JPH02198311A - 対象物検査装置 - Google Patents
対象物検査装置Info
- Publication number
- JPH02198311A JPH02198311A JP1016239A JP1623989A JPH02198311A JP H02198311 A JPH02198311 A JP H02198311A JP 1016239 A JP1016239 A JP 1016239A JP 1623989 A JP1623989 A JP 1623989A JP H02198311 A JPH02198311 A JP H02198311A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 16
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、対象物を撮像して得られる描像信号を画像
処理して、その良否検査等を行なう検査装置に関する。
処理して、その良否検査等を行なう検査装置に関する。
従来、かかる装置ではイメージセンサにて撮像する毎に
対象物の位置を検出し、位置補正をしたのち検査を行な
うのが一心的である。
対象物の位置を検出し、位置補正をしたのち検査を行な
うのが一心的である。
ところで、1つの対象物に対し場所を変えて部分検査を
するような場合では、毎回必ず対象物の位置が検出され
るものとは限らず、このため位置検出ができずに検査自
体が不能になってしまうと言う問題がある。
するような場合では、毎回必ず対象物の位置が検出され
るものとは限らず、このため位置検出ができずに検査自
体が不能になってしまうと言う問題がある。
したがって、この発明の課題はこのような不都合の生じ
ない検査装置を提供することにある。
ない検査装置を提供することにある。
対象物の画像信号を得るイメージセンサと、このイメー
ジセンサからの画像信号をディジタル化するアナログ/
ディジタル変換器と、所定の制jfftl信号を受けて
前記対象物の予め定められた位置を検出する検出手段と
、この検出手段からの出力にもとづき所定の検査エリア
を設定して画像の特徴量を抽出する特徴抽出手段と、こ
の特徴量にもとづき良否判定を行なうとともに前記各部
の制御を行なう処理手段とを設け、前記制御信号が位置
検出指示のときは前記検出手段により位置検出をしたの
ち検査を行なう一方、前記制御信号が位置不検出指示の
ときは先に検出されている位置情報を用いて検査を行な
う。
ジセンサからの画像信号をディジタル化するアナログ/
ディジタル変換器と、所定の制jfftl信号を受けて
前記対象物の予め定められた位置を検出する検出手段と
、この検出手段からの出力にもとづき所定の検査エリア
を設定して画像の特徴量を抽出する特徴抽出手段と、こ
の特徴量にもとづき良否判定を行なうとともに前記各部
の制御を行なう処理手段とを設け、前記制御信号が位置
検出指示のときは前記検出手段により位置検出をしたの
ち検査を行なう一方、前記制御信号が位置不検出指示の
ときは先に検出されている位置情報を用いて検査を行な
う。
〔作用]
対象物を分割し部分毎に細かく検査するような場合に、
制御信号により対象物の位置が変わったときのみ対象物
の位置を検出し、同一対象物の異なる箇所では対象物が
変わったときに検出された位置のままで検査するように
し、位置検出ができずに検査不能となる不都合が生じな
いようにする。
制御信号により対象物の位置が変わったときのみ対象物
の位置を検出し、同一対象物の異なる箇所では対象物が
変わったときに検出された位置のままで検査するように
し、位置検出ができずに検査不能となる不都合が生じな
いようにする。
第1図はこの発明の実施例を示すブロック図、第2図は
対象物と撮像視野との関係を説明するための説明図であ
る。なお、第1図において、1はイメージセンサ、2は
アナログ/ディジタル(A/D)変換器、3はメモリ、
4は位置検出器、5は特徴抽出器、6はマイクロプロセ
ッサ等のプロセッサである。
対象物と撮像視野との関係を説明するための説明図であ
る。なお、第1図において、1はイメージセンサ、2は
アナログ/ディジタル(A/D)変換器、3はメモリ、
4は位置検出器、5は特徴抽出器、6はマイクロプロセ
ッサ等のプロセッサである。
イメージセンサ1は図示されない対象物の2次元画像信
号を取り出し、A/D変換器2はその濃淡レベルに応じ
て画像信号をディジタル化(2偵化)したのち、メモリ
3に格納する0位置検出器4には更新有無切換信号SE
E、が入力され、更新有(例えば、論理” 1 °)の
ときのみ、対象物の予め定められた位置を検出する。
号を取り出し、A/D変換器2はその濃淡レベルに応じ
て画像信号をディジタル化(2偵化)したのち、メモリ
3に格納する0位置検出器4には更新有無切換信号SE
E、が入力され、更新有(例えば、論理” 1 °)の
ときのみ、対象物の予め定められた位置を検出する。
いま、例えば第2図の如き対象物OBを複数の視野に分
割してそのパターンPAを検査する場合を想定すると、
視野A1には対象物の左側−ヒ端が含まれているので、
ここでは切換信号SELを位置補正更新無りにして点P
の位置を検出する。−方、視野Az 、Ax 、Aa等
には対象物に基準位置とすべきところがないので、切換
信号S E L、は位置補正更新無しとして位置検出は
行なわず、更新有りで初めに検出した対象物位置にもと
づいて各検査領域を設定する。
割してそのパターンPAを検査する場合を想定すると、
視野A1には対象物の左側−ヒ端が含まれているので、
ここでは切換信号SELを位置補正更新無りにして点P
の位置を検出する。−方、視野Az 、Ax 、Aa等
には対象物に基準位置とすべきところがないので、切換
信号S E L、は位置補正更新無しとして位置検出は
行なわず、更新有りで初めに検出した対象物位置にもと
づいて各検査領域を設定する。
特徴抽出器5は位置検出器4にて更新された位置情報、
または既に更新されている位置情報にもとづき設定され
る検査領域により、メモリ3から順次読み出される画像
データの面積2周囲長等の特t21!iを抽出する。プ
ロセッサ6はこの特徴量を設定値と比較する等して、対
象物の良否判定を行なう。
または既に更新されている位置情報にもとづき設定され
る検査領域により、メモリ3から順次読み出される画像
データの面積2周囲長等の特t21!iを抽出する。プ
ロセッサ6はこの特徴量を設定値と比較する等して、対
象物の良否判定を行なう。
この発明によれば、外部からの更新有無切換信号により
位置検出、補正をして検査する場合と、位置検出、補正
をしないで検査する場合とを切り換えられるようにした
ので、1つの対象物を部分分割して検査する場合にも何
らの不都合もなく検査し得る利点が得られる。
位置検出、補正をして検査する場合と、位置検出、補正
をしないで検査する場合とを切り換えられるようにした
ので、1つの対象物を部分分割して検査する場合にも何
らの不都合もなく検査し得る利点が得られる。
第1図はこの発明の実施例を示すブロック図、?!2図
は対象物と盪像視野との関係を説明するための説明図で
ある。 符号説明 1・・・イメージセンサ(撮像装置)、2・・・アナロ
グ/ディジタル(A/D)変換器、3・・・メモリ、4
・・・位置検出器、5・・・特徴抽出器、6・・・プロ
セッサ。
は対象物と盪像視野との関係を説明するための説明図で
ある。 符号説明 1・・・イメージセンサ(撮像装置)、2・・・アナロ
グ/ディジタル(A/D)変換器、3・・・メモリ、4
・・・位置検出器、5・・・特徴抽出器、6・・・プロ
セッサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)対象物の画像信号を得るイメージセンサと、このイ
メージセンサからの画像信号をデイジタル化するアナロ
グ/デイジタル変換器と、 所定の制御信号を受けて前記対象物の予め定められた位
置を検出する検出手段と、 この検出手段からの出力にもとづき所定の検査エリアを
設定して画像の特徴量を抽出する特徴抽出手段と、 この特徴量にもとづき良否判定を行なうとともに前記各
部の制御を行なう処理手段と、 を備え、前記制御信号が位置検出指示のときは前記位置
検出手段により位置検出をしたのち検査を行なう一方、
前記制御信号が位置不検出指示のときは先に検出されて
いる位置情報を用いて検査を行なうことを特徴とする対
象物検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1016239A JPH0769156B2 (ja) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | 対象物検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1016239A JPH0769156B2 (ja) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | 対象物検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02198311A true JPH02198311A (ja) | 1990-08-06 |
JPH0769156B2 JPH0769156B2 (ja) | 1995-07-26 |
Family
ID=11911008
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1016239A Expired - Lifetime JPH0769156B2 (ja) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | 対象物検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0769156B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009216402A (ja) * | 2008-03-07 | 2009-09-24 | Univ Waseda | 検出装置及び検出方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101434484B1 (ko) * | 2012-06-20 | 2014-08-26 | 한국기술교육대학교 산학협력단 | 영상 분할을 이용한 비전 검사 장치 및 비전 검사 방법 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62113002A (ja) * | 1985-11-13 | 1987-05-23 | Fuji Electric Co Ltd | 対象物の到着検出機能をもつ画像処理装置 |
-
1989
- 1989-01-27 JP JP1016239A patent/JPH0769156B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62113002A (ja) * | 1985-11-13 | 1987-05-23 | Fuji Electric Co Ltd | 対象物の到着検出機能をもつ画像処理装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009216402A (ja) * | 2008-03-07 | 2009-09-24 | Univ Waseda | 検出装置及び検出方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0769156B2 (ja) | 1995-07-26 |
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