JPH02200106A - 定植機における苗の強制輸送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、苗の移植用の定植機における苗の強制輸送装
置に関するものである。

（従来の技術） 苗の定植の作業能率を向上させるため、作業者が着座で
き且つ育苗トレーを載置できる台車を利用することは従
来既知である。この台車は作業者が足で地面を蹴って反
作用により前進させることのできる構成となっており、
所定の定植場所に到達したときに作業者が手作業で苗を
育苗トレーから取り出して地中への定植を前提としてい
る。この場合に問題となるところは、定植に際して作業
者が長時間にわたり無理な姿勢を強いられることにある
。

このような観点に鑑み、田植機の機構を応用した定植機
が提案されている。この定植機は、育苗トレーを載置す
る台を具え、この台に載置された苗を移植爪により引っ
掛けて苗を畦に移植する機構を有している。この方式に
おいては、板紙を格子状に配列して複数のセルを形成し
た紙製の育苗トレーを利用している。この場合、各セル
内にある苗の移植は、定植機の移植爪により苗を、その
セルを限定する板紙部分ごと引っ掛けて地中に差し込む
ことにより行っている。

しかしながら、上述した既知の定植機は、紙製トレーの
使用を前提としており、隣接する苗の根がセルの壁を越
えて相互に絡み合った状態で成育するために、移植爪に
より紙製トレーから苗を分離する際に、苗の根に切れ痛
みが生じ、この切れた根の部分から病菌が侵入する虞れ
が生じ、また、紙とともに苗が移植されるので根の伸長
に悪い影響を与える虞れが生じることが欠点として指摘
されている。紙製トレーと組合せて使用する定植機より
も、個々に独立したセルを有し、隣接する苗との間での
根の絡み合いを防止することのできる合成樹脂製の育苗
トレーとの組合せで利用する定植機が一般に望まれてい
る。しかるに、紙製の育苗トレーを前提とする既存の定
植機の構成をそのまま合成樹脂製育苗トレーを対象とす
る定植機に転用しても移植爪による苗の損傷を回避する
ことができず、合成樹脂製の育苗トレーの特性を十分に
活用しうるものではない。

（発明が解決しようとする課題） したがって本発明は、合成樹脂製の育苗トレーの特性を
十分に活用し、トレーのセル内で根の絡み合いが阻止さ
れた苗を移植爪によらずに選択的に下向きに抜取って整
然と移植装置まで輸送し、かつ規則的に地中に移植しう
るものとして、−貫した機械的作業による完全な自動化
を容易に達成する定植機を提案することを主たる目的と
するものである。

さらに本発明は、定植作業の自動化に伴って定植機会体
の作動と同調させて容易かつ確実に制御することができ
、育苗トレーにあける所定のセルから順次選択的に抜取
った苗を痛めずに苗移植装置まで輸送することのできる
苗強制輸送装置を提案することを重要な目的とするもの
である。

（課題を解決するための手段） かかる目的を達成するため、本発明は、定植すべき苗を
収める複数の貫通孔をセルとして有する合成樹脂製の育
苗トレーを支持すると共に順次に所定のセルからその開
放底部を経て選択的に苗を抜取る装置と、該苗抜取り装
置によって抜取られた苗を地中に移植する装置とを含む
走行可能な定植機において、前記苗抜取り装置によって
抜取られた苗を前記苗移植装置まで強制輸送するための
強制輸送装置として、前記苗抜取り装置から前記苗移植
装置まで下向きに延在する苗の輸送パイプと、この輸送
パイプ内に負圧を作用させ且つ真空ポンプに連なる吸引
部と、前記輸送パイプの移植装置側端部を開閉する開閉
弁とを具え、前記苗抜取り装置によって前記育苗トレー
における所定のセルから選択的に抜取られた苗を前記苗
移植装置まで真空引きにより強制輸送することを特徴と
する苗強制輸送装置を提案するものである。

（作　用） 上記構成によれば、苗抜取り装置と移植装置とを輸送パ
イプで連結し、この輸送パイプの移植装置側端部に設け
た開閉弁を閉鎖した状態で、真空パイプに連結した吸引
部を介して、輸送パイプに負圧を作用させることにより
、育苗トレーにおける所定のセルから苗を選択的に抜取
り、この抜取られた苗を苗移植装置まで強制輸送するこ
とができる。

（実施例） 以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。

育苗トレーについて 育苗トレーの実施例１ 先ず、本発明に係る苗の強制輸送装置を一部に有する定
植機において使用する育苗トレー２について、図面を基
に説明する。第３Ａ、　３８図に示すように、育苗トレ
ー２は２段分離型の構成となっており、上段側は培土を
収容するトレー本体２０１を形成し、下段側はトレー本
体２０１の底部と嵌合する底体２０２を形成している。

トレー本体２０１は、千鳥状又は格子状に配列された円
筒形のセル２０３を内部に具えている。このセル２０３
は第４Ａ図に示すように、開放頂部２０４と開放底部２
０５とを具え、これら開放頂部と開放底部によりトレー
本体２０１に貫通孔を形成している。この貫通孔により
形成されたセル２０３は円筒形に限定されるものではな
く、例えば六角柱状に形成してもよい。開放頂部２０４
と開放底部２０５との間隔すなわちトレー本体２０１の
厚み及びセル２０３の径は培土を収容する量によって適
宜選択することができる。また、育苗トレー２の一部を
構成する底体２０２には、第３Ｂ図に示すように、各セ
ル２０３の開放底部を閉鎖すべく突出した円筒状の嵌合
部２０６が底板２１４上に複数個千鳥状又は格子状に設
けられている。この嵌合部２０６は、トレー本体２０２
との嵌合に際してセル２０３内で嵌合してセル２０３の
底部を形成するために、セル２０３の開放底部２０５の
内径と路間−の外径を有している。嵌合部２０６の頂部
には、セル２０３内に供給された余剰養液を外部に排出
するための排出口２０７が設けられている。また、第４
Ｂ図に示すように、嵌合部２０６には、底板２１４から
離間した閉鎖頂部２１３を有する内部スペース２０８が
設けられている。この内部スペース２０８を設けること
により、排出口２０７が底体２０２の底面２０９より浮
き上がり、それに起因して、余剰養液の排出効率が向上
する。つまり、排出口が底面と同一平面上に配置されて
いる場合は、底体２０２を支持する載置台により排出口
が塞がれることがあり、効率よく余剰養液が外部に排出
されない虞れがある。

しかしながら、上述したように構成にすることによって
排出口２０７が載置台により塞がれることなく余剰養液
を効率よく外部に排出させることができる。

育苗トレーの実施例２ 前述した育苗トレー２の他の実施例を図面を基に説明す
る。第５Ａ図に示すように、トレー本体２０１０基板２
１０上には千鳥状又は格子状に配列された円筒状のセル
２０３が設けられている。このセル２０３は、第６Ａ図
に示すように、基板２１０から外方へ突出すると共に、
開放頂部２０４と開放底部２０５とを具えている。また
、ここに示した育苗トレーは第４図に示した育苗トレー
よりも全体的に薄肉で形成されているので、軽量化を図
ることができる。

第５Ａ、６＾図に示したトレー本体２０１と組合せて使
用される底体２０２は、第５Ｂ、　６８図に示すように
、既に述べた底体く第３８．４８図参照）　と同一構成
を有するので説明は省略する。

育苗トレーの実施例３ 前述したトレー本体２０１０更に他の実施例を図面に基
づいて説明する。第７図に示すように、トレー本体２０
１に設けたセル２０３間に中空部２１１を形成すること
により、第４Ａ図に示したトレー本体２０１に比して軽
量化を図ることができると共に、セル２０３間に空気層
が介在し保温効果を高めることができる。この理由とし
ては、底体く第４Ｂ図のもとの同一のものを利用するの
で図示していない）を第７図に示したトレー本体２０１
　と組合せた場合、底体の底板との協働により中空部２
１１がほぼ密閉状態に保たれるからである。

発芽時のトレーの使用態様 以上述べてきたトレー本体２０１　と底体２０２との組
付けを、第６Ａ、　６８図に示したトレー本体及び底体
を例にとって説明する。第８図に示すように、セル２０
３の開放底部２０５内へ底体２０２の嵌合部２０６を挿
入嵌合すると、円筒体をなすセル２０３と嵌合部２０６
の頂部との協働により培土収容部２１２を形成する。こ
のように形成した後この培土収容部２１２内に所定量の
培土及び種子を供給し、所定量の養液を上方より散布し
て苗を育てることができる。

ここで、第４８．６８図に示した底体２０２を利用する
ことにより、育苗トレー２を段積みにして苗の芽を育て
ることができる。その際、第８図に示すように、下段に
配置した育苗トレー２ａより伸びてききた芽は、底体２
０２内に形成された空間部２０８内に収容されることと
なる。播種後、芽（４〜５　＋ｎｍ程度）がでるまでの
３〜４日間育苗トレーは段積みの状態で発芽室に入れら
れ、その後、温室内へ移されて育苗トレーを台上に平坦
に配置しくその際育苗トレーは段積みにしない）、頭上
散布等により養液を均一に与えて成苗にする。したがっ
て、内部スペース２０８は芽を収容するだけの十分な空
間を必要とし、芽の大きさによって種々に変更されるこ
とは言うまでもない。

育苗［・レーの実施例４ 前述した育苗トレー２の更に他の実施例を以下に説明す
る。第９図に示すように、トレー本体２０１のセル２０
３は、この先端に向けて断面積が減少するテーバ状に形
成された上部で逆円錐台をなし、下部で円筒をなすよう
な構成をとっている。したがって、開放頂部２０４から
培土付きの苗を抜き易くするため、セルは上開きの形を
とっており開放頂部２０４の大きさは開放底部２０５の
大きさよりも大きくなっている。また、このトレー本体
２０２と組合わされる底体２０２は前述したものと同一
構成をとるので説明は省略する。

育苗トレーの実施例５ 第１０図に示すように、底体２０２の嵌合部２０６は、
セル２０３の下部を外方より包囲する円筒形状をなし、
この上部は開放されていると共に、底部には排出口２０
７が設けられている。また、この底体２０２と組合わさ
れるトレー本体２０１は第９図のものと同一構成をとっ
ているので説明は省略する。

育苗トレーの実施例６ 第１ｊ図に示すように、トレー本体２０１　のセル２０
３は、この先端に向けて断面積が増加するテーバ状に形
成された上部で円錐台をなし、下部で円筒をなすような
構成をとっている。したがって、開放底部２０５から培
土付きの苗を抜き易くするため、セルは下開きに形成さ
れており、開放底部２０５は開放頂部２０４よりも大き
く形成されている。また、このトレー本体２０２　と組
合わされる底体２０２は第１Ｏ図のものと同一構成を有
しているので説明は省略する。

前述した底体に、必ずしも嵌合部を設ける必要はなく、
余剰養液を外部に排出するための排日部のみを設けても
よい。この場合、嵌合部に代えて、底体とトレー本体と
の位置決めを確実にするための位置決め手段を別途に設
けるとより好適である。

苗の抜取り作業 第６図に示された育苗トレー２を例にとって、苗の抜き
取り方法を以下に説明する。育苗トレー２内で苗が成育
すると畦への移植が行われるが、その際、苗をセル２０
３から抜き取らなければならない。そこで利用されるの
が、第１２図に示されるような苗押出し装置２２０であ
る。この苗押出し装置２２０　は、トレー本体２０２を
支持する支持台２２１と、この支持台２２１から突出す
る押出し部２２２　とから構成されている。この押出し
部２２２は、培土の全底面を均一に押して、苗を開放頂
部２０４から押し出すために、トレー本体２０１の開放
底部２０５と路間−の形状をなしていると共に、高さ方
向において、少なくとも底体２０２の嵌合部２０６の高
さよりも高く形成されていることが必要である。このよ
うに構成した苗押出し装置２２０をトレー本体２０１の
開放底部２０５より押し入れることで苗を上方へ押し出
すことができる。この押出しの結果、セル２０３の壁に
付着して苗の抜取りを困難にしていた根をセルから離す
ことができ、苗の抜取りを非常に簡単に行うことができ
る。また、従来のように、排出口から苗押出し装置を挿
入していた場合に比べて、押し出し面積が大きくなるの
で、根に傷を付けることもない。

上述した構成の苗押出し装置を苗の定植機上に配置して
おくことにより（第２図参照）、育苗トレーを定植機と
の組合せで利用する前に、予め、苗の根を育苗トレーの
壁から離脱させておくことができるので、作業能率を一
層向上させることができる。また、定植機を利用しない
手作業による苗の定植の場合でも、上述した苗押出し装
置は有効に利用できるものである。

上述した説明は第６図の育苗トレーに限定されるもでは
なく第７図〜第１０図に示した育苗トレーにも前述の苗
押出し装置２２０を適用できるのは言うまでもない。

育苗トレーの機能を最も効果的に発揮させるためには、
以下に詳述する自動定植機と組合わせて使用するのが特
に有利である。

定植機会体について 第１．２図に示すように、本発明に係る苗の強制輸送装
置を一部に有する定植機Ａは、これを畦上で移動させる
ためにエンジン１０１等を搭載した車両本体１と、定植
すべき苗を収めた育苗トレー２を支持し且つ成育した苗
を育苗トレー２から選択的に抜きとるための苗抜取り装
置３と、抜き取られた苗を真空引きにより所定位置まで
強制輸送するための苗強制輸送装置４と、輸送されてき
た苗を畦に移植するための移植装置５とから構成されて
おり、この構成により苗移植の自動化を達成することが
できる。

苗抜取り装置について 以下、本発明に係る苗の強制輸送装置との組合せで使用
する苗抜取り装置３について説明する。

第１３〜１５図に示すように、苗抜取り装置３は、育苗
トレー２を支持する受台３０１　と、この台の下方で移
動して育苗トレー２の開放底部２０５から選択的に苗を
抜き取るための苗選択機構３０２と、この苗選択機構３
０２と苗強制輸送装置４との間で、抜き取られた苗を後
流側に搬送するための輸送バイブ３０３とを具えている
。

苗抜取り装置の実施例１ 第１３Ａ図に示した苗抜取り装置３について以下説明す
る。この実施例における受台３０１は、車両本体１のフ
レームの頂部に固定されていると共に、育苗トレー２の
開放底部２０５に対応する形状及び配列をもった複数個
の開口部３０４を有している（第１図参照）。この開口
部３０４は育苗トレーの開放底部２０５の開口径よりも
多少大きめに形成すると好適である。

受台３０１の下側に配置された選択手段としての苗選択
機構３０２は、支持部材としての受台３０１の下面に対
して平行に摺動する選択部材としての摺動部３０５と、
この摺動部を二次元的にＸ方向（育苗トレーに対する長
手方向）及びＹ方向（Ｘ方向に対して垂直な方向）に移
動させるための案内駆動手段としての駆動部３０６と、
摺動部の下側で受台３０１　と対応して配置された支持
台３０７　とから構成されている。摺動部３０５はトレ
ーの底面全体に延在する帯体から構成され、この帯体は
、Ｙ方向に延在する一対のドラム３２０Ａ、　Ｂに巻付
けられていると共に、ドラムの回転によってＸ方向に移
動して育苗トレーの所定のセルを順次に選択する機能を
発揮するものである。本実施例においては、横６列のも
のが使用されているので摺動部３０５に３個の選択孔３
０８が設けられており、この選択孔３０８はＹ方向にお
いてセル２０３の一つあきに対応する間隔を有している
。

駆動部３０６は、摺動部３０５をＸ方向に摺動させるた
めの第１の案内駆動手段（以下第１案内手段という）３
０９と、摺動部３０５をＹ方向に摺動させるための第２
の案内駆動手段（以下第２案内手段という）３１０とか
ら構成されている。第２案内手段３１０は、育苗トレー
に対して平行かつＹ方向に延在した２本の案内部３２１
Ａ、　Ｂを有している。

方の案内部３２１Ａには部分的にねじの切られた一対の
送りねじ部が形成されており、このねじ部により摺動部
３０５のＹ方向の送りが達成される。他方の案内部３２
１Ｂは第１案内手段３０９のＹ方向の送りを単に案内す
るだけのものである。案内部３２１Ａの一端には駆動制
御自在のモータ３２２が設けられており、このモータ３
２２は車両本体１のフレームに固定されている。案内部
３２１Ａの他端は回転自在に車両本体１のフレームに取
付けられている。したがって、モータ３２２の所定量の
回転に伴って案内部３２１＾が回転し、その結果、ねじ
送りにより第１案内手段３０９が所定量だけＹ方向に送
られる。

第１案内手段３０９は、案内部３２１＾のねじ部と螺着
係合する一対の送り部３２３Ａと、案内部３２１Ｂ側で
これに沿って摺動するよう係合している一対の送り部３
２３Ｂと、送り部３２３の片側に固定されかつ摺動部３
０５を所定量づつＸ方向に送るための駆動制御自在のモ
ータ３２４＾、Ｂと、このモータに連結さ且つ、摺動部
３０５が巻付けられたドラム３２０Ａ、　Ｂとを具えて
いる。このドラム３２０＾、Ｂとモータ３２４＾。

Ｂとの連結は、ドラム３２０＾、Ｂに設けた回転シャフ
トを介して行われている。対をなした上述の送り部３２
３ＡとＢ１モータ３２４＾とＢ及びドラム３２０ＡとＢ
はそれぞれ育苗トレー２を挟んで対向側に配置されてい
る。このように配置される結果として、ドラム３２０に
巻き付けられる手動部３０５は、Ｘ方向において選択孔
３０８を育苗トレーの一端から他端へ移動させるのに十
分な幅及び長さを有していなければならない。

支持台３０７は受台３０１の開口部３０４に対応する形
状及び配置をもった開口部３１４を複数個有していると
共に、車両本体ｌのフレームに固定されている。ここで
支持台３０７と受台３０１との間隔は、帯状の摺動部３
０５が摺動できる最小のものであり、したがって、支持
台３０７と受台３０１の間は摺動部３０５を媒体として
気密が保たれている。また、支持台３０７の各開口部３
１４は受台３０１の各開口部３０４に対応するように配
置されて、この間の苗の通過を可能にしている。第１６
図に示されるように、支持台３０７の下面には輸送バイ
ブ３０３が連結されている。この輸送バイブ３０３は支
持台３０７の開口部３１４に連結された複数の第１支管
３１５と、この支管３１５を束ねるロート状の収束部３
１６と、この収束部３１６から下流側に伸びた第２支管
３１７と、この第２支管３１７を束ねかつ苗強制輸送装
置４まで延在した主管３１８　とから構成されている。

本実施例において、支持台３０７は縦６列横１２列の開
口部３１４を有しているので、８個（縦２列横４列）の
開口部３１４を１ブロツクに設定すると計９ブロックに
分けられる。１ブロツクは８本の第１支管３１５と１本
の第２支管３１７で構成し、したがって、これら８本の
第１支管３１５はロート状集束部３１６を介して１本の
第２支管３１７に集束される。このような構成のものが
本実施例にふいては９個設けられており、長手方向の３
本の第２支管３１７が１本の主管３１８に集束され、こ
のことにより、長手方向２列毎に１本の主管３１８が形
成されることとなる。この場合、主管３１８の数は摺動
部３０５の選択孔３０８の数と一致している。このよう
に構成する理由としては、摺動部３０５に形成された３
個の選択孔３０８のうち一個の選択孔が縦２列の開口部
３０４（本実施例においては長手方向２４個）を受は持
つように摺動するからである。上述した構成は、具体的
−例を示したものであり、例えば、支持台３０７を所望
のブロックに構成し、それに応じて支管の数を変更でき
ることは言うまでもない。

本実施例における苗抜取り装置３は、受台３０１の開口
部３０４と支持台３０７の開口部３１４は一対一に対応
して配置され、受台３０１と支持台３０７との間で摺動
部３０５が接触移動する構成となっている。

この構成による作動を以下説明する。先ず育苗トレー２
を受台３０１上に適切に載置する。その際、摺動部３０
５の選択孔３０８を育苗トレー２の一端の開放底部と対
応させるように予め配置しておく。

次に輸送バイブ３０３の後流側に配置された苗強制輸送
装置４を駆動させて、輸送バイブ３０３内を真空引きの
状態にする。この結果、育苗トレーの端の開放底部から
最初の苗が抜き取られる。この苗は、選択孔３０８を介
して支持台３０７の開口部３１４を通過し、その後、第
１支管３１５、第２支管３１７、及び主管３１８を通っ
て後述する移植装置内へ送り込まれ、苗が行われる。苗
の抜き取りが行われた後、長平方向（Ｘ方向）に隣接す
る後続の開口部３０４と選択孔３０Ｂとを一致させるた
めに、摺動部３０５の進行側に配置されたモータ（本実
施例では３２４Ｂ）を所定量だけ駆動させて所定量の摺
動部３０５をドラム３２０Ｂに巻き付ける。その結果、
新たな苗がセル２０３から抜き取られ、輸送パイプを通
ってこの苗が移植装置５へ送り込まれる。このような作
業を繰り返しながら、摺動部の選択孔３０８をＸ方向に
おける育苗トレーの他端の開放底部２０５まで移動させ
る。その後、Ｙ方向に隣接する開口部３０４と選択孔３
０８とを一致させるため、第２案内手段３１０のモータ
３２２を駆動させて所定量のねじ送りにより第１案内手
段３０９を介してＹ方向に摺動部３０２の選択孔を所定
量移動させる。その結果、Ｙ方向に隣接した新たな苗が
選択されてセル２０３から抜き取られる。この苗が送り
出された後、第１案内手段３０９のモータ（本実施例で
は３２４Ａ）を所定量だけ駆動させて所定量の摺動部３
０５をドラム３２ＯＡに巻き込み、長平方向に隣接する
後続の開口部３０４と選択孔３０８とを一致させる。こ
の作業を連続して繰り返しながら、摺動部の選択孔３０
８を育苗トレーの端（案内部３２１Ａ側の端）の開放底
部２０５まで移動させ、本実施例における苗抜き取り作
業が終了する。

本実施例は、上述した構成に限定されるもではなく、例
えば、第１４８図に示すように、３個の選択孔３０８の
他に３個の第２選択孔３０８＾を摺動部３０５に設ける
と好適である。これら第２選択孔３０８ＡはＹ方向にお
いて、選択孔３０８が抜き取る列に対して一列ずれた位
置に設けられていると共に、Ｘ方向にふいて、選択孔３
０８が受けもつ列の苗を全て抜き取った後に、ドラムを
更に回動させて、残った苗の列を抜くことのできる位置
つまり少なくと選択孔３０８に対してトレーの縦幅以上
能れた位置に設けられている。したがって、ドラム３２
０を連続的に回転させながら、全ての苗を抜き取ること
ができるので、第２案内手段３１０を省略することがで
き、装置をより簡単に構成することができる。

前述した選択孔の個数及び位置関係は育苗トレーの個数
や配列よって適宜変更されうるものである。

苗抜取り装置の実施例２ 第１４図に示した苗抜取り装置３について以下説明する
。この実施例にあける支持部材としての受台３０１は、
車両本体１のフレームの頂部に固定されていると共に、
育苗トレー２の開放底部２０５に対応する形状及び配列
をもった複数個の開口部３０４を有している（第１図参
照）。受台３０１の下側に配置された苗選択機構３０２
は、受台３０１の下面に対して平行に摺動する選択部材
としての摺動部３０５と、この摺動部を二次元的にＸ方
向及びＹ方向に移動させるための駆動部３０６とから構
成されている。摺動部３０５は六面体をなすと共に、摺
動面から底面へ向かって貫通した３個の選択孔３０８が
設けられている。この各選択孔３０８は、Ｙ方向におい
て育苗トレーのセル２０３と対応する間隔を有している
と共に、底面側でフキシブルパイプを介して３本の輸送
パイプ３０３にそれぞれ連結されている。

駆動部３０６は、摺動部３０５をＸ方向に摺動させるた
めの第１案内手段３０９と、摺動部をＹ方向に摺動させ
るための第２案内手段３１０とから構成されている。第
１案内手段３０９は、摺動部３０５と係合した第１送り
部３３０と、この第１送り部３３０をＸ方向に案内する
ための第１案内部３３１とを具えている。第１案内部３
３１は、受台３０１を挟んで対向側に配置されかつＹ方
向に延在した第１案内本体３３２＾、Ｂと、この第１案
内本体３３２Ａ、　Ｂと第１送り部３３０とを連結する
第１案内ベルト３３３とを具えている。

対をなす各第１案内ベルト３３３は受台３０１を挟んで
対向側に配置されかつＸ方向に延在していると共に、第
１案内本体３３２Ａ、　Ｂに固定されたプーリ３３４＾
、Ｂと第１送り部の両端部に回転自在に取付けられたプ
ーリ３３５＾、Ｂとをそれぞれ連結している。したがっ
て、両端に配置されたプーリ３３４＾。

Ｂの回転に伴って第１案内ベルト３３３が移動し、この
移動に追従して第１送り部３３０をＸ方向に移動させる
ことができる。

対をなす第１案内本体３３２Ａ、　Ｂのうちの一方の第
１案内本体３３２Ａの一端は、回転制御自在のモータ３
３６に取付けられており、他端は車両本体１のフレーム
に回転自在に取付け、られている。他方の第１案内本体
３３２Ｂの両端は車両本体１のフレームに回転自在に取
付けられている。

対をなす第１送り部３３０は摺動部３０５を貫通してＹ
方向に延在していると共に、摺動部３０５の内部ですべ
り接触をなしている。この貫通に際して注意すべきこと
は、第１送り部３３０が摺動部３０５の選択孔３０８を
横切らないことである。モータ３３６により摺動部３０
５を所定量づつ移動させなければならないため、第１案
内ベルト３３３は歯付きベルトにすると好適であり、そ
れに伴ってブーＩＪ３３４Ａ。

Ｂ及び３３５Ａ、　Ｂも歯付きプーリにすると好適であ
る。

第２案内手段３１０は第１案内手段と同一の構成を有し
ているので異なる部分のみ以下簡単に述べる。この手段
３１０は摺動部３０５と係合した第２送り部３４０　と
、この第２送り部をＹ方向に案内するための第２案内部
３４１とを具えている。第２案内部３４１はＸ方向に延
在した第２案内本体３４２Ａ、　８と、この第２案内本
体３４２八、Ｂと第２送り部３４０とを連結する第２案
内ベルト３４３とを具えている。

対をなす各第１案内ベルト３４３は、Ｙ方向に延在して
いると共に、第２案内本体３４２Ａ、　８に固定された
ブー’１Ｊ３４４Ａ、　Ｂと第２送り部の両端部に回転
自在に取付けられたブー’Ｊ３４５Ａ、　Ｂとをそれぞ
れ連結している。対をなす第２案内本体３４２Ａ、　Ｂ
のうちの一方の第２案内本体３４２人の一端は、回転制
御自在のモータ３４６に取付けられており、他端は車両
本体１のフレームに回転自在に取付けられている。対を
なす第２送り部３４０は摺動部３０５を貫通してＸ方向
に延在している。この貫通に際して、第２送り部３４０
は摺動部３０５の選択孔３０８及び第１送り部３３０を
横切らないように配置されなければならない。

上述した構成による作動について以下説明する。

先ず、育苗トレー２の各開放底部２０５が受台３０１の
各開口部３０４とそれぞれ対応するように育苗トレー２
を受台３０１上に載置し、摺動部３０５の選択孔３０８
を育苗トレー２の一端の開放底部２０５と対応させる。

次に輸送パイプ３０３の後流側の苗強制輸送装置４によ
り輸送パイプ内を真空引きの状態にする。その結果、選
択孔３０８上の苗は輸送パイプ３０３を通って後述する
移植装置５内へ送り込まれる。その後、長手方向に隣接
する後続の開口部３０４と選択孔３０８とを一致させる
ために、第１案内手段３０９のモータ３３６の制御され
た駆動によりベルト３３３を所定量だけ送り、それに伴
ってＸ方向（本実施例では矢印方向と逆向き）に第１送
り部３３０を所定量だけ移動させる。その結果、新たな
苗が選択されてセル２０３から抜き取られ、輸送パイプ
を通ってこの苗が移植装置５内へ送り込まれる。このよ
う制御された苗の送りを繰り返しながら、摺動部の選択
孔３０８を長手方向にあける育苗トレーの他端の開放底
部２０５まで移動させる。その後、Ｙ方向に隣接する開
口部３０４と選択孔３０８とを一致させるために、第１
案内手段３１０のモータ３４６の制御された駆動により
ベルト３４３を所定量だけ送り、それに伴ってＹ方向に
第１送り部３４０を所定量だけ移動させる。この移動量
は、本実施例においては育苗トレーのセルの３個分に相
当する。その結果、Ｙ方向に隣接した新たな苗３本がセ
ル２０３から抜き取られ、この苗が移植装置５へ送り込
まれる。この苗が送り出された後、第１案内手段３０９
の制御モータ３３６の駆動方向を反対にして、Ｘ方向に
摺動部３０５を所定量だけ送り、長手方向に隣接する後
続の開口部３０４と選択孔３０８とを一致させて新たな
苗を抜き取る。この作業を連続して繰り返しながら、摺
動部の選択孔３０８を長手方向に育苗トレーの端の開放
底部２０５まで移動させて、苗抜き取り作業が終了する
。

苗抜取り装置の実施例３ 第１５図に示した苗抜取り装置３について以下説明する
。この実施例は、第１４図に示した実施例と構造に右い
て共通する部分が多いので、同一構成部分には同一符号
を付し、異なる構造について主として説明する。苗選択
機構３０２は、中央に配置された支持部材としての摺動
可能な受台３０１と、この受台を二次元的にＸ方向及び
Ｙ方向に移動させるための駆動部３０６（第１４図と同
一構成ゆえ第１５図においては簡単に示した）とから構
成されている。受台３０１は、育苗トレーよりも大きく
形成されていると共に、トレー載置面から底面へ向けて
貫通した複数の開口部（図示せず）を有している。各開
口部は育苗トレー２の開放底部２０５に対応する形状及
び配列を有している。したがって、各開放底部２０５と
各開口部は挿通状態にある。

受台３０１の底面側には、車両本体１のフレームに固定
された選択部材３０５が配置されており、受台３０１と
選択部材３０５は相対摺動接触をなしている。選択部材
３０５の中央にはＹ方向に整列する３個の選択孔３０８
が設けられており、各選択孔３０８には各輸送パイプ３
０３が連結されている。ここで選択部材３０５の摺動面
上を受台３０１がＸ方向及びＹ方向に摺動して育苗トレ
ー内のすべての苗を抜き取るためには、選択部材３０５
をＸ方向において育苗トレーの少なくとも２倍、Ｙ方向
において育苗トレーの少なくとも１．５倍の大きさに形
成すると好適である。また、選択孔３０８を選択部材３
０５の中央に配置すると好適である。

上述した構成による作動を以下説明する。

ただし、図面上省略した部分は第１４図を参照する。先
ず、育苗トレー２の各開放底部２０５が受台３０１の各
選択孔とそれぞれ対応するように育苗トレー２を受台３
０１上に載置する。その際、受台３０１を移動させて、
選択部材３０５の選択孔３０ｇを育苗トレー２の一端の
開放底部と対応させるように予め配置しておく。次に、
輸送パイプ３０３の後流側に配置された苗強制輸送装置
４により輸送パイプ３０３内を真空引きの状態にする。

その結果、育苗トレー２の一端の開放底部から最初の苗
（本実施例では３本）が抜き取られ、輸送パイプ３０３
を通って後流側に送られる。この後、長手方向に隣接す
る後続の開口部と選択部材の選択孔３０８とを一致させ
るために、制御可能な第１案内手段３０９により受台３
０１を所定量だけ長手方向に移動させる。

その結果、新たな苗が選択されてセル２０３から抜き取
られ、輸送パイプ３０３を通って後流側に送られる。こ
のような制御された送りを繰り返しがら、育苗トレーの
他端の開放底部２０５と選択部材３０５の選択孔３０８
とが一致するまで受台３０１を長手方向に送る。その後
、Ｙ方向に隣接する開口部と選択孔とを一致させるため
に、制御可能な第２案内手段３１０により摺動部を所定
量だけＹ方向に移動させる。この移動量は、本実施にお
いては育苗トレー２のセルの３個分に相当する。その結
果、Ｙ方向に隣接した新たな苗が選択的に３本が抜き取
られる。その後、第１案内手段の制御モータ３３Ｇの駆
動方向を逆転して、Ｘ方向と反対の方向に摺動部３０５
を所定量だけ送り、長手方向に隣接する後続の開口部と
選択孔とを一致させて新たな苗を選択的に抜き取る。こ
の作業を連続して繰り返しながら、摺動部の開口部を長
手方向に育苗トレーの端の開放底部２０５まで移動させ
て、苗抜き取り作業が終了する。

苗強制輸送装置について 以下、本発明に係る苗の強制輸送装置について説明する
。

第１７．１８図は、支持台３０７の開口部３１４又は選
択Ｂ材３０５の選択孔３０８に連結された輸送パイプ３
０３を含む苗強制輸送装置４の要部を示している（ここ
で、第１７図においては、支持台３０７を代表して示し
ている）。この苗強制輸送装置４は、第１図に示すよう
に、矢印Ｂ方向に空気を抜くための既知のバキューム本
体４０１　と、この本体に連結さた吸引パイプ４０２　
と、この吸引パイプ４０２と輸送パイプ３０３とを連結
する吸引部４０３とを更に含んでいる。この吸引部４０
３は、輸送パイプ３０３の後流側の周壁面に均一に離間
させて設けた複数の開口部４０４を包囲する円筒状の包
囲体４０５を具えている。この包囲体４０５は全ての開
口部４０４を包囲すると共に、輸送パイプ３０３の外周
面と一定間隔を有するような大きさに形成されている。

したがって、輸送パイプ３０３は、包囲体４０５の中央
部分を軸線方向に貫通して、包囲体４０５と気密的に接
合されている。そして、包囲体４０５の周面には吸引バ
イブ４０２の一端が気密的に接合されている。

このように前記吸引部４０３を構成することにより、吸
引部４０３の上流側から送られてきた苗を吸引バイブ４
０２内へ引き込むことなしに吸引部４０３の下流側（矢
印Ｃ方向）に送ることができる。この場合、苗が吸引部
を通過する際に苗に十分な慣性力を作用させるために、
吸引部４０３近傍の輸送バイブを鉛直力向に配置すると
好適である。また、輸送バイブ３０３の末端に開閉弁４
０６を設けることにより、輸送バイブ３０３内での苗の
真空引きを確実に行うことができる。上述した構成の苗
強制輸送４と苗抜取り装置３とを輸送バイブ３０３によ
り連結することで、育苗トレー２の底面から苗を抜き取
る作業を可能ならしめている。

移植装置について 本発明に係る苗の強制輸送装置との組合せで使用する移
植装置５について以下詳細に説明する。

第１及び１９図に示すように、並列をなした各移植装置
５は輸送バイブ３０３の主管３１８の後流側端部に連結
されている。この移植装置５は、第２０．２１図に示す
ように、輸送バイブ３０３を通って送られてきた苗を畦
へ移植するための移植機構５０１と、この移植機構を畦
に沿って案内するための一対の前車輪５０２及び一対の
後車輪５０３を取付けたフレーム５０４とから構成され
ている。

車輪の実施例１ 移植装置５を案内する車輪について以下説明する。従来
において、第２２図に示すような前及び後車輪５０は、
右互いに平行なしていると共に、フレームに取付けられ
たシャフト５１０両端に垂直に設けられている。また、
前及び後車輪５０は畦の両側を挟むような間隔で配置さ
れている。第２３図に示すような車輪５２はＶ字状のシ
ャフト５３の両端に回転自在に取付けられていると共に
、シャフトに対して垂直に設けられている。また、この
車輪５２は後車輪の後方に配置されている。車輪５２は
逆Ｖ字状に配置されて、畦に形成した画用の穿孔５４の
周囲を外方から押圧することができる。したがって、穿
孔５４内に収容された苗の根に向けて土を押し付けて、
穿孔と育苗の根との間に存在する隙間を塞ぐことができ
る。

しかしながら、上述した構成の前車輪及び後車輪を有す
る移植装置は、畦の硬さが左右異なる部分でふらつきが
生じ、定植機が確実に畦の中心上を走行できない虞れが
ある。例えば、第２４図に示すように、本来的には直線
であるべき畦の中心線りから外れるように移動する場合
がある。この場合において、すべり易いマルチ上への車
輪の乗上げは装置を不安定にし、更には、車輪によって
マルチが破れてしまうといった不利益を伴う。

このような不利益を解消するために、本移植装置５は、
第２５図に示すような前車輪５０２及び第２６図に示す
ような後車輪５０３を有している。前車輪５０２におい
ては、畦の形状に概ね合致させるために、全長にわたっ
て湾曲部５０５が形成されている。

この湾曲部５０５は、全長にわたって、前車輪５０２が
回転している間、畦に概ね接触してふり、したがって、
前車輪５０２の横すべりを防止することが可能となる。

後車輪５０３にふいては、畦の形状に概ね合致した湾曲
部５０６を有すると共に、この湾曲部５０６の内端に一
対の畦押圧部５０７が設けられている。車輪状をなした
この畦押圧部５０７は、植込まれた苗を両側から挟むよ
うに離間していると共、中央に凹部５０８を有している
。この凹部５０８は、植込まれた苗の葉を回避するよう
に形成されている。

第２９図に示すように、マルチ敷設装置により畦上をマ
ルチ５１０で覆った後、移植機構５０１によって苗を畦
に移植する場合において、畦に穿孔を設け、その後、穿
孔内に苗を配置する工程（詳細は後述する）がとられる
。この場合、穿孔は苗の根よりも僅かに大きく形成され
ており、したがって、苗が穿孔内に配置されたときは、
第２９図に示すように、穿孔５４の外周面と苗の根との
間に僅かな隙間が生じる。こ隙間は、苗の成育の障害と
なるものであるから、埋めておく必要がある。この目的
を達成するために設けられたものが前述の畦押圧部５０
７である。この畦押圧部５０７は、畦の頂部で第３０図
に示すように、移植装置５の自重により畦を上方から下
方に向かって押し付けるように常時作動している。した
がって、苗の近傍に畦押圧部５０７が移動してきた場合
、畦押圧部５０７によって苗の両側から押し込められた
土が、穿孔５４の外周面と苗の根との間に存在する隙間
を埋める結果となり、育苗の良好な移植を完了させるこ
とができる。

前述した湾曲部５０５を形成した前車輪５０２並びに湾
曲部５０６を形成した後車輪により畦上を確実に案内す
ることができるので、前述の畦押圧部５０７は、移植さ
れた苗を挟むような位置を常時移動することができる。

車輪の実施例２ 第２７図は、前車輪５０２の他の実施例を示したもので
ある。この前車輪５０２はシャフト５１０両側に離間し
て配置されており、各前車輪５０２にはそれぞれ湾曲部
５０５が設けられている。この湾曲部５０５は、畦の山
型に沿うように形成されている。したがって、前車輪５
０２を畦に沿って案内することができる。

第２８図は、後車輪５０３の他の実施例を示したもので
ある。この後車輪５０３は、シャフト５３０両側に分離
して配置されて詔り、各後車輪には、湾曲部５０６及び
畦押圧部５０７がそれぞれ形成されている。この湾曲部
５０６は畦の山型に沿うように形成されており、畦押圧
部５０７は車輪状をなして湾曲部の内端に設けられてい
ると共に、移植された苗を両側から挟むように離間して
配置されている。

このような構成をもった車輪は第２５．２６図に示され
た車輪と同一の機能をもっているので、作用の説明はこ
こでは省略する。

上述した湾曲部５０５．５０６は、畦上に敷設されたマ
ルチと接触しながら回転するので、例えばゴムのような
すべり止めを施すと好適である。また、前車輪又は後車
輪は前述した実施例に限定されるもではなく種々の変更
を加えることができるのは言うまでもない。例えば、畦
押圧部５０７を中空のゴムタイヤにした場合、内部の空
気量を調整することで畦への押圧力を調整することが可
能となる。

移植装置の実施例１ 以下、第２０．２１図に基づいて、移植装置５に設けら
れた移植機構５０１について説明する。この議構５０１
は、マルチの施された畦に苗移植用の穿孔５４（第３０
図参照）を形成すると同時に穿孔内に苗を配置するため
の植込み手段５２０と、この植込み手段５２０を駆動さ
せるための駆動手段５２１と、植込み手段を少なくとも
上下方向に案内するための案内手段５２５と、輸送パイ
プ３０３により送られてきた苗が植込み手段５２０内へ
送り込まれる時期を制御するための制御手段５２２とか
ら構成されている。

植込み手段５２０は、くちばし状をなし且つ穿孔を畦に
形成するための開閉自在の穿孔体５２３と、この穿孔体
５２３を適時に開閉させるための開閉機構５２４とを具
えている。

穿孔体５２３は、植込み手段５２０の本体５２６の下端
に設けられていると共に、対をなしてくちばしを形成す
る第１穿孔部５２３＾と第２穿孔部５２３Ｂとからなっ
ている。また、穿孔体の本体５２６の上端と輸送パイプ
３０３の下流側端との間は可撓性パイプにより連結され
ており、その結果として、穿孔体５２３の変位に応じて
苗の輸送経過を確実に確保することができる。本実施例
においては、輸送パイプと穿孔体との間を可撓性パイプ
により連結した移植装置を示したが、別の態様として、
輸送パイプ中を送られてきた苗を輸送パイプの下流側端
から落下させて、穿孔体の本体の上端で受は取るように
構成することも可能であり、その際、穿孔体５２３の本
体５２６の上端をロート状に形成すると更に好適である
。

第３１図に示すように、第１穿孔部５２３Ａは、支点５
２７を中心に回動するよう上端で本体５２６に軸支され
ている。第２穿孔部５２３Ｂの上端には、開閉機構５２
４の一部を構成するアーム部５２８が設けられている。

このアーム部５２８は、はぼ水平に延在すると共に、支
点５２９を中心に回動するよう本体５２６に軸支されて
いる。アーム部５２８の他端には、ローラ５３０が設け
られており、このローラ５３０は、開閉機構５２４の一
部を構成するローラ摺動部５３１（具体的構成は後述す
る）と協働するためのものである。アーム部における支
点５２７側には、回動自在をなす押圧ローラ５３２が設
けられている。この押圧ローラ５３２は、アーム部５２
８が支点５２９を中心に回動した場合に、前述の第１穿
孔部５２３Ａを押して、支点５２７を中心に第１穿孔部
５２３Ａを回動させるために設けられたものである。　
抑圧ローラ５３２による第１穿孔部５２３Ａの抑圧を好
適に行わせるために、第１穿孔部５２３Ａに段部５３３
を形成する。この段部５３３は、第１穿孔部５２３Ａの
支点５２７と先端部との間に設けられていると共に、鉛
直方向に延在する第１穿孔部の支点側の端部を外方へ延
在させるように形成されている。また、段部５３３は、
押圧ローラ５３２の下側で近接して配置されている。

したがって、アーム部５２８が支点５２９を中心に回動
した場合、アーム部５２８に固定して設けられた第２穿
孔部５２３Ｂがアーム部側に開き、それに伴って、アー
ム部の押圧ローラ５３２が第１穿孔部５２３Ａの段部５
３３を押し下げ、これと同時に、第１穿孔部が支点５２
７を中心に開く。このことから分かるようにミアーム部
５２８が回動すると、最初閉じられていた穿孔体５２３
が開状態となる。このように開状態となった穿孔体５２
３を好適に閉状態にするために、第１穿孔部と第２穿孔
部との間に引張ばね５３４を設けている。

アーム部５２８の回動を適切な時期に行わせるために、
開閉機構の一部をなすローラ摺動部５３１がフレーム５
０４に取付けられている（第２０．２１図参照）。第３
１図に示すように、ローラ摺動部５３１　は湾曲状をな
すと共に、ローラ５３０の移動範囲内に配置されている
。本実施例におけるローラ摺動部５３１の一端５３１Ａ
は、植込み手段５２０が回動して最下位置にきたとき、
アーム部のローラ５３０が当接する位置に配置されてい
る。また、ローラ摺動部５３１の他端５３１Ｂは、植込
み手段５２０が最上位置から矢印Ｅ方向に概ね３７４回
動じたときに、ローラ５３０がローラ摺動部５３１の摺
動面５３１Ｃから離れるような位置に配置されている。

更にまた、ローラ摺動部の端部間には湾曲した摺動面５
３１Ｃが形成されており、この湾曲状態によりアーム部
５２８の回動角度が変化する。例えば、摺動面５３１Ｃ
が植込み手段５２０の回転に伴って移動するローラの回
転軌道の中心点から径方向に離れた場合にふいて、ロー
ラ５３０　と摺動面５３１Ｃとが当接すると、アーム部
５２８の回動角度は小さくなり、摺動面５３１Ｃがロー
ラの回転軌道の中心点から径方向に近づいた場合におい
てローラ５３０と摺動面５３１Ｃとが当接すると、場合
、アーム部５２８の回動角度は大きくなる。したがって
、このようなことを考慮した上でローラ摺動部の湾曲率
を設定する必要がある。本実施例において、ローラ摺動
部の摺動面５３１Ｃは、植込み手段５２０が最上位置か
ら矢印Ｅ方向に概ね１７２回動じたとき、つまりローラ
摺動部の端部５３１＾にローラ５３０が達した時、アー
ム部５２８が最大の回動角度をなし、植込み手段５２０
が概ね３／４回動したとき、つまりローラ摺動部の他端
部５３１Ｂにローラ５３０が概ね達したとき、アーム部
５２８が平行状態に復元するような、位置に配置されて
いる。更にまた、摺動面５３１Ｃは、第３１図に示すよ
うに、ローラ摺動部の端部５３１Ａと５３１Ｂとの間を
ローラが上方へ移動するにつれて、アーム部５２８の回
動角度が徐々に小さくなるような湾曲形状をなしている
。

したがって、穿孔体５２３の開き角度は、植込み手段５
２０が最上位置から矢印Ｅ方向に概ね１７２回転したと
き、つまり穿孔体５２３が畦の頂面Ｆから最も内方へ達
した時に最大（第３３図に示すように苗を穿孔５４内へ
落下させうる程度の開度）となり、植込み手段５２０が
概ね１／２回転から３７４回転する間に、穿孔体５３２
０回動角度が小さくなり、植込み手段５２０が概ね３／
４回転したとき（つまり穿孔体が畦の頂芽Ｆから十分に
上昇したとき）に角度０°となり、この状態で元の最上
位置まで植込み手段５２０が移動し、好適な苗の移植を
完了させることができる。

植込み手段５２０を適切に回転運動させるための案内手
段５２５は、第２０図に示すように、植込み手段の本体
５２６に設けられた一対の支持体５４０Ａ、　Ｂと、こ
の支持体５４０Ａ、　Ｂをそれぞれ案内するためにフレ
ーム５０４の底面に対し垂直に固定されだ円板状をなす
一対の案内体５４１Ａ、　Ｂとからなっている。

棒状をなした支持体５４０Ａ、　Ｂは、案内体５４１Ａ
。

Ｂの側面に対して垂直に延在するよう本体５２６に設け
られている。また、支持体５４０Ｂは、支持体５４０Ａ
に対して同心をなさず、鉛直方向上方に偏心して配置さ
れている。したがって、支持体５４０Ａ、　Ｂは、お互
いに所定距離だけ上下方向に離間して、平行に延在する
と共に、案内体５４１の側面に対して垂直になるよう本
体５２６の対向側にそれぞれ固定されている。

各案内体５４１Ａ、　Ｂはフレーム５０４０両側面に対
し平行に設けられていると共に、前述の支持体５４０Ａ
。

Ｂを案内するための案内溝５４２＾、Ｂが形成されてい
る。この案内溝５４２Ａ、　Ｂは、第２１図に示すよう
に、環状に形成されている。環状の案内溝５４２Ｂの中
心は、環状の案内溝５４２Ａの中心に対して同心状に配
置されておらず、鉛直方向上方に偏心して配置されてい
る。この偏心距離は、支持体５４０＾とＢの偏心距離と
一致している。

前述の案内溝５４２Ａ、　Ｂは環状に限定されるもでは
なく、適宜に変更されるものである。例えば、楕円形が
好適な場合もある。

上述した構成により、植込み手段の本体５２６を適切に
回転運動させることができると同時に、（ちばし状の穿
孔体５２３を常時、鉛直方向く畦の頂面Ｆに対して垂直
な方向）に向けることができる。

植込み手段５２０を駆動させるための駆動手段５２１は
、油圧シリンダ５４３を具えている。この油圧シリンダ
５４３に設けたピストンの端部は植込み手段の本体５２
６に回動自在に取付けられており、油圧シリンダ５４３
０本体の端部はフレーム５０４に回動自在に取付けられ
ている。したがって、第２１図に示すように、ピストン
の往復運動に追従して、油圧シリンダ５４３を振子運動
させることができる。

油圧シリンダ５４３のピストンは、第２２図に示された
位置からＥ方向に回転する場合において案内溝５４２の
円の中心とピストンが交差する点まで前進し続け、その
後、再度、案内溝の円の中心点とピストンが交差するま
で後退し続けるように制御されている。また、油圧シリ
ンダの液圧は、移植装置５の前進にも拘わらず、穿孔体
５２３が畦内に配置されている間において、穿孔体が前
後方向にずれずに一定の場所に静止して、上下方向にの
み確実に移動できるように制御されなければならない（
第３２〜３４図参照）。例えば、第２１図に示すように
、植込み手段５２０は後方の斜め上方から力が加えられ
ているので、植込み手段の移動速度は水平移動速度Ｖ１
と鉛直移動速度Ｖ２に分けることができる。ぞこで、移
植装置５が速度Ｖで前進している場合、穿孔体が少なく
とも畦内に配置されている間において、植込み手段の水
平移動速度ＶＩが装置の移動速度Ｖの方向と平行かつ逆
向きをなし、更に、移動速度Ｖと同一の速度（Ｖ＋＝Ｖ
の関係）をなすように、植込み手段は油圧シリンダの油
圧制御により回転制御されている。したがって、植込み
手段５２０の後方の斜め上方から力が加えられていても
、植込み手段５２０を水平方向において所定時間だけ畦
の所定位置に静止させることができ、これと同時に、植
込み手段を鉛直方向において適切な速度で上下動させる
ことができる。

制御手段の実施例１ 輸送パイプにより送られてきた苗を植込み手段５２０内
へ送り込むための時期を制御する制御手段５２２は、第
２０図に示すように、輸送パイプ３０３の最下流端に隣
接して設けられた開閉器５４４と、これを開状態にする
ための油圧シリンダ５４５と、開閉器５４４を閉状態に
するための圧縮ばね５４６とから構成されている。

開閉器５４４は、板状をなすと共に、フレーム５０４の
頂部に固定して設けられた頂板５４７に軸支され、軸５
４８を中心に水平方向に回動させることができる。

輸送パイプ３０３を挟んで軸５４８の対向側において、
開閉器５４４には油圧制御された油圧シリンダ５４５の
ピストン先端部が取付けられており、この油圧シリンダ
５４５は頂板５４７上に固定して配置されている。本実
施例における油圧シリンダは、単動ピストンを構成し、
このピストンは、開閉器５４４を開状態にするために前
進のみを行い、ピストンの後退は圧縮ばね５４６により
行われている。ピストンの後退を好適に行わせるために
、ピストンと圧縮ばねとを一直線上に配置し、ばね５４
６の＝端部をピストン先端部に取付け、他端部を頂板５
４７に固定している。

制御手段５２２を上述した構成にすることにより、植込
み手段５２０内苗を送り込む時期を適切に制御すること
ができる。例えば、本実施例においては、穿孔体５２３
内に苗が配置されている場合及び穿孔体５２３が開いて
いる場合に、開閉器５４４を圧縮ばねの附勢により閉状
態に維持して、輸送パイプから送られてきた苗を植込み
手段の入口で一旦止めておき、穿孔体５２３が最上位置
近傍まで移動してきた場合に、開閉器５４４を油圧シリ
ンダ５４５により開いて植込み手段内へ苗を送り込むこ
とができるような油圧制御をして開閉器を開閉させてい
る。

本実施例における開閉器５４４の具体的な開閉時期につ
いては後述する。

マルチ開口手段の実施例 第２１図に示すように、植込み手段の本体５２６には、
付加的なマルチ開口手段５５０が設けられてふり、この
手段５５０　は、本体５２６から前方に水平に延在し、
かつ、一端が本体に固定されたアーム５５１と、このア
ーム５５１の先端部に取付けられた押圧ゴテ５５２とか
ら構成されている。

前述のアーム５５１は、本体５２６に一端が固定された
第１アーム部５５１Ａと、このアーム部の中央部分で回
動自在に取付けられたＬ字状の第２アーム部５５１Ｂと
から構成されている。また、第１ア一部５５１Ａと第２
アーム部５５１Ｂとの間には緩衝体５５３及び引張ばね
５５４が取付けられている。この緩衝体５５３は、第１
アーム部と第２アーム部との間隔を一定に保つように第
２アーム部の先端に取付けられていると共に、第２アー
ム部に加わった力を吸収するために第１アーム部に当接
して配置されている。引張ばね５５４は緩衝体５５３と
第１アーム部とを常時、当接させておくために、第１ア
ーム部と第２アーム部との間で引張力が働くように取付
けられている。

前述の押圧ゴテ５５２は、第２アーム部５５１Ｂの下端
に設けられていると共に、円筒状に形成されている（第
２０図参照）。更に、押圧ゴテは内部にガスバーナを有
し、ビニール製のマルチ５１０に開口部を５５５（第３
４図参照）を形成する場合に必要な温度を維持できるよ
うに構成されている。穿孔体による苗の移植に際して邪
魔となるマルチの部分を排除するための押圧ゴテは、穿
孔体を畦へ突き差す前に、この場所のマルチに予め開口
部５５５を形成する構成をとる必要がある。更にまた、
この押圧ゴテは、植込み手段５２０の回転に同期して回
転するものであり、穿孔体による苗の移植が行われてい
る間に次の苗を移植するための開口部をマルチに予め形
成する構成をとる必要がある。したがって、押圧ゴテは
、第２アーム部５５１Ｂの下端において穿孔体５２３に
よる苗の移植が行われている間にマルチの表面と押圧ゴ
テの底面とが接触する位置に配置されていると共に、穿
孔体が苗を移植する間隔と同一の間隔にマルチ開口部５
５５を順次形成するような位置に配置されている。

押圧ゴテ５５２の取付は位置は、移植装置５の移動速度
及び、植込み手段５２０の回転速度に応じて変更される
べきものであるから、押圧ゴテ５５２は、第２アーム部
５５１Ｂの長手方向に摺動自在をなして所定場所で固定
できる構成を有していると共に、第２アーム部に対して
垂直方向に変位させて所定場所で固定できる構成を有す
ると更に好適である。

具体的には、第２アーム部の下面に所定間隔の複数の雌
ねじ部を形成し、所定の雌ねじ部に押圧ゴテ５５２のロ
ッド５５２Ａを螺着できる構成にする。ことによって押
圧ゴテを水平方向に移動させることができる。また、ロ
ッド５５２＾とコテ本体５５２Ｂとを螺着係合可能な構
成にすることによって、押圧ゴテを鉛直方向にも伸縮さ
せることができる。

移植装置による苗の移植工程 移植装置５による苗の移植、特に、穿孔体５２３による
苗の移植工程を第３２〜３４図に基づいて説明する。

輸送パイプ３０３により送られてきた苗が、−旦開閉器
５４４上に配置され、穿孔体５２３が最上位置近傍まで
移動してきたときに、開閉器が開いて、苗を植込み手段
５２０内へ落とし込む。落とし込まれた苗は、植込み手
段５２０の本体５２６内に形成された挿通孔を通って、
閉状態となった穿孔体５２３まで送られ、穿孔体５２３
が第３２図に示される位置へ移動するまで穿孔体５２３
内に配置され続ける。

その後、第３３図に示すように、穿孔体が概ね最下位置
まで移動して、畦内に穿孔体が十分に差し込まれたとき
に、アーム部５２８のローラ５３０がローラ摺動部５３
１の端部に当接するし、それと同時にアーム部５２８が
持ち上げられ、それに伴い、てこ作用により穿孔体が開
く。そして、マルチ開口手段５５０に設けた押圧ゴテ５
５２Ｂによりマルチ５１０に所定の開口部が形成される
。その後、第３５図に示すように、ローラ摺動面５３１
Ｃ上をローラが移動しながら穿孔体５２３の開状態を維
持し、それと同時に苗を穿孔５４内に残しながら、穿孔
体が上昇し続ける。そして、穿孔体が畦に敷設されたマ
ルチから十分離れた上方位置でローラがローラ摺動面か
ら離れ、それと同時に穿孔体が閉状態になる。その後、
穿孔体が最上位置近傍まで移動してきたとき新たな苗が
再度植込み手段内に送り込まれる。

その後にふいては、上述した動作が連続して行われる。

本実施例においては、穿孔体が最下位置まで移動してき
たときに全開となる構成をとっているが、ローラとロー
ラ摺動体が係合する位置関係を調整して、穿孔体が上昇
しながら徐々に開いて、苗を穿孔内に配置するように構
成してもよい。このような改良は、特に、畦の土が少し
硬いときに好適である。

移植装置の実施例２ 以下、第３５図を参照して、移植装置に設けられた移植
機構の他の実施例について説明する。

本実施例に係る移植装置６の説明に際して、第２０図に
示された実施例の構成と共通する植込み手段の部分には
同一符号を付し、詳細な説明は省略する。

この移植機構６０１は、苗を畦内に配置させるための植
込み手段５２０と、この植込み手段を駆動させるための
駆動手段６２１と、植込み手段５２０を少なくとも上下
方向に案内するための案内手段６２５と、輸送パイプに
より送られてきた苗を植込み手段５２０内へ送り込むた
めの時期を制御する制御手段６２２とから構成されてい
る。

案内手段６２５は、フレーム６０４に回転自在に取付け
られ、かつ、駆動手段６２１と連動する一対の歯付き案
内体６４１＾、Ｂと、この案内体と植込み手段の本体と
の間を連絡して、案内体の回転を植込み手段の本体に伝
えるために設けられた一対の支持体６４０Ａ、　Ｂとか
ら構成されている。

棒状をなした各支持体６４０Ａ、　Ｂは、案内体６４１
の側面３こ対して垂直に延在して配置されていると共に
、第３７図に示すように、２部材から構成されている。

一方の第１部材６６２＾、Ｂは本体５２６に固定されて
おり、他方の第２部材６６３＾、Ｂは案内体６４１＾、
Ｂの側面の周縁部に固定されており、支持体の中央部分
でこれら部材が枢着されている。また、第３８図に示す
ように、支持体６４０Ｂは、支持体６４０Ａに対して同
心をなさず、鉛直方向上方に偏心して配置されている。

したがって、支持体６４０＾とＢは、お互いに所定距離
だけ上下方向に離間して、平行に延在すると共に、案内
体６４１の側面に対して垂直になるよう本体の対向側に
それぞれ配置されている。

各案内体６４１Ａ、　Ｂはフレーム６０４の両側面に対
して平行に、かつ、回転自在に取付けられている。

案内体６４１Ｂの回転軸線は、案内体６４１＾の回転軸
線に対して同心ぜに配置されてふらず、鉛直方向上方に
偏心して配置されている。この中心間の距離は、支持体
６４０ＡとＢにおける中心間の距離と一致している。

上述した構成にり、植込み手段の本体５２６を適切に回
転運動させることができると同時に、くちばし状の穿孔
体５２３を常時、鉛直方向（畦の頂面Ｆに対して垂直な
方向）に向けておくことができる。

植込み手段５２０を駆動させるための駆動手段６２１は
、後車輪５０３のシャフトの両端部に固定された歯車状
をなす一対のスプロケッ）６６０Ａ、　Ｂと、このスプ
ロケット６６０　と案内体６４１　とを連動させるだめ
の歯付きベルト６６ｉＡ、　Ｂとを具えている。したが
って、後車輪の回転に伴ってスプロケットが回転し、そ
の回転が案内体を回転させ、それに追従して支持体６４
０が回転移動する。その結果、穿孔体５２３が案内体の
回転方向と同一の方向に回転すると共に、穿孔体の先端
が畦に対して常に垂直となるように回転する。

穿孔体が少なくとも畦内に挿入されている場合に、穿孔
体が前後方向においてずれずに、所定位置で上下方向の
み移動するために、穿孔体の回転速度を自動的に制御す
るためのトランスミッション（図示せず）をスプロケッ
ト６６０　と案内体６４１との間に介在させると好適で
ある。

制御手段の実施例２ 輸送パイプ３０３により送られてきた苗を植込み手段５
２０内へ送り込むための時期を制御する制御手段６２２
　は、第３５．３８．３９．４０図に示すように、輸送
パイプ３０３の最下流端に隣接して配置された帯状のル
ープ体をなした開閉器６４４と、このループ体を摺動さ
せるための一対の回転体６７０Ａ、　Ｂとを具えている
。

開閉器６４４は、輸送パイプ３０３の端部を塞ぐのに十
分な幅を有していると共に、輸送パイプ３０３に対して
垂直に延在しており、輸送パイプの下方で二枚重ねの状
態を呈している。上下をなすループ体には２個の苗種通
孔６６５Ａ、　Ｂが形成されており、この苗種通孔６６
５ＡとＢは第３９図に示すようにパイプの中心軸線に対
して対称位置に配置されている。

一対の回転体６７０Ａ、　Ｂは開閉器６４４の両端に設
けられている。この回転体は開閉器をなすループ体の間
に介挿されて開閉器を好適に移動させている。回転体６
７０Ａ、　Ｂのうちの一方には第３５図に示すように、
プーリ６６６が設けられている。このプーリ６６６は後
車輪５０３と連動したベルｌ−６６１Ｂに連結されてお
り、したがって、プーリ６６６は後車輪の駆動に同期す
ることとなる。

少なくともバイブ３０３の端部で、ループ体の上下が可
能な限り接近していることが好ましいのでループ体上下
方向から押圧するための押圧ローラ６６７Ａ、　Ｂが、
開閉器をなすループ体にそれぞれ取付けられている。こ
の抑圧ローラは、ループ体の上下にそれぞれ当接して、
開閉器の幅方向に延在している（第３５図参照）と共に
、回転体６７０と輸送パイプ３０３との間にそれぞれ配
置されている。

苗種通孔６６５Ａ、　８はベルトの移動に追従して移動
するので、開閉器をなすベルトの移動速度及び長さは、
穿孔体５２３が最上位置付近まで移動してきた場合に、
苗種通孔６６５ＡとＢが第４１図に示すように、輸送パ
イプの下端位置で一致するように適宜決定されるもので
ある。また、ベルトの移動を引き起こす回転体の駆動源
として、制御モータ（図示せず）を利用することもでき
る。この制御モータにより回転体を正転又は逆転させて
苗種通孔６６５ＡとＢを一致させたり、ずらせたりする
ことができる。上述した構成により、植込み手段５２０
内へ苗を送り込む時期を適切に制御することが可能どな
る。

移植装置の実施例３ 以下、第４１図を参照して、移植装置に設けられた移植
機構の更に他の実施例について説明する。

本実施例に係る移植装置７の説明に際して、第２０、３
５図に示された実施例の構成と共通する部分は同一符号
を付し、詳細な説明は省略する。

こ移植機構７０１は、苗を畦内に配置させるための植込
み手段５２０と、この植込み手段を駆動させるための駆
動手段６２１と、植込み手段を少なくとも上下方向に案
内するための案内手段７２５と、輸送パイプにより送ら
れてきた苗を植込み手段５２０内へ送り込む時期を制御
するための制御手段５２２とから構成されている１゜ 案内手段７２５は、フレーム６０４に回転自在に取付け
られ、かつ、駆動手段６２１と連動する一対の歯付き案
内体６４１Ａ、　Ｂと、この案内体と植込み手段の本体
との間を連絡して、案内体の回転を植込み手段の本体に
伝えるために設けられた一対の支持体７４０＾、８とか
ら構成されている。

棒状をなした各支持体？４ＯＡ、　Ｂは、第４１．４２
図に示されているように、クランク状に配置されている
と共に、２部材から構成されている。一方の第１部材７
６２Ａ、　Ｂは案内体６４１の側面に対して垂直に延在
していると共に、一端で本体５２６に固定されている。

クランク状をなした他方の第２部材７６３Ａ、　Ｂの一
端は案内体６４１Ａ、　Ｂの側面の周縁部に対して垂直
に固定されており、他端は第１部材の端部と枢着さてい
る。また、第４３図に示すように、支持体７４０Ｂは支
持体７４０Ａの鉛直方向上方に偏心して配置されている
。したがって、各支持体７４０Ａ。

Ｂはクランクの腕の長さだけ案内体の外周から外方へ突
出しているので、支持体の各第１部材７６２Ａ。

Ｂの回転半径は案内体の回転半径にクランクの腕の長さ
を加えたものと概ね等しくなる。

各案内体６４１Ａ、　Ｂはフレーム６０４の両側面に対
して平行にかつ回転自在に取付けられている。案内体６
４１Ｂの回転軸線は案内体６４１への回転軸線に対して
同心状に配置されておらず、鉛直方向上方に偏心して配
置されている。その中心間の距離は、支持体７４０Ａと
Ｂにおける中心間の距離と一致している。

上述した構成により、植え込み手段の本体５２６を、案
内体６４１０回転半径よりも大きな回転半径をもって回
転運動させることができると同時に、くちばし状の穿孔
体５２３を常時、鉛直方向に向けておくことができる。

前述した植え込み手段５２０の回転運動に伴って穿孔体
５２３が畦に対して育苗の植え込み作業を行うが、この
場合、穿孔体５２３の外表面に泥が付着し、この付着泥
が多くなり固化したときは、穿孔体の開閉の妨げとなる
ばかりか、穿孔体に付着した泥が穿孔を無理に押し広げ
る結果となる。そこで、以下に説明するような泥はけ手
段が有効となる。

泥はけ手段の実施例 穿孔体５２３に付着した泥を除去するための、泥はけ手
段６８０が、第２０．４１．４４図に示すように、穿孔
体５２３の下方に配置されている。泥はけ手段６８０は
、フレーム５０４．６０４の下側のフレームをかけ渡す
ように固定された泥はけ本体６８１　と、この本体の中
央部に形成された泥はけ用開口部６８２　とから構成さ
れている。

泥はけ本体６８１　は、薄板状に形成されていると共に
、少なくとも畦の頂部上方に延在して配置されている。

開口部６８２は、移植装置の移動方向に対して細長（形
成されている。開口部６８２の端部６ｇ２Ａ、　Ｂは、
半円状をなしていると共に、第４６゜４７図に示すよう
に、穿孔体５２３の上昇及び下降時に穿孔体の片側表面
と接触する位置に配置されている。したがって、第４６
図に示すように、穿孔体５２３の下降時にふいて、第１
穿孔Ｒ５２３Ａの表面が開口部の端部６８２Ａと接触し
て、第１穿孔部５２３Ａの表面の泥を落とすことができ
る。そして、穿孔体５２３の上昇時において、第２穿孔
８５２３Ｂの表面が開口部の端部６８２Ｂと接触して、
第２穿孔部５２３Ｂの表面の泥を落とすことができる。

開口部６８２の各端部６ｇ２Ａ、　Ｂに泥はけ用の弾性
体６８３Ａ、　［３例えば弾性ゴムを設けると好適であ
る。なぜなら、弾性体を設けることにより穿孔部表面と
の密着性が向上するからである。

前記した移植装置５は、第１９図に示すように、各々独
立して配置することもできるが、第４８図に示すように
、各移植装置５に設けた前車輪５０２を一本のシャフト
５１で連結し、後車輪を一本のシャフト５３で連結して
構成することもできる。この場合、車輪間及びシャツ）
５１．５３の端部に弾性体例えばバネ６９９を設けるこ
とにより、各移植装置を各畦に好適に追従させることが
できる。

−条用定植機について： 上述した構成は、多条用の定植機を前提として説明して
きたが、−条用の定植機にも応用できるものである。以
下、第４８図を参照して一条用の定植機について説明す
る。なお、多条用定植機を前提として説明したパーツと
同一構成を有する部分については同一符号を付し、詳細
な説明は省略する。

一条用定植機の実施例１ 第４８図に示した一条用定植機Ｇは、畦上で好適に移動
できるような前車輪５０２及び後車輪５０３と、これら
車輪を設けかつ駆動源としてのエンジン等を搭載した車
両本体７と、定植すべき苗を収めた育苗トレー２を支持
しかつ成育した苗を育苗トレー２から選択的に抜き取る
ための苗抜取り装置３と、抜き取られた苗を真空引きに
より所定位置まで強制輸送するための苗強制輸送装置４
と、輸送されてきた苗を畦に移植するための移植装置５
とから構成されている。

前述した前車輪５０２及び後車輪５０３、苗抜取り装置
３、前筒強制輸送装置４、移植装置５は、車両本体７内
に一体として設けられており、−条用定植機として好適
な構成をとっている。

前述した前車輪５０２は、車両本体７内に配置されたエ
ンジン７０１を駆動源としてベルト駆動によって回転さ
せられている。このエンジン７０１は排圧ユニット７０
２に連結されており、この排圧ユニット７０２は苗強制
輸送装置４の吸引パイプ４０２に連結されている。した
がって、エンジン７０１の駆動によって排圧ユニット７
０２が吸引パイプ４０２内の空気を吸引し、それに伴っ
て、育苗トレー２内の苗が吸引される。

第４８図に示された一条用の定植機Ｇは、前述した装置
を応用して組立てたものであり、例えば、前車輪５０２
は第２５図に示したものを利用し、後車輪５０３は第２
６図に示したものを利用し、育苗トレー２は、第３〜７
及び１１図に示したものを利用し、苗抜取り装置３は、
第１４図に示したものを利用し、苗強制輸送装置４は第
１７．１．８図に示したものを利用し、移植装置５は第
３５図に示したものを利用して、これら装置を車両本体
内に一体に配置している。

本実施例における一条用定植機Ｇは、−本の穿孔体５２
３により一本づつ苗を移植す構成を有しているので、苗
抜取り装置３から抜き取られる苗は、−本づつ抜き取ら
れる必要がある。そこで、第４９図に示すように、苗選
択機構３０２の摺動部３０５に一個の選択孔３０８を設
けることによって、摺動部３０５のＸ方向又はＹ方向の
移動に伴って、苗を一本づつ抜き取ることができる。苗
選択機構３０２のその他の構成例えば駆動部３０６の構
成は第１４図に示されたものと同一であるので説明は省
略する。

苗抜取り装置３の他の実施例は、第５０図に示すように
、育苗トレー２を載置する受台３０１　と、この台の下
方で移動して育苗トレー２の開放底部から選択的に苗を
抜き取るための苗選択機構３０２と、この苗選択機構３
０２と苗強制輸送装置４との間で、抜き取られた苗を後
流側に搬送するための輸送パイプ３０３とを具えている
。

受台３０１の下側に配置された苗選択機構３０２は、受
台３０１の下面に対して平行に且つＸ方向に摺動する第
１摺動部３０５Ａと、受台３０１の下面に対して平行に
且つＸ方向に垂直な方向（Ｙ方向）に摺°動する第２摺
動部３０５Ｂと、第１摺動部３０５ＡをＸ方向に移動さ
せるための第１案内手段３０９と、第２摺動部をＹ方向
に移動させるための第２案内手段３１０と、第１摺動部
３０５Ａと第２摺動部３０５Ｂとの間に配置され且つ前
記受台３０１　と対応して配置された支持台３０７とか
ら構成されている。

第１摺動部３０５Ａは、受台３０１の下面全体に延在す
る帯体と、この帯体を巻付けてＸ方向に移動させるため
に、Ｙ方向に延在して配置された一対のドラム３２０Ａ
、　Ｂとを具えている。摺動部３０５の帯体にはＹ方向
に複数の第１選択孔３０８Ａが設けられており、この第
１選択孔３０８Ａは、受台３０１のＹ方向に配列された
開口部３０４と一対一で対応するように形成されている
。

第２摺動部３０５Ｂは、ロート状に形成された頂面に複
数の第２選択孔３０８Ｂを有していると共に、下端に輸
送パイプ３０３を具えている。第２選択孔３０８Ｂは、
Ｘ方向に配列されていると共に、支持台３０７のＸ方向
に配列された開口部３１４と一対一で対応するように形
成されている。

第１及び第２摺動部３０５Ａを駆動させるための駆動部
３０６は、第１摺動部３０５ＡをＸ方向に摺動させるた
めの第１案内手段３０９と、第２摺動部３０５ＢをＹ方
向に摺動させるための第２案内手段３１０とから構成さ
れている。

第１案内手段３０９は、車両本体７のフレームに固定さ
れ、かつ、摺動部３０５を所定量づつＸ方向に送るため
の駆動制御自在のモータ３２４Ａ、　Ｂと、このモータ
に連結され且つ、摺動部３０５が巻付けられたドラム３
２０＾、Ｂとを具えている。このドラム３２０Ａ、　Ｂ
とモータ３２４Ａ、　Ｂとの連結は、ドラム３２０Ａ。

Ｂに設けた回転シャフトを介して行われている。

第２案内手段３１０は、第２摺動１３０５Ｂと係合した
送り部３４０と、この送り部をＹ方向に案内するための
案内部（図示せず）とを具えている。第２案内手段３１
０の構成は第１４図に示したものを利用しているので、
ここでの詳細な説明は省略する。

この構成による作動を以下説明する。先ず、育苗トレー
２を受台３０１上に適切に載置する。次に、第１摺動部
３０５＾を第１案内手Ｖｋ３０９によってＸ方向に移動
させて、育苗トレー２の端部に位置する開放底部の列と
第１選択孔３０８Ａの列とを一致させる。その後、第２
案内手段３１０により第２摺動部３０５ＢをＹ方向に摺
動させながら、苗を一本づつ育苗トレーから抜き取る。

第２摺動部３０５Ｂが育苗トレーの端部まで移動した後
、第１摺動部３０５＾が一列だけＸ方向にずれ、そして
第２摺動部３０５ＢがＹ方向に移動しながら、この列の
苗を一本つづ抜いていく。このような作業を繰り返すこ
とで、育苗トレーの苗を一本づつ抜き取って輸送パイプ
３０３に送り込むことができる。

一条用定植機の実施例２ 第５１図は一条用定植機の他の実施例を示したものであ
る。本実施例の定植機Ｈは、第３５図に示した装置と概
ね同一の構成を有している。したがって、本実施例の説
明に際して、第３５図の装置と共通する部分には同一符
号を付し、簡単な説明にとどめる。

定植機Ｈ内の移植機構は、苗を畦内に配置させるための
植込み手段５２０と、この植込み手段を駆動させるため
の駆動手段６２１と、植込み手段を少なくとも上下方向
に案内するための案内手段６２５と、輸送パイプ３０３
により送られてきた苗を植込み手段５２０内へ送り込む
ための時期を制御する制御手段６２２とから構成されて
いる。植込み手段５２０を駆動させるための駆動手段６
２１は、前車輪５０２のシャフトの両端部に固定され且
つ歯車状をなす一対のスプロケット６６０Ａ、　Ｂ　と
、このスプロケットと案内体６４１とを連結させるため
の歯付きベル）６６１Ａ、　Ｂとを具えている。したが
って、前車軸５０２０回転に伴ってスプロケット６６０
＾、Ｂが回転し、その回転が案内体６４１を回転させ、
それに追従して支持体６４０＾、Ｂが回転移動する。

エンジン７０１のシャフト端部に設けたプーリ７１０に
ベルト６６１Ａを掛けわたすことにより、前車輪５０２
をエンジン７０１により駆動させることができる。

制御手段６２２は、ベルト状の開閉器６４４と、このベ
ルトを摺動させるための一対の回転体６７０＾、Ｂとを
具えており、一方の回転体６７０＾の端部に設けられた
プーリ６６６は、ベルトを介して、エンジン７０１のシ
ャフト端部に設けたプーリ７１１に連結されている。し
たがって、エンジン７０１が駆動すると、前車輪５０２
、案内体６４１、回転体６７０Ｂが同時に回転し、穿孔
体５２０と開閉器６４４が同期して動作することとなる
。

第５１図の二点鎖線７１２で示された部分内、つまり、
移植機構の上方に好適な苗抜取り装置例えば第５０図に
示したものが載置されており、一連の苗移植工程に寄与
している。

第４８．５１図に示された一条用の定植器Ｇ、Ｈに、そ
れぞれ作業用ハンドル７２０．７３０を設けることによ
って、作業を良好に進行させることができる。

また、第４８．５１図に示された定植機は１本の穿孔体
を具えているが、幅広の畦の場合、複数本例えば３本の
穿孔体を定植機内に並列に配置してもよい。

上述した定植機の構造は一条用に限定されるもではなく
二条用、三条用にも適用できることは言うまでもない。

また、−条用定植機に適用した装置の構成は第４８．５
１図に示したものに限定されるものではなく、適宜に変
更できることは言うまでもない。

定植機全体の作動 定植機に設けた各装置の関連した作動を第５２゜５３図
に基づいて説明する。

苗の移植作業中において、育苗強制輸送装置４の駆動に
より、輸送パイプ３０３内は常に真空引きの状態となっ
ているので、抜き取られた苗１マ常時、輸送パイプ内で
上流側（トレー側）から下流側（穿孔体側）へ向かって
運ばれることとなる。この場合開閉器には閉状態となっ
ている。

育苗トレー内に載置された苗は、苗抜取り装置３の摺動
部Ｍの移動により、下方から抜き取られ、輸送パイプ３
０３を通って、制御手段５２２に設けた開閉器ｋまで送
られる。この時、開閉器には閉状態になっており、Ｎ３
の位置で苗の移動が一旦止められる。その後、移植装置
５に設けた穿孔体５２３が概ね最上位置Ｐ１まで移動し
てきた場合、開閉器ｋが開状態となり、穿孔体内のＮ、
の位置まで育苗が送り込まれる。その後、直ちに開閉器
ｋが閉状態となり、それと同時に摺動部Ｍが所定時間移
動して、育苗トレー内に存在する後続の苗を下方から抜
き取り、そして、輸送パイプ３０３を通ってＮ３の位置
まで苗が送り込まれる。その後、穿孔体５２３が概ね最
上位置Ｐ１まで移動してきた場合に、開閉器ｋが開状態
となり、穿孔体５２３内にＮ４の位置まで苗が送り込ま
れる。このような工程を繰り返しながら苗の移植工程が
進行してゆく。

付加的なものとして、Ｎ３の位置にセンサＳが設けられ
ている。このセンサＳは、開閉器ｋが開く直前に苗がＮ
３の位置に現実に存在しているか否かを検出する装置で
ある。したがって、このようなセンサＳを設けることに
より、センサＳによりＮ。

の位置で苗の不存在を確認した場合は、定植機自体の走
行を停止して、苗が供給される時点まで待機し、その後
に定植機の走行を開始させる構成とすることができ、こ
れにより欠株を防止することが可能となる。

第５３図に示された時系列的チャートは一例であり、必
要に応じて種々の変更を加えることができるのは言うま
でもない。

上述した定植機は畦をもった畑を想定して説明してきた
が、畦やマルチのない畑にも十分対応できるのは言うま
でもない。

この場合、第２５〜２８図に示した車輪や第２１図に示
したマルチ開口手段を必ずしも設ける必要はない。

（発明の効果） 以上の記載から明らかなように、本発明に係る苗強制輸
送装置は、定植すべき苗を収める複数の貫通孔をセルと
して有する合成樹脂製の育苗トレーを支持すると共に順
次に所定のセルからその開放底部を経て選択的に苗を抜
取る装置と、該苗抜取り装置によって抜取られた苗を地
中に移植する装置とを含む走行可能な定植機において、
前記苗抜取り装置によって抜取られた苗を前記苗移植装
置まで強制輸送するための強制輸送装置として、前記苗
抜取り装置から前記苗移植装置まで下向きに延在する苗
の輸送パイプと、この輸送パイプ内に負圧を作用させ且
つ真空ポンプに連なる吸引部と、前記輸送パイプの移植
装置側端部を開閉する開閉弁とを具え、前記苗抜取り装
置によって前記育苗トレーにおける所定のセルから選択
的に抜取られた苗を前記苗移植装置まで真空引きにより
強制輸送する構成を有することにより、定植機内での苗
の輸送を移植爪によらずに行うことができるので、根の
絡み合いの起こられない合成樹脂製の育苗トレー内で成
育した苗を、根切れのない状態で移植装置まで輸送する
ことができる。したがって、根を最良の状態に保ったま
ま移植することができるので、移植された苗に対する病
菌の侵入及び根の伸長への悪影響を排除することができ
る。

更に、定植機による苗の移植の際に、苗の根に切れ痛み
が生じることなく、−貫した機械的作業による完全な自
動化を容易に達成することができる。

更に、苗強制輸送装置により、育苗トレーから苗を下向
きに抜取って輸送するため、苗の葉の傷みを防止するこ
とができる。

更にまた、定植機全体として見た場合には、付加的な効
果として、苗抜取り装置と苗移植装置とを苗強制輸送装
置により分離することができるので、一つの苗抜取り装
置に対して複数の移植装置を適用することができ、定植
機の多条化を容易に促進することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は定植機を示す側面図、 第２図は定植機を示す正面図、 第３Ａ、Ｂ図は育苗トレーのトレー本体及び底体の第１
実施例を示す斜視図、 第４Ａ図は第３Ａ図のＩＶＡ−ＩＶＡ線に沿う断面図、 第４Ｂ図は第３Ｂ図のｒＶＢ−ｒＶＢ線に沿う断面図、 第５Δ、Ｂ図は育苗トレーのトレー本体及び底体の第２
実施例を示す斜視図、 第６Ａ図は第５Ａ図のＶＩＡ−ＶＩＡ線に沿う断面図、 第６Ｂ図は第５Ｂ図のＶＩＢ−ＶＩＢ線に沿う断面図、 第７図は育苗トレーのトレー本体の第３実施例を示す断
面図、 第８図は育苗トレーを段積みした状態を示す要部拡大断
面図、 第９図は育苗トレーのトレー本体及び底体の第４実施例
の要部を示す断面図、 第１０図は育苗トレーのトレー本体及び底体の第５実施
例の要部を示す断面図、 第１１図は育苗トレーのトレー本体及び底体の第６実施
例の要部を示す断面図、 第１２図はトレー本体からの苗の抜き取りを示す断面図
、 第１３Ａ図は定植機に利用する苗抜取り装置の第１実施
例を示す斜視図、 第１３Ｂ図は第１３Ａ図に利用した摺動部の他の実施例
を示す斜視図、 第１４図は定植機に利用する苗抜取り装置の第２実施例
を示す斜視図、 第１５図は定植機に利用する苗抜取り装置の第３実施例
を示す斜視図、 第１６図は定植機に利用する輸送パイプの上流側端部を
示す斜視図、 第１７図は定植機に利用する苗強制輸送装置を示す斜視
図、 第１８図は苗強制輸送装置の要部を示す断面図、第１９
図は定植機の第１実施例を示す平面図、第２０図は定植
に利用する移植装置の第１実施例を示す斜視図、 第２１図は第２２図に示した移植装置の側面図、第２２
．２３図は従来の定植機に利用されていた前車輪と後車
輪を示す図、 第２４図は従来の定植機を利用した場合に起こり得る装
置の蛇行状態を示す図、 第２５．２６図は移転装置に利用する前車輪と後車輪の
第１実施例を示す図、 第２７．２８図は移植装置に用する前車輪と後車輪の第
２実施例を示す図、 第２９図は畦の穿孔内へ苗を載置した状態を示す図、 第３０図は畦の穿孔と苗の根との隙間を後車輪により確
実に埋めた状態を示す図、 第３１図は移植装置に用いた植込み手段の移動状態を示
す図、 第３２〜３４図は植込み手段に設けた施工体の作動を示
す図、 第３５図は定植機に利用する移植装置の第２実施例を示
す斜視図、 第３６図は３５図に示した移植装置に利用する案内手段
の平面図、 第３７図は第３６図に示した案内手段の側面図、第３８
図は移植装置に設けた制御手段を示す斜視図、 第３９．４０図は第３９図に示した制御手段の作動を示
す断面図、 第４１図は定植機に利用する移植装置の第３実施例を示
す斜視図、 第４２図は第４１図に示した移植装置に利用する案内手
段の平面図、 第４３図は第４２図に示した案内手段の側面図、第４４
図は第３５図に示した移植装置の平面図、第４５図は移
植装置に利用する泥はけ手段を示す正面図、 第４６図は第４５図のＩ−Ｉ線に沿う断面図、第４７図
は定植機の第２実施例を示す平面図、第４８図は一条用
定植機の第１実施例を示す斜視図、 第４９図は一条用定植機に利用する苗抜取り装置の第１
実施例を示す斜視図、 第５０図は一条用定植機に利用する苗抜取り装置の第２
実施例を示す斜視図、 第５１図は一条用定植機の第２実施例を示す斜視図、 第５２図は定植機の要部を概略的に示した図、第５３図
は定植機内での苗の移動状況を示す時系列チャートであ
る。 ２・・・育苗トレー ４・・・苗強制輸送装置 ２０５・・・開放底部 ４０１・・・真空ポンプ ４０４・・・開口部 ４０６Ｈ・・・開閉弁 ３・・・苗抜取り装置 ２０３・・・セル ３０３・・・輸送パイプ ４０３・・・吸引部 ４０５、・・・筒体（包囲体） Ａ・・・定植機 特許出願人　　　社団法人　長野県農協地域開発機構第
３Ａ図 第３Ｂ図 第６Ａ図 第６Ｂ図 第７図 第５Ａ図 第５Ｂ図 第２０図 第２９図 第３０図 ６７０Ａ 第３７図 第３９図 第４０図 ｅａｔｓ 第４３図 第４４図 第４６図 第５０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、定植すべき苗を収める複数の貫通孔をセルとして有
   する合成樹脂製の育苗トレーを支持すると共に順次に所
   定のセルからその開放底部を経て選択的に苗を抜取る装
   置と、該苗抜取り装置によって抜取られた苗を地中に移
   植する装置とを含む走行可能な定植機において、前記苗
   抜取り装置によって抜取られた苗を前記苗移植装置まで
   強制輸送するための強制輸送装置であって、前記苗抜取
   り装置から前記苗移植装置まで下向きに延在する苗の輸
   送パイプと、この輸送パイプ内に負圧を作用させ且つ真
   空ポンプに連なる吸引部と、前記輸送パイプの移植装置
   側端部を開閉する開閉弁とを具え、前記苗抜取り装置に
   よって前記育苗トレーにおける所定のセルから選択的に
   抜取られた苗を前記苗移植装置まで真空引きにより強制
   輸送することを特徴とする苗強制輸送装置。 ２、請求項１記載の苗強制輸送装置において、前記輸送
   パイプの外周に複数の開口部を形成し、この開口部を前
   記吸引部で包囲したことを特徴とする苗強制輸送装置。 ３、請求項２記載の苗強制輸送装置において、前記開口
   部は前記輸送パイプの外周で円周方向にほぼ均一に離間
   させて配置したことを特徴とする苗強制輸送装置。 ４、請求項２記載の苗強制輸送装置において、前記吸引
   部は前記輸送パイプの移植装置側端部に近接させて配置
   したことを特徴とする苗強制輸送装置。 ５、請求項２記載の苗強制輸送装置において、少なくと
   も前記吸引部に隣接する領域では前記輸送パイプをほぼ
   鉛直方向に向けて延在させることを特徴とする苗強制輸
   送装置。 ６、請求項１記載の苗強制輸送装置において、前記開閉
   弁を、前記輸送パイプ内を苗が輸送される間は閉鎖状態
   に保持し、かつ、前記輸送パイプから苗を前記苗移植装
   置に供給する際に開放することを特徴とする苗強制輸送
   装置。 ７、請求項１記載の苗強制輸送装置であって、前記苗抜
   取り装置を育苗トレーに対して変位させて抜取るべき苗
   の選択を行う定植機に設けるものにおいて、少なくとも
   前記苗抜取り装置との接続領域における前記輸送パイプ
   に可撓性を持たせたことを特徴とする苗強制輸送装置。