JPH02198311A - 対象物検査装置 - Google Patents
対象物検査装置Info
- Publication number
- JPH02198311A JPH02198311A JP1016239A JP1623989A JPH02198311A JP H02198311 A JPH02198311 A JP H02198311A JP 1016239 A JP1016239 A JP 1016239A JP 1623989 A JP1623989 A JP 1623989A JP H02198311 A JPH02198311 A JP H02198311A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 16
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、対象物を撮像して得られる描像信号を画像
処理して、その良否検査等を行なう検査装置に関する。
処理して、その良否検査等を行なう検査装置に関する。
従来、かかる装置ではイメージセンサにて撮像する毎に
対象物の位置を検出し、位置補正をしたのち検査を行な
うのが一心的である。
対象物の位置を検出し、位置補正をしたのち検査を行な
うのが一心的である。
ところで、１つの対象物に対し場所を変えて部分検査を
するような場合では、毎回必ず対象物の位置が検出され
るものとは限らず、このため位置検出ができずに検査自
体が不能になってしまうと言う問題がある。
するような場合では、毎回必ず対象物の位置が検出され
るものとは限らず、このため位置検出ができずに検査自
体が不能になってしまうと言う問題がある。
したがって、この発明の課題はこのような不都合の生じ
ない検査装置を提供することにある。
ない検査装置を提供することにある。
対象物の画像信号を得るイメージセンサと、このイメー
ジセンサからの画像信号をディジタル化するアナログ／
ディジタル変換器と、所定の制ｊｆｆｔｌ信号を受けて
前記対象物の予め定められた位置を検出する検出手段と
、この検出手段からの出力にもとづき所定の検査エリア
を設定して画像の特徴量を抽出する特徴抽出手段と、こ
の特徴量にもとづき良否判定を行なうとともに前記各部
の制御を行なう処理手段とを設け、前記制御信号が位置
検出指示のときは前記検出手段により位置検出をしたの
ち検査を行なう一方、前記制御信号が位置不検出指示の
ときは先に検出されている位置情報を用いて検査を行な
う。
ジセンサからの画像信号をディジタル化するアナログ／
ディジタル変換器と、所定の制ｊｆｆｔｌ信号を受けて
前記対象物の予め定められた位置を検出する検出手段と
、この検出手段からの出力にもとづき所定の検査エリア
を設定して画像の特徴量を抽出する特徴抽出手段と、こ
の特徴量にもとづき良否判定を行なうとともに前記各部
の制御を行なう処理手段とを設け、前記制御信号が位置
検出指示のときは前記検出手段により位置検出をしたの
ち検査を行なう一方、前記制御信号が位置不検出指示の
ときは先に検出されている位置情報を用いて検査を行な
う。
〔作用］
対象物を分割し部分毎に細かく検査するような場合に、
制御信号により対象物の位置が変わったときのみ対象物
の位置を検出し、同一対象物の異なる箇所では対象物が
変わったときに検出された位置のままで検査するように
し、位置検出ができずに検査不能となる不都合が生じな
いようにする。
制御信号により対象物の位置が変わったときのみ対象物
の位置を検出し、同一対象物の異なる箇所では対象物が
変わったときに検出された位置のままで検査するように
し、位置検出ができずに検査不能となる不都合が生じな
いようにする。
第１図はこの発明の実施例を示すブロック図、第２図は
対象物と撮像視野との関係を説明するための説明図であ
る。なお、第１図において、１はイメージセンサ、２は
アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器、３はメモリ、
４は位置検出器、５は特徴抽出器、６はマイクロプロセ
ッサ等のプロセッサである。
対象物と撮像視野との関係を説明するための説明図であ
る。なお、第１図において、１はイメージセンサ、２は
アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器、３はメモリ、
４は位置検出器、５は特徴抽出器、６はマイクロプロセ
ッサ等のプロセッサである。
イメージセンサ１は図示されない対象物の２次元画像信
号を取り出し、Ａ／Ｄ変換器２はその濃淡レベルに応じ
て画像信号をディジタル化（２偵化）したのち、メモリ
３に格納する０位置検出器４には更新有無切換信号ＳＥ
Ｅ、が入力され、更新有（例えば、論理” １ °）の
ときのみ、対象物の予め定められた位置を検出する。
号を取り出し、Ａ／Ｄ変換器２はその濃淡レベルに応じ
て画像信号をディジタル化（２偵化）したのち、メモリ
３に格納する０位置検出器４には更新有無切換信号ＳＥ
Ｅ、が入力され、更新有（例えば、論理” １ °）の
ときのみ、対象物の予め定められた位置を検出する。
いま、例えば第２図の如き対象物ＯＢを複数の視野に分
割してそのパターンＰＡを検査する場合を想定すると、
視野Ａ１には対象物の左側−ヒ端が含まれているので、
ここでは切換信号ＳＥＬを位置補正更新無りにして点Ｐ
の位置を検出する。−方、視野Ａｚ 、Ａｘ 、Ａａ等
には対象物に基準位置とすべきところがないので、切換
信号Ｓ Ｅ Ｌ、は位置補正更新無しとして位置検出は
行なわず、更新有りで初めに検出した対象物位置にもと
づいて各検査領域を設定する。
割してそのパターンＰＡを検査する場合を想定すると、
視野Ａ１には対象物の左側−ヒ端が含まれているので、
ここでは切換信号ＳＥＬを位置補正更新無りにして点Ｐ
の位置を検出する。−方、視野Ａｚ 、Ａｘ 、Ａａ等
には対象物に基準位置とすべきところがないので、切換
信号Ｓ Ｅ Ｌ、は位置補正更新無しとして位置検出は
行なわず、更新有りで初めに検出した対象物位置にもと
づいて各検査領域を設定する。
特徴抽出器５は位置検出器４にて更新された位置情報、
または既に更新されている位置情報にもとづき設定され
る検査領域により、メモリ３から順次読み出される画像
データの面積２周囲長等の特ｔ２１！ｉを抽出する。プ
ロセッサ６はこの特徴量を設定値と比較する等して、対
象物の良否判定を行なう。
または既に更新されている位置情報にもとづき設定され
る検査領域により、メモリ３から順次読み出される画像
データの面積２周囲長等の特ｔ２１！ｉを抽出する。プ
ロセッサ６はこの特徴量を設定値と比較する等して、対
象物の良否判定を行なう。
この発明によれば、外部からの更新有無切換信号により
位置検出、補正をして検査する場合と、位置検出、補正
をしないで検査する場合とを切り換えられるようにした
ので、１つの対象物を部分分割して検査する場合にも何
らの不都合もなく検査し得る利点が得られる。
位置検出、補正をして検査する場合と、位置検出、補正
をしないで検査する場合とを切り換えられるようにした
ので、１つの対象物を部分分割して検査する場合にも何
らの不都合もなく検査し得る利点が得られる。
第１図はこの発明の実施例を示すブロック図、？！２図
は対象物と盪像視野との関係を説明するための説明図で
ある。 符号説明 １・・・イメージセンサ（撮像装置）、２・・・アナロ
グ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器、３・・・メモリ、４
・・・位置検出器、５・・・特徴抽出器、６・・・プロ
セッサ。
は対象物と盪像視野との関係を説明するための説明図で
ある。 符号説明 １・・・イメージセンサ（撮像装置）、２・・・アナロ
グ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器、３・・・メモリ、４
・・・位置検出器、５・・・特徴抽出器、６・・・プロ
セッサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）対象物の画像信号を得るイメージセンサと、このイ
メージセンサからの画像信号をデイジタル化するアナロ
グ／デイジタル変換器と、 所定の制御信号を受けて前記対象物の予め定められた位
置を検出する検出手段と、 この検出手段からの出力にもとづき所定の検査エリアを
設定して画像の特徴量を抽出する特徴抽出手段と、 この特徴量にもとづき良否判定を行なうとともに前記各
部の制御を行なう処理手段と、 を備え、前記制御信号が位置検出指示のときは前記位置
検出手段により位置検出をしたのち検査を行なう一方、
前記制御信号が位置不検出指示のときは先に検出されて
いる位置情報を用いて検査を行なうことを特徴とする対
象物検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1016239A JPH0769156B2 (ja) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | 対象物検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1016239A JPH0769156B2 (ja) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | 対象物検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02198311A true JPH02198311A (ja) | 1990-08-06 |
| JPH0769156B2 JPH0769156B2 (ja) | 1995-07-26 |
Family
ID=11911008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1016239A Expired - Lifetime JPH0769156B2 (ja) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | 対象物検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0769156B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009216402A (ja) * | 2008-03-07 | 2009-09-24 | Univ Waseda | 検出装置及び検出方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101434484B1 (ko) * | 2012-06-20 | 2014-08-26 | 한국기술교육대학교 산학협력단 | 영상 분할을 이용한 비전 검사 장치 및 비전 검사 방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62113002A (ja) * | 1985-11-13 | 1987-05-23 | Fuji Electric Co Ltd | 対象物の到着検出機能をもつ画像処理装置 |
-
1989
- 1989-01-27 JP JP1016239A patent/JPH0769156B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62113002A (ja) * | 1985-11-13 | 1987-05-23 | Fuji Electric Co Ltd | 対象物の到着検出機能をもつ画像処理装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009216402A (ja) * | 2008-03-07 | 2009-09-24 | Univ Waseda | 検出装置及び検出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0769156B2 (ja) | 1995-07-26 |
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