAN 1を介して相互に接続
し、産業用コンピュータ2からの指令に基づいて各々の
コントローラ51,52.・・・・・・により、図示し
ないプラントのプロセスを制御するようにしている。
1.52.・・・・・・と、プロセス入出力装置61.
62.・・・・・・とをLAN 1を介して相互に接続
し、産業用コンピュータ2からの指令に基づいて各々の
コントローラ51,52.・・・・・・により、図示し
ないプラントのプロセスを制御するようにしている。
ここで、産業用コンピュータ2は、コントローラを管理
する本来の機能の他に、各々のコントローラ5]、52
.・・・・・・の故障を診断する機能を何している。ま
た、大容量メモリ3には、コントローラを管理するため
の本来の管理プログラムの他に、各々のコントローラ5
1,52.・・・・・・の制御プログラムを別途格納し
ている。さらに、切替ユニット71.72 ・・・・
・・は、プロセス入出力装置61,62.・・・・・・
の、コントローラ51゜52、・・・・・・またはLA
Nインタフェース(1/F)41.42.への接続切替
えを行なうものである。
する本来の機能の他に、各々のコントローラ5]、52
.・・・・・・の故障を診断する機能を何している。ま
た、大容量メモリ3には、コントローラを管理するため
の本来の管理プログラムの他に、各々のコントローラ5
1,52.・・・・・・の制御プログラムを別途格納し
ている。さらに、切替ユニット71.72 ・・・・
・・は、プロセス入出力装置61,62.・・・・・・
の、コントローラ51゜52、・・・・・・またはLA
Nインタフェース(1/F)41.42.への接続切替
えを行なうものである。
次に、本実施例の制御システムにおけるコントローラの
バックアップ方式について、第2図(a)(b)に示す
フロー図を用いて説明する。
バックアップ方式について、第2図(a)(b)に示す
フロー図を用いて説明する。
第1図において、通常はプロセス入出力装置61.62
.・・・・・・が切替ユニット71,72゜・・・・・
・を介してコントローラ51,52.・・・・・・に夫
々接続され、各々のコントローラ51,52゜・・・・
・・により、プロセス入出力装置61.62゜・・・・
・・を経由してプラントのプロセス制御が行なわれてい
る。
.・・・・・・が切替ユニット71,72゜・・・・・
・を介してコントローラ51,52.・・・・・・に夫
々接続され、各々のコントローラ51,52゜・・・・
・・により、プロセス入出力装置61.62゜・・・・
・・を経由してプラントのプロセス制御が行なわれてい
る。
一方、このような状態にある時に、今あるコントローラ
(ここでは、コントローラ51とする)に何んらかの故
障が発生すると、産業用コンピュータ2の故障診断機能
によって、コントローラ51での故障発生が検出される
(ステップSl)。
(ここでは、コントローラ51とする)に何んらかの故
障が発生すると、産業用コンピュータ2の故障診断機能
によって、コントローラ51での故障発生が検出される
(ステップSl)。
すると、産業用コンピュータ2ではこの故障コントロー
ラ51の制御プログラムを大容量メモリ3から読出しく
ステップS2)、この制御プログラムがLANIを経由
してバックアップ用コントローラ8に送られ、バックア
ップ用コントローラ8が待期状態となる(ステップS3
)。次に、上記故障コントローラ51のプロセス入出力
装置61が、切替ユニット71によって故障コントロー
ラ51から切離され、プロセス入出力装置61はLAN
インタフェース41を経由してLANIに直接接続され
る(ステップS4)。そして、かかる状態の基で、LA
Nインタフェース41.切替ユニット71.プロセス入
出力装置61を経由して、バックアップ用コントローラ
8によりバックアップ制御が行なイ)れることになる(
ステップS5)。
ラ51の制御プログラムを大容量メモリ3から読出しく
ステップS2)、この制御プログラムがLANIを経由
してバックアップ用コントローラ8に送られ、バックア
ップ用コントローラ8が待期状態となる(ステップS3
)。次に、上記故障コントローラ51のプロセス入出力
装置61が、切替ユニット71によって故障コントロー
ラ51から切離され、プロセス入出力装置61はLAN
インタフェース41を経由してLANIに直接接続され
る(ステップS4)。そして、かかる状態の基で、LA
Nインタフェース41.切替ユニット71.プロセス入
出力装置61を経由して、バックアップ用コントローラ
8によりバックアップ制御が行なイ)れることになる(
ステップS5)。
次に、このような状態にある時に、いま故障コントロー
ラ51の故障が復帰すると(ステップS6) コント
ローラ51から復帰信号が、LANインタフェース41
.LANIを経由して産業用コンピュータ2に与えられ
る(ステップS7)。すると、産業用コンピュータ2で
はこの復帰コントローラ51の制御プログラムを大容量
メモリ3から読出し、この制御プログラムがLAN 1
を経由して復帰コントローラ51に与えられて(ダウン
ラインローディング)、復帰コントローラ51が稼働状
態となる(ステップS8)。
ラ51の故障が復帰すると(ステップS6) コント
ローラ51から復帰信号が、LANインタフェース41
.LANIを経由して産業用コンピュータ2に与えられ
る(ステップS7)。すると、産業用コンピュータ2で
はこの復帰コントローラ51の制御プログラムを大容量
メモリ3から読出し、この制御プログラムがLAN 1
を経由して復帰コントローラ51に与えられて(ダウン
ラインローディング)、復帰コントローラ51が稼働状
態となる(ステップS8)。
次に、上記復帰コントローラ51のプロセス入出力装置
61が、切替ユニット71によって復帰コントローラ5
1に接続される(ステップS9)。
61が、切替ユニット71によって復帰コントローラ5
1に接続される(ステップS9)。
そして、かかる状態の基で、LANインタフェース41
.コントローラ51.切替ユニット71゜プロセス入出
力装置61を経由して、コントローラ51による通常の
プロセス制御が行なイ〕れることになる。その後、バッ
クアップコントローラ8の稼働が停止される(ステップ
510)。
.コントローラ51.切替ユニット71゜プロセス入出
力装置61を経由して、コントローラ51による通常の
プロセス制御が行なイ〕れることになる。その後、バッ
クアップコントローラ8の稼働が停止される(ステップ
510)。
−L述したように本実施例では、記憶手段である大容量
メモリ3を備えた上位コンピュータである産業用コンピ
ュータ2と、プロセス入出力装置61.62.・・・・
・・が接続され夫々独1γした制御を行なう庚数台のコ
ントローラ51,52.・・・・・・とをLAN 1を
介して相互に接続して成り、産業用コンピュータ2から
の指令に基づいて各々のコントローラ51,52.・・
・・・・によりプロセスを制御するようにした制御シス
テムにおいて、LANIに一台のバックアップ用コント
ローラ8を接続し、かつ各々のコントローラ51.52
.・・・・・・の制御プログラムを大言2メモリ3内に
別途格納すると共に、各々のコントローラ51,52.
・・・・・・の故障を診断する機能を産業用コンピュー
タ2に持たせ、産業用コンピュータ2でコントローラ(
51)の故障を検出した際に、故障コントローラ(51
)の制御プログラムを大言はメモリ3から読出してバッ
クアップ用コントローラ8に与えて待期状態とし、故障
コントローラ(51)のプロセス入出力装置(61)を
当該故障コントローラ(51)から切離してLAN 1
に直接接続し、当該プロセス入出力装置(61)を介し
てバックアップ用コントローラ8によりバックアップ制
御を行なうようにしたものである。
メモリ3を備えた上位コンピュータである産業用コンピ
ュータ2と、プロセス入出力装置61.62.・・・・
・・が接続され夫々独1γした制御を行なう庚数台のコ
ントローラ51,52.・・・・・・とをLAN 1を
介して相互に接続して成り、産業用コンピュータ2から
の指令に基づいて各々のコントローラ51,52.・・
・・・・によりプロセスを制御するようにした制御シス
テムにおいて、LANIに一台のバックアップ用コント
ローラ8を接続し、かつ各々のコントローラ51.52
.・・・・・・の制御プログラムを大言2メモリ3内に
別途格納すると共に、各々のコントローラ51,52.
・・・・・・の故障を診断する機能を産業用コンピュー
タ2に持たせ、産業用コンピュータ2でコントローラ(
51)の故障を検出した際に、故障コントローラ(51
)の制御プログラムを大言はメモリ3から読出してバッ
クアップ用コントローラ8に与えて待期状態とし、故障
コントローラ(51)のプロセス入出力装置(61)を
当該故障コントローラ(51)から切離してLAN 1
に直接接続し、当該プロセス入出力装置(61)を介し
てバックアップ用コントローラ8によりバックアップ制
御を行なうようにしたものである。
従って、制御内容の異なる複数台のコントローラ51,
52. ・・・・・を−台のバックアップ用コントロ
ーラ8でバックアップできるため、従来のような1対1
0バツクアツプと異なり、バックアップの範囲を拡大し
て柔軟性のあるバックアップを行なうことが可能になる
。また、バックアップ用コントローラ8としては一台の
み備えればよいため、バックアップ用コントローラの台
数を従来に比べて大幅に減らし、制御システム全体のコ
ストの低減を図ることが可能となる。
52. ・・・・・を−台のバックアップ用コントロ
ーラ8でバックアップできるため、従来のような1対1
0バツクアツプと異なり、バックアップの範囲を拡大し
て柔軟性のあるバックアップを行なうことが可能になる
。また、バックアップ用コントローラ8としては一台の
み備えればよいため、バックアップ用コントローラの台
数を従来に比べて大幅に減らし、制御システム全体のコ
ストの低減を図ることが可能となる。
尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、次
のようにしても同様に実施できるものである。
のようにしても同様に実施できるものである。
士、記実施例では、バックアップ用コントローラを一台
のみ備えた場合について述べたが、これに限らず例えば
バックアップ用コントローラを二台備えることにより、
二台のコントローラが同時に故障したような際に、前述
と同様にして夫々のバックアップ用コントローラでバッ
クアップすることも可能である。
のみ備えた場合について述べたが、これに限らず例えば
バックアップ用コントローラを二台備えることにより、
二台のコントローラが同時に故障したような際に、前述
と同様にして夫々のバックアップ用コントローラでバッ
クアップすることも可能である。
上記実施例において、LAN 1はリング方式のものと
することも可能である。
することも可能である。
以上説明したように本発明によれば、に1位コンピュー
タでコントローラの故障を検出した際に、故障コントロ
ーラの制御プログラムを記憶手段から読出してバックア
ップ用コントローラに与えて待期状態とし、故障コント
ローラのプロセス入出力装置を当該故障コントローラか
ら切離してLANに直接接続し、当該プロセス入出力装
置を介してバックアップ用コントローラによりバックア
ップ制御を行なうようにしたので、低コスト化を図りつ
つ柔軟性に富んだコントローラのバックアップを行なう
ことができ、制御システム全体の高信頼度化を図ること
が可能な制御システムにおけるコントローラのバックア
ップ方式が提供できる。
タでコントローラの故障を検出した際に、故障コントロ
ーラの制御プログラムを記憶手段から読出してバックア
ップ用コントローラに与えて待期状態とし、故障コント
ローラのプロセス入出力装置を当該故障コントローラか
ら切離してLANに直接接続し、当該プロセス入出力装
置を介してバックアップ用コントローラによりバックア
ップ制御を行なうようにしたので、低コスト化を図りつ
つ柔軟性に富んだコントローラのバックアップを行なう
ことができ、制御システム全体の高信頼度化を図ること
が可能な制御システムにおけるコントローラのバックア
ップ方式が提供できる。
第1図は本発明を適用した制御システムの一実施例を示
すブロック図、第2図は同実施例におけるコントローラ
のバックアップ方式を説明するためのフロー図である。 1・・・LAN、2・・・産業用コンピュータ、3・・
・大容量メモリ、41.42.・・・・・・LANイン
タフェース(1/F) 、51,52. ・・・・・
・コントローラ、61.62.・・・・・・プロセス入
出力装置、71゜72、・・・・・・tJJ itユニ
ット、8・・・バックアップ用コントローラ。 第1図
すブロック図、第2図は同実施例におけるコントローラ
のバックアップ方式を説明するためのフロー図である。 1・・・LAN、2・・・産業用コンピュータ、3・・
・大容量メモリ、41.42.・・・・・・LANイン
タフェース(1/F) 、51,52. ・・・・・
・コントローラ、61.62.・・・・・・プロセス入
出力装置、71゜72、・・・・・・tJJ itユニ
ット、8・・・バックアップ用コントローラ。 第1図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 記憶手段を備えた上位コンピュータと、プロセス入出力
装置が接続され夫々独立した制御を行なう複数台のコン
トローラとをLANを介して相互に接続して成り、前記
上位コンピュータからの指令に基づいて各々のコントロ
ーラによりプロセスを制御するようにした制御システム
において、前記LANにバックアップ用のコントローラ
を接続し、 かつ前記各々のコントローラの制御プログラムを前記記
憶手段内に別途格納すると共に、各々のコントローラの
故障を診断する機能を前記上位コンピュータに持たせ、 前記上位コンピュータでコントローラの故障を検出した
際に、故障コントローラの制御プログラムを記憶手段か
ら読出して前記バックアップ用コントローラに与えて待
期状態とし、前記故障コントローラのプロセス入出力装
置を当該故障コントローラから切離してLANに直接接
続し、当該プロセス入出力装置を介して前記バックアッ
プ用コントローラによりバックアップ制御を行なうよう
にした ことを特徴とする制御システムにおけるコントローラの
バックアップ方式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1963589A JPH02201502A (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 制御システムにおけるコントローラのバックアップ方式 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1963589A JPH02201502A (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 制御システムにおけるコントローラのバックアップ方式 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02201502A true JPH02201502A (ja) | 1990-08-09 |
Family
ID=12004671
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1963589A Pending JPH02201502A (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 制御システムにおけるコントローラのバックアップ方式 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02201502A (ja) |
-
1989
- 1989-01-31 JP JP1963589A patent/JPH02201502A/ja active Pending
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