JPH0547163B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、苗の移植に供する定植機に関するも
のである。

（従来の技術） 苗の定植の作業能率を向上させるため、作業者
が着座でき且つ育苗トレーを載置できる台車を利
用することは従来既知である。この台車は作業者
が足で地面を蹴つて反作用により前進させること
のできる構成となつており、所定の定植場所に到
達したときに作業者が手作業で苗を育苗トレーか
ら取り出して地中への定植を前提としている。こ
の場合に問題となるところは、定植に際して作業
者が長時間にわたり無理な姿勢を強いられること
にある。

このような観点に鑑み、田植機の機構を応用し
た定植機が提案されている。この定植機は、育苗
トレーを載置する台を具え、この台に載置された
苗を移植爪により引つ掛けて苗を畦に移植する機
構を有している。この方式においては、板紙を格
子状に配列して複数のセルを形成した紙製の育苗
トレーを利用している。この場合、各セル内にあ
る苗の移植は、定植機の移植爪により苗を、その
セルを限定する板紙部分ごと引つ掛けて地中に差
し込むことにより行つている。

しかしながら、上述した既知の定植機は、紙製
トレーの使用を前提としており、隣接する苗の根
がセルの壁を越えて相互に絡み合つた状態で成育
するために、移植爪により紙製トレーから苗を分
離する際に、苗の根に切れ痛みが生じ、この切れ
た根の部分から病菌が侵入する虞れが生じ、ま
た、紙とともに苗が移植されるので根の伸長に悪
い影響を与える虞れが生じることが欠点として指
摘されている。紙製トレーと組合せて使用する定
植機よりも、個々に独立したセルを有し、隣接す
る苗との間での根の絡み合いを防止することので
きる合成樹脂製の育苗トレーとの組合せで利用す
る定植機が一般に望まれている。

（発明が解決しようとする課題） そこで、本発明は、合成樹脂製の育苗トレーを
利用して前述の欠点を解決すると共に、一貫した
機械的作業による完全な自動化を容易に達成する
ことのできる定植機を提供することを目的として
いる。

（課題を解決するための手段） かかる目的を達成するため、本発明に係る定植
機は、走行可能な車両本体を具え、この本体に、
定植すべき苗を収めた複数のセルを有する合成樹
脂製育苗トレーを支持し且つセルから選択的に苗
を抜取る苗抜取り装置と、抜取られた苗を所定の
位置まで真空引きにより強制輸送するための苗強
制輸送装置と、前記所定の位置まで輸送された苗
を当該位置で受領して地中に移植するための移植
装置とを具えることを特徴とする。

（作用） 本発明の上記構成によれ、車両本体上に合成樹
脂製育苗トレーを載置し、トレーの各セルから苗
を真空引きにより選択的に抜き取り、抜き取つた
苗を苗強制輸送装置により移植装置まで輸送し、
輸送された苗を移植装置が地中に移植する作業の
全てを機械的に遂行することが可能となるもので
ある。

（実施例） 以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

育苗トレーについて 育苗トレーの実施例１ 先ず、本発明に係る定植機において使用する育
苗トレー２について、図面を基に説明する。第３
Ａ，３Ｂ図に示すように、育苗トレー２は２段分
離型の構成となつており、上段側は培土を収容す
るトレー本体２０１を形成し、下段側はトレー本
体２０１の底部と嵌合する底体２０２を形成して
いる。トレー本体２０１は、千鳥状又は格子状に
配列された円筒形のセル２０３を内部に具えてい
る。このセル２０３は第４Ａ図に示すように、開
放頂部２０４と開放底部２０５とを具え、これら
開放頂部と開放底部によりトレー本体２０１に貫
通孔を形成している。この貫通孔により形成され
たセル２０３は円筒形に限定されるものではな
く、例えば六角柱状に形成してもよい。開放頂部
２０４と開放底部２０５との間隔すなわちトレー
本体２０１の厚み及びセル２０３の径は培土を収
容する量によつて適宜選択することができる。ま
た、育苗トレー２の一部を構成する底体２０２に
は、第３Ｂ図に示すように、各セル２０３の開放
底部を閉鎖すべく突出した円筒状の嵌合部２０６
が底板２１４上に複数個千鳥状又は格子状に設け
られている。この嵌合部２０６は、トレー本体２
０２との接合に際してセル２０３内で嵌合してセ
ル２０３の底部を形成するために、セル２０３の
開放底部２０５の内径と略同一の外径を有してい
る。嵌合部２０６の頂部には、セル２０３内に供
給された余剰養液を外部に排出するための排出口
２０７が設けられている。また、第４Ｂ図に示す
ように、嵌合部２０６には、底板２１４から離間
した閉鎖頂部２１３を有する内部スペース２０８
が設けられている。この内部スペース２０８を設
けることにより、排出口２０７が底体２０２の底
面２０９より浮き上がり、それに起因して、余剰
養液の排出効率が向上する。つまり、排出口が底
面と同一平面上に配置されている場合は、底体２
０２を支持する載置台により排出口が塞がれるこ
とがあり、効率よく余剰養液が外部に排出されな
い虞れがある。しかしながら、上述したように構
成にすることによつて排出口２０７が載置台によ
り塞がれることなく余剰養液を効率よく外部に排
出させることができる。

育苗トレーの実施例２ 前述した育苗トレー２の他の実施例を図面を基
に説明する。第５Ａ図に示すように、トレー本体
２０１の基板２１０上には千鳥状又は格子状に配
列された円筒状のセル２０３が設けられている。
このセル２０３は、第６Ａ図に示すように、基板
２１０から外方へ突出すると共に、開放頂部２０
４と開放底部２０５とを具えている。また、ここ
に示した育苗トレーは第４図に示した育苗トレー
よりも全体的に薄肉で形成されているので、軽量
化を図ることができる。第５Ａ，６Ａ図に示した
トレー本体２０１と組合せて使用される底体２０
２は、第５Ｂ，６Ｂ図に示すように、既に述べた
底体（第３Ｂ，４Ｂ図参照）と同一構成を有する
ので説明は省略する。

育苗トレーの実施例３ 前述したトレー本体２０１の更に他の実施例を
図面に基づいて説明する。第７図に示すように、
トレー本体２０１に設けたセル２０３間に中空部
２１１を形成することにより、第４Ａ図に示した
トレー本体２０１に比して軽量化を図ることがで
きると共に、セル２０３間に空気層が介在し保温
効果を高めることができる。この理由としては、
底体（第４Ｂ図のもとの同一のものを利用するの
で図示していない）を第７図に示したトレー本体
２０１と組合せた場合、底体の底板との協働によ
り中空部２１１がほぼ密閉状態に保たれるからで
ある。

発芽時のトレーの使用態様 以上述べてきたトレー本体２０１と底体２０２
との組付けを、第６Ａ，６Ｂ図に示したトレー本
体及び底体を例にとつて説明する。第８図に示す
ように、セル２０３の開放底部２０５内へ底体２
０２の嵌合部２０６を挿入嵌合すると、円筒体を
なすセル２０３と嵌合部２０６の頂部との協働に
より培土収容部２１２を形成する。このように形
成した後この培土収容部２１２内に所定量の培土
及び種子を供給し、所定量の養液を上方より散布
して苗を育てることができる。ここで、第４Ｂ，
６Ｂ図に示した底体２０２を利用することによ
り、育苗トレー２を段積みにして苗の芽を育てる
ことができる。その際、第８図に示すように、下
段に配置した育苗トレー２ａより伸びてききた芽
は、底体２０２内に形成された空間部２０８内に
収容されることとなる。播種後、芽（４〜５mm程
度）がでるまでの３〜４日間育苗トレーは段積み
の状態で発芽室に入れられ、その後、温室内へ移
されて育苗トレーを台上に平坦に配置し（その際
育苗トレーは段積みにしない）、頭上散布等によ
り養液を均一に与えて成苗にする。したがつて、
内部スペース２０８は芽を収容するだけの十分な
空間を必要とし、芽の大きさによつて種々に変更
されることは言うまでもない。

育苗トレーの実施例４ 前述した育苗トレー２の更に他の実施例を以下
に説明する。第９図に示すように、トレー本体２
０１のセル２０３は、この先端に向けて断面積が
減少するテーパ状に形成された上部で逆円錐台を
なし、下部で円筒をなすような構成をとつてい
る。したがつて、開放頂部２０４から培土付きの
苗を抜き易くするため、セルは上開きの形をとつ
ており開放頂部２０４の大きさは開放底部２０５
の大きさよりも大きくなつている。また、このト
レー本体２０２と組合わされる底体２０２は前述
したものと同一構成をとるので説明は省略する。

育苗トレーの実施例５ 第１０図に示すように、底体２０２の嵌合部２
０６は、セル２０３の下部を外方より包囲する円
筒形状をなし、この上部は開放されていると共
に、底部には排出口２０７が設けられている。ま
た、この底体２０２と組合わされるトレー本体２
０１は第９図のものと同一構成をとつているので
説明は省略する。

育苗トレーの実施例６ 第１１図に示すように、トレー本体２０１のセ
ル２０３は、この先端に向けて断面積が増加する
テープ状に形成された上部で円錐台をなし、下部
で円筒をなすような構成をとつている。したがつ
て、開放底部２０５から培土付きの苗を抜き易く
するため、セルは下開きに形成されており、開放
底部２０５は開放頂部２０４よりも大きく形成さ
れている。また、このトレー本体２０２と組合わ
される底体２０２は第１０図のものと同一構成を
有しているので説明は省略する。

前述した底体に、必ずしも嵌合部を設ける必要
はなく、余剰養液を外部に排出するための排口部
のみを設けてもよい。この場合、嵌合部に代え
て、底体とトレー本体との位置決めを確実にする
ための位置決め手段を別途に設けるとより好適で
ある。

苗の抜取り作業 第６図に示された育苗トレー２を例にとつて、
苗の抜き取り方法を以下に説明する。育苗トレー
２内で苗が成育すると畦への移植が行われるが、
その際、苗をセル２０３から抜き取らなければな
らない。そこで利用されるのが、第１２図に示さ
れるような苗押出し装置２２０である。この苗押
出し装置２２０は、トレー本体２０２を支持する
支持台２２１と、この支持台２２１から突出する
押出し部２２２とから構成されている。この押出
し部２２２は、培土の全底面を均一に押して、苗
を開放頂部２０４から押し出すために、トレー本
体２０１の開放底部２０５と略同一の形状をなし
ていると共に、高さ方向において、少なくとも底
体２０２の嵌合部２０６の高さよりも高く形成さ
れていることが必要である。このように構成した
苗押出し装置２２０をトレー本体２０１の開放底
部２０５より押し入れることで苗を上方へ押し出
すことができる。この押出しの結果、セル２０３
の壁に付着して苗の抜取りを困難にしていた根を
セルから離すことができ、苗の抜取りを非常に簡
単に行うことができる。また、従来のように、排
出口から苗押出し装置を挿入していた場合に比べ
て、押し出し面積が大きくなるので、根に傷を付
けることもない。

上述した構成の苗押出し装置を苗の定植機上に
配置しておくことにより（第２図参照）、育苗ト
レーを定植機との組合せで利用する前に、予め、
苗の根を育苗トレーの壁から離脱させておくこと
ができるので、作業能率を一層向上させることが
できる。また、定植機を利用しない手作業による
苗の定植の場合でも、上述した苗押出し装置は有
効に利用できるものである。

上述した説明は第６図の育苗トレーに限定され
るもではなく第７図〜第１０図に示した育苗トレ
ーにも前述の苗押出し装置２２０を適用できるの
は言うまでもない。

育苗トレーの機能を最も効果的に発揮させるた
めには、以下に詳述する自動定植機と組合わせて
使用するのが特に有利である。

定植機全体について 第１，２図に示すように、本発明に係る苗の定
植機Ａは、これを畦上で移動させるためにエンジ
ン１０１等を搭載した車両本体１と、定植すべき
苗を収めた育苗トレー２を支持し且つ成育した苗
を育苗トレー２から選択的に抜きとるための苗抜
取り装置３と、抜き取られた苗を真空引きにより
所定位置まで強制輸送するための苗強制輸送装置
４と、輸送されてきた苗を畦に移植するための移
植装置５とから構成されており、この構成により
苗移植の自動化を達成することができる。

苗抜取り装置について 以下、本発明に係る定植機において使用する苗
抜取り装置３について説明する。

第１３〜１５図に示すように、苗抜取り装置３
は、育苗トレー２を支持する受台３０１と、この
台の下方で移動して育苗トレー２の開放底部２０
５から選択的に苗を抜き取るための苗選択機構３
０２と、この苗選択機構３０２と苗強制輸送装置
４との間で、抜き取られた苗を後流側に搬送する
ための輸送パイプ３０３とを具えている。

苗抜取り装置の実施例１ 第１３Ａ図に示した苗抜取り装置３について以
下説明する。この実施例における受台３０１は、
車両本体１のフレームの頂部に固定されていると
共に、育苗トレー２の開放底部２０５に対応する
形状及び配列をもつた複数個の開口部３０４を有
している（第１図参照）。この開口部３０４は育
苗トレーの開放底部２０５の開口径よりも多少大
きめに形成すると好適である。

受台３０１の下側に配置された苗選択機構３０
２は、支持部材としての受台３０１の下面に対し
て平行に摺動する選択部材としての摺動部３０５
と、この摺動部を二次元的にＸ方向（育苗トレー
に対する長手方向）及びＹ方向（Ｘ方向に対して
垂直な方向）に移動させるための駆動部３０６
と、摺動部の下側で受台３０１と対応して配置さ
れた支持台３０７とから構成されている。摺動部
３０５はトレーの底面全体に延在する帯体から構
成され、この帯体は、Ｙ方向に延在する一対のド
ラム３２０Ａ，Ｂに巻付けられていると共に、ド
ラムの回転によつてＸ方向に移動して育苗トレー
の所定のセルを順次に選択する機能を発揮するも
のである。本実施例においては、横６列のものが
使用されているので摺動部３０５に３個の選択孔
３０８が設けられており、この選択孔３０８はＹ
方向においてセル２０３の一つおきに対応する間
隔を有している。

駆動部３０６は、摺動部３０５をＸ方向に摺動
させるための第１案内手段３０９と、摺動部３０
５をＹ方向に摺動させるための第２案内手段３１
０とから構成されている。第２案内手段３１０
は、育苗トレーに対して平行かつＹ方向に延在し
た２本の案内部３２１Ａ，Ｂを有している。一方
の案内部３２１Ａには部分的にねじの切られた一
対の送りねじ部が形成されており、このねじ部に
より摺動部３０５のＹ方向の送りが達成される。
他方の案内部３２１Ｂは第１案内手段３０９のＹ
方向の送りを単に案内するだけのものである。案
内部３２１Ａの一端には駆動制御自在のモータ３
２２が設けられており、このモータ３２２は車両
本体１のフレームに固定されている。案内部３２
１Ａの他端は回転自在に車両本体１のフレームに
取付けられている。したがつて、モータ３２２の
所定量の回転に伴つて案内部３２１Ａが回転し、
その結果、ねじ送りにより第１案内手段３０９が
所定量だけＹ方向に送られる。

第１案内手段３０９は、案内部３２１Ａのねじ
部と螺着係合する一対の送り部３２３Ａと、案内
部３２１Ｂ側でこれに沿つて摺動するよう係合し
ている一対の送り部３２３Ｂと、送り部３２３の
片側に固定されかつ摺動部３０５を所定量づつＸ
方向に送るための駆動制御自在のモータ３２４
Ａ，Ｂと、このモータに連結さ且つ、摺動部３０
５が巻付けられたドラム３２０Ａ，Ｂとを具えて
いる。このドラム３２０Ａ，Ｂとモータ３２４
Ａ，Ｂとの連結は、ドラム３２０Ａ，Ｂに設けた
回転シヤフトを介して行われている。対をなした
上述の送り部３２３ＡとＢ、モータ３２４ＡとＢ
及びドラム３２０ＡとＢはそれぞれ育苗トレー２
を挟んで対向側に配置されている。このように配
置される結果として、ドラム３２０に巻き付けら
れる手動部３０５は、Ｘ方向において選択孔３０
８を育苗トレーの一端から他端へ移動させるのに
十分な幅及び長さを有していなければならない。

支持台３０７は受台３０１の開口部３０４に対
応する形状及び配置をもつた開口部３１４を複数
個有していると共に、車両本体１のフレームに固
定されている。また、支持台３０７の各開口部３
１４は受台３０１の各開口部３０４に対応するよ
うに配置されて、この間の苗の通過を可能にして
いる。第１６図に示されるように、支持台３０７
の下面には輸送パイプ３０３が連結されている。
この輸送パイプ３０３は支持台３０７の開口部３
１４に連結された複数の第１支管３１５と、この
支管３１５を束ねるロート状の収束部３１６と、
この収束部３１６から下流側に伸びた第２支管３
１７と、この第２支管３１７を束ねかつ苗強制輸
送装置４まで延在した主管３１８とから構成され
ている。本実施例において、支持台３０７は縦６
列横12列の開口部３１４を有しているので、８個
（縦２列横４列）の開口部３１４を１ブロツクに
設定すると計９ブロツクに分けられる。１ブロツ
クは８本の第１支管３１５と１本の第２支管３１
７で構成し、したがつて、これら８本の第１支管
３１５はロート状集束部３１６を介して１本の第
２支管３１７に集束される。このような構成のも
のが本実施例においては９個設けられており、長
手方向の３本の第２支管３１７が１本の主管３１
８に集束され、このことにより、長手方向２列毎
に１本の主管３１８が形成されることとなる。こ
の場合、主管３１８の数は摺動部３０５の選択孔
３０８の数と一致している。このように構成する
理由としては、摺動部３０５に形成された３個の
選択孔３０８のうち一個の選択孔が縦２列の開口
部３０４（本実施例においては長手方向24個）を
受け持つように摺動するからである。上述した構
成は、具体的一例を示したものであり、例えば、
支持台３０７を所望のブロツクに構成し、それに
応じて支管の数を変更できることは言うまでもな
い。

本実施例における苗抜取り装置３は、受台３０
１と開口部３０４と支持台３０７の開口部３１４
は一対一に対応して配置され、受台３０１と支持
台３０７との間で摺動部３０５が接触移動する構
成となつている。

この構成による作動を以下説明する。先ず育苗
トレー２を受台３０１上に適切に載置する。その
際、摺動部３０５の選択孔３０８を育苗トレー２
の一端の開放底部と対応させるように予め配置し
ておく。次に輸送パイプ３０３の後流側に配置さ
れた苗強制輸送装置４を駆動させて、輸送パイプ
３０３内を真空引きの状態にする。この結果、育
苗トレーの端の開放底部から最初の苗が抜き取ら
れる。この苗は、選択孔３０８を介して支持台３
０７の開口部３１４を通過し、その後、第１支管
３１５、第２支管３１７、及び主管３１８を通つ
て後述する移植装置内へ送り込まれ、苗が行われ
る。苗の抜き取りが行われた後、長手方向（Ｘ方
向）に隣接する後続の開口部３０４と選択孔３０
８とを一致させるために、摺動部３０５の進行側
に配置されたモータ（本実施例では３２４Ｂ）を
所定量だけ駆動させて所定量の摺動部３０５をド
ラム３２０Ｂに巻き付ける。その結果、新たな苗
がセル２０３から抜き取られ、輸送パイプを通つ
てこの苗が移植装置５へ送り込まれる。このよう
な作業を繰り返しながら、摺動部の選択孔３０８
をＸ方向における育苗トレーの他端の開放底部２
０５まで移動させる。その後、Ｙ方向に隣接する
開口部３０４と選択孔３０８とを一致させるた
め、第２案内手段３１０のモータ３２２を駆動さ
せて所定量のねじ送りにより第１案内手段３０９
を介してＹ方向に手動部３０２の選択孔を所定量
移動させる。その結果、Ｙ方向に隣接した新たな
苗が選択されてセル２０３から抜き取られる。こ
の苗が送り出された後、第１案内手段３０９のモ
ータ（本実施例では３２４Ａ）を所定量だけ駆動
させて所定量の摺動部３０５をドラム３２０Ａに
巻き込み、長手方向に隣接する後続の開口部３０
４と選択孔３０８とを一致させる。この作業を連
続して繰り返しながら、摺動部の選択孔３０８を
育苗トレーの端（案内部３２１Ａ側の端）の開放
底部２０５まで移動させ、本実施例における苗抜
き取り作業が終了する。

本実施例は、上述した構成に限定されるもでは
なく、例えば、第１４Ｂ図に示すように、３個の
選択孔３０８の他に３個の第２選択孔３０８Ａを
摺動部３０５に設けると好適である。これら第２
選択孔３０８ＡはＹ方向において、選択孔３０８
が抜き取る列に対して一列ずれた位置に設けられ
ていると共に、Ｙ方向において、選択孔３０８が
受けもつ列の苗を全て抜き取つた後に、ドラムを
更に回動させて、残つた苗の列を抜くことのでき
る位置つまり少なくとも選択孔３０８に対してト
レーの縦幅以上離れた位置に設けられている。し
たがつて、ドラム３２０を連続的に回転させなが
ら、全ての苗を抜き取ることができるので、第２
案内手段３１０を省略することができ、装置をよ
り簡単に構成することができる。

前述した選択孔の個数及び位置関係は育苗トレ
ーの個数や配列よつ適宜変更されうるものであ
る。

苗抜取り装置の実施例２ 第１４図に示した苗抜取り装置３について以下
説明する。この実施例における支持部材としての
受台３０１は、車両本体１のフレームの頂部に固
定されていると共に、育苗トレー２の開放底部２
０５に対応する形状及び配列をもつた複数個の開
口部３０４を有している（第１図参照）。受台３
０１の下側に配置された苗選択機構３０２は、受
台３０１の下面に対して平行に摺動する選択部材
としての摺動部３０５と、この摺動部を二次元的
にＸ方向及びＹ方向に移動させるための駆動部３
０６とから構成されている。摺動部３０５は六面
体をなすと共に、摺動面から底面へ向かつて貫通
した３個の選択孔３０８が設けられている。この
各選択孔３０８は、Ｙ方向において育苗トレーの
セル２０３と対応する間隔を有していると共に、
底面側でフキシブルパイプを介して３本の輸送パ
イプ３０３にそれぞれ連結されている。

駆動部３０６は、摺動部３０５をＸ方向に摺動
させるための第１案内手段３０９と、摺動部をＹ
方向に摺動させるための第２案内手段３１０とか
ら構成されている。第１案内手段３０９は、手動
部３０５と係合した第１送り部３３０と、この第
１送り部３３０をＸ方向に案内するための第１案
内部３３１とを具えている。第１案内部３３１
は、受台３０１を挟んで対向側に配置されかつＹ
方向に延在した第１案内本体３３２Ａ，Ｂと、こ
の第１案内本体３３２Ａ，Ｂと第１送り部３３０
とを連結する第１案内ベルト３３３とを具えてい
る。

対をなす各第１案内ベルト３３３は受台３０１
を挟んで対向側に配置されかつＸ方向に延在して
いると共に、第１案内本体３３２Ａ，Ｂに固定さ
れたプーリ３３４Ａ，Ｂと第１送り部の両端部に
回転自在に取付けられたプーリ３３５Ａ，Ｂとを
それぞれ連結している。したがつて、両端に配置
されたプーリ３３４Ａ，Ｂの回転に伴つて第１案
内ベルト３３３が移動し、この移動に追従して第
１送り部３３０をＸ方向に移動させることができ
る。

対をなす第１案内本体３３２Ａ，Ｂのうちの一
方の第１案内本体３３２Ａの一端は、回転制御自
在のモータ３３６に取付けられており、他端は車
両本体１のフレームに回転自在に取付けられてい
る。他方の第１安内本体３３２Ｂの両端は車両本
体１のフレームに回転自在に取付けられている。

対をなす第１送り部３３０は摺動部３０５を貫
通してＹ方向に延在していると共に、摺動部３０
５の内部ですべり接触をなしている。この貫通に
際して注意すべきことは、第１送り部３３０が摺
動部３０５の選択孔３０８を横切らないことであ
る。モータ３３６により摺動部３０５を所定量づ
つ移動させなければならないため、第１案内ベル
ト３３３は歯付きベルトにすると好適であり、そ
れに伴つてプーリ３３４Ａ，Ｂ及び３３５Ａ，Ｂ
も歯付きプーリにすると好適である。

第２案内手段３１０は第１案内手段と同一の構
成を有しているので異なる部分のみ以下簡単に述
べる。この手段３１０は摺動部３０５と係合した
第２送り部３４０と、この第２送り部をＹ方向に
案内するための第２案内部３４１とを具えてい
る。第２案内部３４１はＸ方向に延在した第２案
内本体３４２Ａ，Ｂと、この第２案内本体３４２
Ａ，Ｂと第２送り部３４０とを連結する第２案内
ベルト３４３とを具えている。対をなす各第１案
内ベルト３４３は、Ｙ方向に延在していると共
に、第２案内本体３４２Ａ，Ｂに固定されたプー
リ３４４Ａ，Ｂと第２送り部の両端部に回転自在
に取付けられたプーリ３４５Ａ，Ｂとをそれぞれ
連結している。対をなす第２案内本体３４２Ａ，
Ｂのうちの一方の第２案内本体３４２Ａの一端
は、回転制御自在のモータ３４６に取付けられて
おり、他端は車両本体１のフレームに回転自在に
取付けられている。対をなす第２送り部３４０は
摺動部３０５を貫通してＸ方向に延在している。
この貫通に際して、第２送り部３４０は摺動部３
０５の選択孔３０８及び第１送り部３３０を横切
らないように配置されなければならない。

上述した構成による作動について以下説明す
る。先ず、育苗トレー２の各開放底部２０５が受
台３０１の各開口部３０４とそれぞれ対応するよ
うに育苗トレー２を受台３０１上に載置し、摺動
部３０５の選択孔３０８を育苗トレー２の一端の
開放底部２０５と対応させる。次に輸送パイプ３
０３の後流側の苗強制輸送装置４により輸送パイ
プ内を真空引きの状態にする。その結果、選択孔
３０８上の苗は輸送パイプ３０３を通つて後述す
る移植装置５内へ送り込まれる。その後、長手方
向に隣接する後続の開口部３０４と選択孔３０８
とを一致させるために、第１案内手段３０９のモ
ータ３３６の制御された駆動によりベルト３３３
を所定量だけ送り、それに伴つてＸ方向（本実施
例では矢印方向と逆向き）に第１送り部３３０を
所定量だけ移動させる。その結果、新たな苗が選
択されてセル２０３から抜き取られ、輸送パイプ
を通つてこの苗が移植装置５内へ送り込まれる。
このよう制御された苗の送りを繰り返しながら、
摺動部の選択孔３０８を長手方向における育苗ト
レーの他端の開放底部２０５まで移動させる。そ
の後、Ｙ方向に隣接する開口部３０４と選択孔３
０８とを一致させるために、第１案内手段３１０
のモータ３４６の制御された駆動によりベルト３
４３を所定量だけ送り、それに伴つてＹ方向に第
１送り部３４０を所定量だけ移動させる。この移
動量は、本実施例においては育苗トレーのセルの
３個分に相当する。その結果、Ｙ方向に隣接した
新たな苗３本がセル２０３から抜き取られ、この
苗が移植装置５へ送り込まれる。この苗が送り出
された後、第１案内手段３０９の制御モータ３３
６の駆動方向を反対にして、Ｘ方向に摺動部３０
５を所定量だけ送り、長手方向に隣接する後続の
開口部３０４と選択孔３０８とを一致させて新た
な苗を抜き取る。この作業を連続して繰り返しな
がら、摺動部の選択孔３０８を長手方向に育苗ト
レーの端の開放底部２０５まで移動させて、苗抜
き取り作業が終了する。

苗抜取り装置の実施例３ 第１５図に示した苗抜取り装置３について以下
説明する。この実施例は、第１４図に示した実施
例と構造において共通する部分が多いので、同一
構成部分には同一符号を付し、異なる構造につい
て主として説明する。苗選択機構３０２は、中央
に配置された支持部材としての摺動可能な受台３
０１と、この受台を二次元的にＸ方向及びＹ方向
に移動させるための駆動部３０６（第１４図と同
一構成ゆえ第１５図においては簡単に示した）と
から構成されている。受台３０１は、育苗トレー
よりも大きく形成されていると共に、トレー載置
面から底面へ向けて貫通した複数の開口部（図示
せず）を有している。各開口部は育苗トレー２の
開放底部２０５に対応する形状及び配列を有して
いる。したがつて、各開放底部２０５と各開口部
は挿通状態にある。

受台３０１の底面側には、車両本体１のフレー
ムに固定された選択部材３０５が配置されてお
り、受台３０１と選択部材３０５とは相対摺動接
触をなしている。選択部材３０５の中央にはＹ方
向に整列する３個の選択孔３０８が設けられてお
り、各選択孔３０８には各輸送パイプ３０３が連
結されている。ここで選択部材３０５の摺動面上
を受台３０１がＸ方向及びＹ方向に摺動して育苗
トレー内のすべての苗を抜き取るためには、選択
部材３０５をＸ方向において育苗トレーの少なく
とも２倍、Ｙ方向において育苗トレーの少なくと
も1.5倍の大きさに形成すると好適である。また、
選択孔３０８を選択部材３０５の中央に配置する
と好適である。

上述した構成による作動を以下説明する。

ただし、図面上省略した部分は第１４図を参照
する。先ず、育苗トレー２の各開放底部２０５が
受台３０１の各選択孔とそれぞれ対応するように
育苗トレー２を受台３０１上に載置する。その
際、受台３０１を移動させて、選択部材３０５の
選択孔３０８を育苗トレー２の一端の開放底部と
対応させるように予め配置しておく。次に、輸送
パイプ３０３の後流側に配置された苗強制輸送装
置４により輸送パイプ３０３内を真空引きの状態
にする。その結果、育苗トレー２の一端の開放底
部から最初の苗（本実施例では３本）が抜き取ら
れ、輸送パイプ３０３を通つて後流側に送られ
る。この後、長手方向に隣接する後続の開口部と
選択部材の選択孔３０８とを一致させるために、
制御可能な第１案内手段３０９による受台３０１
を所定量だけ長手方向に移動させる。その結果、
新たな苗が選択されてセル２０３から抜き取ら
れ、輸送パイプ３０３を通つて後流側に送られ
る。このような制御された送りを繰り返しがら、
育苗トレーの他端の開放底部２０５と選択部材３
０５の選択孔３０８とが一致するまで受台３０１
を長手方向に送る。その後、Ｙ方向に隣接する開
口部と選択孔とを一致させるために、制御可能な
第２案内手段３１０により摺動部を所定量だけＹ
方向に移動させる。この移動量は、本実施におい
ては育苗トレー２のセル３個分に相当する。その
結果、Ｙ方向に隣接した新たな苗が選択的に３本
が抜き取られる。その後、第１案内手段の制御モ
ータ３３６の駆動方向を逆転して、Ｘ方向と反対
の方向に摺動部３０５を所定量だけ送り、長手方
向に隣接する後続の開口部と選択孔とを一致させ
て新たな苗を選択的に抜き取る。この作業を連続
して繰り返しながら、摺動部の開口部を長手方向
に育苗トレーの端の開放底部２０５まで移動さ
て、苗抜き取り作業が終了する。

苗強制輸送装置について 以下、本発明に係る定植機において使用する苗
強制輸送装置について説明する。

第１７，１８図は、支持台３０７の開口部３１
４又は選択部材３０５の選択孔３０８に連結され
た輸送パイプ３３の後流側に配置される苗強制輸
送装置４の要部を示している（ここで、第１７図
においては、支持台３０７を代表して示してい
る）。この苗強制輸送装置４は、第１図に示すよ
うに、矢印Ｂ方向に空気を抜くための既知のバキ
ユーム本体４０１と、この本体に連結さた吸引パ
イプ４０２と、この吸引パイプ４０２と輸送パイ
プ３０３とを連結する吸引部４０３とから構成さ
れている。この吸引部４０３は、輸送パイプ３０
３の後流側の周壁面に設けた複数の開口部４０４
を包囲する円筒状の包囲体４０５を具えている。
この包囲体４０５は全ての開口部４０４を包囲す
ると共に、輸送パイプ３０３の外周面と一定間隔
を有するような大きさに形成されている。したが
つて、輸送パイプ３０３は、包囲体４０５の中央
部分を軸線方向に貫通して、包囲体４０５と気密
的に接合されている。そして、包囲体４０５の周
面には吸引パイプ４０２の一端が気密的に接合さ
れている。このように前記吸引部４０３を構成す
ることにより、吸引部４０３の上流側から送られ
てきた苗を吸引パイプ４０２内へ引き込むことな
しに吸引部４０３の下流側（矢印Ｃ方向）に送る
ことができる。この場合、苗が吸引部を通過する
際に慣性力を働かせるために、吸引部４０３近傍
の輸送パイプを鉛直方向に配置すると好適であ
る。また、輸送パイプ３０３の末端に開閉弁４０
６を設けることにより、輸送パイプ３０３内での
苗の真空引きを確実に行うことができる。上述し
た構成の苗強制輸送４と苗抜取り装置３とを輸送
パイプ３０３により連結することで、育苗トレー
２の底面から苗を抜き取る作業を可能ならしめて
いる。

移植装置について 本発明に係る苗の定植機Ａにおいて使用する移
植装置５について以下詳細に説明する。第１及び
１９図に示すように、並列をなした各移植装置５
は輸送パイプ３０３の主管３１８の後流側端部に
連結されている。この移植装置５は、第２０，２
１図に示すように、輸送パイプ３０３を通つて送
られてきた苗を畦へ移植するための移植機構５０
１と、この移植機構を畦に沿つて案内するための
一対の前車輪５０２及び一対の後車輪５０３を取
付けたフレーム５０４から構成されている。

車輪の実施例１ 移植装置５を案内する車輪について以下説明す
る。従来において、第２２図に示すような前及び
後車輪５０は、お互いに平行なしていると共に、
フレームに取付けられたシヤフト５１の両端に垂
直に設けられている。また、前及び後車輪５０は
畦の両側を挟むような間隔で配置されている。第
２３図に示すような車輪５２はＶ字状のシヤフト
５３の両端に回転自在に取付けられていると共
に、シヤフトに対して垂直に設けられている。ま
た、この車輪５２は後車輪の後方に配置されてい
る。車輪５２は逆Ｖ字状に配置されて、畦に形成
した苗用の穿孔５４の周囲を外方から押圧するこ
とができる。したがつて、穿孔５４内に収容され
た苗の根に向けて土を押し付けて、穿孔と育苗の
根との間に存在する〓間を塞ぐことができる。

しかしながら、上述した構成の前車輪及び後車
輪を有する移植装置は、畦の硬さが左右異なる部
分でふらつきが生じ、定植機が確実に畦の中心上
を走行できない虞れがある。例えば、第２４図に
示すように、本来的には直線であるべき畦の中心
線Ｄから外れるように移動する場合がある。この
場合において、すべり易いマルチ上への車輪の乗
上げは装置を不安定にし、更には、車輪によつて
マルチが破れてしまうといつた不利益を伴う。

このような不利益を解消するために、本移植装
置５は、第２５図に示すような前車輪５０２及び
第２６図に示すような後車輪５０３を有してい
る。前車輪５０２においては、畦の形状に概ね合
致させるために、全長にわたつて湾曲部５０５が
形成されている。この湾曲部５０５は、全長にわ
たつて、前車輪５０２が回転している間、畦に概
ね接触しており、したがつて、前車輪５０２の横
すべりを防止することが可能となる。後車輪５０
３においては、畦の形状に概ね合致した湾曲部５
０６を有すると共に、この湾曲部５０６の内端に
一対の畦押圧部５０７が設けられている。車輪状
をなしたこの畦押圧部５０７は、植込まれた苗を
両側か挟むように離間していると共に、中央に凹
部５０８を有している。この凹部５０８は、植込
まれた苗の葉を回避するように形成されている。

第２９図に示すように、マルチ敷設装置により
畦上をマルチ５１０で覆つた後、移植機構５０１
によつて苗を畦に移植する場合において、畦に穿
孔を設け、その後、穿孔内に苗を配置する工程
（詳細は後述する）がとられる。この場合、穿孔
は苗の根よりも僅かに大きく形成されており、し
たがつて、苗が穿孔内に配置されたときは、第２
９図に示すように、穿孔５４の外周面と苗の根と
の間に僅かな〓間が生じる。この〓間は、苗の成
育の障害となるものであるから、埋めておく必要
がある。この目的を達成するために設けられたも
のが前述の畦押圧部５０７である。この畦押圧部
５０７は、畦の頂部で第３０図に示すように、移
植装置５の自重により畦を上方から下方に向かつ
て押し付けるように常時作動している。したがつ
て、苗の近傍に畦押圧部５０７が移動してきた場
合、畦押圧部５０７によつて苗の両側から押し込
められた土が、穿孔５４の外周面と苗の根との間
に存在する〓間を埋める結果となり、育苗の良好
な移植を完了させることができる。

前述した湾曲部５０５を形成した前車輪５０２
並びに湾曲部５０６を形成した後車輪により畦上
を確実に案内することができるので、前述の畦押
圧部５０７は、移植された苗を挟むような位置を
常時移動することができる。

車輪の実施例２ 第２７図は、前車輪５０２の他の実施例を示し
たものである。この前車輪５０２はシヤフト５１
の両側に離間して配置されており、各前車輪５０
２にはそれぞれ湾曲部５０５が設けられている。
この湾曲部５０５は、畦の山型に沿うように形成
されている。したがつて、前車輪５０２を畦に沿
つて案内することができる。

第２８図は、後車輪５０３の他の実施例を示し
たものである。この後車輪５０３は、シヤフト５
３の両側に分離して配置されており、各後車輪に
は、湾曲部５０６及び畦押圧部５０７がそれぞれ
形成されている。この湾曲部５０６は畦の山型に
沿うように形成されており、畦押圧部５０７は車
輪状をなして湾曲部の内端に設けられていると共
に、移植された苗を両側から挟むように離間して
配置されている。このような構成をもつた車輪は
第２５，２６図に示された車輪と同一の機能をも
つているので、作用の説明はここでは省略する。

上述した湾曲部５０５，５０６は、畦上に敷設
されたマルチと接触しながら回転するので、例え
ばゴムのようなすべり止めを施すと好適である。
また、前車輪又は後車輪は前述した実施例に限定
されるもではなく種々の変更を加えることができ
るのは言うまでもない。例えば、畦押圧部５０７
を中空のゴムタイヤにした場合、内部の空気量を
調整することで畦への押圧力を調整することが可
能となる。

移植装置の実施例１ 以下、第２０，２１図に基づいて、移植装置５
に設けられた移植機構５０１について説明する。
この機構５０１は、マルチの施された畦に苗移植
用の穿孔５４（第３０図参照）を形成すると同時
に穿孔内に苗を配置するための植込み手段５２０
と、この植込み手段５２０を駆動させるための駆
動手段５２１、植込み手段を少なくとも上下方向
に案内するための案内手段５２５と、輸送パイプ
３０３により送られてきた苗が植込み手段５２０
内へ送り込まれる時期を制御するための制御手段
５２２とから構成されている。

植込み手段５２０、くちばし状をなし且つ穿孔
を畦に形成するための開閉自在の穿孔体５２３
と、この穿孔体５２３を適時に開閉させるための
開閉機構５２４とを具えている。

穿孔体５２３は、植込み手段５２０の本体５２
６の下端に設けられていると共に、対をなしてく
ちばしを形成する第１穿孔部５２３Ａと第２穿孔
部５２３Ｂとからなつている。第３１図に示すよ
うに、第１穿孔部５２３Ａは、支点５２７を中心
に回動するよう上端で本体５２６に軸支されてい
る。第２穿孔部５２３Ｂの上端には、開閉機構５
２４の一部を構成するアーム部５２８が設けられ
ている。このアーム部５２８は、ほぼ水平に延在
すると共に、支点５２９を中心に回動するよう本
体５２６に軸支されている。アーム部５２８の他
端には、ローラ５３０が設けられており、このロ
ーラ５３０は、開閉機構５２４の一部を構成する
ローラ摺動部５３１（具体的構成は後述する）と
協働するためのものである。アーム部における支
点５２７側には、回動自在をなす押圧ローラ５３
２が設けられている。この押圧ローラ５３２は、
アーム部５２８が支点５２９を中心に回動した場
合に、前述の第１穿孔部５２３Ａを押して、支点
５２７を中心に第１穿孔部５２３Ａを回動させる
ために設けられたものである。

押圧ローラ５３２による第１穿孔部５２３Ａの
押圧を好適に行わせるために、第１穿孔部５２３
Ａに段部５３３を形成する。この段部５３３は、
第１穿孔部５２３Ａの支点５２７と先端部との間
に設けられていると共に、鉛直方向に延在する第
１穿孔部の支点側の端部を外方へ延在させるよう
に形成されている。また、段部５３３は、押圧ロ
ーラ５３２の下側で近接して配置されている。

したがつて、アーム部５２８が支点５２９Ｂを
中心に回動した場合、アーム部５２８に固定して
設けられた第２穿孔部５２３がアーム部側に開
き、それに伴つて、アーム部の押圧ローラ５３２
が第１穿孔部５２３Ａの段部５３３を押し下げ、
これと同時に、第１穿孔部が支点５２７を中心に
開く。このことから分かるように、アーム部５２
８が回動すると、最初閉じられていた穿孔体５２
３が開状態となる。このように開状態となつた穿
孔体５２３を好適に閉状態にするために、第１穿
孔部と第２穿孔部との間に引張ばね５３４を設け
ている。

アーム部５２８の回動を適切な時期に行わせる
ために、開閉機構の一部をなすローラ摺動部５３
１がフレーム５０４に取付けられている（第２
０，２１図参照）。第３１図に示すように、ロー
ラ摺動部５３１は湾曲状をなすと共に、ローラ５
３０の移動範囲内に配置されている。本実施例に
おけるローラ摺動部５３１の一端５３１Ａは、植
込み手段５２０が回動して最下位置にきたとき、
アーム部のローラ５３０が当接する位置に配置さ
れている。また、ローラ摺動部５３１の他端５３
１Ｂは、植込み手段５２０が最上位置から矢印Ｅ
方向に概ね3/4回動したときに、ローラ５３０が
ローラ摺動部５３１の摺動面５３１Ｃから離れる
ような位置に配置されている。更にまた、ローラ
摺動部の端部間には湾曲した摺動面５３１Ｃが形
成されており、この湾曲状態によりアーム部５２
８の回動角度が変化する。例えば、摺動面５３１
Ｃが植込み手段５２０の回転に伴つて移動するロ
ーラの回転軌道の中心点から径方向に離れた場合
において、ローラ５３０と摺動面５３１Ｃとが当
接すると、アーム部５２８の回動角度は小さくな
り、摺動面５３１Ｃがローラの回転軌道の中心点
から径方向に近づいた場合においてローラ５３０
と摺動面５３１Ｃとが当接すると、場合、アーム
部５２８の回動角度は大きくなる。したがつて、
このようなことを考慮した上でローラ摺動部の湾
曲率を設定する必要がある。本実施例において、
ローラ摺動部の摺動面５３１Ｃは、植込み手段５
２０が最上位置から矢印Ｅ方向に概ね1/2回動し
たとき、つまりローラ摺動部の端部５３１Ａにロ
ーラ５３０が達した時、アーム部５２８が最大の
回動角度をなし、植込み手段５２０の概ね3/4回
動したとき、つまりローラ摺動部の他端部５３１
Ｂにローラ５３０が概ね達したとき、アーム部５
２８が平行状態に復元するような、位置に配置さ
れている。更にまた、摺動面５３１Ｃは、第３１
図に示すように、ローラ摺動部の端部５３１Ａと
５３１Ｂとの間をローラが上方へ移動するにつれ
て、アーム部５２８の回動角度が徐々に小さくな
るような湾曲形状をなしている。したがつて、穿
孔体５２３の開き角度は、植込み手段５２０が最
上位置から矢印Ｅ方向に概ね1/2回転したとき、
つまり穿孔体５２３が畦の頂面Ｆから最も内方へ
達した時に最大（第３３図に示すように苗を穿孔
５４内へ落下させうる程度の開度）となり、植込
み手段５２０が概ね1/2回転から3/4回転する間
に、穿孔体５３２の回動角度が小さくなり、植込
み手段５２０が概ね3/4回転したとき（つまり穿
孔体が畦の頂芽Ｆから十分に上昇したとき）に角
度0°となり、この状態で元の最上位置まで植込み
手段５２０が移動し、好適な苗の移植を完了させ
ることができる。

植込み手段５２０を適切に回転運動させるため
の案内手段５２５は、第２０図に示すように、植
込み手段の本体５２６に設けられた一対の支持体
５４０Ａ，Ｂと、この支持体５４０Ａ，Ｂをそれ
ぞれ案内するためにフレーム５０４に底面に対し
垂直に固定された円板状をなす一対の案内体５４
１Ａ，Ｂとからなつている。

棒状をなした支持体５４０Ａ，Ｂは、案内体５
４１Ａ，Ｂの側面に対して垂直に延在するよう本
体５２６に設けられている。また、支持体５４０
Ｂは、支持体５４０Ａに対して同心をなさず、鉛
直方向上方に偏心して配置されている。したがつ
て、支持体５４０Ａ，Ｂは、お互いに所定距離だ
け上下方向に離間して、平行に延在すると共に、
案内体５４１の側面に対して垂直になるよう本体
５２６の対向側にそれぞれ固定されている。

各案内体５４１Ａ，Ｂはフレーム５０４の両側
面に対し平行に設けられていると共に、前述の支
持体５４０Ａ，Ｂを案内するための案内溝５４２
Ａ，Ｂが形成されている。この案内溝５４２Ａ，
Ｂは、第２１図に示すように、環状に形成されて
いる。環状の案内溝５４２Ｂの中心は、環状の案
内溝５４２Ａの中心に対して同心状に配置されて
おらず、鉛直方向上方に偏心して配置されてい
る。この偏心距離は、支持体５４０ＡとＢの偏心
距離と一致している。

前述の案内溝５４２Ａ，Ｂは環状に限定される
もではなく、適宜に変更されるものである。例え
ば、楕円形が好適な場合もある。

上述した構成により、植込み手段の本体５２６
を適切に回転運動させることができると同時に、
くちばし状の穿孔体５２３を常時、鉛直方向（畦
の頂面Ｆに対して垂直な方向）に向けることがで
きる。

植込み手段５２０を駆動させるための駆動手段
５２１は、油圧シリンダ５４３を具えている。こ
の油圧シリンダ５４３に設けたピストンの端部は
植込み手段の本体５２６に回動自在に取付けられ
ており、油圧シリンダ５４３の本体の端部はフレ
ーム５０４に回動自在に取付けられている。した
がつて、第２１図に示すように、ピストンの往復
運動に追従して、油圧シリンダ５４３を振子運動
させることができる。油圧シリンダ５４３のピス
トンは、第２２図に示された位置からＥ方向に回
転する場合において案内溝５４２の円の中心とピ
ストンが交差する点まで前進し続け、その後、再
度、案内溝の円の中心点とピストンが交差するま
で後退し続けるように制御されている。また、油
圧シリンダの液圧は、移植装置５の前進にも拘わ
らず、穿孔体５２３が畦内に配置されている間に
おいて、穿孔体が前後方向にずれずに一定の場所
に静止して、上下方向にのみ確実に移動できるよ
うに制御されなければならない（第３２〜３４図
参照）。例えば、第２１図に示すように、植込み
手段５２０は後方の斜め上方から力が加えられて
いるので、植込み手段の移動速度は水平移動速度
V₁と鉛直移動速度V₂に分けることができる。そ
こで、移植装置５が速度Ｖで前進している場合、
穿孔体が少なくとも畦内に配置されている間にお
いて、植込み手段の水平移動速度V₁が装置の移
動速度Ｖの方向と平行かつ逆向きをなし、更に、
移動速度Ｖと同一の速度（V₁＝Ｖの関係）をな
すように、植込み手段は油圧シリンダの油圧制御
により回転制御されている。したがつて、植込み
手段５２０の後方の斜め上方から力が加えられて
いても、植込み手段５２０を水平方向において所
定時間だけ畦の所定位置に静止させることがで
き、これと同時に、植込み手段を鉛直方向におい
て適切な速度で上下動させることができる。

制御手段の実施例１ 輸送パイプにより送られてきた苗を植込み手段
５２０内へ送り込むための時期を制御する制御手
段５２２は、第２０図に示すように、輸送パイプ
３０３の最下流端に隣接して設けられた開閉器５
４４と、これを開状態にするための油圧シリンダ
５４５と、開閉器５４４を閉状態にするための圧
種ばね５４６とから構成されている。

開閉器５４４は、板状をなすと共に、フレーム
５０４の頂部に固定して設けられた頂板５４７に
軸支され、軸５４８を中心に水平方向に回動させ
ることができる。

輸送パイプ３０３を挟んで軸５４８の対向側に
おいて、開閉器５４４には油圧制御された油圧シ
リンダ５４５のピストン先端部が取付けられてお
り、この油圧シリンダ５４５は頂板５４７上に固
定して配置されている。本実施例における油圧シ
リンダは、単動ピストンを構成し、このピストン
は、開閉器５４４を開状態にするために前進のみ
を行い、ピストンの後退は圧縮ばね５４６により
行われている。ピストンの後退を好適に行わせる
ために、ピストンと圧縮ばねとを一直線上に配置
し、ばね５４６の一端部をピストン先端部に取付
け、他端部を頂板５４７に固定している。

制御手段５２０を上述した構成にすることによ
り、植込み手段５２０内苗を送り込む時期を適切
に制御することができる。例えば、本実施例にお
いては、穿孔体５２３内に苗が配置されている場
合及び穿孔体５２３が開いている場合に、開閉器
５４４を圧縮ばねの附勢により閉状態に維持し、
輸送パイプから送られてきた苗を植込み手段の入
口で一旦止めておき、穿孔体５２３が最上位置近
傍まで移動してきた場合に、開閉器５４４を油圧
シリンダ５４５により開いて植込み手段内へ苗を
送り込むことができるような油圧制御をして開閉
器を開閉させている。本実施例における開閉器５
４４の具体的な開閉時期については後述する。

マルチ開口手段の実施例 第２１図に示すように、植込み手段の本体５２
６には、付加的なマルチ開口手段５５０が設けら
れており、この手段５５０は、本体５２６から前
方に水平に延在し、かつ、一端が本体に固定され
たアーム５５１と、このアーム５５１の先端部に
取付けられた押圧ゴテ５５２とから構成されてい
る。

前述のアーム５５１は、本体５２６に一端が固
定された第１アーム部５５１Ａと、このアーム部
の中央部分で回動自在に取付けられたＬ字状の第
２アーム部５５１Ｂとから構成されている。ま
た、第１アー部５５１Ａと第２アーム部５５１Ｂ
との間には緩衝体５５３及び引張ばね５５４が取
付けられている。この緩衝体５５３は、第１アー
ム部と、第２アーム部との間隔を一定に保つよう
に第２アーム部の先端に取付けられていると共
に、第２アーム部に加わつた力を吸収するために
第１アーム部に当接して配置されている。引張ば
ね５５４は緩衝体５５３と第１アーム部とを常
時、当接させておくために、第１アーム部と第２
アーム部との間で引張力が働くように取付けられ
ている。

前述の押圧ゴテ５５２は、第２アーム部５５１
Ｂの下端に設けられていると共に、円筒上に形成
されている（第２０図参照）。更に、押圧ゴテは
内部にガスバーナを有し、ビニール製のマルチ５
１０に開口部を５５５（第３４図参照）を形成す
る場合に必要な温度を維持できるように構成され
ている。穿孔体による苗の移植に際して邪魔とな
るマルチの部分を排除するための押圧ゴテは、穿
孔体を畦へ突き差す前に、この場所のマルチに予
め開口部５５５を形成する構成をとる必要があ
る。更にまた、この押圧ゴテは、植込み手段５２
０の回転に同期して回転するものであり、穿孔体
による苗の移植が行われている間に次の苗を移植
するための開口部をマルチに予め形成する構成を
とる必要がある。したがつて、押圧ゴテは、第２
アーム部５５１Ｂの下端において穿孔体５２３に
よる苗の移植が行われている間にマルチの表面と
押圧ゴテの底面とが接触する位置に配置されてい
ると共に、穿孔体が苗を移植する間隔と同一の間
隔にマルチ開口部５５５を順次形成するような位
置に配置されている。

押圧ゴテ５５２の取付け位置は、移植装置５の
移動速度及び、植込み手段５２０の回転速度に応
じて変更されるべきものであるから、押圧ゴテ５
５２は、第２アーム部５５１Ｂの長手方向に摺動
自在をなして所定場所で固定できる構成を有して
いると共に、第２アーム部に対して垂直方向に変
位させて所定場所で固定できる構成を有すると更
に好適である。具体的には、第２アーム部の下面
に所定間隔の複数の雌ねじ部を形成し、所定の雌
ねじ部に押圧ゴテ５５２のロツド５５２Ａを螺着
できる構成にする。ことによつて押圧ゴテを水平
方向に移動させることができる。また、ロツド５
５２Ａとコテ本体５５２Ｂとを螺着係合可能な構
成にすることによつて、押圧ゴテを鉛直方向にも
伸縮させることができる。

移植装置による苗の移植工程 移植装置５による苗の移植、特に、穿孔体５２
３による苗の移植工程を第３２〜３４図に基づい
て説明する。

輸送パイプ３０３により送られてきた苗が、一
旦開閉器５４４上に配置され、穿孔体５２３が最
上位置近傍まで移動してきたときに、開閉器が開
いて、苗を植込み手段５２０内へ落とし込む。落
とし込まれた苗は、植込み手段５２０の本体５２
６内に形成された挿通孔を通つて、閉状態となつ
た穿孔体５２３まで送られ、穿孔体５２３が第３
２図に示される位置へ移動するまで穿孔体５２３
内に配置され続ける。その後、第３３図に示すよ
うに、穿孔体が概ね最下位置まで移動して、畦内
に穿孔体が十分に差し込まれたときに、アーム部
５２８のローラ５３０がローラ摺動部５３１の端
部に当接するし、それと同時にアーム部５２８が
持ち上げられ、それに伴い、てこ作用により穿孔
体が開く。そして、マルチ開口手段５５０に設け
た押圧ゴテ５５２Ｂによりマルチ５１０に所定の
開口部が形成される。その後、第３５図に示すよ
うに、ローラ摺動面５３１Ｃ上をローラが移動し
ながら穿孔体５２３の開状態を維持し、それと同
時に苗を穿孔５４内に残しながら、穿孔体が上昇
し続ける。そして、穿孔体が畦に敷設されたマル
チから十分離れた上方位置でローラがローラ摺動
面から離れ、それと同時に穿孔体が閉状態にな
る。その後、穿孔体が最上位置近傍まで移動して
きたとき新たな苗が再度植込み手段内に送り込ま
れる。その後においては、上述した動作が連続し
て行われる。

本実施例においては、穿孔体が最下位置まで移
動してきたときに全開となる構成をとつている
が、ローラとローラ摺動体が係合する位置関係を
調整して、穿孔体が上昇しながら徐々に開いて、
苗を穿孔内に配置するように構成してもよい。こ
のような改良は、特に、畦の土が少し硬いときに
好適である。

移植装置の実施例２ 以下、第３５図を参照して、移植装置に設けら
れた移植機構の他の実施例について説明する。

本実施例に係る移植装置６の説明に際して、第
２０図に示された実施例の構成と共通する植込み
手段の部分には同一符号を付し、詳細な説明は省
略する。

この移植機構６０１は、苗を畦内に配置させる
ための植込み手段５２０と、この植込み手段を駆
動させるための駆動手段６２１と、植込み手段５
２０を少なくとも上下方向に案内するための案内
手段６２５と、輸送パイプにより送られてきた苗
を植込み手段５２０内へ送り込むための時期を制
御する制御手段６２２とから構成されている。

案内手段６２５は、フレーム６０４に回転自在
に取付けられ、かつ、駆動手段６２１と連動する
一対の歯付き案内体６４１Ａ，Ｂと、この案内体
と植込み手段の本体との間を連絡して、案内体の
回転を植込み手段の本体に伝えるために設けられ
た一対の支持体６４０Ａ，Ｂとから構成されてい
る。

棒状をなした各支持体６４０Ａ，Ｂは、案内体
６４１の側面に対して垂直に延在して配置されて
いると共に、第３７図に示すように、２部材から
構成されている。一方の第１部材６６２Ａ，Ｂは
本体５２６に固定されており、他方の第２部材６
６３Ａ，Ｂは案内体６４１Ａ，Ｂの側面の周縁部
に固定されており、支持体の中央部分でこれら部
材が枢着されている。また、第３８図に示すよう
に、支持体６４０Ｂは、支持体６４０Ａに対して
同心をなさず、鉛直方向上方に偏心して配置され
ている。したがつて支持体６４０ＡとＢは、お互
いに所定距離だけ上下方向に離間して、平行に延
在すると共に、案内体６４１の側面に対して垂直
になるよう本体の対向側にそれぞれ配置されてい
る。

各案内体６４１Ａ，Ｂはフレーム６０４の両側
面に対して平行に、かつ、回転自在に取付けられ
ている。案内体６４１Ｂの回転軸線は、案内体６
４１Ａの回転軸線に対して同心状に配置されてお
らず、鉛直方向上方に偏心して配置されている。
この中心間の距離は、支持体６４０ＡとＢにおけ
る中心間の距離と一致している。

上述した構成にり、植込み手段の本体５２６を
適切に回転運動させることができると同時に、く
ちばし状の穿孔体５２３を常時、鉛直方向（畦の
頂面Ｆに対して垂直な方向）に向けておくことが
できる。

植込み手段５２０を駆動させるための駆動手段
６２１は、後車輪５０３のシヤフトの両端部に固
定された歯車状をなす一対のスプロケツト６６０
Ａ，Ｂと、このスプロケツト６６０と案内体６４
１とを連動させるための歯付きベルト６６１Ａ，
Ｂとを具えている。したがつて、後車輪の回転に
伴つてスプロケツトが回転し、その回転が案内体
を回転させ、それに追従して支持体６４０が回転
移動する。その結果、穿孔体５２３が案内体の回
転方向と同一の方向に回転すると共に、穿孔体の
先端が畦に対して常に垂直となるように回転す
る。

穿孔体が少なくとも畦内に挿入されている場合
に、穿孔体が前後方向においてずれずに、所定位
置で上下方向のみ移動するために、穿孔体の回転
速度を自動的に制御するためのトランスミツシヨ
ン（図示せず）をスプロケツト６６０と案内体６
４１との間に介在させると好適である。

制御手段の実施例２ 輸送パイプ３０３により送られてきた苗を植込
み手段５２０内へ送り込むための時期を制御する
制御手段６２２は、第３５，３８，３９，４０図
に示すように、輸送パイプ３０３の最下流端に隣
接して配置された帯状のループ体をなした開閉器
６４４と、このループ体を摺動させるための一対
の回転体６７０Ａ，Ｂとを具えている。

開閉器６４４は、輸送パイプ３０３の端部を塞
ぐのに十分な幅を有していると共に、輸送パイプ
３０３に対して垂直に延在しており、輸送パイプ
の下方で二枚重ねの状態を呈している。上下をな
すループ体には２個の苗挿通孔６６５Ａ，Ｂが形
成されており、この苗挿通孔６６５ＡとＢは第３
９図に示すようにパイプの中心軸線に対して対称
位置に配置されている。

一対の回転体６７０Ａ，Ｂは開閉器６４４の両
端に設けられている。この回転体は開閉器をなす
ループ体の間に介挿されて開閉器を好適に移動さ
せている。回転体６７０Ａ，Ｂのうちの一方には
第３５図に示すように、プーリ６６６が設けられ
ている。このプーリ６６６は後車輪５０３と連動
したベルト６６１Ｂに連結されており、したがつ
て、プーリ６６６は後車輪の駆動に同期すること
となる。

少なくともパイプ３０３の端部で、ループ体の
上下が可能な限り接近していることが好ましいの
でループ体上下方向から押圧するための押圧ロー
ラ６６７Ａ，Ｂが、開閉器をなすループ体にそれ
ぞれ取付けられている。この押圧ローラは、ルー
プ体の上下にそれぞれ当接して、開閉器の幅方向
に延在している（第３５図参照）と共に、回転体
６７０と輸送パイプ３０３との間にそれぞれ配置
されている。

苗挿通孔６６５Ａ，Ｂはベルトの移動に追従し
て移動するので、開閉器をなすベルトの移動速度
及び長さは、穿孔体５２３が最上位置付近まで移
動してきた場合に、苗挿通孔６６５ＡとＢが第４
１図に示すように、輸送パイプの下端位置を一致
するように適宜決定されるものである。また、ベ
ルトの移動を引き起こす回転体の駆動源として、
制御モータ（図示せず）を利用することもでき
る。この制御モータにより回転体を正転又は逆転
させて苗挿通孔６６５ＡとＢを一致させたり、ず
らせたりすることができる。上述した構成によ
り、植込み手段５２０内へ苗を送り込む時期を適
切に制御することが可能となる。

移植装置の実施例３ 以下、第４１図を参照して、移植装置に設けら
れた移植機構の更に他の実施例について説明す
る。

本実施例に係る移植装置７の説明に際して、第
２０，３５図に示された実施例の構成と共通する
部分は同一符号を付し、詳細な説明は省略する。

こ移植機構７０１は、苗の畦内に配置させるた
めの植込み手段５２０と、この植込み手段を駆動
させるための駆動手段６２１と、植込み手段を少
なくとも上下方向に案内するための案内手段７２
５と、輸送パイプにより送られてきた苗を植込み
手段５２０内へ送り込む時期を制御するための制
御手段５２２とから構成されている。

案内手段７２５は、フレーム６０４に回転自在
に取付けられ、かつ、駆動手段６２１と連動する
一対の歯付き案内体６４１Ａ，Ｂと、この案内体
と植込み手段の本体との間を連絡して、案内体の
回転を植込み手段の本体に伝えるために設けられ
た一対の支持体７４０Ａ，Ｂとから構成されてい
る。

棒状をなした各支持体７４０Ａ，Ｂは、第４
１，４２図に示されているように、クランク状に
配置されていると共に、２部材から構成されてい
る。一方の第１部材７６２Ａ，Ｂは案内体６４１
の側面に対して垂直に延在していると共に、一端
で本体５２６に固定されている。クランク状をな
した他方の第２部材７６３Ａ，Ｂの一端は案内体
６４１Ａ，Ｂの側面の周縁部に対して垂直に固定
されており、他端は第１部材の端部と枢着さてい
る。また、第４３図に示すように、支持体７４０
Ｂは支持体７４０Ａの鉛直方向上方に偏心して配
置されている。したがつて、各支持体７４０Ａ，
Ｂはクランクの腕の長さだけ案内体の外周から外
方へ突出しているので、支持体の各第１部材７６
２Ａ，Ｂの回転半径は案内体の回転半径にクラン
クの腕の長さを加えたものと概ね等しくなる。

各案内体６４１Ａ，Ｂはフレーム６０４の両側
面に対して平行にかつ回転自在に取付けられてい
る。案内体６４１Ｂの回転軸線は案内体６４１Ａ
の回転軸線に対して同心状に配置されておらず、
鉛直方向上方に偏心して配置されている。その中
心間の距離は、支持体７４０ＡとＢにおける中心
間の距離と一致している。

上述した構成により、植え込み手段の本体５２
６を、案内体６４１の回転半径よりも大きな回転
半径をもつて回転運動させることができると同時
に、くちばし状の穿孔体５２３を常時、鉛直方向
に向けておくことができる。

前述した植え込み手段５２０の回転運動に伴つ
て穿孔体５２３が畦に対して育苗の植え込み作業
を行うが、この場合、穿孔体５２３の外表面に泥
が付着し、この付着泥が多くなり固化したとき
は、穿孔体の開閉の妨げとなるばかりが、穿孔体
に付着した泥が穿孔を無理に押し広げる結果とな
る。そこで、以下に説明するような泥はけ手段が
有効となる。

泥はけ手段の実施例 穿孔体５２３に付着した泥を除去するための、
泥はけ手段６８０が、第２０，４１，４４図に示
すように、穿孔体５２３の下方に配置されてい
る。泥はけ手段６８０、フレーム５０４，６０４
の下側のフレームをかけ渡すように固定された泥
はけ本体６８１と、この本体の中央部に形成され
た泥はけ用開口部６８２とから構成されている。

泥はけ本体６８１は、薄板状に形成されている
と共に、少なくとも畦の頂部上方に延在して配置
されている。開口部６８２は、移植装置の移動方
向に対して細長く形成されている。開口部６８２
の端部６８２Ａ，Ｂは、半円状をなしていると共
に、第４６，４７図に示すように、穿孔体５２３
の上昇及び下降時に穿孔体の片側表面と接触する
位置に配置されている。したがつて、第４６図に
示すように、穿孔体５２３の下降時において第１
穿孔部５２３Ａの表面が開口部の端部６８２Ａと
接触して、第１穿孔部５２３Ａの表面の泥を落と
すことができる。そして、穿孔体５２３の上昇時
において、第２穿孔部５２３Ｂの表面が開口部の
端部６８２Ｂと接触して、第２穿孔部５２３Ｂの
表面の泥を落とすことができる。開口部６８２の
各端部６８２Ａ，Ｂに泥はけ用の弾性体６８３
Ａ，Ｂ例えば弾性ゴムを設けると好適である。な
ぜなら、弾性体を設けることにより穿孔部表面と
の密着性が向上するからである。

前記した移植装置５は、第１９図に示すよう
に、各々独立して配置することもできるが、第４
８図に示すように、各移植装置５に設けた前車輪
５０２を一本のシヤフト５１で連結し、後車輪を
一本のシヤフト５３で連結して構成することもで
きる。この場合、車輪間及びシヤフト５１，５３
の端部に弾性体例えばバネ６９９を設けることに
より、各移植装置を各畦に好適に追従させること
ができる。

一条用定植機について： 上述した構成は、多条用の定植機を前提として
説明してきたが、一条用の定植機にも応用できる
ものである。以下、第４８図を参照して一条用の
定植機について説明する。なお、多条用定植機を
前提として説明したパーツと同一構成を有する部
分については同一符号を付し、詳細な説明は省略
する。

一条用定植機の実施例１ 第４８図に示した一条用定植機Ｇは、畦上で好
適に移動できるような前車輪５０２及び後車輪５
０３と、これら車輪を設けかつ駆動源としてのエ
ンジン等を搭載した車両本体７と、定植すべき苗
を収めた育苗トレー２を支持しかつ成育した苗を
育苗トレー２から選択的に抜き取るための苗抜取
り装置３と、付き取られた苗を真空引きにより所
定位置まで強制輸送するための苗強制輸送装置４
と、輸送されてきた苗を畦に移植するための移植
装置５とから構成されている。

前述した前車輪５０２及び後車輪５０３、苗抜
取り装置３、育苗強制輸送装置４、移植装置５
は、車両本体７内に一体として設けられており、
一条用定植機として好適な構成をとつている。

前述した前車輪５０２は、車両本体７内に配置
されたエンジン７０１を駆動源としてベルト駆動
によつて回転させられている。このエンジン７０
１は排圧ユニツト７０２に連結されており、この
排圧ユニツト７０２は苗強制輸送装置４の吸引パ
イプ４０２に連結されている。したがつて、エン
ジン７０１の駆動によつて排圧ユニツト７０２が
吸引パイプ４０２内の空気を吸引し、それに伴つ
て、育苗トレー２内の苗が吸引される。

第４８図に示された一条用の定植機Ｇは、前述
した装置を応用して組立てたものであり、例え
ば、前車輪５０２は第２５図に示したものを利用
し、後車輪５０３は第２６図に示したものを利用
し、育苗トレー２は、第３〜７及び１１図に示し
たものを利用し、苗抜取り装置３は、第１４図に
示したものを移用し、苗強制輸送装置４は、第１
７，１８図に示したものを利用し、移植装置５は
第３５図に示したものを利用して、これら装置を
車両本体内に一体に配置している。

本実施例における一条用定植機Ｇは、一本の穿
孔体５２３により一本づつ苗を移植す構成を有し
ているので、苗抜取り装置３から抜き取られる苗
は、一本づつ抜き取られる必要がある。そこで、
第４９図に示すように、苗選択機構３０２の摺動
部３０５に一個の選択孔３０８を設けることによ
つて、摺動部３０５のＸ方向又はＹ方向の移動に
伴つて、苗を一本づつ抜き取ることができる。苗
選択機構３０２のその他の構成例えば駆動部３０
６の構成は第１４図に示されたものと同一である
ので説明は省略する。

苗抜取り装置３の他の実施例は、第５０図に示
すように、育苗トレー２を載置する受台３０１
と、この台の下方で移動して育苗トレー２の開放
底部から選択的に苗を抜き取るための苗選択機構
３０２と、この苗洗濯機構３０２と苗強制輸送装
置４との間で、抜き取られた苗を後流側に搬送す
るための輸送パイプ３０３とを具えている。

受台３０１の下側に配置された苗選択機構３０
２は、受台３０１の下面に対して平行に且つＸ方
向に摺動する第１摺動部３０５Ａ、受台３０１の
下面に対して平行に且つＸ方向に垂直な方向（Ｙ
方向）に摺動する第２摺動部３０５Ｂと、第１摺
動部３０５ＡをＸ方向に移動させるための第１案
内手段３０９と、第２摺動部をＹ方向に移動させ
るための第２案内手段３１０と、第１摺動部３０
５Ａと第２摺動部３０５Ｂとの間に配置され且つ
前記受台３０１と対応して配置された支持台３０
７とから構成されている。

第１摺動部３０５Ａは、受台３０１の下面全体
に延在する帯体と、この帯体を巻付けてＸ方向に
移動させるために、Ｙ方向に延在して配置された
一対のドラム３２０Ａ，Ｂとを具えている。摺動
部３０５の帯体にはＹ方向に複数の第１選択孔３
０８Ａが設けられており、この第１選択孔３０８
Ａは、受台３０１のＹ方向に配列された開口部３
０４と一対一で対応するように形成されている。

第２摺動部３０５Ｂは、ロート状に形成された
頂面に複数の第２選択孔３０８Ｂを有していると
共に、下端に輸送パイプ３０３を具えている。第
２選択孔３０８Ｂは、Ｘ方向に配列されていると
共に、支持台３０７のＸ方向に配列された開口部
３１４と一対一で対応するように形成されてい
る。

第１及び第２摺動部３０５Ａを駆動させるため
の駆動部３０６は、第１摺動部３０５ＡをＸ方向
に摺動させるための第１案内手段３０９と、第２
摺動部３０５ＢをＹ方向に摺動させるための第２
案内手段３１０とから構成されている。

第１案内手段３０９、車両本体７のフレームに
固定され、かつ、摺動部３０５を所定量づつＸ方
向に送るための駆動制御自在のモータ３２４Ａ，
Ｂと、このモータに連結され且つ、摺動部３０５
が巻付けられたドラム３２０Ａ，Ｂとを具えてい
る。このドラム３２０Ａ，Ｂとモータ３２４Ａ，
Ｂとの連結は、ドラム３２０Ａ，Ｂに設けた回転
シヤフトを介して行われている。

第２案内手段３１０は、第２摺動部３０５Ｂと
係合した送り部３３４０と、この送り部をＹ方向
に案内するための案内部（図示せず）とを具えて
いる。第２案内手段３１０の構成は第１４図に示
したものを利用しているので、ここでの詳細な説
明は省略する。

この構成による作動を以下説明する。先ず、育
苗トレー２を受台３０１に適切に載置する。次
に、第１摺動部３０５Ａを第１案内手段３０９に
よつてＸ方向に移動させて、育苗トレー２の端部
に位置する開放底部の列と第１選択孔３０８Ａの
列とを一致させる。その後、第２案内手段３１０
により第２摺動部３０５ＢをＹ方向に摺動させな
がら、苗を一本づつ育苗トレーから抜き取る。第
２摺動部３０５Ｂが育苗トレーの端部まで移動し
た後、第１摺動部３０５Ａが一列だけＸ方向にず
れ、そして第２摺動部３０５ＢがＹ方向に移動し
ながら、この列の苗を一本つづ抜いていく。この
ような作業を繰り返すことで、育苗トレーの苗を
一本づつ抜き取つて輸送パイプ３０３に送り込む
ことができる。

一条用定植機の実施例２ 第５１図は一条用定植機の他の実施例を示した
ものである。本実施例の定植機Ｈは、第３５図に
示した装置と概ね同一の構成を有している。した
がつて、本実施例の説明に際して、第３５図の装
置と共通する部分には同一符号を付し、簡単な説
明にとどめる。

定植機Ｈ内の移植機構は、苗を畦内に配置させ
るための植込み手段５２０と、この植込み手段を
駆動させるための駆動手段６２１と、植込み手段
を少なくとも上下方向に案内するための案内手段
６２５と、輸送パイプ３０３により送られてきた
苗を植込み手段５２０内へ送り込むための時期を
制御する制御手段６２２とから構成されている。
植込み手段５２０を駆動させるための駆動手段６
２１は、前車輪５０２のシヤフトの両端部に固定
され且つ歯車状をなす一対のスプロケツト６６０
Ａ，Ｂと、このスプロケツトと案内体６４１とを
連結させるための歯付きベルト６６１Ａ，Ｂとを
具えている。したがつて、前車輪５０２の回転に
伴つてスプロケツト６６０Ａ，Ｂが回転し、その
回転が案内体６４１を回転させ、それに追従して
支持体６４０Ａ，Ｂが回転移動する。

エンジン７０１のシヤフト端部に設けたプーリ
７１０にベルト６６１Ａを掛けわたすことによ
り、前車輪５０２をエンジン７０１により駆動さ
せることができる。制御手段６２２は、ベルト状
の開閉器６４４と、このベルトを摺動させるため
の一対の回転体６７０Ａ，Ｂとを具えており、一
方の回転体６７０Ａの端部に設けられたプーリ６
６６は、ベルトを介して、エンジン７０１のシヤ
フト端部に設けたプーリ７１１に連結されてい
る。したがつて、エンジン７０１が駆動すると、
前車輪５０２、案内体６４１、回転体６７０Ｂが
同時に回転し、穿孔体５２０と開閉器６４４が同
期して動作することとなる。

第５１図の二点鎖線７１２で示された部分内、
つまり、移植機構の上方に好適な苗抜取り装置例
えば第５０図に示したものが載置されており、一
連の苗移植工程に寄与している。

第４８，５１図に示された一条用の定植器Ｇ，
Ｈに、それぞれ作業用ハンドル７２０，７３０を
設けることによつて、作業を良好に進行させるこ
とができる。また、第４８，５１図に示された定
植機は１本の穿孔体を具えているが、幅広の畦の
場合、複数本例えば３本の穿孔体を定植機内に並
列に配置してもよい。

上述した定植機の構造は一条用に限定されるも
のでなく二条用、三条用にも適用できることは言
うまでもない。また、一条用定植機に適用した装
置の構成は第４８，５１図に示したものに限定さ
れるものではなく、適宜に変更できることは言う
までもない。

定植機全体の作動 定植機に設けた各装置の関連した作動を第５
２，５３図に基づいて説明する。

苗の移植作業中において、育苗強制輸送装置４
の駆動により、輸送パイプ３０３内は常に真空引
きの状態となつているので、抜き取られた苗は常
時、輸送パイプ内で上流側（トレー側）から下流
側（穿孔体側）へ向かつて運ばれることとなる。

育苗トレー内に載置された苗は、苗抜取り装置
３の摺動部Ｍの移動により、下方から抜き取ら
れ、輸送パイプ３０３を通つて、制御手段５２２
に設けた開閉器ｋまで送られる。この時、開閉器
ｋは閉状態になつており、N₃の位置で苗の移動
が一旦止められる。その後、移植装置５に設けた
穿孔体５２３が概ね最上位置P₁まで移動してき
た場合、開閉器ｋが開状態となり、穿孔体内の
N₄の位置まで育苗が送り込まれる。その後、直
ちに開閉器ｋが閉状態となり、それと同時に摺動
部Ｍが所定時間移動して、育苗トレー内に存在す
る後続の苗の下方から抜き取り、そして、輸送パ
イプ３０３を通つてN₃の位置まで苗が送り込ま
れる。その後、穿孔体５２３が概ね最上位置P₁
まで移動してきた場合に、開閉器ｋが開状態とな
り、穿孔体５２３内にN₄の位置まで苗が送り込
まれる。このような工程を繰り返しながら苗の移
植工程が進行してゆく。

付加的なものとして、N₃の位置にセンサＳが
設けられている。このセンサＳは、開閉器ｋが開
く直前に苗がN₃の位置に現実に存在しているか
否かを検出する装置である。したがつて、このよ
うなセンサＳを設けることにより、センサＳによ
りN₃の位置で苗の不存在を確認した場合は、定
植機自体の走行を停止して、苗が供給される時点
まで待機し、その後に定植機の走行を開始させる
構成とすることができ、これにより欠株を防止す
ることが可能となる。

第５３図に示された時系列的チヤートは一例で
あり、必要に応じて種々の変更を加えることがで
きるのは言うまでもない。

上述した定植機は畦をもつた畑を想定して説明
してきたが、畦やマルチのない畑にも十分対応で
きるのは言うまでもない。

この場合、第２５〜２８図に示した車輪や第２
１図に示したマルチ開口手段を必ずしも設ける必
要はない。

（発明の効果） 以上の記載から明らかなように、本発明に係る
定植機は、走行可能な車両本体を具え、この本体
に、定植すべき苗を収めた複数のセルを有する合
成樹脂製育苗トレーを支持し且つセルから選択的
に苗を抜取る苗抜取り装置と、抜取られた苗を所
定の位置まで真空引きにより強制輸送するための
苗強制輸送装置と、前記所定の位置まで輸送され
た苗を当該位置で受領して地中に移植するための
移植装置とを具えているので、定植機が合成樹脂
製の育苗トレーにも十分対応できると共に、定植
による苗の移植の際に、苗の根に切れ痛みが生じ
ることなく、一貫した機械的作業による完全な自
動化を容易に達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は定植機を示す側面図、第２図は定植機
を示す正面図、第３Ａ，Ｂ図は育苗トレーのトレ
ー本体及び底体の第１実施例を示す斜視図、第４
Ａ図は第３Ａ図のＡ−Ａ線に沿う断面図、第
４Ｂ図は第３Ｂ図のＢ−Ｂ線に沿う断面図、
第５Ａ，Ｂ図は育苗トレーのトレー本体及び底体
の第２実施例を示す斜視図、第６Ａ図は第５Ａ図
のＡ−Ａ線に沿う断面図、第６Ｂ図は第５Ｂ
図のＢ−Ｂ線に沿う断面図、第７図は育苗ト
レーのトレー本体の第３実施例を示す断面図、第
８図は育苗トレーを段積みした状態を示す要部拡
大断面図、第９図は育苗トレーのトレー本体及び
底体の第４実施例の要部を示す断面図、第１０図
は育苗トレーのトレー本体及び底体の第５実施例
の要部を示す断面図、第１１図は育苗トレーのト
レー本体及び底体の第６実施例の要部を示す断面
図、第１２図はトレー本体からの苗の抜き取りを
示す断面図、第１３Ａ図は定植機に利用する苗抜
取り装置の第１実施例を示す斜視図、第１３Ｂ図
は第１３Ａ図に利用した摺動部の他の実施例を示
す斜視図、第１４図は定植機に利用する苗抜取り
装置の第２実施例を示す斜視図、第１５図は定植
機に利用する苗抜取り装置の第３実施例を示す斜
視図、第１６図は定植機に利用する輸送パイプの
上流側端部を示す斜視図、第１７図は定植機に利
用する苗強制輸送装置を示す斜視図、第１８図は
苗強制輸送装置の要部を示す断面図、第１９図は
定植機の第１実施例を示す平面図、第２０図は定
植に利用する移植装置の第１実施例を示す斜視
図、第２１図は第２２図に示した移植装置の側面
図、第２２，２３図は従来の定植機に利用されて
いた前車輪と後車輪を示す図、第２４図は従来の
定植機を利用した場合に起こり得る装置の蛇行状
態を示す図、第２５，２６図は移転装置に利用す
る前車輪と後車輪の第１実施例を示す図、第２
７，２８図は移植装置に用する前車輪と後車輪の
第２実施例を示す図、第２９図は畦の穿孔内へ苗
を載置した状態を示す図、第３０図は畦の穿孔と
苗の根との〓間を後車輪により確実に埋めた状態
を示す図、第３１図は移植装置に用いた植込み手
段の移動状態を示す図、第３２〜３４図は植込み
手段に設けた施工体の作動を示す図、第３５図は
定植機に利用する移植装置の第２実施例を示す斜
視図、第３６図は３５図に示した移植装置に利用
する案内手段の平面図、第３７図は第３６図に示
した案内手段の側面図、第３８図は移植装置に設
けた制御手段を示す斜視図、第３９，４０図は第
３９図に示した制御手段の作動を示す断面図、第
４１図は定植機に利用する移植装置の第３実施例
を示す斜視図、第４２図は第４１図に示した移植
装置に利用する案内手段の平面図、第４３図は第
４２図に示した案内手段の側面図、第４４図は第
３５図に示した移植装置の平面図、第４５図は移
植装置に利用する泥はけ手段を示す正面図、第４
６図は第４５図の−線に沿う断面図、第４７
図は定植機の第２実施例を示す平面図、第４８図
は一条用定植機の第１実施例を示す斜視図、第４
９図は一条用定植機に利用する苗抜取り装置の第
１実施例を示す斜視図、第５０図は一条用定植機
に利用する苗抜取り装置の第２実施例を示す斜視
図、第５１図は一条用定植機の第２実施例を示す
斜視図、第５２図は定植機の要部を概略的に示し
た図、第５３図は定植機内での苗の移動状況を示
す時系列チヤートである。 １……車両本体、２……育苗トレー、２０３…
…セル、３……苗抜取り装置、４……苗強制輸送
装置、５，６，７……移植装置、３０４……開口
部、３０５……選択部材、５２２，６２２……制
御手段、Ｇ，Ｈ……一条用定植機。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走行可能な車両本体を含み、該車両本体が、
   定植すべき苗を収めた複数の貫通孔をセルとして
   有する合成樹脂製育苗トレーを支持する支持部材
   を有し且つ順次に所定のセルから選択的に苗を抜
   取る苗抜取り装置と、抜取られた苗を所定位置ま
   で真空引きにより強制輸送するための苗強制輸送
   装置と、前記所定位置まで輸送された苗を当該位
   置で受領して地中に移植するための移植装置とを
   具え、前記苗抜取り装置における支持部材に、育
   苗トレーの前記セルからその開放底部を経て抜出
   した苗を通過させうる開口部を形成し、前記苗強
   制輸送装置には、前記支持部材の前記開口部を介
   して順次に育苗トレーにおける所定のセルの開放
   底部に連通可能とされ且つ前記所定位置まで延在
   する輸送パイプ、該輸送パイプ内に負圧を作用さ
   せ且つ真空ポンプに連なる吸引部、並びに前記輸
   送パイプの移植装置側端部を開閉する開閉弁を設
   け、前記輸送パイプの移植装置側端部を抜取り装
   置側端部から水平方向にオフセツト配置すると共
   に前記吸引部を当該移植装置側端部に近接させて
   配置し、前記車両本体が、前記苗強制輸送装置に
   より苗が前記所定位置まで輸送されたことを検出
   し且つ苗が当該所定位置まで輸送されたときに前
   記開閉弁を開放させて苗を前記移植装置に受渡す
   制御手段を更に具えることを特徴とする定植機。 ２ 請求項１記載の定植機において、前記苗抜取
   り装置には、育苗トレーの底面と平行な面内で育
   苗トレーに対して所定方向に相対移動しうる選択
   部材を設け、この選択部材に順次に前記育苗トレ
   ーの所定のセルと選択的に整列させうる少なくと
   も１つの選択孔を形成したことを特徴とする定植
   機。