JPH0220136Y2

JPH0220136Y2 -

Info

Publication number: JPH0220136Y2
Application number: JP1981123884U
Authority: JP
Priority date: 1981-08-21
Filing date: 1981-08-21
Publication date: 1990-06-01
Also published as: JPS5829556U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、車両の減速度に応じて後輪に作用す
る制動液圧をプロポーシヨニングバルブ等により
制御することによりスキツドを防止する制動液圧
制御装置に関するものである。

従来この種の装置として次のようなものが提案
されている。すなわち、マスターシリンダからの
入力液圧を減速度感知弁により減速度に応じて制
御し、この制御された液圧をプロポーシヨニング
バルブに伝達させて、プロポーシヨニングバルブ
の減圧開始圧力を変化させるもので、減速度感知
弁は弁体がブレーキ液の通路を閉じるタイミング
により液圧を制御するように構成されている。と
ころがこの従来装置は、路面状況等の外的要因に
より液通路を閉じるタイミングが変化するので減
速度に応じた安定した制動液圧の制御が困難であ
る。また、特に積車時においては、減速度が小さ
いことから減速度感知弁の弁体が閉じるまでに時
間を要し、このため制動に必要な液量が多くな
り、応答性に難点がある。

本考案は以上の点に鑑み、動作特性が安定する
とともに応答性の優れた制動液圧制御装置を提供
するものである。すなわち、本考案においては、
入力液圧に応動するプランジヤによりバルブを開
閉して該入力圧力を所定の割合で減少させた出力
液圧として送出するプロポーシヨニングバルブ
と、このプロポーシヨニングバルブとともに装置
本体内に並設され上記入力液圧に応動するピスト
ンと、このピストンの液圧導入路を開口させた弁
室内に設けられ車両の減速度が所定値以上になつ
たとき自己の慣性により移動して上記ピストンへ
の液圧導入を許容し該ピストンを後退移行させて
本体端面からの突出位置に保持するとともに、車
両の減速度が所定値以下のとき上記ピストンへの
液圧導入を自重により遮断して該ピストンの後退
移行を規正する弁体と、上記装置本体端面から突
出する上記プランジヤとピストンとの各突出端に
当接してそれらの中間部の荷重点に負荷される荷
重を該各突出端に伝達する荷重伝達部材と、この
荷重伝達部材の上記プランジヤ側延長端背面にお
いて上記装置本体側に離隔形成され、車両の減速
度が所定値以下のとき上記ピストン端部から離隔
された該荷重伝達部材を支承させる上記荷重点の
反対側支点とを備えたことを特徴としている。

以下図示実施例により本考案を説明する。本体
１内には、プランジヤ２を摺動自在に支持する孔
４と、ピストン３を収納する孔５をそれぞれ形成
している。孔４，５は、ともに本体１の一端面に
開口し、この開口部からプランジヤ２、ピストン
３を突出させている。これらの開口部は、それぞ
れ環状支持部材６，７により支持されたシール部
材８，９により液密を保持される。しかして、孔
５に近接して弁室１０を形成し、この弁室１０内
に球状の弁体１１を転動自在に収納している。弁
室１０は図示しないマスターシリンダに連通して
おり、ここに導入されたブレーキ液圧は連通路１
２を介して孔４に伝達され、透孔１３を介して孔
５に導かれる。

プランジヤ２は、シール部材８に嵌合する部分
が小径部２ａとなつており、この小径部２ａと孔
４との間に形成される室１４に上記連通路１２が
開口している。プランジヤ２の大径部２ｂ内には
室１４に導入される液圧を図示しない後輪のホイ
ルシリンダへ伝えるための通路１５を穿設し、さ
らに通路１５の一部を拡大して弁孔１６としてい
る。弁孔１６内には、ばね１７により常時この弁
孔１６を閉塞する方向に付勢された弁体１８を設
けている。図示非作動位置にあるときは、弁体１
８の突部１８ａが孔４の底部に当接して弁孔１６
を開放し、マスターシリンダからのブレーキ液圧
は、弁室１０、連通路１２、室１４、通路１５、
弁孔１６を通つてホイルシリンダへ導かれる。

しかしてプランジヤ２は、孔４の底部側の方が
室１４側よりも受圧面積が大きく設定されてい
る。したがつて、孔４内に液圧が作用するとプラ
ンジヤ２は図の右方への力を受け、後述するレバ
ー１９から受ける荷重に抗して移動する。この移
動量が、弁体１８とシート２０との距離t₁より大
きくなると、弁体１８はばね１７によりシート２
０に着座し、弁孔１６は閉塞される。すると、ホ
イルシリンダへ導かれる液圧の上昇が一瞬停止す
るが、室１４にさらに液圧が作用するとプランジ
ヤ２は左行し、弁体１８は孔４の底部に当接して
再び開弁し、ホイルシリンダの液圧が再び上昇す
る。この結果、ホイルシリンダの液圧はマスター
シリンダの液圧よりも低い値となる。すなわち、
プランジヤ２は従来周知のプロポーシヨニングバ
ルブを構成する。

ピストン３は、孔５の底部との当接部分に溝３
ａを有し、この溝３ａには透孔１３内を貫通する
ロツド２１が固定されている。ロツド２１は、図
示非作動位置において弁室１０内に突出し、弁体
１１に当接してこれを図の左方へ押圧する。この
状態においてマスターシリンダの液圧は弁室１
０、透孔１３を通つてピストン３に作用し、これ
を右方へ付勢する。ピストン３の他方の側は若干
小径となつて段部３ｂが形成されており、ピスト
ン３は、この段部３ｂが環状支持部材７のストツ
パ部７ａに当接する位置まで移動可能である。こ
のピストン３の移動可能距離t₂は、ロツド２１の
弁室１０内への突出量t₃よりも大きく設定されて
いる。

しかして本体１は、弁体１１が孔５の端部のシ
ート２２に着座する方向に転動すべく、車両の進
行方向後方側に若干傾斜している。本体１が静止
した状態でマスターシリンダにブレーキ液圧を発
生させると、この液圧はロツド２１が透孔１３内
に退没するまで、すなわち上記突出量t₃だけピス
トン３を右行させる。すなわち、弁体１１は転動
してシート２２に着座して孔５を閉塞し、ピスト
ン３は停止する。一方、車両が急減速している状
態、つまり本体１が一定値以上の減速度を受ける
状態においては、弁体１１は慣性力により進行方
向前方、すなわち図の左方へ転動する。したがつ
て、ブレーキ液圧は常時ピストン３に働くことと
なり、ピストン３を上記移動可能距離t₂だけ移動
させる。

本体１の孔４，５の開口部側端面は、カバー２
３により覆われている。この端面とカバー２３と
で区画される室２４内には、プランジヤ２および
ピストン３の突出部に当接可能なレバー１９を設
けている。レバー１９とカバー２３の底部との間
にはばね２５を弾装しており、このばね２５はレ
バー１９の上記プランジヤ２およびピストン３と
の当接部分の中間を押圧するようになつている。
したがつて、レバー１９は、ピストン３の移動量
が小さいとき、ピストン３との当接部２６を支点
としてプランジヤ２にばね２５の弾発力を伝達す
る。つまり、上記当接部２６の周りのモーメント
のつり合いを考慮すれば理解されるように、プラ
ンジヤ２にはばね２５の弾発力の約1/2の荷重が
作用する。

一方、カバー２３の縁部には室２４内方へ突出
する突起２７を形成している。この突起２７は、
レバー１９がプランジヤ２により右方に押圧され
て所定量後退したとき、レバー１９に当接し、ば
ね２５の荷重をプランジヤ２に伝達するときの支
点となる。すなわち、孔５が弁体１１により閉塞
されてピストン３の後退が規制された場合、プラ
ンジヤ２の右方への移動によりレバー１９は傾斜
して突起２７に当接し、この当接部周りのモーメ
ントのつりあいにより、プランジヤ２にはばね２
５の弾発力の約２倍の荷重が作用する。

本装置は以上の構成を有するので、次のように
動作して後輪の制動液圧を制御する。

空車時、マスターシリンダにブレーキ液圧を発
生させると、弁室１０に導入された液圧は連通路
１２、室１４、通路１５等を介して後輪のホイル
シリンダに伝達される。液圧が低い時は、プラン
ジヤ２は弁体１８がシート２０に着座するほど右
行しないので、入力液圧は第２図の直線ａに示す
如くそのまま出力液圧として後輪のホイルシリン
ダへ伝達される。しかして空車時は減速度が大き
いので、弁体１１は前方へ転動し、孔５は常時開
放されている。したがつてピストン３は液圧を受
け、段部３ｂがストツパ部７ａに当接するまで移
動し、レバー１９は略平行に移動する。するとレ
バー１９はカバー２３の突起２７に当接すること
はなく、ピストン３との当接部２６を支点とし
て、プランジヤ２にばね２５の弾発力の約1/2の
荷重を付与する。しかしてプランジヤ２がこの荷
重に抗して距離t₁だけ移動すると、第２図の直線
ｂに従い、入力液圧を所定の割合で減少させて出
力し、後輪の制動力を弱める。

一方、積車時は、ブレーキをかけても減速度が
小さいので弁体１１は前方へ転動しない。したが
つて、ピストン３は弁体１１がシート２２に着座
するまで、すなわち、距離t₃だけ後退し、この位
置で停止する。一方、プランジヤ２は液圧を受け
右行し、レバー１９を傾斜させ、この結果、レバ
ー１９はピストン３から離間してカバー２３の突
起２７を支点とすることとなり、プランジヤ２に
ばね２５の弾発力の約２倍の荷重を付与する。し
たがつて、プランジヤ２は右行しにくくなり、第
２図に直線ｃで示すように、空車時に比べかなり
高い液圧において、入力液圧の減圧を開始する。
すなわち、後輪の制動力は比較的高いブレーキ液
圧となつた時、はじめて弱められることとなり、
スキツドを防止しつつ充分な制動力が得られる。

以上のように本装置は、レバー１９の支点を減
速度に応じて変化させることによりプランジヤ２
に与える荷重の大きさを変えるようにしたもので
ある。すなわち、空車時は、レバー１９はピスト
ン３との当接部２６を支点とし、カバー２３の突
起２７に当接しないようになつており、また、積
車時は、レバー１９はカバー２３の突起２７を支
点とするようになつている。したがつて路面状況
に伴う弁体１１の動作タイミングのばらつきの影
響を受け難く、載荷状態に応じた適当な制動制御
ができる。また、本装置は積車時に弁体１１が孔
５を閉塞する構成としたものであるから、積車時
の制動に必要なブレーキ液量が少なくてすみ、ひ
いては良好な応答性が得られる。

なお、突起２７は必ずしもカバー２３に設ける
必要はなく、レバー１９に形成してもよい。

また、プランジヤ２の動作開始圧力を変えるに
は、レバー１９の各支点間距離、すなわち、プラ
ンジヤ２の当接部と、突起２７およびばね２５の
当接部との距離、あるいはピストン３の当接部
と、ばね２５の当接部との距離等を適宜設定すれ
ばよい。

以上のように本考案によれば、車両の載荷状態
に応じて安定した動作特性が得られ、かつ、応答
性を良好なものとする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す断面図、第２図
は実施例装置の制動特性を示す特性曲線図であ
る。２……プロポーシヨニングバルブ（プランジ
ヤ）、３……ピストン、１１……弁体、１３……
液圧導入通路、１９……荷重伝達部材（レバー）、
２３，２７……支点。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

入力液圧に応動するプランジヤによりバルブを
開閉して該入力圧力を所定の割合で減少させた出
力液圧として送出するプロポーシヨニングバルブ
と、このプロポーシヨニングバルブとともに装置
本体内に並設され上記入力液圧に応動するピスト
ンと、このピストンの液圧導入路を開口させた弁
室内に設けられ車両の減速度が所定値以上になつ
たとき自己の慣性により移動して上記ピストンへ
の液圧導入を許容し該ピストンを後退移行させて
本体端面からの突出位置に保持するとともに、車
両の減速度が所定値以下のとき上記ピストンへの
液圧導入を自重により遮断して該ピストンの後退
移行を規正する弁体と、上記装置本体端面から突
出する上記プランジヤとピストンとの各突出端に
当接してそれらの中間部の荷重点に負荷される荷
重を該各突出端に伝達する荷重伝達部材と、この
荷重伝達部材の上記プランジヤ側延長端背面にお
いて上記装置本体側に離隔形成され、車両の減速
度が所定値以下のとき上記ピストン端部から離隔
された該荷重伝達部材を支承させる上記荷重点の
反対側支点とを備えたことを特徴とする制動液圧
制御装置。