JPH02177812A - 定植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、苗の移植に供する定植機に関するものである
。

（従来の技術） 苗の定植の作業能率を向上させろた砧、作業者が着座で
き且つ育苗トレーを載置できる台車を利用することは従
来既知である。この台車は作業者が足で地面を蹴って反
作用により前進させることのできる構成となっており、
所定の定植場所に到達したときに作業者が手作業で苗を
育苗トレーから取り出して地中への定植を前提としてい
る。この場合に問題となるところは、定植に際して作業
者が長時間にわたり無理な姿勢を強いられることにある
。

このような観点に鑑み、田植機の機構を応用した定植機
が提案されている。この定植機は、育苗トレーを載置す
る台を具え、この台に載置された苗を移植爪により引っ
掛けて苗を畦に移植する機構を有している。この方式に
おいては、板紙を格子状に配列して複数のセルを形成し
た紙製の育苗トレーを利用している。この場合、各セル
内にある苗の移植は、定植機の移植爪により苗を、その
セルを限定する板紙部分ごと引っ掛けて地中に差し込む
ことにより行っている。

しかしながら、上述した既知の定植機は、紙製トレーの
使用を前提としており、隣接する苗の根がセルの壁を越
えて相互に絡み合った状態で成育するために、移植爪に
より紙製トレーから苗を分離する際に、苗の根に切れ痛
みが生じ、この切れた根の部分から病菌が侵入する虞れ
が生じ、また、紙ときもに苗が移植されるので根の伸長
に悪い影響を与える虞れが生じることが欠点として指摘
されている。紙製トレーと組合せて使用する定植機より
も、個々に独立したセルを有し、隣接する苗との間での
根の絡み合いを防止することのできる合成樹脂製の育苗
トレーとの組合せて利用する定植機が一般に望まれてい
る。

（発明が解決しようとする課題） そこで、本発明は、合成樹脂製の育苗トレーを利用して
前述の欠点を解決すると共に、−貫した機械的作業によ
る完全な自動化を容易に達成することのできる定植機を
提供することを目的としている。

（課題を解決するための手段） かかる目的を達成するため、本発明に係る定植機は、走
行可能な車両本体を具え、この本体に、定植すべき苗を
収めた複数のセルを有する合成樹脂製育苗トレーを支持
し且つセルから選択的に苗を抜取る苗抜取り装置と、抜
取られた苗を所定の位置まで真空引きにより強制輸送す
るための苗強制輸送装置と、前記所定の位置まで輸送さ
れた苗を当該位置で受領して地中に移植するだめの移植
装置とを具えることを特徴とする。

（作　用） 本発明の上記構成によれば、車両本体上に合成樹脂製育
苗トレーを載置し、トレーの各セルから苗を真空引きに
より選択的に抜き取り、抜き取った苗を苗強制輸送装置
により移植装置まで輸送し、輸送された苗を移植装置が
地中に移植する作業の全てを機械的に遂行することが可
能となるものである。

（実施例） 以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。

育苗トレーについて 育苗トレーの実施例１ 先ず、本発明に係る定植機において使用する育苗トレー
２について、図面を基に説明する。第３Ａ。

３Ｂ図に示すように、育苗トレー２は２段分離型の構成
となっており、上段側は培土を収容するトレー本体２０
１を形成し、下段側はトレー本体２０１の底部と嵌合す
る底体２０２を形成している。トレー本体２０１は、千
鳥状又は格子状に配列された円筒形のセル２０３を内部
に具えている。このセル２０３は第４Ａ図に示すように
、開放頂部２０４と開放底部２０５とを具え、これら開
放頂部と開放底部によりトレー本体２０１に貫通孔を形
成している。この貫通孔により形成されたセル２０３は
円筒形に限定されるものではなく、例えば六角柱状に形
成してもよい。開放頂部２０４　と開放底部２０５との
間隔すなわちトレー本体２０１の厚み及びセル２０３の
径は培土を収容する量によって適宜選択することができ
る。また、育苗トレー２の一部を構成する底体２０２に
は、第３Ｂ図に示すように、各セル２０３の開放底部を
閉鎖すべく突出した円筒状の嵌合部２０６が底板２１４
上に複数個千鳥状又は格子状に設けられている。この嵌
合部２０６　は、ｌ・レー本体２０２　との嵌合に際し
てセル２０３内で嵌合してセル２０３の底部を形成する
ために、セル２０３の開放底部２０５の内径と路間−の
外径を有している。嵌合部２０６の頂部には、セル２０
３内に供給された余剰養液を外部に排出するための排出
口２０７が設けられている。

また、第４Ｂ図に示すように、嵌合部２０６には、底板
２１４から離間した閉鎖頂部２１３を有する内部スペー
ス２０８が設けられている。この内部スペース２０８を
設けることにより、排出口２０７が底体２０２の底面２
０９より浮き上がり、それに起因して、余剰養液の排出
効率が向上する。つまり、排出口が底面と同一平面上に
配置されている場合は、底体２０２を支持する載置台に
より排出口が塞がれることがあり、効率よく余剰養液が
外部に排出されない虞れがある。しかしながら、上述し
たように構成にすることによって排出口２０７が載置台
により塞がれることなく余剰養液を効率よく外部に排出
させることができる。

育苗トレーの実施例２ 前述した育苗トレー２の他の実施例を図面を基に説明す
る。第５Ａ図に示すように、トレー本体２０１の基板２
１０上には千鳥状又は格子状に配列された円筒状のセル
２０３が設けられている。このセル２０３は、第６Ａ図
に示すように、基板２１０から外方へ突出すると共に、
開放頂部２０４と開放底部２０５　とを具えている。ま
た、ここに示した育苗トレーは第４図に示した育苗トレ
ーよりも全体的に薄肉で形成されているので、軽量化を
図ることができる。

第５Ａ、　６八図に示したトレー本体２０１　と組合せ
て使用される底体２０２　は、第５Ｂ、　　６Ｂ図に示
すように、既に述べた底体く第３Ｂ、　４Ｂ図参照）と
同一構成を有するので説明は省略する。

育苗トレーの実施例３ 前述したトレー本体２０１の更に他の実施例を図面に基
づいて説明する。第７図に示すように、トレー本体２０
１に設けたセル２０３間に中空部２１１を形成すること
により、第４Ａ図に示したトレー本体２０１　に比して
軽量化を図ることができると共に、セル２０３間に空気
層が介在し保温効果を高めることができる。この理由と
しては、底体（第４Ｂ図のもとの同一のものを利用する
ので図示していない）を第７図に示したトレー本体２０
１　と組合せた場合、底体の底板との協働により中空部
２１１がほぼ密閉状態に保たれるからである。

発芽時のトレーの使用態様 以上述べてきたトレー本体２０１　と底体２０２との組
付けを、第６Ａ、　６Ｂ図に示したトレー本体及び底体
を例にとって説明する。第８図に示すように、セル２０
３の開放底部２０５内へ底体２０２の嵌合部２０６を挿
入嵌合すると、円筒体をなすセル２０３　と嵌合部２０
６の頂部との協働により培土収容部２１２を形成する。

このように形成した後この培土収容部２１２内に所定量
の培土及び種子を供給し、所定量の養液を上方より散布
して苗を育てることができる。

ここで、第４Ｂ、　６Ｂ図に示した底体２０２を利用す
ることにより、育苗トレー２を段積みにして苗の芽を育
てることができる。その際、第８図に示すように、下段
に配置した育苗トレー２ａより伸びてききた芽は、底体
２０２内に形成された空間部２０８内に収容されること
となる。播種後、芽（４〜５＋ｎｍ程度）がでるまでの
３〜４日間育苗トレーは段積みの状態で発芽室に入れら
れ、その後、温室内へ移されて育苗トレーを台上に平坦
に配置しくその際育苗トレーは段積みにしない）、頭上
散布等により養液を均一に与えて成苗にする。したがっ
て、内部スペース２０８は芽を収容するだけの十分な空
間を必要とし、芽の大きさによって種々に変更されるこ
とは言うまでもない。

育苗トレーの実施例４ 前述した育苗トレー２の更に他の実施例を以下に説明す
る。第９図に示すように、トレー本体２０１のセル２０
３は、この先端に向けて断面積が減少するテーパ状に形
成された上部で逆円錐台をなし、下部で円筒をなすよう
な構成をとっている。したがって、開放頂部２０４から
培土付きの苗を抜き易くするため、セルは上開きの形を
とっており開放頂部２０４の大きさは開放底部２０５の
大きさよりも大きくなっている。また、このトレー本体
２０２　と組合わされる底体２０２は前述したものと同
一構成をとるので説明は省略する。

育苗トレーの実施例５ 第１０図に示すように、底体２０２の嵌合部２０６は、
セル２０３の下部を外方より包囲する円筒形状をなし、
この上部は開放されていると共に、底部には排出口２０
７が設けられている。また、この底体２０２と組合わさ
れるトレー本体２０１　は第９図のものと同一構成をと
っているので説明は省略する。

育苗トレーの実施例６ 第１１図に示すように、トレー本体２０１　のセル２０
３は、この先端に向けて断面積が増加するテーパ状に形
成された上部で円錐台をなし、下部で円筒をなすような
構成をとっている。したがって、開放底部２０５から培
土付きの苗を抜き易くするため、セルは下開きに形成さ
れており、開放底部２０５は開放頂部２０４よりも大き
く形成されている。また、このトレー本体２０２　と組
合わされる底体２０２は第１０図のものと同一構成を有
しているので説明は省略する。

前述した底体に、必ずしも嵌合部を設ける必要はなく、
余剰養液を外部に排出するための排口部のみを設けても
よい。この場合、嵌合部に代えて、底体とトレー本体と
の位置決めを確実にするための位置決め手段を別途に設
けるとより好適である。

苗の抜取り作業 第６図に示された育苗トレー２を例にとって、苗の抜き
取り方法を以下に説明する。育苗トレー２内で苗が成育
すると畦への移植が行われるが、その際、苗をセル２０
３から抜き取らなければならない。そこで利用されるの
が、第１２図に示されるような苗押出し装置２２０であ
る。この苗押出し装置２２０　は、トレー本体２０２を
支持する支持台２２１と、この支持台２２１から突出す
る押出し部２２２　とから構成されている。この押出し
部２２２は、培土の全底面を均一に押して、苗を開放頂
部２０４から押し出すために、トレー本体２０１の開放
底部２０５と路間−の形状をなしていると共に、高さ方
向において、少なくとも底体２０２の嵌合部２０６の高
さよりも高く形成されていることが必要である。このよ
うに構成した苗押出し装置２２０をトレー本体２０１の
開放底部２０５より押し入れることで苗を上方へ押し出
すことができる。この押出しの結果、セル２０３の壁に
付着して苗の抜取りを困難にしていた根をセルから離す
ことができ、苗の抜取りを非常に簡単に行うことができ
る。また、従来のように、排出口から苗押出し装置を挿
入していた場合に比べて、押し出し面積が大きくなるの
で、根に傷を付けることもない。

上述した構成の苗押出し装置を苗の定植機上に配置して
おくことにより（第２図参照）、育苗トレーを定植機と
の組合せで利用する前に、予め、苗の根を育苗トレーの
壁から離脱させておくことができるので、作業能率を一
層向上させることができる。また、定植機を利用しない
手作業による苗の定植の場合でも、上述した苗押出し装
置は有効に利用できるものである。

上述した説明は第６図の育苗トレーに限定されるもでは
なく第７図〜第１０図に示した育苗トレーにも前述の苗
押出し装置２２０を適用できるのは言うまでもない。

育苗トレーの機能を最も効果的に発揮させるためには、
以下に詳述する自動定植機と組合わせて使用するのが特
に有利である。

定植機全体について 第１，２図に示すように、本発明に係る苗の定植機Ａは
、これを畦上で移動させるためにエンジン１０１等を搭
載した車両本体１と、定植すべき苗を収めた育苗トレー
２を支持し且つ成育した苗を育苗トレー２から選択的に
抜きとるための苗抜取り装置３と、抜き取られた苗を真
空引きにより所定位置まで強制輸送するための苗強制輸
送装置４と、輸送されてきた苗を畦に移植するための移
植装置５とから構成されており、この構成により苗移植
の自動化を達成することができる。

苗抜取り装置について 以下、本発明に係る定植機において使用する苗抜取り装
置３について説明する。

第１３〜１５図に示すように、苗抜取り装置３は、育苗
トレー２を支持する受台３０１　と、この台の下方で移
動して育苗トレー２の開放底部２０５から選択的に苗を
抜き取るための苗選択機構３０２と、この苗選択機構３
０２と苗強制輸送装置４との間で、抜き取られた苗を後
流側に搬送するための輸送パイプ３０３とを具えている
。

苗抜取り装置の実施例１ 第１３Ａ図に示した苗抜取り装置３について以下説明す
る。この実施例における受台３０１は、車両本体１のフ
レームの頂部に固定されていると共に、育苗トレー２の
開放底部２０５に対応する形状及び配列をもった複数個
の開口部３０４を有している（第１図参照）。この開口
部３０４は育苗トレーの開放底部２０５の開口径よりも
多少大きめに形成すると好適である。

受台３０１の下側に配置された苗選択機構３０２は、支
持部材としての受台３０１の下面に対して平行に摺動す
る選択部材としての摺動部３０５　と、この摺動部を二
次元的にＸ方向（育苗トレーに対する長平方向）及びＸ
方向（Ｘ方向に対して垂直な方向）に移動させるための
駆動部３０６と、摺動部の下側で受台３０１　と対応し
て配置された支持台３０７とから構成されている。摺動
部３０５はトレーの底面全体に延在する帯体から構成さ
れ、この帯体は、Ｘ方向に延在する一対のドラム３２〇
八、Ｂに巻付けられていると共に、ドラムの回転によっ
てＸ方向に移動して育苗トレーの所定のセルを順次に選
択する機能を発揮するものである。本実施例においては
、横６列のものが使用されているので摺動部３０５に３
個の選択孔３０８が設けられており、この選択孔３０８
はＸ方向においてセル２０３の一つおきに対応する間隔
を有している。

駆動部３０６は、摺動部３０５をＸ方向に摺動させるた
めの第１案内手段３０９と、摺動部３０５をＸ方向に摺
動させるための第２案内手段３１０とから構成されてい
る。第２案内手段３１０　は、育苗トレーに対して平行
かつＸ方向に延在した２本の案内部３２１Ａ、　Ｂを有
している。一方の案内部３２１八には部分的にねじの切
られた一対の送りねじ部が形成されており、このねじ部
により摺動部３０５のＸ方向の送りが達成される。他方
の案内部３２１Ｂは第１案内手段３０９のＸ方向の送り
を単に案内するだけのものである。案内部３２１への一
端には駆動制御自在のモータ３２２が設けられており、
このモータ３２２は車両本体１のフレームに固定されて
いる。案内部３２１Ａの他端は回転自在に車両本体１の
フレームに取付けられている。したがって、モータ３２
２の所定量の回転に伴って案内部３２１Ａが回転し、そ
の結果、ねじ送りにより第１案内手段３０９が所定量だ
けＸ方向に送られる。

第１案内手段３０９は、案内部３２１＾のねじ部と螺着
係合する一対の送り部３２３Ａと、案内部３２１Ｂ側で
これに沿って摺動するよう係合している一対の送り部３
２３Ｂと、送り部３２３の片側に固定されかつ摺動部３
０５を所定量づつＸ方向に送るための駆動制御自在のモ
ータ３２４Ａ、　　Ｂ　と、このモータに連結さ且つ、
摺動部３０５が巻付けられたドラム３２０八、　Ｂとを
具えている。このドラム３２〇八、Ｂとモータ３２４Ａ
。

Ｂとの連結は、ドラム３２０Ａ、　Ｂに設けた回転シャ
フトを介して行われている。対をなした上述の送り部３
２３ＡとＢ、モータ３２４八とＢ及びドラム３２０Ａと
８はそれぞれ育苗トレー２を挟んで対向側に配置されて
いる。このように配置される結果として、ドラム３２０
に巻き付けられる手動部３０５は、Ｘ方向において選択
孔３０８を育苗トレーの一端から他端へ移動させるのに
十分な幅及び長さを有していなければならない。

支持台３０７は受台３０１の開口部３０４に対応する形
状及び配置をもった開口部３１４を複数個有していると
共に、車両本体１のフレームに固定されている。また、
支持台３０７の各開口部３１４は受台３０１の各開口部
３０４に対応するように配置されて、この間の苗の通過
を可能にしている。第１６図に示されるように、支持台
３０７の下面には輸送パイプ３０３が連結されている。

この輸送パイプ３０３は支持台３０７の開口部３１４に
連結された複数の第１支管３１５と、この支管３１５を
束ねるロート状の収束部３１６と、この収束部３１６か
ら下流側に伸びた第２支管３１７と、この第２支管３１
７を東ねかつ苗強制輸送装置４まで延在した主管３１８
　とから構成されている。本実施例において、支持台３
０７は縦６列横１２列の開口部３１４を有しているので
、８個（縦２列横４列）の開口部３１４を１ブロツクに
設定すると計９ブロックに分けられる。■ブロックは８
本の第１支管３１５と１本の第２支管３１７で構成し、
したがって、これら８本の第１支管３１５はロート状集
束部３１６を介して１本の第２支管３１７に集束される
。このような構成のものが本実施例においては９個設け
られており、長手方向の３本の第２支管３１７が１本の
主管３１８に集束され、このことにより、長手方向２列
毎に１本の主管３１８が形成されることとなる。この場
合、主管３１８の数は摺動部３０５の選択孔３０８の数
と一致している。このように構成する理由としては、摺
動部３０５に形成された３個の選択孔３０８のうち一個
の選択孔が縦２列の開口部３０４（本実施例においては
長手方向２４個）を受は持つように摺動するからである
。上述した構成は、具体的−例を示したものであり、例
えば、支持台３０７を所望のブロックに構成し、それに
応じて支管の数を変更できることは言うまでもない。

本実施例における苗抜取り装置３は、受台３０１の開口
部３０４と支持台３０７の開口部３１４　は一対一に対
応して配置され、受台３０１　と支持台３０７　との間
で摺動部３０５が接触移動する構成となっている。

この構成による作動を以下説明する。先ず育苗トレー２
を受台３０１上に適切に載置する。その際、摺動部３０
５の選択孔３０８を育苗トレー２の一端の開放底部と対
応させるように予め配置しておく。

次に輸送パイプ３０３の後流側に配置された苗強制輸送
装置４を駆動させて、輸送パイプ３０３内を真空引きの
状態にする。この結果、育苗トレーの端の開放底部から
最初の苗が抜き取られる。この苗は、選択孔３０８を介
して支持台３０７の開口部３１４を通過し、その後、第
１支管３１５、第２支管３１７、及び主管３１８を通っ
て後述する移植装置内へ送り込まれ、苗が行われる。苗
の抜き取りが行われた後、長手方向（Ｘ方向）に隣接す
る後続の開口部３０４　と選択孔３０８とを一致させる
ために、摺動部３０５の進行側に配置されたモータ（本
実施例では３２４Ｂ）を所定量だけ駆動させて所定量の
摺動部３０５をドラム３２０Ｂに巻き付ける。その結果
、新たな苗がセル２０３から抜き取られ、輸送パイプを
通ってこの苗が移植装置５へ送り込まれる。このような
作業を繰り返しながら、摺動部の選択孔３０８をＸ方向
における育苗トレーの他端の開放底部２０５まで移動さ
せる。その後、Ｙ方向に隣接する開口部３０４と選択孔
３０８とを一致させるため、第２案内手段３１０のモー
タ３２２を駆動させて所定量のねじ送りにより第１案内
手段３０９を介してＹ方向に摺動部３０２の選択孔を所
定量移動させる。その結果、Ｙ方向に隣接した新たな苗
が選択されてセル２０３から抜き取られる。この苗が送
り出された後、第１案内手段３０９のモータ（本実施例
では３２４Ａ）を所定量だけ駆動させて所定量の摺動部
３０５をドラム３２０Ａに巻き込み、長手方向に隣接す
る後続の開口部３０４と選択孔３０８　とを一致させる
。この作業を連続して繰り返しながら、摺動部の選択孔
３０８を育苗トレーの端（案内部３２１Ａ側の端）の開
放底部２０５まで移動させ、本実施例における苗抜き取
り作業が終了する。

本実施例は、上述した構成に限定されるもではなく、例
えば、第１４８図に示すように、３個の選択孔３０８の
他に３個の第２選択孔３０８Ａを摺動部３０５に設ける
と好適である。これら第２選択孔３０８ＡはＹ方向にお
いて、選択孔３０８が抜き取る列に対して一列ずれた位
置に設けられていると共に、Ｘ方向において、選択孔３
０８が受けもつ列の苗を全て抜き取った後に、ドラムを
更に回動させて、残った苗の列を抜くことのできる位置
つまり少なくと選択孔３０８に対してトレーの縦幅以上
前れた位置に設けられている。したがって、ドラム３２
０を連続的に回転させながら、全ての苗を抜き取ること
ができるので、第２案内手段３１０を省略することがで
き、装置をより簡単に構成することができる。

前述した選択孔の個数及び位置関係は育苗トレーの個数
や配列よって適宜変更されうるものである。

苗抜取り装置の実施例２ 第１４図に示した苗抜取り装置３について以下説明する
。この実施例における支持部材としての受台３０１は、
車両本体１のフレームの頂部に固定されていると共に、
育苗トレー２の開放底部２０５に対応する形状及び配列
をもった複数個の開口部３０４を有している（第１図参
照）。受台３０１の下側に配置された苗選択機構３０２
は、受台３０１の下面に対して平行に摺動する選択部材
としての摺動部３０５と、この摺動部を二次元的にＸ方
向及びＹ方向に移動させるための駆動部３０６とから構
成されている。摺動部３０５は六面体をなすと共に、摺
動面から底面へ向かって貫通した３個の選択孔３０８が
設けられている。この各選択孔３０８は、Ｙ方向におい
て育苗トレーのセル２０３　と対応する間隔を有してい
ると共に、底面側でフキンブルパイプを介して３本の輸
送パイプ３０３にそれぞれ連結されてい駆動部３０６は
、摺動部３０５をＸ方向に摺動させるための第１案内手
段３０９と、摺動部をＹ方向に摺動させるための第２案
内手段３１０とから構成されている。第１案内手段３０
９は、摺動部３０５と係合した第１送り部３３０と、こ
の第１送り部３３０をＸ方向に案内するための第１案内
部３３１　とを具えている。第１案内部３３１は、受台
３０１を挟んで対向側に配置されかつＹ方向に延在した
第１案内本体３３２Ａ、　　Ｂ　と、この第１案内本体
３３２八、Ｂと第１送り部３３０とを連結する第１案内
ベルト３３３とを具えている。

対をなす各第１案内ベルト３３３は受台３０１を挟んで
対向側に配置されかつＸ方向に延在していると共に、第
１案内本体３３２八’、　Ｂに固定されたブー’Ｊ３３
４Ａ、　Ｂと第１送り部の両端部に回転自在に取付けら
れたブーＩＪ３３５八、　Ｂとをそれぞれ連結している
。したがって、両端に配置されたブーＩＪ３３４八Ｂの
回転に伴って第１案内ベルト３３３が移動し、この移動
に追従して第１送り部３３０をＸ方向に移動させること
ができる。

対をなす第１案内本体３３２Ａ、　Ｂのうちの一方の第
１案内本体３３２Ａの一端は、回転制御自在のモータ３
３６に取付けられており、他端は車両本体１のフレーム
に回転自在に取付けられている。他方の第１案内本体３
３２Ｂの両端は車両本体１のフレームに回転自在に取付
けられている。

対をなす第１送り部３３０は摺動部３０５を貫通してＹ
方向に延在していると共に、摺動部３０５の内部でずベ
リ接触をなしている。この貫通に際して注意すべきこと
は、第１送り部３３０が摺動部３０５の選択孔３０８を
横切らないことである。モータ３３６により摺動部３０
５を所定量づつ移動させなければならないため、第１案
内ベルト３３３は歯付きベルトにすると好適であり、そ
れに伴ってブーＩＪ３３４Ａ。

Ｂ及び３３５Ａ、　　Ｂ　も歯付きプーリにすると好適
である。

第２案内手段３１０は第１案内手段と同一の構成を有し
ているので異なる部分のみ以下簡単に述べる。この手段
３１０は摺動部３０５と係合した第２送り部３４０　と
、この第２送り部をＹ方向に案内するための第２案内部
３４１とを具えている。第２案内部３４１　はＸ方向に
延在した第２案内本体３４２八、　Ｂと、この第２案内
本体３４２八、　　Ｂ　と第２送り部３４０とを連結す
る第２案内ベルｌ−３４３とを具えている。

対をなす各第１案内ベルト３４３　は、Ｙ方向に延在し
ていると共に、第２案内本体３４２八、　Ｂに固定され
たプーリ３４４Ａ　　Ｂと第２送り部の両端部に回転自
在に取付けられたプーリ３４５八、Ｂとをそれぞれ連結
している。対をなす第２案内本体３４２Ａ、　Ｂのうち
の一方の第２案内本体３４２への一端は、回転制御自在
のモータ３４６に取付けられており、他端は車両本体１
のフレームに回転自在に取付けられている。対をなす第
２送り部３４０は摺動部３０５を貫通してＸ方向に延在
している。この貫通に際して、第２送り部３４０は摺動
部３０５の選択孔３０８及び第１送り部３３０を横切ら
ないように配置されなければならない。

上述した構成による作動について以下説明する。

先ず、育苗トレー２の各開放底部２０５が受台３０１の
各開口部３０４とそれぞれ対応するように育苗トレー２
を受台３０１上に載置し、摺動部３０５の選択孔３０８
を育苗トレー２の一端の開放底部２０５と対応させる。

次に輸送パイプ３０３の後流側の苗強制輸送装置４によ
り輸送パイプ内を真空引きの状態にする。その結果、選
択孔３０８上の苗は輸送パイプ３０３を通って後述する
移植装置５内へ送り込まれる。その後、長平方向に隣接
する後続の開口部３０４と選択孔３０８とを一致させる
ために、第１案内手段３０９のモータ３３６の制御され
た駆動によりベルト３３３を所定量だけ送り、それに伴
ってＸ方向（本実施例では矢印方向と逆向き）に第１送
り部３３０を所定量だけ移動させる。その結果、新たな
苗が選択されてセル２０３から抜き取られ、輸送パイプ
を通ってこの苗が移植装置５内へ送り込まれる。このよ
う制御された苗の送りを繰り返しながら、摺動部の選択
孔３０８を長平方向における育苗トレーの他端の開放底
部２０５まで移動させる。その後、Ｘ方向に隣接する開
口部３０４と選択孔３０８とを一致させるために、第１
案内手段３１０のモタ３４６の制御された駆動によりベ
ルト３４３を所定量だけ送り、それに伴ってＸ方向に第
１送り部３４０を所定量だけ移動させる。この移動量は
、本実施例においては育苗トレーのセルの３個分に相当
する。その結果、Ｘ方向に隣接した新たな苗３本がセル
２０３から抜き取られ、この苗が移植装置５へ送り込ま
れる。この苗が送り出された後、第１案内手段３０９の
制御モータ３３６の駆動方向を反対にして、Ｘ方向に摺
動部３０５を所定量だけ送り、長平方向に隣接する後続
の開口部３０４　と選択孔３０８とを一致させて新たな
苗を抜き取る。この作業を連続して繰り返しながら、摺
動部の選択孔３０８を長平方向に育苗トレーの端の開放
底部２０５まで移動させて、苗抜き取り作業が終了する
。

苗抜取り装置の実施例３ 第１５図に示した苗抜取り装置３について以下説明する
。この実施例は、第１４図に示した実施例と構造におい
て共通する部分が多いので、同一構成部分には同一符号
を付し、異なる構造について主として説明する。苗選択
機構３０２は、中央に配置された支持部材としての摺動
可能な受台３０１　と、この受台を二次元的にＸ方向及
びｙｉ力方向移動させるための駆動部３０６（第１４図
と同一構成ゆえ第１５図においては簡単に示した）とか
ら構成されている。受台３０１　は、育苗トレーよりも
大きく形成されていると共に、トレー載置面から底面へ
向けて貫通した複数の開口部（図示せず）を有している
。各開口部は育苗トレー２の開放底部２０５に対応する
形状及び配列を有している。したがって、各開放底部２
０５と各開口部は挿通状態にある。

受台３０１の底面側には、車両本体１のフレームに固定
された選択部材３０５が配置されており、受台３０１　
と選択部材３０５は相対摺動接触をなしている。選択部
材３０５の中央にはＸ方向に整列する３個の選択孔３０
８が設けられており、各選択孔３０８には各輸送パイプ
３０３が連結されている。ここで選択部材３０５の摺動
面上を受台３０１がＸ方向及びＸ方向に摺動して育苗ト
レー内のすべての苗を抜き取るためには、選択部材３０
５をＸ方向において育苗トレーの少なくとも２倍、Ｘ方
向において育苗トレーの少なくとも１．５倍の大きさに
形成すると好適である。また、選択孔３０８を選択部材
３０５の中央に配置すると好適である。

上述した構成による作動を以下説明する。

ただし、図面上省略した部分は第１４図を参照する。先
ず、育苗トレー２の各開放底部２０５が受台３０１の各
選択孔とそれぞれ対応するように育苗トレー２を受台３
０１上に載置する。その際、受台３０１を移動させて、
選択部材３０５の選択孔３０８を育苗トレー２の一端の
開放底部と対応させるように予め配置しておく。次に、
輸送パイプ３０３の後流側に配置された苗強制輸送装置
４により輸送パイプ３０３内を真空引きの状態にする。

その結果、育苗トレー２の一端の開放底部から最初の苗
（本実施例では３本）が抜き取られ、輸送パイプ３０３
を通って後流側に送られる。この後、長平方向に隣接す
る後続の開口部と選択部材の選択孔３０８とを一致させ
るために、制御可能な第１案内手段３０９により受台３
０１を所定量だけ長平方向に移動させる。

その結果、新たな苗が選択されてセル２０３から抜き取
られ、輸送パイプ３０３を通って後流側に送られる。こ
のような制御された送りを繰り返しから、育苗トレーの
他端の開放底部２０５　と選択部材３０５の選択孔３０
８　とが一致するまで受台３０１を長平方向に送る。そ
の後、Ｘ方向に隣接する開口部と選択孔とを一致させる
ために、制御可能な第２案内手段３１０により摺動部を
所定量だけＸ方向に移動させる。この移動量は、本実施
においては育苗トレー２のセルの３個分に相当する。そ
の結果、Ｘ方向に隣接した新たな苗が選択的に３本が抜
き取られる。その後、第１案内手段の制御モータ３３６
の駆動方向を逆転して、Ｘ方向と反対の方向に摺動部３
０５を所定量だけ送り、長平方向に隣接する後続の開口
部と選択孔とを一致させて新たな苗を選択的に抜き取る
。この作業を連続して繰り返しながら、摺動部の開口部
を長平方向に育苗トレーの端の開放底部２０５まで移動
させて、苗抜き取り作業が終了する。

苗強制輸送装置について 以下、本発明に係る定植機において使用する苗強制輸送
装置について説明する。

第１７．１８図は、支持台３０７の開口部３１４又は選
択部Ｈ３０５の選択孔３０８に連結された輸送パイプ３
０３の後流側に配置される苗強制輸送装置４の要部を示
している（ここで、第１７図においては、支持台３０７
を代表して示している）。この苗強制輸送装置４は、第
１図に示すように、矢印Ｂ方向に空気を抜くための既知
のバキューム本体４０１と、この本体に連結さた吸引パ
イプ４０２と、この吸弓パイプ４０２と輸送パイプ３０
３　とを連結する吸引部４０３　とから構成されている
。この吸引部４０３　は、輸送パイプ３０３の後流側の
周壁面に設けた複数の開口部４０４を包囲する円筒状の
包囲体４０５を具えている。この包囲体４０５は全ての
開口部４０４を包囲すると共に、輸送パイプ３０３の外
周面と一定間隔を有するような大きさに形成されている
。したがって、輸送パイプ３０３は、包囲体４０５の中
央部分を軸線方向に貫通して、包囲体４０５と気密的に
接合されている。そして、包囲体４０５の周面には吸引
パイプ４０２の一端が気密的に接合されている。

このように前記吸引部４０３を構成することにより、吸
引部４０３の上流側から送られてきた苗を吸引パイプ４
０２内へ引き込むことなしに吸引部４０３の下流側（矢
印Ｃ方向）に送ることができる。この場合１．苗が吸引
部を通過する際に慣性力を働かせるために、吸引部４０
３近傍の輸送パイプを鉛直方向に配置すると好適である
。また、輸送パイプ３０３の末端に開閉弁４０６を設け
ることにより、輸送パイプ３０３内での苗の真空引きを
確実に行うことができる。上述した構成の苗強制輸送４
と苗抜取り装置３とを輸送パイプ３０３により連結する
ことで、育苗トレー２の底面から苗を抜き取る作業を可
能ならしめている。

移植装置について 本発明に係る苗の定植機へにおいて使用する移植装置５
について以下詳細に説明する。第１及び１９図に示すよ
うに、並列をなした各移植装置５は輸送パイプ３０３の
主管３１８の後流側端部に連結されている。この移植装
置５は、第２０．２１図に示すように、輸送パイプ３０
３を通って送られてきた苗を畦へ移植するための移植機
構５０１と、この移植機構を畦に沿って案内するための
一対の前車輸５０２及び一対の後車輪５０３を取付けた
フレーム５０４とから構成されている。

車輪の実施例１ 移植装置５を案内する車輪について以下説明する。従来
において、第２２図に示すような前及び後車輪５０は、
お互いに平行なしていると共に、フレームに取付けられ
たシャフト５１の両端に垂直に設けられている。また、
前及び後車輪５０は畦の両側を挟むような間隔で配置さ
れている。第２３図に示すような車輪５２はＶ字状のシ
ャフト５３の両端に回転自在に取付けられていると共に
、シャフトに対して垂直に設けられている。また、この
車輪５２は後車輪の後方に配置されている。車輪５２は
逆Ｖ字状に配置されて、畦に形成した革用の穿孔５４の
周囲を外方から押圧することができる。したがって、穿
孔５４内に収容された苗の根に向けて土を押し付けて、
穿孔と育苗の根との間に存在ずろ隙間を塞ぐことができ
る。

しかしながら、上述した構成の前車輪及び後車輪を有す
る移植装置は、畦の硬さが左右異なる部分でふらつきが
生じ、定植機が確実に畦の中心」−を走行できない虞れ
がある。例えば、第２４図に示すように、本来的には直
線であるべき畦の中心線りから外れるように移動する場
合がある。この場合において、すべり易いマルチ上への
車輪の乗上げは装置を不安定にし、更には、車輪によっ
てマルチが破れてしまうといった不利益を伴う。

このような不利益を解消するために、本移植装置５は、
第２５図に示すような前車輪５０２及び第２６図に示す
ような後車輪５０３を有している。前車輪５０２におい
ては、畦の形状に概ね合致させるために、全長にわたっ
て湾曲部５０５が形成されている。

この湾曲部５０５は、全長にわたって、前車輪５０２が
回転している間、畦に概ね接触しており、したがって、
前車輪５０２の横すべりを防止することが可能となる。

後車輪５０３においては、畦の形状に概ね合致した湾曲
部５０６を有すると共に、この湾曲部５０６の内端に一
対の畦押圧部５０７が設けられている。車輪状をなした
この畦押圧部５０７は、植込まれた苗を両側から挟むよ
うに離間していると共、中央に凹部５０８を有している
。この凹部５０８は、植込まれた苗の葉を回避するよう
に形成されている。

第２９図に示すように、マルチ敷設装置により畦上をマ
ルチ５１０て覆った後、移植機構５０１によって苗を畦
に移植する場合において、畦に穿孔を設け、その後、穿
孔内に苗を配置する工程（詳細は後述する）がとられる
。この場合、穿孔は苗の根よりも僅かに大きく形成され
ており、したがって、苗が穿孔内に配置されたときは、
第２９図に示すように、穿孔５４の外周面と苗の根との
間に僅かな隙間が生じる。こ隙間は、苗の成育の障害と
なるものであるから、埋めておく必要がある。この目的
を達成するために設けられたものが前述の畦押圧部５０
７である。この畦押圧部５０７　は、畦の頂部で第３０
図に示すように、移植装置５の自重により畦を上方から
下方に向かって押し付けるように常時作動している。し
たがって、苗の近傍に畦押圧部５０７が移動してきた場
合、畦押圧部５０７によって苗の両側から押し込められ
た土が、穿孔５４の外周面と苗の根との間に存在する隙
間を埋める結果となり、育苗の良好な移植を完了させる
ことができる。

前述した湾曲部５０５を形成した前車輪５０２並びに湾
曲部５０６を形成した後車輪により畦上を確実に案内す
ることができるので、前述の畦押圧部５０７は、移植さ
れた苗を挟むような位置を常時移動することができる。

車輪の実施例２ 第２７図は、前車輪５０２の他の実施例を示したもので
ある。この前車輪５０２はシャフト５１の両側に離間し
て配置されており、各前車輪５０２にはそれぞれ湾曲部
５０５が設けられている。この湾曲部５０５は、畦の山
型に沿うように形成されている。したがって、前車輪５
０２を畦に沿って案内することができる。

第２８図は、後車輪５０３の他の実施例を示したもので
ある。この後車輪５０３は、シャフト５３の両側に分離
して配置されており、各後車輪には、湾曲部５０６及び
畦押圧部５０７がそれぞれ形成されている。この湾曲部
５０６　は畦の山型に沿うように形成されており、畦押
圧部５０７は車輪状をなして湾曲部の内端に設けられて
いると共に、移植された苗を両側から挟むように離間し
て配置されている。

このような構成をもった車輪は第２５．２６図に示され
た車輪と同一の機能をもっているので、作用の説明はこ
こでは省略する。

上述した湾曲部５０５．５０６は、畦上に敷設されたマ
ルチと接触しながら回転するので、例えばゴムのような
すべり止めを施すと好適である。また、前車輪又は後車
輪は前述した実施例に限定されるもではなく種々の変更
を加えることができるのは言うまでもない。例えば、畦
押圧部５０７を中空のゴムタイヤにした場合、内部の空
気量を調整することで畦への押圧力を調整することが可
能となる。

移植装置の実施例１ 以下、第２０．２１図に基づいて、移植装置５に設けら
れた移植機構５０１について説明する。この機構５０１
は、マルチの施された畦に苗移植用の穿孔５４（第３０
図参照〉を形成すると同時に穿孔内に苗を配置するだめ
の植込み手段５２０と、この植込み手段５２０を駆動さ
せるための駆動手段５２１　と、植込み手段を少なくと
も上下方向に案内するための案内手段５２５　と、輸送
パイプ３０３　により送られてきた苗が植込み手段５２
０内へ送り込まれる時期を制御するだめの制御手段５２
２とから構成されている。

植込み手段５２０は、くちばし状をなし且つ穿孔を畦に
形成するだめの開閉自在の穿孔体５２３と、この穿孔体
５２３を適時に開閉させるための開閉機構５２４とを具
えている。

穿孔体５２３は、植込み手段５２０の本体５２６の下端
に設けられていると共に、対をなしてくちばしを形成す
る第１穿孔部５２３八と第２穿孔部５２３Ｂとからなっ
ている。第３１図に示すように、第１穿孔部５２３Ａは
、支点５２７を中心に回動するよう上端で本体５２６に
軸支されている。第２穿孔部５２３Ｂの上端には、開閉
機構５２４の一部を構成するアーム部５２８が設けられ
ている。このアーム部５２８　は、はぼ水平に延在する
と共に、支点５２９を中心に回動するよう本体５２６　
に軸支されている。アーム部５２８の他端には、ローラ
５３０が設けられており、このローラ５３０は、開閉機
構５２４の一部を構成するローラ摺動部５３１（具体的
構成は後述する）と協働するだめのものである。アーム
部における支点５２７側には、回動自在をなす押圧ロー
ラ５３２が設けられている。この押圧ローラ５３２　は
、アーム部５２８が支点５２９を中心に回動した場合に
、前述の第１穿孔部５２３Ａを押して、支点５２７を中
心に第１穿孔部５２３Ａを回動させるために設けられた
ものである。

抑圧ローラ５３２による第１穿孔部５２３への押圧を好
適に行わせるために、第１穿孔部５２３Ａに段部５３３
を形成する。この段部５３３は、第１穿孔部５２３への
支点５２７　と先端部との間に設けられていると共に、
鉛直方向に延在する第１穿孔部の支点側の端部を外方へ
延在させるように形成されている。また、段部５３３は
、押圧ローラ５３２の下側で近接して配置されている。

したがって、アーム部５２８が支点５２９を中心に回動
した場合、アーム部５２８に固定して設けられた第２穿
孔部５２３Ｂがアーム部側に開き、それに伴って、アー
ム部の押圧ローラ５３２が第１穿孔部５２３Ａの段部５
３３を押し下げ、これと同時に、第１穿孔部が支点５２
７を中心に開く。このことから分かるように、アーム部
５２８が回動すると、最初閉じられていた穿孔体５２３
が開状態となる。このように開状態となった穿孔体５２
３を好適に閉状態にするために、第１穿孔部と第２穿孔
部との間に引張ばね５３４を設けている。

アーム部５２８の回動を適切な時期に行わせるために、
開閉機構の一部をなすローラ摺動部５３１がフレーム５
０４に取付けられている（第２０．２１図参照）。第３
１図に示すように、ローラ摺動部５３１　は湾曲状をな
すと共に、ローラ５３０の移動範囲内に配置されている
。本実施例におけるローラ摺動部５３１の一端５３１Ａ
は、植込み手段５２０が回動して最下位置にきたとき、
アーム部のローラ５３０が当接する位置に配置されてい
る。また、ローラ摺動部５３１の他端５３１Ｂは、植込
み手段５２０が最上位置から矢印Ｅ方向に概ね３／４回
動したときに、ローラ５３０がローラ摺動部５３１の摺
動面５３１Ｃから離れるような位置に配置されている。

更にまた、ローラ摺動部の端部間には湾曲した摺動面５
３１Ｃが形成されており、この湾曲状態によりアーム部
５２８の回動角度が変化する。例えば、摺動面５３１Ｃ
が植込み手段５２０の回転に伴って移動するローラの回
転軌道の中心点から径方向に離れた場合において、ロー
ラ５３０　と摺動面５３１Ｃとが当接すると、アーム部
５２８の回動角度は小さくなり、摺動面５３１Ｃがロー
ラの回転軌道の中心点から径方向に近づいた場合におい
てローラ５３０　と摺動面５３１Ｃとが当接すると、場
合、アーム部５２８の回動角度は大きくなる。したがっ
て、このようなことを考慮した上でローラ摺動部の湾曲
率を設定する必要がある。本実施例において、ローラ摺
動部の摺動面５３１Ｃは、植込み手段５２０が最上位置
から矢印Ｅ方向に概ね１／２回動したとき、つまりロー
ラ摺動部の端部５３１Ａにローラ５３０が達した時、ア
ーム部５２８が最大の回動角度をなし、植込み手段５２
０が概ね３／４回動したとき、つまりローラ摺動部の他
端部５３１Ｂにローラ５３０が概ね達したとき、アーム
部５２８が平行状態に復元するような、位置に配置され
ている。更にまた、摺動面５３１Ｃは、第３１図に示す
ように、ローラ摺動部の端部５３１＾と５３１Ｂとの間
をローラが上方へ移動するにつれて、アーム部５２８の
回動角度が徐々に小さくなるような湾曲形状をなしてい
る。

したがって、穿孔体５２３の開き角度は、植込み手段５
２０が最上位置から矢印Ｅ方向に概ね１７２回転したと
き、つまり穿孔体５２３が畦の頂面Ｆから最も内方へ達
した時に最大（第３３図に示すように苗を穿孔５４内へ
落下させうる程度の開度）となり、植込み手段５２０が
概ね１／２回転から３／４回転する間に、穿孔体５３２
の回動角度が小さくなり、植込み手段５２０が概ね３７
４回転したときくつまり穿孔体が畦の頂芽Ｆから十分に
上昇したとき）に角度Ｏ°となり、この状態で元の最上
位置まで植込み手段５２０が移動し、好適な苗の移植を
完了させることができる。

植込み手段５２０を適切に回転運動させるための案内手
段５２５　は、第２０図に示すように、植込み手段の本
体５２６に設けられた一対の支持体５４０Ａ、　Ｂと、
この支持体５４０Ａ、　Ｂをそれぞれ案内するためにフ
レーム５０４の底面に対し垂直に固定された円板状をな
す一対の案内体５４１Ａ、　Ｂとからなっている。

棒状をなした支持体５４０八、　Ｂは、案内体５４１Ａ
Ｂの側面に対して垂直に延在するよう本体５２６に設け
られている。また、支持体５４０Ｂは、支持体５４〇八
に対して同心をなさず、鉛直方向上方に偏心して配置さ
れている。したがって、支持体５４０Ａ、　Ｂは、お互
いに所定距離だけ上下方向に離間して、平行に延在する
と共に、案内体５４１の側面に対して垂直になるよう本
体５２６の対向側にそれぞれ固定されている。

各案内体５４１Ａ、　Ｂはフレーム５０４の両側面に対
し平行に設けられていると共に、前述の支持体５４〇八
Ｂを案内するだめの案内溝５４２Ａ、　Ｂが形成されて
いる。この案内溝５４２Ａ、　Ｂは、第２１図に示すよ
うに、環状に形成されている。環状の案内溝５４２Ｂの
中心は、環状の案内溝５４２への中心に対して同心状に
配置されておらず、鉛直方向上方に偏心して配置されて
いる。この偏心距離は、支持体５４０ＡとＢの偏心距離
と一致している。

前述の案内溝５４２八、　Ｂは環状に限定されるもでは
なく、適宜に変更されるものである。例えば、楕円形が
好適な場合もある。

上述した構成により、植込み手段の本体５２６を適切に
回転運動させることができると同時に、くちばし状の穿
孔体５２３を常時、鉛直方向く畦の頂面Ｆに対して垂直
な方向）に向けることができる。

植込み手段５２０を駆動させるための駆動手段５２１は
、油圧シリンダ５４３を具えている。この油圧シリンダ
５４３　に設けたピストンの端部は植込み手段の本体５
２６に回動自在に取付けられており、油圧ンリンダ５４
３の本体の端部はフレーム５０４に回動自在に取付けら
れている。したがって、第２１図に示すように、ピスト
ンの往復運動に追従して、油圧シリンダ５４３を振子運
動させることができる。

油圧シリンダ５４３のピストンは、第２２図に示された
位置からＥ方向に回転する場合において案内溝５４２の
円の中心とピストンが交差する。つまで前進し続け、そ
の後、再度、案内溝の円の中心点とピストンが交差する
まで後退し続けるように制御されている。また、油圧シ
リンダの液圧は、移植装置５の前進にも拘わらず、穿孔
体５２３が畦内に配置されている間において、穿孔体が
前後方向にずれずに一定の場所に静止して、上下方向に
のみ確実に移動できるように制御されなければならない
（第３２〜３４図参照）。例えば、第２１図に示すよう
に、植込み手段５２０は後方の斜め上方から力が加えら
れているので、植込み手段の移動速度は水平移動速度Ｖ
１と鉛直移動速度Ｖ２に分けることができる。そこで、
移植装置５が速度Ｖで前進している場合、穿孔体が少な
くとも畦内に配置されている間において、植込み手段の
水平移動速度Ｖ１が装置の移動速度Ｖの方向と平行かつ
逆向きをなし、更に、移動速度Ｖと同一の速度（Ｖ、＝
Ｖの関係）をなすように、植込み手段は油圧シリンダの
油圧制御により回転制御されている。したがって、植込
み手段５２０の後方の斜め上方から力が加えられていて
も、植込み手段５２０を水平方向において所定時間だけ
畦の所定位置に静止させることができ、これと同時に、
植込み手段を鉛直方向において適切な速度で上下動させ
ることができる。

制御手段の実施例１ 輸送パイプにより送られてきた苗を植込み手段５２０内
へ送り込むための時期を制御する制御手段５２２は、第
２０図に示すように、輸送パイプ３０３の最下流端に隣
接して設けられた開閉器５４４と、これを開状態にする
ための油圧シリンダ５４５　と、開閉器５４４を閉状態
にするための圧縮ばね５４６とから構成されている。

開閉器５４４は、板状をなすと共に、フレーム５０４の
頂部に固定して設けられた頂板５４７に軸支され、軸５
４８を中心に水平方向に回動させることができ輸送パイ
プ３０３を挟んで軸５４８の対向側において、開閉器５
４４には油圧制御された油圧シリンダ５４５のピストン
先端部が取付けられており、この油圧シリンダ５４５は
頂板５４７上に固定して配置されている。本実施例にお
ける油圧シリンダは、単動ピストンを構成し、このピス
トンは、開閉器５４４を開状態にするために前進のみを
行い、ピストンの後退は圧縮ばね５４６により行われて
いる。ピストンの後退を好適に行わせるために、ピスト
ンと圧縮ばねとを一直線上に配置し、ばね５４６の一端
部をピストン先端部に取付け、他端部を頂板５４７に固
定している。

制御手段５２０を上述した構成にすることにより、植込
み手段５２０内苗を送り込む時期を適切に制御すること
ができる。例えば、本実施例においては、穿孔体５２３
内に苗が配置されている場合及び穿孔体５２３が開いて
いる場合に、開閉器５４４を圧縮ばねの附勢により閉状
態に維持して、輸送パイプから送られてきた苗を植込み
手段の人口で一旦止めておき、穿孔体５２３が最上位置
近傍まで移動してきた場合に、開閉器５４４を油圧シリ
ンダ５４５により開いて植込み手段内へ苗を送り込むこ
とができるような油圧制御をして開閉器を開閉させてい
る。

本実施例における開閉器５４４の具体的な開閉時期につ
いては後述する。

マルチ開口手段の実施例 第２１図に示すように、植込み手段の本体５２６には、
付加的なマルチ開口手段５５０が設けられており、この
手段５５０　は、本体５２６から前方に水平に延在し、
かつ、一端が本体に固定されたアーム５５１と、このア
ーム５５１の先端部に取付けられた押圧ゴテ５５２　と
から構成されている。

前述のアーム５５１　は、本体５２６に一端が固定され
た第１アーム部５５１Ａと、このアーム部の中央部分で
回動自在に取付けられたＬ字状の第２アーム部５５１Ｂ
とから構成されている。また、第１ア一部５５１八と第
２アーム部５５１Ｂとの間には緩衝体５５３及び引張ば
ね５５４が取付けられている。この緩衝体５５３は、第
１アーム部と第２アーム部との間隔を一定に保つように
第２アーム部の先端に取付けられていると共に、第２ア
ーム部に加わった力を吸収するために第１アーム部に当
接して配置されている。引張ばね５５４は緩衝体５５３
　と第１アーム部とを常時、当接させておくために、第
１アーム部と第２アーム部との間で引張力が働くように
取付けられている。

前述の押圧ゴテ５５２は、第２アーム部５５１Ｂの下端
に設けられていると共に、円筒状に形成されている（第
２０図参照）。更に、押圧ゴテは内部にガスバーナを有
し、ビニール製のマルチ５１０に開口部を５５５（第３
４図参照）を形成する場合に必要な温度を維持できるよ
うに構成されている。穿孔体による苗の移植に際して邪
魔となるマルチの部分を排除するための押圧ゴテは、穿
孔体を畦へ突き差す前に、この場所のマルチに予め開口
部５５５を形成する構成をとる必要がある。更にまた、
この押圧ゴテは、植込み手段５２０の回転に同期して回
転するものであり、穿孔体による苗の移植が行われてい
る間に次の苗を移植するための開口部をマルチに予め形
成する構成をとる必要がある。したがって、押圧ゴテは
、第２アーム部５５１Ｂの下端において穿孔体５２３に
よる苗の移植が行われている間にマルチの表面と押圧ゴ
テの底面とが接触する位置に配置されていると共に、穿
孔体が苗を移植する間隔と同一の間隔にマルチ開口部５
５５を順次形成するような位置に配置されている。

押圧ゴテ５５２の取付は位置は、移植装置５の移動速度
及び、植込み手段５２０の回転速度に応じて変更される
べきものであるから、押圧ゴテ５５２は、第２アーム部
５５１Ｂの長平方向に摺動自在をなして所定場所で固定
できる構成を有していると共に、第２アーム部に対して
垂直方向に変位させて所定場所で固定できる構成を有す
ると更に好適である。

具体的には、第２アーム部の下面に所定間隔の複数の雌
ねじ部を形成し、所定の雌ねじ部に押圧ゴテ５５２のロ
ッド５５２八を螺着できる構成にする。ことによって押
圧ゴテを水平方向に移動させることができる。また、ロ
ット５５２八とコテ本体５５２Ｂとを螺着係合可能な構
成にすることによって、押圧コテを鉛直方向にも伸縮さ
せることができる。

移植装置による苗の移植工程 移植装置５による苗の移植、特に、穿孔体５２３による
苗の移植工程を第３２〜３４図に基づいて説明する。

輸送パイプ３０３により送られてきた苗が、−旦開閉器
５４４上に配置され、穿孔体５２３が最上位置近傍まで
移動してきたときに、開閉器が開いて、苗を植込み手段
５２０内へ落とし込む。落とし込まれた苗は、植込み手
段５２０の本体５２６内に形成された挿通孔を通って、
閉状態となった穿孔体５２３まで送られ、穿孔体５２３
が第３２図に示される位置へ移動するまで穿孔体５２３
内に配置され続ける。

その後、第３３図に示すように、穿孔体が概ね最下位置
まで移動して、畦内に穿孔体が十分に差し込まれたとき
に、アーム部５２８のローラ５３０がローラ摺動部５３
１の端部に当接するし、それと同時にアーム部５２８が
持ち上げられ、それに伴い、てこ作用により穿孔体が開
く。そして、マルチ開口手段５５０に設けた押圧ゴテ５
５２Ｂによりマルチ５１０に所定の開口部が形成される
。その後、第３５図に示すように、ローラ摺動面５３１
Ｃ上をローラが移動しながら穿孔体５２３の開状態を維
持し、それと同時に苗を穿孔５４内に残しながら、穿孔
体が上昇し続ける。そして、穿孔体が畦に敷設されたマ
ルチから十分離れた上方位置でローラがローラ摺動面か
ら離れ、それと同時に穿孔体が閉状態になる。その後、
穿孔体が最上位置近傍まで移動してきたきき新たな苗が
再度植込み手段内に送り込まれる。

その後においては、上述した動作が連続して行われる。

本実施例においては、穿孔体が最下位置まで移動してき
たときに全開となる構成をとっているが、ローラとロー
ラ摺動体が係合する位置関係を調整して、穿孔体が上昇
しながら徐々に開いて、苗を穿孔内に配置するように構
成してもよい。このような改良は、特に、畦の土が少し
硬いときに好適である。

移植装置の実施例２ 以下、第３５図を参照して、移植装置に設けられた移植
機構の他の実施例について説明する。

本実施例に係る移植装置６の説明に際して、第２０図に
示された実施例の構成と共通する植込み手段の部分には
同一符号を付し、詳細な説明は省略する。

この移植機構６０１　は、苗を畦内に配置させるための
植込み手段５２０と、この植込み手段を駆動させるため
の駆動手段６２１　と、植込み手段５２０を少なくとも
上下方向に案内するための案内手段６２５と、輸送パイ
プにより送られてきた苗を植込み手段５２０内へ送り込
むための時期を制御する制御手段６２２　とから構成さ
れている。

案内手段６２５は、フレーム６０４に回転自在に取付け
られ、かつ、駆動手段６２１　と連動する一対の歯付き
案内体６４１八、　Ｂ　と、この案内体と植込み手段の
本体との間を連絡して、案内体の回転を植込み手段の本
体に伝えるために設けられた一対の支持体６４０Ａ、　
Ｂとから構成されている。

棒状をなした各支持体６４０Ａ、　Ｂは、案内体６４１
の側面に対して垂直に延在して配置されていると共に、
第３７図に示すように、２部材から構成されている。一
方の第１部材６６２八、　Ｂは本体５２６に固定されて
おり、他方の第２部材６６３Ａ、　Ｂは案内体６４１Ａ
、　Ｂの側面の周縁部に固定されており、支持体の中央
部分でこれら部材が枢着されている。また、第３８図に
示ずように、支持体６４０Ｂは、支持体６４０八に対し
て同心をなさず、鉛直方向ゴ一方に偏心して配置されて
いる。したがって、支持体６４〇八と８は、お互いに所
定距離だけ上下方向に離間して、平行に延在すると共に
、案内体６４１の側面に対して垂直になるよう本体の対
向側にそれぞれ配置されている。

各案内体６４１Ａ、　Ｂはフレーム６０４の両側面に対
して平行に、かつ、回転自在に取付けられている。

案内体６４１Ｂの回転軸線は、案内体６４１への回転軸
線に対して同心状に配置されておらず、鉛直方向上、方
に偏心して配置されている。この中心間の距離は、支持
体６４０Ａ、、！：Ｂにおける中心間の距離と一致して
いる。

」二連した構成にり、植込み手段の本体５２６を適切に
回転運動させることができると同時に、くちばし状の穿
孔体５２３を常時、鉛直方向（畦の頂面Ｆに対して垂直
な方向）に向けておくことができる。

植込み手段５２０を駆動させるための駆動手段６２１は
、後車輪５０３のシャフトの両端部に固定された歯車状
をなす一対のスプロケッｌ−６６ＯＡ、　Ｂと、このス
プロケット６６０　と案内体６４１　とを連動させるた
めの歯付きベル）６６１Ａ、　Ｂとを具えている。した
がって、後車輪の回転に伴ってスプロケ７）が回転し、
その回転が案内体を回転させ、それに追従して支持体６
４０が回転移動する。その結果、穿孔体５２３が案内体
の回転方向と同一の方向に回転すると共に、穿孔体の先
端が畦に対して常に垂直となるように回転する。

穿孔体が少なくとも畦内に挿入されている場合に、穿孔
体が前後方向においてずれずに、所定位置で上下方向の
み移動するために、穿孔体の回転速度を自動的に制御す
るだめのトランスミッション（図示せず）をスプロケッ
ト６６０　と案内体６４１との間に介在させると好適で
ある。

制御手段の実施例２ 輸送パイプ３０３により送られてきた苗を植込み手段５
２０内へ送り込むための時期を制御する制御手段６２２
は、第３５．３８．３９．４０図に示すように、輸送パ
イプ３０３の最下流端に隣接して配置された帯状のルー
プ体をなした開閉器６４４と、このループ体を摺動させ
るための一対の回転体６７０八、　Ｂとを具えている。

開閉器６４４は、輸送パイプ３０３の端部を塞ぐのに十
分な幅を有していると共に、輸送パイプ３０３に対して
垂直に延在しており、輸送パイプの下方で二枚重ねの状
態を呈している。上下をなすループ体には２個の苗種通
孔６６５Ａ、　Ｂが形成されており、この苗種通孔６６
５ＡとＢは第３９図に示すようにパイプの中心軸線に対
して対称位置に配置されている。

一対の回転体６７０Ａ、　Ｂは開閉器６４４の両端に設
けられている。この回転体は開閉器をなすループ体の間
に介挿されて開閉器を好適に移動させている。回転体６
７０Ａ、　Ｂのうちの一方には第３５図に示ずように、
プーリ６６６が設けられている。このブー’Ｊ６６６は
後車輪５０３と連動したベル）６６１Ｂに連結されてお
り、したがって、プーリ６６６は後車輪の駆動に同期す
ることとなる。

少なくともパイプ３０３の端部で、ループ体の上下が可
能な限り接近していることが好ましいのでループ体上下
方向から押圧するための抑圧ローラ６６７ＭＢが、開閉
器をなすループ体にそれぞれ取付けられている。この押
圧ローラは、ループ体の上下にそれぞれ当接して、開閉
器の幅方向に延在している（第３５図参照）と共に、回
転体６７０　と輸送パイプ３０３との間にそれぞれ配置
されている。

苗種通孔６６５Ａ、　Ｂはベルトの移動に追従して移動
するので、開閉器をなすベルトの移動速度及び長さは、
穿孔体５２３が最上位置付近まで移動してきた場合に、
苗種通孔６６５ＡとＢが第４１図に示すように、輸送パ
イプの下端位置で一致するように適宜決定されるもので
ある。また、ベルトの移動を引き起こす回転体の駆動源
として、制御モーフ（図示せず）を利用することもでき
る。この制御モア 夕により回転体を正転又は逆転させて苗種通孔６６５Ａ
とＢを一致させたり、ずらせたりすることができる。上
述した構成により、植込み手段５２０内へ苗を送り込む
時期を適切に制御することが可能となる。

移植装置の実施例３ 以下、第４１図を参照して、移植装置に設けられた移植
機構の更に他の実施例について説明する。

本実施例に係る移植装置７の説明に際して、第２０３５
図に示された実施例の構成と共通ずる部分は同一符号を
付し、詳細な説明は省略する。

こ移植機構７０１は、苗を畦内に配置させるための植込
み手段５２０と、この植込み手段を駆動させるための駆
動手段６２１　と、植込み手段を少なくとも上下方向に
案内するための案内手段７２５と、輸送パイプにより送
られてきた苗を植込み手段５２０内へ送り込む時期を制
御するだめの制御手段５２２とから構成されている。

案内手段７２５は、フレーム６０４　に回転自在に取付
けられ、かつ、駆動手段６２１　と連動する一対の歯付
き案内体６４１Ａ、　Ｂと、この案内体と植込み手段の
本体との間を連絡して、案内体の回転を植込み手段の本
体に伝えるた必に設けられた一対の支持体７４０Ａ、　
Ｂ　とから構成されている。

棒状をなした各支持体７４０Ａ、　Ｂは、第４１．４２
図に示されているように、クランク状に配置されている
と共に、２部材から構成されている。一方の第１部材７
６２Ａ、　Ｂは案内体６４１の側面に対して垂直に延在
していると共に、一端で本体５２６に固定されている。

クランク状をなした他方の第２部材７６３Ａ、　Ｂの一
端は案内体６４１Ａ、　Ｂの側面の周縁部に対して垂直
に固定されており、他端は第１部材の端部と枢着さてい
る。また、第４３図に示すように、支持体７４０Ｂは支
持体７４０Ａの鉛直方向上方に偏心して配置されている
。したがって、各支持体７４０Ａ。

Ｂはクランクの腕の長さだけ案内体の外周から外方へ突
出しているので、支持体の各第１部材７６２ＡＢの回転
半径は案内体の回転半径にクランクの腕の長さを加えた
ものと概ね等しくなる。

各案内体６４１Ａ、　Ｂはフレーム６０４の両側面に対
して平行にかつ回転自在に取付けられている。案内体６
４１Ｂの回転軸線は案内体６４１Ａの回転軸線に対して
同心状に配置されておらず、鉛直方向上方に偏心して配
置されている。その中心間の距離は、支持体７４０八と
Ｂにおける中心間の距離と一致している。

上述した構成により、植え込み手段の本体５２６を、案
内体６４１の回転半径よりも大きな回転半径をもって回
転運動させることができると同時に、くちばし状の穿孔
体５２３を常時、鉛直方向に向けておくことができる。

前述した植え込み手段５２０の回転運動に伴って穿孔体
５２３が畦に対して育苗の植え込み作業を行うが、この
場合、穿孔体５２３の外表面に泥が付着し、この付着泥
が多くなり固化したときは、穿孔体の開閉の妨げとなる
ばかりか、穿孔体に付着した泥が穿孔を無理に押し広げ
る結果となる。そこで、以下に説明するような泥はけ手
段が有効となる。

泥はけ手段の実施例 穿孔体５２３に付着した泥を除去するた杓の、泥はけ手
段６８０が、第２０．４１．、４４図に示すように、穿
孔体５２３の下方に配置されている。泥はけ手段６８０
は、フレーム５０４．６０４の下側のフレームをかけ渡
すように固定された泥はけ本体６８１　と、この本体の
中央部に形成された泥はけ用開口部６８２　とから構成
されている。

泥はけ本体６８１は、薄板状に形成されていると共に、
少なくとも畦の頂部上方に延在して配置されている。開
口部６８２は、移植装置の移動方向に対して細長く形成
されている。開口部６８２の端部６８２Ａ、　Ｂは、半
円状をなしていると共に、第４６４７図に示すように、
穿孔体５２３の上昇及び下降時に穿孔体の片側表面と接
触する位置に配置されている。したがって、第４６図に
示すように、穿孔体５２３の下降時において、第１穿孔
部５２３Ａの表面が開口部の端部６８２Ａと接触して、
第１穿孔部５２３Ａの表面の泥を落とすことができる。

そして、穿孔体５２３の上昇時において、第２穿孔部５
２３Ｂの表面が開口部の端部６８２Ｂと接触して、第２
穿孔部５２３Ｂの表面の泥を落とすことができる。開口
部６８２の各端部６８２Ａ、　Ｂに泥はけ用の弾性体６
８３八、　Ｂ例えば弾性ゴムを設けると好適である。な
ぜなら、弾性体を設けることにより穿孔部表面との密着
性が向上するからである。

前記した移植装置５は、第１９図に示すように、各々独
立して配置することもてきるが、第４８図に示すように
、各移植装置５に設けた前車輪５０２を一本のシャフト
５１で連結し、後車輪を一本のンヤフト５３て連結して
構成することもできる。この場合、車輪間及びシャフト
５１．５３の端部に弾性体例えばバネ６９９を設けるこ
とにより、各移植装置を８畦に好適に追従させることが
できる。

条片定植機について： 上述した構成は、多条用の定植機を前提として説明して
きたが、−条片の定植機にも応用できるものである。以
下、第４８図を参照して一条用の定植機について説明す
る。なお、多条用定植機を前提として説明したパーツと
同一構成を有する部分については同一符号を付し、詳細
な説明は省略する。

条片定植機の実施例１ 第４８図に示した一条片定植機Ｇは、畦上で好適に移動
できるような前車輪５０２及び後車輪５０３　と、これ
ら車輪を設けかつ駆動源としてのエンジン等を搭載した
車両本体７と、定植すべき苗を収めた育苗トレー−２を
支持しかつ成育した苗を育苗トレー２から選択的に抜き
取るための苗抜取り装置３と、抜き取られた苗を真空引
きにより所定位置まで強制輸送するための苗強制輸送装
置４と、輸送されてきた苗を畦に移植するための移植装
置５とから構成されている。

前述した前車輪５０２及び後車輪５０３、苗抜取り装置
３、育苗強制輸送装置４、移植装置５は、車両本体７内
に一体として設けられており、−条片定植機として好適
な構成をとっている。

前述した前車輪５０２は、車両本体７内に配置されたエ
ンジン７０１を駆動源としてベルト駆動によって回転さ
せられている。このエンジン７０１　は排圧ユニット７
０２に連結されており、この排圧ユニット７０２は苗強
制輸送装置４の吸引パイプ４０２に連結されている。し
たがって、エンジン７０１の駆動によって排圧ユニット
７０２が吸引パイプ４０２内の空気を吸引し、それに伴
って、育苗トレー２内の苗が吸引される。

第４８図に示された一条用の定植機Ｇは、前述した装置
を応用して組立てたものであり、例えば、前車輪５０２
は第２５図に示したものを利用し、後車輪５０３は第２
６図に示したものを利用し、育苗トレー２は、第３〜７
及び１１図に示したものを利用し、苗抜取り装置３は、
第１４図に示したものを利用し、苗強制輸送装置４は第
１７．１．８図に示したものを利用し、移植装置５は第
３５図に示したものを利用して、これら装置を車両本体
内に一体に配置している。

本実施例における一条片定植機Ｇは、−本の穿孔体５２
３により一本づつ苗を移植ず構成を有しているので、苗
抜取り装置３から抜き取られる苗は、−本づつ抜き取ら
れる必要がある。そこで、第４９図に示すように、苗選
択機構３０２の摺動部３０５に一個の選択孔３０８を設
けることによって、摺動部３０５のＸ方向又はＸ方向の
移動に伴って、苗を一本づつ抜き取ることができる。苗
選択機構３０２のその他の構成例えば駆動部３０６の構
成は第１４図に示されたものと同一であるので説明は省
略する。

苗抜取り装置３の他の実施例は、第５０図に示すように
、育苗トレー２を載置する受台３０１　と、この台の下
方で移動して育苗トレー２の開放底部から選択的に苗を
抜き取るための苗選択機構３０２と、この苗選択機構３
０２と苗強制輸送装置４との間で、抜き取られた苗を後
流側に搬送するための輸送パイプ３０３とを具えている
。

受台３０１の下側に配置された苗選択機構３０２は、受
台３０１の下面に対して平行に且つＸ方向に摺動する第
１摺動部３０５Ａと、受台３０１の下面に対して平行に
且つＸ方向に垂直な方向（Ｘ方向）に摺動する第２摺動
部３０５Ｂと、第１摺動部３０５ＡをＸ方向に移動させ
るための第１案内手段３０９と、第２摺動部をＸ方向に
移動させるための第２案内手段３１０と、第１摺動部３
０５Ａと第２摺動部３０５Ｂとの間に配置され且つ前記
受台３０１と対応して配置された支持台３０７とから構
成されている。

第１摺動部３０５Ａは、受台３旧の下面全体に延在する
帯体と、この帯体を巻付′けてＸ方向に移動させるた必
に、Ｘ方向に延在して配置された一対のドラム３２０Ａ
、　Ｂとを具えている。摺動部３０５の帯体にはＸ方向
に複数の第１選択孔３０８八が設けられており、この第
１選択孔３０８Ａは、受台３０１のＸ方向に配列された
開口部３０４　と一対一で対応するように形成されてい
る。

第２摺動部３０５Ｂは、ロート状に形成された頂面に複
数の第２選択孔３０８Ｂを有していると共に、下端に輸
送パイプ３０３を具えている。第２選択孔３０８Ｂは、
Ｘ方向に配列されていると共に、支持台３０７のＸ方向
に配列された開口部３１４と一対一で対応するように形
成されている。

第１及び第２摺動部３０５Ａを駆動させるための駆動部
３０６は、第１摺動部３０５ＡをＸ方向に摺動させるた
めの第１案内手段３０９と、第２摺動部３０５ＢをＸ方
向に摺動させるための第２案内手段３１０とから構成さ
れている。

第１案内手段３０９は、車両本体７のフレームに固定さ
れ、かつ、摺動部３０５を所定量づつＸ方向に送るため
の駆動制御自在のモーフ３２４Ａ、　Ｂと、このモーフ
に連結され且つ、摺動部３０５が巻付けられたドラム３
２０八　Ｂとを具えている。このドラム３２０Ａ、　Ｂ
とモーフ３’２４Ａ、　　Ｂ　との連結は、ドラム３２
０Ａ。

Ｂに設けた回転ンヤフトを介して行われている。

第２案内手段３１０は、第２摺動部３０５Ｂと係合した
送り部３３４０と、この送り部をＸ方向に案内するだめ
の案内部（図示せず）とを具えている。第２案内手段３
１０の構成は第１４図に示したものを利用しているので
、ここでの詳細な説明は省略する。

この構成による作動を以下説明する。先ず、育苗トレー
２を受台３０１上に適切に載置する。次に、第１摺動部
３０５八を第１案内手段３０９によってＸ方向に移動さ
せて、育苗トレー２の端部に位置する開放底部の列と第
１選択孔３０８Ａの列とを一致させる。その後、第２案
内手段３１０により第２摺動部３０５ＢをＸ方向に摺動
させながら、苗を一本づつ育苗トレーから抜き取る。第
２摺動部３０５Ｂが育苗トレーの端部まで移動した後、
第１摺動部３０５八が一列だけＸ方向にずれ、そして第
２摺動部３０５ＢがＸ方向に移動しながら、この列の苗
を一本つづ抜いていく。このような作業を繰り返すこと
で、育苗トレーの苗を一本づつ抜き取って輸送パイプ３
０３に送り込むことができる。

条片定植機の実施例２ 第５１図は一条用定植機の他の実施例を示したものであ
る。本実施例の定植機Ｈは、第３５図に示した装置と概
ね同一の構成を有している。したがって、本実施例の説
明に際して、第３５図の装置と共通ずる部分には同一符
号を付し、簡単な説明にとどめる。

定植機Ｈ内の移植機構は、苗を畦内に配置させるための
植込み手段５２０と、この植込み手段を駆動させるため
の駆動手段６２１　と、植込み手段を少なくとも」１下
方向に案内するための案内手段６２５と、輸送パイプ３
０３により送られてきた苗を植込み手段５２０内へ送り
込むための時期を制御する制御手段６２２とから構成さ
れている。植込み手段５２０を駆動させるた杓の駆動手
段６２１　は、前車輪５０２のシャフトの両端部に固定
され且つ歯車状をなす一対のスラブロケ・ソト６６〇八
、Ｂと、このスプロケ・ソトと案内体６４１　とを連結
させるための歯付きベル）６６１八、　Ｂ　とを具えて
いる。したがって、前車輪５０２の回転に伴ってスプロ
ケッ）６６０八、　Ｂが回転し、その回転が案内体６４
１を回転させ、それに追従して支持体６４０Ａ、　Ｂが
回転移動する。

エンジン７０１のシャフト端部に設けたプーリ７１０に
ベル）６６１Ａを掛けわたすことにより、前車輪５０２
をエンジン７０１により駆動させることができる。

制御手段６２２は、ベルト状の開閉器６４４と、このベ
ルトを摺動させるた必の一対の回転体６７０Ａ、　Ｂと
を具えており、一方の回転体６７０Ａの端部に設けられ
たプーリ６６６は、ベルトを介して、エンジン７０１の
ンヤフト端部に設けたプーリ７１１に連結されている。

したがって、エンジン７０１が駆動すると、前車輪５０
２、案内体６４１、回転体６７０Ｂが同時に回転し、穿
孔体５２０と開閉器６４４が同期して動作することとな
る。

第５１図の二点鎖線７１２で示された部分内、つまり、
移植機構の上方に好適な苗抜取り装置例えば第５０図に
示したものが載置されており、一連の苗移植工程に寄与
している。

第４８．５１図に示された一条用の定植器Ｇ、Ｈに、そ
れぞれ作業用ハンドル７２０．７３０を設けることによ
って、作業を良好に進行させることができる。

また、第４８．５１図に示された定植機は１本の穿孔体
を具えているが、幅広の畦の場合、複数本例えば３本の
穿孔体を定植機内に並列に配置してもよい。

上述した定植機の構造は一条用に限定されるもではなく
二条用、三条用にも適用できることは言うまでもない。

また、−条片定植機に適用した装置の構成は第４８．５
１図に示したものに限定されるものではなく、適宜に変
更できることは言うまでもない。

定植機全体の作動 定植機に設けた各装置の関連した作動を第５２゜５３図
に基づいて説明する。

苗の移植作業中において、育苗強制輸送装置４の駆動に
より、輸送パイプ３０３内は常に真空引きの状態となっ
ているので、抜き取られた苗は常時、輸送パイプ内で上
流側（トレー側）から下流側（穿孔体側）へ向かって運
ばれることとなる。

育苗トレー内に載置された苗は、苗抜取り装置３の摺動
部Ｍの移動により、下方から抜き取られ、輸送パイプ３
０３を通って、制御手段５２２に設けた開閉器ｋまで送
られる。この時、開閉器には閉状態になっており、Ｎ３
の位置で苗の移動が一旦止められる。その後、移植装置
５に設けた穿孔体５２３が概ね最上位置Ｐ１まで移動し
てきた場合、開閉器ｋが開状態となり、穿孔体内のＮ４
の位置まで育苗が送り込まれる。その後、直ちに開閉器
ｋが閉状態となり、それと同時に摺動部Ｍが所定時間移
動して、育苗トレー内に存在する後続の苗を下方から抜
き取り、そして、輸送パイプ３０３を通ってＮ３の位置
まで苗が送り込まれる。その後、穿孔体５２３が概ね最
上位置Ｐ１まて移動してきた場合に、開閉器ｋが開状態
となり、穿孔体５２３内にＮ、の位置まで苗が送り込ま
れる。このような工程を繰り返しながら苗の移植工程が
進行してゆく。

付加的なものとして、Ｎ３の位置にセンサＳが設けられ
ている。このセンサＳは、開閉器ｋが開く直前に苗がＮ
３の位置に現実に存在しているか否かを検出する装置で
ある。したがって、このようなセンサＳを設けることに
より、センサＳによりＮ３の位置で苗の不存在を確認し
た場合は、定植機自体の走行を停止して、苗が供給され
る時点まで待機し、その後に定植機の走行を開始させる
構成とすることができ、これにより欠株を防止すること
が可能となる。

第５３図に示された時系列的チャートは一例であり、必
要に応じて種々の変更を加えることができるのは言うま
でもない。

上述した定植機は畦をもった畑を想定して説明してきた
が、畦やマルチのない畑にも十分対応できるのは言うま
でもない。

この場合、第２５〜２８図に示した車輪や第２１図に示
したマルチ開口手段を必ずしも設ける必要はない。

（発明の効果） 以上の記載から明らかなように、本発明に係る定植機は
、走行可能な車両本体を具え、この本体に、定植すべき
苗を収めた複数のセルを有する合成樹脂製育苗トレーを
支持し且つセルから選択的に苗を抜取る苗抜取り装置と
、抜取られた苗を所定の位置まで真空引きにより強制輸
送するだめの苗強制輸送装置と、前記所定の位置まで輸
送された苗を当該位置で受領して地中に移植するための
移植装置とを具えているので、定植機が合成樹脂製の育
苗トレーにも十分対応できると共に、定植機による苗の
移植の際に、苗の根に切れ痛みが生じることなく、−貫
した機械的作業による完全な自動化を容易に達成するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は定植機を示す側面図、 第２図は定植機を示す正面図、 第３Ａ、Ｂ図は育苗トレーのトレー本体及び底体の第１
実施例を示す斜視図、 第４Ａ図は第３Ａ図のＩＶＡ−ＩＶＡ線に沿う断面図、 第４Ｂ図は第３Ｂ図のｒＶＢ−ＩＶＢ線に沿う断面図、 第５Δ、Ｂ図は育苗トレーのトレー本体及び底体の第２
実施例を示す斜視図、 第６Ａ図は第５Ａ図のＶＩＡ−ＶＩＡ線に沿う断面図、 第６Ｂ図は第５Ｂ図のＶＩＢ−ＶＩＢ線に沿う断面図、 第７図は育苗トレーのトレー本体の第３実施例を示す断
面図、 第８図は育苗トレーを段積みした状態を示す要部拡大断
面図、 第９図は育苗トレーのトレー本体及び底体の第４実施例
の要部を示す断面図、 第１０図は育苗トレーのトレー本体及び底体の第５実施
例の要部を示す断面図、 第１１図は育苗トレーのトレー本体及び底体の第６実施
例の要部を示す断面図、 第１２図はトレー本体からの苗の抜き取りを示す断面図
、 第１３Ａ図は定植機に利用する苗抜取り装置の第１実施
例を示す斜視図、 第１３Ｂ図は第１３Ａ図に利用した摺動部の他の実施例
を示す斜視図、 第１４図は定植機に利用する苗抜取り装置の第２実施例
を示す斜視図、 第１５図は定植機に利用する苗抜取り装置の第３実施例
を示す斜視図、 第１６図は定植機に利用する輸送パイプの上流側端部を
示す斜視図、 第１７図は定植機に利用する苗強制輸送装置を示す斜視
図、 第１８図は苗強制輸送装置の要部を示す断面図、第１９
図は定植機の第１実施例を示す平面図、第２０図は定植
に利用する移植装置の第１実施例を示す斜視図、 第２１図は第２２図に示した移植装置の側面図、第２２
．２３図は従来の定植機に利用されていた前車輪と後車
輪を示す図、 第２４図は従来の定植機を利用した場合に起こり得る装
置の蛇行状態を示す図、 第２５．２６図は移転装置に利用する前車輪と後車輪の
第１実施例を示す図、 第２７．２８図は移植装置に用する前車輪と後車輪の第
２実施例を示す図、 第２９図は畦の穿孔内へ苗を載置した状態を示す図、 第３０図は畦の穿孔と苗の根との隙間を後車輪により確
実に埋めた状態を示す図、 第３１図は移植装置に用いた植込み手段の移動状態を示
す図、 第３２〜３４図は植込み手段に設けた施工体の作動を示
す図、 第３５図は定植機に利用する移植装置の第２実施例を示
す斜視図、 第３６図は３５図に示した移植装置に利用する案内手段
の平面図、 第３７図は第３６図に示した案内手段の側面図、第３８
図は移植装置に設けた制御手段を示す斜視図、 第３９．’　４０図は第３９図に示した制御手段の作動
を示す断面図、 第４１図は定植機に利用する移植装置の第３実施例を示
す斜視図、 第４２図は第４１図に示した移植装置に利用する案内手
段の平面図、 第４３図は第４２図に示した案内手段の側面図、第４４
図は第３５図に示した移植装置の平面図、第４５図は移
植装置に利用する泥はけ手段を示す正面図、 第４６図は第４５図のＩ−Ｉ線に沿う断面図、第４７図
は定植機の第２実施例を示す平面図、第４８図は一条用
定植機の第１実施例を示す斜視図、 第４９図は一条用定植機に利用する苗抜取り装置の第１
実施例を示す斜視図、 第５０図は一条用定植機に利用する苗抜取り装置の第２
実施例を示す斜視図、 第５１図は一条用定植機の第２実施例を示す斜視図、 第５２図は定植機の要部を概略的に示した図、第５３図
は定植機内での苗の移動状況を示す時系列チャートであ
る。 １・・車両本体　　　　　２・・育苗トレー２０３・・
・セル　　　　　　３・・・苗抜取り装置４・・・苗強
制輸送装置 ５．６，７・・・移植装置　３０４　　・開口部３０５
・・・選択部材　　　　５２２．６２２・・制御手段Ｇ
、Ｈ・・−条用定植機 し

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、走行可能な車両本体を具え、この本体に、定植すべ
   き苗を収めた複数のセルを有する合成樹脂製育苗トレー
   を支持し且つ順次に所定のセルから選択的に苗を抜取る
   苗抜取り装置と、抜取られた苗を所定の位置まで真空引
   きにより強制輸送するための苗強制輸送装置と、前記所
   定の位置まで輸送された苗を当該位置で受領して地中に
   移植するための移植装置とを具えることを特徴とする定
   植機。 ２、請求項１記載の定植機において、前記車両本体にお
   ける苗抜取り装置に複数の貫通孔をセルとして有する育
   苗トレーを支持する支持部材を設け、この支持部材に、
   育苗トレーの前記セルからその開放底部を経て抜出した
   苗を通過させうる開口部を形成したことを特徴とする定
   植機。 ３、請求項２記載の定植機において、前記苗抜取り装置
   には、育苗トレーの底面と平行な面内で育苗トレーに対
   して所定方向に相対移動しうる選択部材を設け、この選
   択部材に順次に前記育苗トレーの所定のセルと選択的に
   整列させうる少なくとも１つの選択孔を形成したことを
   特徴とする定植機。 ４、請求項２記載の定植機において、前記苗強制輸送装
   置には、前記所定の位置まで下向きに延在する輸送パイ
   プを設け、この輸送パイプは前記支持部材の前記開口部
   を介して順次に育苗トレーにおける所定のセルの開放底
   部と連通可能としたことを特徴とする定植機。 ５、請求項１項記載の定植機において、前記苗強制輸送
   装置により苗が前記所定の位置まで輸送されたことを検
   出し、苗が当該所定の位置まで輸送されたときに苗を前
   記移植装置に受渡す制御手段を具えることを特徴とする
   定植機。