JPH02200071A - 自動焦点調節装置 - Google Patents
自動焦点調節装置Info
- Publication number
- JPH02200071A JPH02200071A JP1020002A JP2000289A JPH02200071A JP H02200071 A JPH02200071 A JP H02200071A JP 1020002 A JP1020002 A JP 1020002A JP 2000289 A JP2000289 A JP 2000289A JP H02200071 A JPH02200071 A JP H02200071A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pass filter
- signal
- output
- low
- gain adjustment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 9
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 9
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 101100115215 Caenorhabditis elegans cul-2 gene Proteins 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K5/00—Manipulating of pulses not covered by one of the other main groups of this subclass
- H03K5/153—Arrangements in which a pulse is delivered at the instant when a predetermined characteristic of an input signal is present or at a fixed time interval after this instant
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はビデオカメラの焦点ｍ＊を擦る際に、逼影すべ
き被写体の像を最適な焦点位置に自動的にフォーカシン
グする自動焦点ａｌｌＩＩ装置に関するものである。
き被写体の像を最適な焦点位置に自動的にフォーカシン
グする自動焦点ａｌｌＩＩ装置に関するものである。
従来の技術
最近ではビデオカメラの重要な機能として定着した感の
ある自動焦点調節（オートフォーカス）については、既
に何種類かの方式が提案、実施されている。その中でも
ビデオカメラの映像信号の高周波成分を利用する方式（
以降、「映像信号方式」と称する）は視差がなく、高精
度な焦点調節ができる有力な方式である。
ある自動焦点調節（オートフォーカス）については、既
に何種類かの方式が提案、実施されている。その中でも
ビデオカメラの映像信号の高周波成分を利用する方式（
以降、「映像信号方式」と称する）は視差がなく、高精
度な焦点調節ができる有力な方式である。
例えば特願昭６３−１４８５５６号に画面の水平および
垂直方向の周波数成分を抽出する周波数フィルタを具備
し、被写体の情報により前記フィルタ特性を切り替える
ように構成することにより、高品位な焦点調節を行い得
るオートフォーカスシステムが開示されている。
垂直方向の周波数成分を抽出する周波数フィルタを具備
し、被写体の情報により前記フィルタ特性を切り替える
ように構成することにより、高品位な焦点調節を行い得
るオートフォーカスシステムが開示されている。
発明が解決しようとする課題
上に述べた映像信号方式では、ビデオカメラが取り扱う
広範囲な照度とコントラストを有する様様な被写体に対
応して精度の良い演算を実施する必要があり、自動焦点
調節装置に具備されるべき信号処理手段には広いダイナ
ミックレンジが要求される。ディジタル回路でこれを構
成しようとする際には、信号処理手段の初段に設置され
るアナログ−ディジタル変換器（以降、Ａ−Ｄ変換器と
称する）のビット数が大きくなるとともに以後の信号処
理回路のビット数もＡ−Ｄ変換器のビット数と同等かそ
れ以上に大きいことが要求される。
広範囲な照度とコントラストを有する様様な被写体に対
応して精度の良い演算を実施する必要があり、自動焦点
調節装置に具備されるべき信号処理手段には広いダイナ
ミックレンジが要求される。ディジタル回路でこれを構
成しようとする際には、信号処理手段の初段に設置され
るアナログ−ディジタル変換器（以降、Ａ−Ｄ変換器と
称する）のビット数が大きくなるとともに以後の信号処
理回路のビット数もＡ−Ｄ変換器のビット数と同等かそ
れ以上に大きいことが要求される。
これは信号処理手段の構成を非常に複雑にするものであ
る。
る。
課題を解決するための手段
上記課題を解決するために本発明の自動焦点調節装置は
、焦点調節用レンズ部を含ｔ７ｆ１像レンズと、前記盪
像レンズを介して形成された像を電気信号に変換する光
−電気変換手段と、前記光−電気変換手段の出力信号か
ら一定周波数以上の信号成分を除去する低域通過フィル
タと、前記光−電気変換手段の出力信号から一定周波数
以上の信号成分のみ抽出する高域通過フィルタと、前記
低域通過フィルタ出力と前記高域通過フィルタ出力との
いずれか一方の出力について、あるいはその両出力を増
幅または圧縮し、一定の信号振幅に調整する利得調整部
とを具備する前処理部と、前記前処理部の出力信号から
、画面の水平方向および垂直方向の高周波信号成分の量
に対応した焦点信号を発生する信号処理手段と、前記焦
点調節用レンズ部を駆動するレンズ駆動手段と、前記焦
点信号に応じて前記レンズ駆動手段を制御してピント調
節を行わしめる制御手段とを具備したものである。
、焦点調節用レンズ部を含ｔ７ｆ１像レンズと、前記盪
像レンズを介して形成された像を電気信号に変換する光
−電気変換手段と、前記光−電気変換手段の出力信号か
ら一定周波数以上の信号成分を除去する低域通過フィル
タと、前記光−電気変換手段の出力信号から一定周波数
以上の信号成分のみ抽出する高域通過フィルタと、前記
低域通過フィルタ出力と前記高域通過フィルタ出力との
いずれか一方の出力について、あるいはその両出力を増
幅または圧縮し、一定の信号振幅に調整する利得調整部
とを具備する前処理部と、前記前処理部の出力信号から
、画面の水平方向および垂直方向の高周波信号成分の量
に対応した焦点信号を発生する信号処理手段と、前記焦
点調節用レンズ部を駆動するレンズ駆動手段と、前記焦
点信号に応じて前記レンズ駆動手段を制御してピント調
節を行わしめる制御手段とを具備したものである。
作用
本発明は上記した構成によって、前記光−電気変換手段
出力を信号処理手段に直接入力するのではなく、まず前
処理部に導入し、光−電気変換手段の出力信号から被写
体のピント状態を検出する上で不要な一定周波数以上の
信号成分および低周波成分をそれぞれ低域通過フィルタ
および高域通過フィルタを用いて除去するとともに、前
記低域通過フィルタ出力と前記高域通過フィルタ出力と
のいずれか一方の出力について、あるいはその両出力を
利得調整部にて増幅または圧縮し、被写体の照度やコン
トラストによる信号レベル範囲を大幅に抑圧するよう作
用し、信号処理手段の負うべき回路のダイナミックレン
ジを大幅に減少させるものである。
出力を信号処理手段に直接入力するのではなく、まず前
処理部に導入し、光−電気変換手段の出力信号から被写
体のピント状態を検出する上で不要な一定周波数以上の
信号成分および低周波成分をそれぞれ低域通過フィルタ
および高域通過フィルタを用いて除去するとともに、前
記低域通過フィルタ出力と前記高域通過フィルタ出力と
のいずれか一方の出力について、あるいはその両出力を
利得調整部にて増幅または圧縮し、被写体の照度やコン
トラストによる信号レベル範囲を大幅に抑圧するよう作
用し、信号処理手段の負うべき回路のダイナミックレン
ジを大幅に減少させるものである。
実施例
以下本発明の一実施例の自動焦点調節装置について、図
面を参照しながら説明する。
面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例における自動焦点調節装置の
ブロンク図を示すものである。第１図においてｌはズー
ムレンズであり、被写体側から順に正の屈折力を持つ第
ルンズ群１−１と、負の屈折力を持ち変倍作用を有する
第２レンズ群１−２と、第ルンズ群および第２レンズ群
の合成屈折力をほぼ打ち消す屈折力を有する第３レンズ
群１−３と、正の屈折力を持ち結像作用を有する第４レ
ンズ群１−４（各レンズ群は各々便宜上１枚の凸レンズ
、あるいは凹レンズにて示すが、実際には複数枚の凸レ
ンズ、あるいは凹レンズより構成される）、および絞り
１〜５より構成される。
ブロンク図を示すものである。第１図においてｌはズー
ムレンズであり、被写体側から順に正の屈折力を持つ第
ルンズ群１−１と、負の屈折力を持ち変倍作用を有する
第２レンズ群１−２と、第ルンズ群および第２レンズ群
の合成屈折力をほぼ打ち消す屈折力を有する第３レンズ
群１−３と、正の屈折力を持ち結像作用を有する第４レ
ンズ群１−４（各レンズ群は各々便宜上１枚の凸レンズ
、あるいは凹レンズにて示すが、実際には複数枚の凸レ
ンズ、あるいは凹レンズより構成される）、および絞り
１〜５より構成される。
本実施例においては第４レンズ群１−４が焦点調節用レ
ンズ部を構成している。
ンズ部を構成している。
被写体２の像はズームレンズｌを介し、ＣＣＤ３に入力
される。ビデオカメラ回路４はＣＣＤ３を駆動するとと
もに、ＣＣＤ３より得られる電気信号に各種信号処理を
施し所定の映像信号（例えばＮＴＳＣ信号）ＣＩＩＴが
出力される。
される。ビデオカメラ回路４はＣＣＤ３を駆動するとと
もに、ＣＣＤ３より得られる電気信号に各種信号処理を
施し所定の映像信号（例えばＮＴＳＣ信号）ＣＩＩＴが
出力される。
自動焦点調節装置は前処理部５．信号処理部６゜制御部
７．モータ駆動部８．ステッピングモータ９、レンズ駆
動機構１０より構成される。
７．モータ駆動部８．ステッピングモータ９、レンズ駆
動機構１０より構成される。
前処理部５はビデオカメラ回ａ４より出力さ゛れる映像
信号Ｃから被写体のピント情報を検出する上で不要な周
波数成分の信号を除去すると共に、その出力信号レベル
が一定となるよう増幅または圧縮する。
信号Ｃから被写体のピント情報を検出する上で不要な周
波数成分の信号を除去すると共に、その出力信号レベル
が一定となるよう増幅または圧縮する。
信号処理部６は自動焦点調節用領域である画面の一定範
囲（信号抜き取り領域と称する）における前処理部５の
出力信号ＹＬ−より、一定値以上の周波数成分（高周波
数成分と称す）を抽出し、その最大値（これを焦点電圧
ｖＰと称する）を検出して出力する。
囲（信号抜き取り領域と称する）における前処理部５の
出力信号ＹＬ−より、一定値以上の周波数成分（高周波
数成分と称す）を抽出し、その最大値（これを焦点電圧
ｖＰと称する）を検出して出力する。
制御部７は信号処理部６の出力する焦点電圧ｖＦの２フ
イ一ルド分またはそれ以上のフィールド分の値を保持し
、両者の差分値（ΔＶＰ）を演算する。そしてこの差分
値ΔＶ、の符号および、絶対値よりズームレンズｌのピ
ントａ′態を判断し、ステッピングモータ９の駆動速廣
、および駆動方向を各々規定するクロック信号ＣＫ、お
よび正逆転信号ＲＦ！、Ｖを生成し、モータ駆動部８に
供給する。また制御部７は画面の一定部に設定される信
号抜き取り領域を規定するゲート信号Ｇを生成し、前処
理部５．信号処理部６にそれぞれ供給する。
イ一ルド分またはそれ以上のフィールド分の値を保持し
、両者の差分値（ΔＶＰ）を演算する。そしてこの差分
値ΔＶ、の符号および、絶対値よりズームレンズｌのピ
ントａ′態を判断し、ステッピングモータ９の駆動速廣
、および駆動方向を各々規定するクロック信号ＣＫ、お
よび正逆転信号ＲＦ！、Ｖを生成し、モータ駆動部８に
供給する。また制御部７は画面の一定部に設定される信
号抜き取り領域を規定するゲート信号Ｇを生成し、前処
理部５．信号処理部６にそれぞれ供給する。
さらに制御部７は前処理部５で実施される信号レベル制
御に用いられる利得制御信号ＧＣＩ、ＧＣ２を生成し、
前処理部５に供給する。
御に用いられる利得制御信号ＧＣＩ、ＧＣ２を生成し、
前処理部５に供給する。
モータ駆動部８はクロック信号ＣＫ、および正逆転信号
ＲＥＶに基づきステッピングモータ９を駆動し、ステッ
ピングモータ９はレンズ駆動機構１０を介してズームレ
ンズｌの第４群１−４を所定の位置まで移動させ、自動
焦点調節が実行される。
ＲＥＶに基づきステッピングモータ９を駆動し、ステッ
ピングモータ９はレンズ駆動機構１０を介してズームレ
ンズｌの第４群１−４を所定の位置まで移動させ、自動
焦点調節が実行される。
上記したような機能を有する制御部７は通常マイクロコ
ンピュータを用いることで容易に実現される。
ンピュータを用いることで容易に実現される。
信号処理部６の具体構成と、機能について第２図を用い
て説明する。信号処理部６は同図に示すように、帯域増
幅器１１．ゲート部１２．ピーク検出器１３より構成さ
れる。帯域増幅器１１は前処理部５より出力される映像
信号ＹＬＨ＊より一定周波数帯域の高周波成分を抽出、
増幅し、ＶＢとして出力する。ゲート部１２は前記高周
波成分。
て説明する。信号処理部６は同図に示すように、帯域増
幅器１１．ゲート部１２．ピーク検出器１３より構成さ
れる。帯域増幅器１１は前処理部５より出力される映像
信号ＹＬＨ＊より一定周波数帯域の高周波成分を抽出、
増幅し、ＶＢとして出力する。ゲート部１２は前記高周
波成分。
■８の内、制御部７より出力されるゲート信号Ｇにより
前記信号抜き取り領域における高周波成分のみを抽出し
くその出力は■□）、ピーク検出器１３はその最大値で
ある焦点電圧ｖＦを検出するのである。
前記信号抜き取り領域における高周波成分のみを抽出し
くその出力は■□）、ピーク検出器１３はその最大値で
ある焦点電圧ｖＦを検出するのである。
第３図に前処理部の具体的な構成を図示する。
本発明のポイントである前処理部の構成とその機能につ
いて第１・図、第３図を用いて詳細に説明する。
いて第１・図、第３図を用いて詳細に説明する。
ビデオカメラ回路４から出力される映像信号Ｃはまず前
処理部５内の低域通過フィルタ１４に入力され、ここで
不要な高周波成分を除去される。
処理部５内の低域通過フィルタ１４に入力され、ここで
不要な高周波成分を除去される。
本自動焦点調節装置では被写体のピント情報を検出する
上で必要な周波数帯域を約０．３Ｍ）ｌｚ〜３ＭＨｚと
規定しており、これ以外の周波数帯域が不要となる。従
って不要高周波成分とは３ＭＨｚ以上の信号成分であり
ビデオカメラの基本クロック等が含まれる。この観点よ
り低域通過フィルタ１４の遮断周波数ｆ ＬＣは３ＭＨ
ｚに設定される。被写体の輝度情報は主に映像信号の低
域部分に集中しているため、低域通過フィルタ１４を通
過した映像信号ＹＬにその情報が含まれている。
上で必要な周波数帯域を約０．３Ｍ）ｌｚ〜３ＭＨｚと
規定しており、これ以外の周波数帯域が不要となる。従
って不要高周波成分とは３ＭＨｚ以上の信号成分であり
ビデオカメラの基本クロック等が含まれる。この観点よ
り低域通過フィルタ１４の遮断周波数ｆ ＬＣは３ＭＨ
ｚに設定される。被写体の輝度情報は主に映像信号の低
域部分に集中しているため、低域通過フィルタ１４を通
過した映像信号ＹＬにその情報が含まれている。
低域通過フィルタ１４を通過した映像信号ＹＬは第１の
利得調整部１５にてその出力が一定となるよう調整され
た出力ＹＬ傘となり、高域通過フィルタ１６に入力され
る。高域通過フィルタ１６の遮断周波数ｆ ＨＣは０．
３ＭＨｚに設定される。高域通過フィルタ１６を通過し
た輝度信号ＹＬＨはピント情報検出上、不要な直流成分
や低周波成分を除去されており、被写体のコントラスト
に対応した情報が含まれている。高域通過フィルタ１６
を通過した映像信号ＹＬＨは第２の利得調整部１７にて
その出力（すなわち前処理部５の出力）のレベルが一定
となるよう調整され、Ｙ ｔｕｔとして出力される。
利得調整部１５にてその出力が一定となるよう調整され
た出力ＹＬ傘となり、高域通過フィルタ１６に入力され
る。高域通過フィルタ１６の遮断周波数ｆ ＨＣは０．
３ＭＨｚに設定される。高域通過フィルタ１６を通過し
た輝度信号ＹＬＨはピント情報検出上、不要な直流成分
や低周波成分を除去されており、被写体のコントラスト
に対応した情報が含まれている。高域通過フィルタ１６
を通過した映像信号ＹＬＨは第２の利得調整部１７にて
その出力（すなわち前処理部５の出力）のレベルが一定
となるよう調整され、Ｙ ｔｕｔとして出力される。
次に第１．第２の利得調整部１５．１７にて如何にして
利得調整が実施されるかを説明する。
利得調整が実施されるかを説明する。
まず第１の利得調整部１５について説明する。
第１の利得調整部１５は低域通過フィルタ１４の出力Ｙ
Ｌを一定にするよう機能するが、これはゲート部１日、
ピーク検出部１９にて低域通過フィルタ１４の出力の最
大値を検出し、これにもとづき第１の利得調整部１５が
その最大値を一定にするよう機能することにより達成さ
れる。
Ｌを一定にするよう機能するが、これはゲート部１日、
ピーク検出部１９にて低域通過フィルタ１４の出力の最
大値を検出し、これにもとづき第１の利得調整部１５が
その最大値を一定にするよう機能することにより達成さ
れる。
この間の動作をさらに詳しく説明する。ゲート部１８は
前記低域通過フィルタ１４の出力ＹＬの内、制御部７よ
り出力されるゲート信号Ｇにより設定される信号抜き取
り領域における高周波成分のみを抽出しくその出力はＹ
Ｌ＊）、ピーク検出部１９はゲート部１８を通過した映
像信号ＹＬ’の１フイ一ルド間における最大値ＹＬ’（
ｍａｒ）を保持する。この最大値ＹＬ’ （ｍａｘ）
は第１図に示す制御部７に入力され、ここであらかじめ
設定された関係式に基づき第１の利得制御信号ＧＣＩに
変換され、第１の利得制御部１５に供給される。第１の
利得制御信号ＧＣ１はその信号振幅が映像信号ＹＬ’の
１フイ一ルド間における最大値ＹＬ’ （ｍａｘ）に
比例するよう設定される。
前記低域通過フィルタ１４の出力ＹＬの内、制御部７よ
り出力されるゲート信号Ｇにより設定される信号抜き取
り領域における高周波成分のみを抽出しくその出力はＹ
Ｌ＊）、ピーク検出部１９はゲート部１８を通過した映
像信号ＹＬ’の１フイ一ルド間における最大値ＹＬ’（
ｍａｒ）を保持する。この最大値ＹＬ’ （ｍａｘ）
は第１図に示す制御部７に入力され、ここであらかじめ
設定された関係式に基づき第１の利得制御信号ＧＣＩに
変換され、第１の利得制御部１５に供給される。第１の
利得制御信号ＧＣ１はその信号振幅が映像信号ＹＬ’の
１フイ一ルド間における最大値ＹＬ’ （ｍａｘ）に
比例するよう設定される。
第１の利得制御部１５は公知の差動増幅回路で構成され
、差動増幅回路の一方の入力端子には利得調整すべき前
記低域通過フィルタ１４の出力ＹＬが、また他方の入力
端子には第１の利得制御信号ＧＣＩ（少なくとも１フイ
一ルド期間は直流電圧）がそれぞれ入力され、前記低域
通過フィルタ１４の出力ＹＬの値が一定となるよう作動
する。
、差動増幅回路の一方の入力端子には利得調整すべき前
記低域通過フィルタ１４の出力ＹＬが、また他方の入力
端子には第１の利得制御信号ＧＣＩ（少なくとも１フイ
一ルド期間は直流電圧）がそれぞれ入力され、前記低域
通過フィルタ１４の出力ＹＬの値が一定となるよう作動
する。
第２の利得制御部１７も同様な構成で実現される。第２
の利得制御部１７は前処理出力ＹＬトを一定にするよう
機能する。そのため制御部７は信号処理部７の検出する
前記焦点電圧ｖＦの各１フイ一ルド期間における最大値
（ＶＦ（１１゜）を検出し、これをあらかじめ設定され
た関係式に基づき第２の利得制御信号ＧＣ２に変換し、
第２の利得制御部１７に供給する。第２の利得制御信号
ＧＣ２はその信号振幅が前記最大値Ｖｐ（ａ□、に比例
するよう設定される。第２の利得制御部１７も上記第１
の利得制御部１５と同様に差動増幅回路で構成すること
が可能であり、差動増幅回路の一方の入力端子には利得
調整すべき高域通過フィルタ１６の出力信号ＹＬＨが、
また他方の入力端子には第２の利得制御信号ＧＣ２（少
なくとも１フイ一ルド期間は直流電圧）がそれぞれ入力
され、前記高域通過フィルタ１６の出力ＹＬＨの値が一
定となるよう作動する。
の利得制御部１７は前処理出力ＹＬトを一定にするよう
機能する。そのため制御部７は信号処理部７の検出する
前記焦点電圧ｖＦの各１フイ一ルド期間における最大値
（ＶＦ（１１゜）を検出し、これをあらかじめ設定され
た関係式に基づき第２の利得制御信号ＧＣ２に変換し、
第２の利得制御部１７に供給する。第２の利得制御信号
ＧＣ２はその信号振幅が前記最大値Ｖｐ（ａ□、に比例
するよう設定される。第２の利得制御部１７も上記第１
の利得制御部１５と同様に差動増幅回路で構成すること
が可能であり、差動増幅回路の一方の入力端子には利得
調整すべき高域通過フィルタ１６の出力信号ＹＬＨが、
また他方の入力端子には第２の利得制御信号ＧＣ２（少
なくとも１フイ一ルド期間は直流電圧）がそれぞれ入力
され、前記高域通過フィルタ１６の出力ＹＬＨの値が一
定となるよう作動する。
以上説明したように、第１の利得制御回路１５は被写体
の照度変化に伴う輝度レベルの変動をおさえ、一定レベ
ルに正規化した輝度信号ＹＬ傘を生成し、第２の利得調
整部１７では被写体のコントラスト変化に対応した輝度
信号の高周波成分のレベルの変動をおさえ一定レベルに
正規化した映像信号ＹＬトを次段の信号処理部６に供給
する。
の照度変化に伴う輝度レベルの変動をおさえ、一定レベ
ルに正規化した輝度信号ＹＬ傘を生成し、第２の利得調
整部１７では被写体のコントラスト変化に対応した輝度
信号の高周波成分のレベルの変動をおさえ一定レベルに
正規化した映像信号ＹＬトを次段の信号処理部６に供給
する。
このように前処理部５は被写体の照度やコントラスト変
化による輝度信号のレベル変動を大幅に抑圧するので、
次段の信号処理部６のダイナミックレンジを大幅に減少
させ、その構成を簡単にすることを可能とする。
化による輝度信号のレベル変動を大幅に抑圧するので、
次段の信号処理部６のダイナミックレンジを大幅に減少
させ、その構成を簡単にすることを可能とする。
なお本実施例の信号処理部は公知の特願昭６３−１４８
５５６号に示されている画面の水平および垂直方向の周
波数成分を抽出する２次元フィルタをディジタル回路に
て構成されたものであっても勿論良い。
５５６号に示されている画面の水平および垂直方向の周
波数成分を抽出する２次元フィルタをディジタル回路に
て構成されたものであっても勿論良い。
発明の効果
以上のように本発明は、ビデオカメラの出力する映像信
号を利用して自動焦点調節を実施する装置において、一
定周波数以下の信号成分を除去する低域通過フィルタと
、一定周波数以上の信号成分のみを抽出する高域通過フ
ィルタと、前記低域通過フィルタ出力と、前記高域通過
フィルタ出力とのいずれか一方の出力について、あるい
はその再出力を増幅または圧縮し、一定の信号振幅に成
す利得調整部とを具備する前処理部を画面の水平方向及
び垂直方向の焦点情報を抽出する信号処理手段の前段に
設置することにより、被写体の照度やコントラストの変
化に伴う信号処理手段へ入力する映像信号のダイナミッ
クレンジを大幅に減少させることが可能であり、回路構
成の大幅な簡略化を可能とする。
号を利用して自動焦点調節を実施する装置において、一
定周波数以下の信号成分を除去する低域通過フィルタと
、一定周波数以上の信号成分のみを抽出する高域通過フ
ィルタと、前記低域通過フィルタ出力と、前記高域通過
フィルタ出力とのいずれか一方の出力について、あるい
はその再出力を増幅または圧縮し、一定の信号振幅に成
す利得調整部とを具備する前処理部を画面の水平方向及
び垂直方向の焦点情報を抽出する信号処理手段の前段に
設置することにより、被写体の照度やコントラストの変
化に伴う信号処理手段へ入力する映像信号のダイナミッ
クレンジを大幅に減少させることが可能であり、回路構
成の大幅な簡略化を可能とする。
以上詳細に説明したように本発明は自動焦点調節装置を
構成するうえで極めて優れた効果を有するものである。
構成するうえで極めて優れた効果を有するものである。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図、
第３図はそれぞれ実施例を構成する要素である信号処理
部、前処理部の具体的な構成を示すブロック図である。 １・・・・・・ズームレンズ、２・・・・・・被写体、
３・・・・・・ＣＣＤ、４・・・・・・ビデオカメラ回
路、５・・・・・・前処理部、６・・・・・・信号処理
部、７・・・・・・制御部、８・・・・・・モータ駆動
部、９・・・・・・ステッピングモータ、１０・・・・
・・レンズ駆動機構、１１・・・・・・帯域増幅器、１
２゜１８・・・・・・ゲート部、１３・・・・・・ピー
ク検出器、１４・・・・・・低域通過フィルタ、１５・
・・・・・第１の利得調整部、１６・・・・・・高域通
過フィルタ、１７・・・・・・第２の利得調整部、１９
・・・・・・ピーク検出部。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 はか１名礪 図 乙 割筒ｌシフより
第３図はそれぞれ実施例を構成する要素である信号処理
部、前処理部の具体的な構成を示すブロック図である。 １・・・・・・ズームレンズ、２・・・・・・被写体、
３・・・・・・ＣＣＤ、４・・・・・・ビデオカメラ回
路、５・・・・・・前処理部、６・・・・・・信号処理
部、７・・・・・・制御部、８・・・・・・モータ駆動
部、９・・・・・・ステッピングモータ、１０・・・・
・・レンズ駆動機構、１１・・・・・・帯域増幅器、１
２゜１８・・・・・・ゲート部、１３・・・・・・ピー
ク検出器、１４・・・・・・低域通過フィルタ、１５・
・・・・・第１の利得調整部、１６・・・・・・高域通
過フィルタ、１７・・・・・・第２の利得調整部、１９
・・・・・・ピーク検出部。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 はか１名礪 図 乙 割筒ｌシフより
Claims (3)
- （１）焦点調節用レンズ部を含む撮像レンズと、前記撮
像レンズを介して形成された像を電気信号に変換する光
−電気変換手段と、前記光−電気変換手段の出力信号か
ら一定周波数以上の信号成分を除去する低域通過フィル
タと、前記光−電気変換手段の出力信号から一定周波数
以上の信号成分のみ抽出する高域通過フィルタと、前記
低域通過フィルタ出力と前記高域通過フィルタ出力との
いずれか一方の出力について、あるいはその両出力を増
幅または圧縮し、一定の信号レベルになるよう調整する
利得調整部とを具備する前処理部と、前記前処理部の出
力信号から、画面の水平方向および垂直方向のいずれか
一方向ないしは両方向における一定値以上の高周波信号
成分の量に対応した焦点信号を発生する信号処理手段と
、前記焦点調節用レンズ部を駆動するレンズ駆動手段と
、前記焦点信号に応じて前記レンズ駆動手段を制御して
ピント調節を行わしめる制御手段とを具備してなる自動
焦点調節装置。 - （２）利得調整部は画面の一定部に設定される信号抜き
取り領域における前記低域通過フィルタ出力の最大値を
検出し、これを一定レベルになるよう前記低域通過フィ
ルタ出力を増幅または圧縮する第１の利得調整部と、前
記信号抜き取り領域における前記高域通過フィルタ出力
の最大値を検出し、これを一定レベルになるよう前記高
域通過フィルタ出力を増幅または圧縮する第２の利得調
整部とを具備してなる請求項（１）記載の自動焦点調節
装置。 - （３）前処理部は低域通過フィルタ、高域通過フィルタ
、第１の利得調整部、第２の利得調整部とを具備し、低
域通過フィルタは前記光−電気変換手段の出力から一定
周波数以上の信号成分を除去し、第１の利得調整部は前
記信号抜き取り領域における前記低域通過フィルタ出力
の最大値を検出し、これを一定レベルになるよう前記低
域通過フィルタ出力を増幅または圧縮し、高域通過フィ
ルタは前記第１の利得調整部出力から一定周波数以上の
信号のみを抽出し、第２の利得調整部は前記信号抜き取
り領域における前記高域通過フィルタ出力の最大値を検
出し、これを一定レベルになるよう前記高域通過フィル
タの出力信号を増幅または圧縮するよう構成される請求
項（１）記載の自動焦点調節装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1020002A JPH0817452B2 (ja) | 1989-01-30 | 1989-01-30 | 自動焦点調節装置 |
| US07/472,291 US5077613A (en) | 1989-01-30 | 1990-01-30 | Video camera with automatic focusing function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1020002A JPH0817452B2 (ja) | 1989-01-30 | 1989-01-30 | 自動焦点調節装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02200071A true JPH02200071A (ja) | 1990-08-08 |
| JPH0817452B2 JPH0817452B2 (ja) | 1996-02-21 |
Family
ID=12014938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1020002A Expired - Lifetime JPH0817452B2 (ja) | 1989-01-30 | 1989-01-30 | 自動焦点調節装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5077613A (ja) |
| JP (1) | JPH0817452B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2054344C (en) * | 1990-10-29 | 1997-04-15 | Kazuhiro Itsumi | Video camera having focusing and image-processing function |
| KR940010592B1 (ko) * | 1991-10-01 | 1994-10-24 | 삼성전자 주식회사 | 카메라의 피사체 자동추적방법 및 그 장치 |
| JP2725933B2 (ja) * | 1992-01-31 | 1998-03-11 | 三洋電機株式会社 | オートフォーカス装置 |
| US5376964A (en) * | 1992-07-14 | 1994-12-27 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Video camera, method of photometry therein, and method of focusing same |
| US6525771B1 (en) * | 1992-09-10 | 2003-02-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Lens control device |
| US5416515A (en) * | 1992-09-28 | 1995-05-16 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Video camera and photometric method therein, image pick-up apparatus and method, and photometric method and focusing control method in said image pick-up apparatus |
| US5432552A (en) * | 1992-11-04 | 1995-07-11 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Automatic focusing apparatus including improved digital high-pass filter |
| US5557097A (en) * | 1994-09-20 | 1996-09-17 | Neopath, Inc. | Cytological system autofocus integrity checking apparatus |
| JP2001281529A (ja) * | 2000-03-29 | 2001-10-10 | Minolta Co Ltd | デジタルカメラ |
| JP4983415B2 (ja) * | 2007-06-11 | 2012-07-25 | ソニー株式会社 | 画像信号処理装置、画像信号処理方法及びプログラム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6238083A (ja) * | 1985-08-13 | 1987-02-19 | Canon Inc | 焦点調節装置 |
| JPS6374273A (ja) * | 1986-09-17 | 1988-04-04 | Victor Co Of Japan Ltd | オ−トフオ−カス装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4958826A (ja) * | 1972-10-04 | 1974-06-07 | ||
| JPS5635844B2 (ja) * | 1972-12-07 | 1981-08-20 | ||
| JPS5172329A (en) * | 1974-12-19 | 1976-06-23 | Minolta Camera Kk | Jidoshotenkenshutsusochi |
| US4484806A (en) * | 1982-04-28 | 1984-11-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Automatic focussing apparatus |
| JPS61105978A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-24 | Sanyo Electric Co Ltd | オ−トフオ−カス回路 |
| JPH0783446B2 (ja) * | 1985-05-16 | 1995-09-06 | 株式会社リコー | ビデオカメラ等のオ−トフオ−カス装置 |
| EP0266072B1 (en) * | 1986-10-02 | 1993-01-07 | Victor Company Of Japan, Limited | Automatic focusing system |
| JP2535845B2 (ja) * | 1986-10-08 | 1996-09-18 | キヤノン株式会社 | 自動合焦装置 |
| KR910009562B1 (ko) * | 1987-02-06 | 1991-11-21 | 가부시기가이샤 히다찌세이사꾸쇼 | 비디오 카메라등의 자동 초점 맞춤 장치 |
| US4959726A (en) * | 1988-03-10 | 1990-09-25 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Automatic focusing adjusting device |
-
1989
- 1989-01-30 JP JP1020002A patent/JPH0817452B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-01-30 US US07/472,291 patent/US5077613A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6238083A (ja) * | 1985-08-13 | 1987-02-19 | Canon Inc | 焦点調節装置 |
| JPS6374273A (ja) * | 1986-09-17 | 1988-04-04 | Victor Co Of Japan Ltd | オ−トフオ−カス装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0817452B2 (ja) | 1996-02-21 |
| US5077613A (en) | 1991-12-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2996806B2 (ja) | カメラ、自動焦点調節装置及び焦点調節方法 | |
| JPH04230716A (ja) | 自動焦点調節方法及び回路 | |
| JPH02200071A (ja) | 自動焦点調節装置 | |
| EP0860725A3 (en) | Auto focus camera | |
| JP2000147371A (ja) | 自動焦点検出装置 | |
| JP3401847B2 (ja) | 撮像装置及びオートフォーカス回路 | |
| JPS63141012A (ja) | 合焦検出装置 | |
| JP3105334B2 (ja) | 自動合焦点装置 | |
| JP3517423B2 (ja) | 自動焦点調節装置 | |
| NL8802082A (nl) | Videocamera met automatische sterkteregeling. | |
| JPH06205269A (ja) | 自動焦点調節装置およびビデオカメラ | |
| JPH0446471A (ja) | 自動焦点調節装置 | |
| JP3263061B2 (ja) | 合焦調節装置 | |
| US5867216A (en) | Image sensing apparatus | |
| JPH1188760A (ja) | オートフォーカス装置 | |
| JP3279583B2 (ja) | ビデオカメラ | |
| JP3032050B2 (ja) | 自動焦点検出装置 | |
| JPS60142678A (ja) | 自動焦点整合装置 | |
| JP3163658B2 (ja) | ビデオカメラ装置 | |
| JP3535406B2 (ja) | Ｃｃｄカメラの信号増幅回路 | |
| JPH03186075A (ja) | 自動焦点調節装置 | |
| JPH05236325A (ja) | 撮像装置 | |
| JPH03226076A (ja) | ビデオカメラオートフォーカスシステム | |
| JP2603535Y2 (ja) | オートフォーカス装置 | |
| KR960001930B1 (ko) | 비디오 카메라의 자동 초점 조절 회로 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080221 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090221 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |