JPH02196151A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は触媒コンバータの上流側および下流側に空燃比
センサ（本明細書では、酸素濃度センサ（０□センサ）
）を設け、上流側の０．センサによる空燃比フィードバ
ック制御に加えて下流側の０□センサによる空燃比フィ
ードバック制御及び過渡時（加減速時）に燃料量の学習
制御を行う内燃機関の空燃比制御装置に関する。

〔従来の技術］ 単なる空燃比フィードバック制御（シングル０２センサ
システム）では、酸素濃度を検出する０２センサをでき
るだけ燃焼室に近い排気系の個所、すなわち触媒コンバ
ータより上流である排気マニホールドの集合部分に設け
ているが、Ｏｘセンサの出力特性のばらつきのために空
燃比の制御精度の改善に支障が生じている。かかる０□
センサの出力特性のばらつきおよび燃料噴射弁等の部品
のばらつき、経時あるいは経年的変化を補償するために
、触媒コンバータの下流に第２のＯｘセンサを設け、上
流側０□センサによる空燃比フィードバック制御に加え
て下流側０２センサによる空燃比フィードバック制御を
行うダブル０□センサシステムが既に提案されている（
参照：特開昭６２−６０９４１号公報）。このダブル０
．センサシステムでは、触媒コンバータの下流側に設け
られた０□センサは、下流側０□センサに比較して、低
い応答速度を有するものの、次の理由により出力特性の
ばらつきが小さいという利点を有している。

（１）触媒コンバータの下流では、排気温が低いので熱
的影響が少ない。

（２）触媒コンバータの下流では、種々の毒が触媒にト
ラップされているので下流側０２センサの被毒量は少な
い。

（３）触媒コンバータの下流では排気ガスは十分に混合
されており、しかも、排気ガス中の酸素濃度は平衡状態
に近い値になっている。

したがって、上述のごとく、２つの０□センサの出力に
もとづく空燃比フィードバック制御（ダブル０□センサ
システム）により、上流側０２センサの出力特性のばら
つきを下流側０２センサにより吸収できる。実際に、第
２図に示すように、シングル０□センサシステムでは、
０□センサ出力特性が悪化した場合には、排気エミッシ
ョン特性に直接影響するのに対し、ダブル０□センサシ
ステムでは、上流側０２センサの出力特性が悪化しても
、排気エミッション特性は悪化しない。つまり、ダブル
０２センサシステムにおいては、下流側０□センサが安
定な出力特性を維持している限り、良好な排気エミッシ
ョンが保証される。

他方、パルプクリアランス及び噴射弁噴口部へのデポジ
ット付着、シリンダ吸気弁の背面部等へのデポジット付
着による特性変化に対処するために、過渡時（加減速時
）補正としてのデポジット学習制御が行われている（参
照：特開昭５９−２０３８２９号公報、特開昭５９−１
２８９４４号公報、特開昭６０−２０４９３７号公報）
。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述のダブル０□センサシステムとデポ
ジット学習制御システムとを組合せた場合、通常、デポ
ジット学習制御実行時にも下流側０□センサによる空燃
比フィードバック制御も行われており、この結果、下流
側の０２センサによる空燃比フィードバック制御によっ
て触媒上流空燃比が変化してデポジット学習制御が不安
定となり、デポジット学習値の誤学習が生じて、エミッ
ションの悪化、ドライバビリティの悪化、燃費の悪化等
を招くという課題がある。

また、触媒コンバータの触媒は、第３Ａ図に示すように
、−１的に、新品であれば０□ストレージ効果が大きく
、したがって、触媒浄化性能が高く、逆に、耐久品であ
れば０２ストレージ効果が小さく、したがって、触媒浄
化性能は低い。このような触媒浄化性能が高い状態（０
□ストレージ効果が大の状態）で、下流側０□センサに
よる空燃比フィードバック制御を制御定数たとえばリッ
チスキップ量Ｒ３Ｒに実行すると、リッチスキッブ量Ｒ
３Ｒは、第３Ｂ図に示すように、大きくなり、この結果
、空燃比補正係数ＦＡＦは非対称となり、その波形はリ
ッチ化傾向となる。ただし、触媒内の空燃比自体は上流
側及び下流側０２センサによる空燃比フィードバック制
御により理論空燃比にされる。さらに、下流側０２セン
サによる空燃比フィードバック制御によるリッチスキッ
プ量ＲＳＲの中心値の学習値ＦＧＲ３Ｒも、第３Ｃ図に
示すように、触媒状態（０２ストレージ効果）の影響を
受け、特に、新品触媒時に大きくなる。したがって、減
速時にデポジット学習を行うと、上記リッチスキップ１
ｌＲ３Ｒの影響を受け、デポジット学習値（この場合、
後述の減速減量係数ＫＤＣ）が、過度に大きくなり、こ
の結果、減速時に空燃比がオーバリーンとなり、エミッ
ションの悪化、ドライバビリティの悪化を招くことにな
る。

つまり、第３Ｄ図に示すように、新品触媒状態には、そ
の高浄化性能のためにエミッションの絶対値は小さくな
る傾向にあるものの、エミッションのばらつきは大きく
なり、この結果、走行距離（はぼ触媒の耐久度に相当）
が小さい程、許容範囲を外れる可能性が大きくなる。

また、同様に、触媒浄化性能が低い耐久触媒状態にも、
デポジット学習値（この場合、後述の加速増量係数ＫＡ
Ｃ）が過度に大きくなる。すなわち、このような触媒浄
化性能が低い状態（０□ストレージ効果が小の状態）で
、下流側０□センサによる空燃比フィードバック制御を
制御定数たとえばリッチスキップ量Ｒ３Ｒに実行すると
、リッチスキップ１ｌＲ３Ｒは、小さくなり、この結果
、空燃比補正係数ＦＡＦはやはり非対称となり、その波
形はり−ン化傾向となる。ただし、この場合も、触媒内
の空燃比自体は上流側及び下流側０゜センサによる空燃
比フィードバック制御により理論空燃比にされる。さら
に、下流側０□センサによる空燃比フィードバック制御
によるリッチスギツブ量Ｒ３Ｒの中心値の学習値ＦＧＲ
５Ｒも、０２ストレージ効果が小さいために、小さくな
る。加速時にデポジット学習を行うと、上記リッチスキ
ップ量Ｒ３Ｒの影響を受け、デポジット学習値ＫＡＣが
過度に大きくなり、この結果、加速時に空燃比がオーバ
リッチとなり、エミッションの悪化、燃費の悪化を招く
ことになる。したがって、本発明の目的は、ダブル空燃
比センサシステムとデポジット学習制御システムとの併
存システムにおいてデボジンｔ・学習値の誤学習を防止
してエミッションの悪化、ドライバビリティの悪化、燃
費の悪化等を防止することにある。

〔課題を解決するだめの手段〕

上述の課題を解決するための手段は第１図に示される。

すなわち、内燃機関の排気通路に設けられた三元触媒Ｃ
ＣＩ（ｌの上流側の排気通路には、機関の空燃比を検出
する上流側空燃比センサが設けられ、また、三元触媒Ｃ
Ｃ５゜の下流側の排気通路には、機関の空燃比を検出す
る下流側空燃比センサが設けられている。制御定数演算
手段は下流側空燃比センサの出力■２に応じて空燃比フ
ィードバック制御定数たとえばスキップ量Ｒ５Ｒ，Ｒ５
［、を演算し、空燃比補正量演算手段は空燃比フィード
バック制御定数Ｒ５Ｒ，Ｒ５Ｌ及び上流側空燃比センサ
の出力■、に応じて空燃比補正量ＦＡＦを演算する。

他方、デポジット学習条件判別手段は機関がデポジット
学習条件を満たしているか否かを判別し、この結果、機
関がデポジット学習条件を満たしているときに、ホール
ド手段は制御定数演算手段による前記空燃比フィードバ
ック制御定数Ｒ５Ｒ，Ｒ３Ｉ。

の更新を停止してホールドさせ、また、空燃比偏差判別
値演算手段はホールドされた空燃比フィードバック制御
定数Ｒ５Ｒ，Ｒ５Ｌに応じて、空燃比偏差判別値ＫＲＤ
ＥＰ、にＬ　Ｄ　Ｕ　Ｐを演算する。他方、機関がデポ
ジット学習条件を満たしているときに、空燃比偏差演算
手段は上流、側突燃比センサの出力により空燃比偏差Ｃ
ＡＣを演算し、デポジット学習手段はこの空燃比偏差Ｃ
ＡＣと空燃比偏差判別値ＫＲＤＥＰ。

ＫＬＤＥＰとを比較することによりデポジット学習値Ｋ
ＡＣ，にＡＤを更新する。そして、空燃比調整手段は、
機関が非過渡状態時には空燃比補正量ＦＡＦに応じて機
関の空燃比を調整し、機関が過渡状態時には空燃比補正
量ＦＡＦ及びデポジット学習値にＡＣ。

ＫＤＣに応じて機関の空燃比を調整するのである。

〔作　用〕

デポジット学習値にＡＣ（ＫＤＣ）は、デポジット学習
条件成立の際、空燃比偏差ＣＡＣと偏差制御値ＫＲＤＥ
Ｐ、　ＫＬＤＥＰとの比較結果に応じて更新されるが、
この偏差判別値ＫＲＤＥＰ、　ＫＬＤＥＰはホールドさ
れた空燃比フィードバック制御定数Ｒ５Ｒ，ＲＳＬに応
じて可変とされる。たとえば、リッチ側空燃比偏差ＣＡ
Ｃに対しての偏差判別値ＫＲＤＥＰは第４Ａ図に示すご
とく設定し、リーン側空燃比偏差ＣＡＣに対しての偏差
判別値ＫＬＤＥＰは、第４Ｂ図に示すごとく設定する（
この場合、にＲＤＩ！Ｐ＋にＬＤＥＰ　＝一定としても
よい）。これにより、スキップｉｌｌ？ｓＩ？（１？ｓ
Ｌ）が初期化値ＩＮＩＴよりリッチ側にずれた場合には
デポジット学習値（減速減量係数）ＫＤＣの更新を抑制
し、他方、スキップ量Ｒ５Ｒ（ＲＳＬ）が初期化値ＩＮ
ＩＴよりリーン側にずれた場合にはデポジット学習値（
加速増量係数）ＫＡＣの更新を抑制するようにする。

〔実施例〕

第５図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の一実
施例を示す全体概略図である。第５図において、機関本
体１の吸気通路２には圧力センサ３が設けられている。

圧力センサ３は吸入空気圧の絶体圧ＰＭを直接計測する
ものであって、たとえば半導体式センサであり、吸入空
気圧に比例したアナログ電圧の出力信号を発生する。こ
の出力信号は制御回路１０のマルチプレクサ内蔵Ａ／Ｄ
変換器１０１に提供されている。ディストリビュータ４
には、その軸がたとえばクランク角に換算して７２０°
毎に基準位置検出用パルス信号を発生するクランク角セ
ンサ５およびクランク角に換算して３０°毎に基準位置
検出用パルス信号を発生するクランク角センサ６が設け
られている。これらクランク角センサ５．６のパルス信
号は制御回路１０の入出力インターフェイス１０２に供
給され、このうち、クランク角センサ６の出力はＣＰＵ
１０３の割込み端子に供給される。

さらに、吸気通路２には各気筒毎に燃料供給系から加圧
燃料を吸気ポートへ供給するための燃料噴射弁７が設け
られている。

また、機関本体１のシリンダブロックのウォータジャケ
ット８には、冷却水の温度を検出するための水温センサ
９が設けられている。水温センサ９は冷却水の温度ＴＨ
Ｗに応じたアナログ電圧の電気信号を発生する。この出
力もＡ／Ｄ変換器１０１に供給されている。

排気マニホールド１１より下流の排気系には、排気ガス
中の３つの有毒成分１１ｃ　、　ＣＯ、Ｎｏつを同時に
浄化する三元触媒を収容する触媒コンバータ１２が設け
られている。

排気マニホールド１１には、すなわち触媒コンバータ１
２の上流側には第１の０２センサ１３が設けられ、触媒
コンバータ１２の下流側の排気管１４には第２の０□セ
ンサ１５が設けられている。

０、センサ１３　、１５は排気ガス中の酸素成分濃度に
応じた電気信号を発生する。すなわち、ｏｚセセン１３
　、１５は空燃比が理論空燃比に対してリーン側かリッ
チ側かに応じて、異なる出力電圧を制御回路１０のＡ／
Ｄ変換器１０１に発生する。制御回路１０は、たとえば
マイクロコンピュータとして構成され、Ａ／Ｄ変換器１
０１、入出力インターフェイス１０２　、ＣＰｔ１１０
３の外に、ＲＯＭ１０４　、　ＲＡＭ１０５、バ・ンク
アップＲＡＭ１０６、クロック発生回路１０７等が設け
られている。

また、吸気通路２のスロ・ントル弁１６には、スロット
ル弁１６が全閉か否かを検出するためのアイドルスイッ
チ１７が設けられており、この出力信号は制御回路１０
の入出力インターフェイス１０２に供給される。

また、制御回路１０において、ダウンカウンタ１０８、
フリップフロップ１０９、および駆動回路１１０は燃料
噴射弁７を制御するためのものである。すなわち、後述
のルーチンにおいて、燃料噴射量ＴＡＵが演算されると
、燃料噴射量ＴＡＵがダウンカウンタ１０８にプリセッ
トされると共にフリップフロップ１０９もセットされる
。この結果、駆動回路１１０が燃料噴射弁７の付勢を開
始する。他方、ダウンカウンタ１０８がクロック信号（
図示せず）を計数して最後にそのボローアウト端子が゛
１゛レベルとなったときに、フリップフロップ１０９が
セットされて駆動回路１１０は燃料噴射弁７の付勢を停
止する。つまり、上述の燃料噴射１１ＴＡＵだけ燃料噴
射弁７は付勢され、従って、燃料噴射量ＴＡＵに応じた
量の燃料が機関本体１の燃焼室に送り込まれることにな
る。

なお、ＣＰ［１１０３の割込み発生は、Ａ／Ｄ変換器１
０１のＡ／Ｄ変換終了後、入出力インターフェイス１０
２がクランク角センサ６のパルス信号を受信した時、ク
ロック発生回路１０７からの割込信号を受信した時、等
である。

圧力センサ３の吸入空気圧データＰＭおよび冷却水温デ
ータＴＨＷは所定時間もしくは所定クランク角毎に実行
されるＡ／Ｄ変換ルーチンによ、って取込まれＲＡＭ１
０５の所定領域に格納される。つまり、ＲＡＭ１０５に
おけるデータＰＭおよびＴＨＷは所定時間毎に更新され
ている。また、回転速度データＮｅはクランク角センサ
６の３０°ＣＡ毎の割込みによって演算されてＲＡＭ１
０５の所定領域に格納される。

第６図は−Ｆ流側０□センサ１３の出力にもとづいて空
燃比補正係数ＦＡＦを演算する第１の空燃比フィードバ
ック制御ルーチンであって、所定時間たとえば４ｍｓ毎
に実行される。

ステップ６０１では、上流側０２センサ１３による空燃
比の閉ループ（フィードバック）条件が成立しているか
否かを判別する。たとえば、冷却水温が所定値以下の時
、機関始動中、始動後項量中、暖機増量中、パワー増量
中、触媒過熱防止のためＯＴＰ増量中、上流側Ｏｔセセ
ン１３の出力信号が一度も反転していない時、燃料カッ
ト中等はいずれも閉ループ条件が不成立であり、その他
の場合が閉ループ条件成立である。閉ループ条件が不成
立のときには、ステップ６２７に直接進む。なお、空燃
比補正係数ＦＡＦを１．０としてもよい。他方、閉ルー
プ条件成立の場合はステップ６０２に進む。

ステップ６０２では、上流側０２センサ１３の出力■１
をＡ／Ｄ変換して取込み、ステップ６０３にて■、が比
較電圧ｖ、ｌＩたとえば０．４５Ｖ以下か否かを判別す
る、つまり、空燃比がリッチかリーンかを判別する、つ
まり、リーン（ｖ、≦ＶＭ、）であれば、スキップ６０
４にてデイレイカウンタＣＤＬＹが正か否かを判別し、
ＣＤＬＹ＞Ｏであればステップ６０５にてＣＤＬＹをＯ
とし、ステップ６０６に進む。ステップ６０６では、デ
イレイカウンタＣＤＬＹを１減算し、ステップ６０７．
６０８にてデイレイカウンタＣＤＬＹを最小値ＴＤＬで
ガードする。この場合、デイレイカウンタＣＤＬＹが最
小値ＴＤＬに到達したときにはステップ６０９にて第１
の空燃比フラグＦ１を“０′。

（リーン）とする。なお、最小値ＴＤＬは上流側０□セ
ンザ１３の出力においてリッチからリーンへの変化があ
ってもリッチ状態であるとの判断を保持するためのリー
ン遅延状態であって、負の値で定義される。他方、リー
ン（Ｖ、＞Ｖえ、）であれば、ステップ６１０にてデイ
レイカウンタＣＤＬＹが負か否かを判別し、ＣＤＬＹ＜
　Ｏであればステップ６１１にてＣＤＬＹをＯとし、ス
テップ６１２に進む、ステップ６１２ではデイレイカウ
ンタＣＤＬＹを１加算し、ステップ６１３．６１４にて
デイレイカウンタＣＤＬＹを最大値ＴＤＲでガードする
。この場合、デイレイカウンタＣＤＩ、Ｙが最大値ＴＤ
Ｒに到達したときにはステップ６１５にて第１の空燃比
フラグＦ１を″ｌ”（リッチ）とする。なお、最大値Ｔ
ＤＲは上流側０２センサ１３の出力においてリーンから
リッチへの変化があってもリーン状態であるとの判断を
保持するためのリッチ遅延時間であって、正の値で定義
される。

ステップ６１６では、第１の空燃比フラグＦ１の符号が
反転したか否かを判別する、すなわち遅延処理後の空燃
比が反転したか否かを判別する。空燃比が反転していれ
ば、ステップ６１７にて、第１の空燃比フラグＦ１の値
により、リッチからり一ンへの反転か、リーンからリッ
チへの反転かを判別する。リッチからリーンへの反転で
あれば、ステップ６１８にてＦＡＦ　”−ＦＡＦ＋ＲＳ
Ｒとスキップ的に増大させ、逆に、リーンからリッチへ
の反転であれば、ステップ６１９にてＦＡＦ　４−ＦＡ
Ｆ−Ｒ５Ｌとスキップ的に減少させる。つまり、スキッ
プ処理を行う。

ステップ６１２にて第１の空燃比フラグＦ１の符号が反
転していなければ、ステップ６２０．６２１．６２２に
て積分処理を行う。つまり、ステップ６２０にて、Ｆ１
＝“０″か否かを判別し、Ｆ１＝“０″（リーン）であ
ればステップ６２１にてＦＡＦ　＋−ＦＡＦ＋にＩＲと
し、他方、Ｆ１＝“°１”（リッチ）であればステップ
６２２にてＦＡＦ　４−ＦＡＦ−に［Ｌとする。ここで
、積分定数にＩＲ，ＫＩＬはスキップ量［ＩＳＲ，ＲＳ
Ｌに比して十分小さく設定してあり、つまり、ＫＩＲ（
ＫＩＬ）　＜Ｒ２Ｈ（ＲＳＬ）である。従って、ステッ
プ６２１はリーン状態（Ｆ　１　＝“Ｏ”）で燃料噴射
量を徐々に増大させ、ステップ６２２はリッチ状Ｌ！ｔ
（Ｆ１＝“１”）で燃料噴射量を徐々に減少させる。

ステップ６１８．６１９．６２１．６２２にて演算され
た空燃比補正係数ＦＡＦはステップ６２３．６２４にて
最小値たとえば０．８にてガードされ、また、ステップ
６２５、６２６にて最大値たとえば１．２にてガードさ
れる。これにより、何らかの原因で空燃比補正係数ＦＡ
Ｆが大きくなり過ぎ、もしくは小さくなり過ぎた場合に
、その値で機関の空燃比を制御してオーバリッチ、オー
バリーンになるのを防ぐ。

上述のごとく演算されたＦＡＦをＲＡＭ１０５に格納し
て、ステップ６２７にてこのルーチンは終了する。

第７図は第６図のフローチャートによる動作を補足説明
するタイミング図である。上流側０２センサ１３の出力
により第７図（Ａ）に示すごとくリッチ、リーン判別の
空燃比信号Ａ／Ｆが得られると、デイレイカウンタＣＤ
ＬＹは、第７図（Ｂ）に示すごと（、リッチ状態でカウ
ントアツプされ、リーン状態でカウントダウンされる。

この結果、第７図（Ｃ）に示すごとく、遅延処理された
空燃比信号Ａ／Ｆ’　　（フラグＦ１に相当）が形成さ
れる。たとえば、時刻１＋にて空燃比信号Ａ／Ｆ’がリ
ーンからリッチに変化しても、遅延処理された空燃比信
号Ａ／Ｆ　’はリッチ遅延時間ＴＤＲだけリーンに保持
された後に時刻Ｌ２にてリッチに変化する。時刻し３に
て空燃比信号Ａ／Ｆがリッチからリーンに変化しても、
遅延処理された空燃比信号Ａ／Ｆ’はリーン遅延時間（
−ＴＤＬ）相当だけリッチに保持された後に時刻Ｌ４に
てリーンに変化する。しかし空燃比信号Ａ／Ｆ’が時刻
ｔ、。

ｔｈ、ｊｔのごとくリッチ遅延時間ＴＤＲの短い期間で
反転すると、デイレイカウンタＣＤＬＹが最大値ＴＤＲ
に到達するのに時間を要し、この結果、時刻ｔ８にて遅
延処理後の空燃比信号Ａ／Ｆ　’が反転される。つまり
、遅延処理後の空燃比信号Ａ／Ｆ’は遅延処理前の空燃
比信号Ａ／Ｆに比べて安定となる。このように遅延処理
後の安定した空燃比信号Ａ／Ｆ’にもとづいて第７図（
Ｄ）に示す空燃比補正係数ＦＡＦが得られる。

次に、下流側Ｏｔセセン１５による第２の空燃比フィー
ドバック制御について説明する。第２の空燃比フィード
バック制御としては、第１の空燃比フィードバック制御
定数としてのスキップ量Ｒ５Ｒ，ＲＳＬ、積分定数ＫＩ
Ｒ，Ｋル、遅延時間ＴＤＲ，ＴＤＬ、もしくは上流側０
□センサ１３の出力■、の比較電圧Ｖ□を可変にするシ
ステムと、第２の空燃比補正係数ＰＡＦ２を導入するシ
ステムとがある。

たとえば、リッチスキップ量Ｒ３Ｒを大きくすると、制
御空燃比をリッチ側に移行でき、また、リーンスキップ
ＩＲ３Ｌを小さくしても制御空燃比をリッチ側に移行で
き、他方、リーンスキップ４］Ｒ３Ｌを大きくすると、
制御空燃比をリーン側に移行でき、また、リッチスキッ
プ量Ｒ３Ｒを小さくしても制御空燃比をリーン側に移行
できる。

したがって、下流側０２センサ１５の出力に応じてリッ
チスキップ１ｌＲ３Ｒおよびリーンスキップ量Ｒ３Ｌを
補正することにより空燃比が制御できる。また、リッチ
積分定数ＫＩＲを大きくすると、制御空燃比をリッチ側
に移行でき、また、リーン積分定数ＫＩＬを小さくして
も制御空燃比をリッチ側に移行でき、他方、リーン積分
定数ＫＩＬを大きくすると、制御空燃比をリーン側に移
行でき、また、リッチ積分定数ＫＩＲを小さくしても制
御空燃比をリーン側に移行できる。従って、下流側０□
センサ１５の出力に応じてリッチ積分定数ＫＩＲおよび
リーン積分定数ＫＩＬを補正することにより空燃比が制
御できる。リッチ遅延時間ＴＤＲを大きくもしくはリー
ン遅延時間（−ＴＤＬ）を小さく設定すれば、制御空燃
比はリッチ側に移行でき、逆に、リーン遅延時間（−Ｔ
ＤＬ）を大きくもしくはリッチ遅延時間（ＴＤＲ）を小
さく設定すれば、制御空燃比はリーン側に移行できる。

つまり、下流側０□センサ１５の出力に応じて遅延時間
ＴＩ）Ｒ，ＴＤＬを補正することにより空燃比が制御で
きる。さらにまた、比較電圧Ｖ□を大きくすると制御空
燃比をリッチ側に移行でき、また、比較電圧■□を小さ
くすると制御空燃比をリーン側に移行できる。従って、
下流側０□センサ１５の出力に応じて比較電圧■□を補
正することにより空燃比が制御できる。

これらスキップ量、積分定数、遅延時間、比軸電圧を下
流側０□センサによって可変とすることはそれぞれに長
所がある。たとえば、遅延時間は非常に微妙な空燃比の
調整が可能であり、また、スキップ量は、遅延時間のよ
うに空燃比のフィードバック周期を長くすることなくレ
スポンスの良い制御が可能である。従って、これら可変
量は当然２つ以上組み合わされて用いられ得る。

次に、空燃比フィードバック制御定数としてのスキップ
量を可変にしたダブル０□センサシステムについて説明
する。

第８図は下流側０２センサ１５の出力にもとづく第２の
空燃比フィードバック制御ルーチンであって、所定時間
たとえば５１２ｎｉｓ毎に実行される。

ステップ８０１〜８０５では、下流側０□センサ１５に
よる閉ループ条件か否かを判別する。たとえば、上流側
０□センサ１３による閉ループ条件の不成立（ステップ
８０１）に加えて、冷却水温Ｔ　ＨＷが所定値（たとえ
ば７０°Ｃ）以下のとき（ステップ８０２）、スロット
ル弁１６が全閉（ＬＬ＝“１”）のとき（ステップ８０
３）、軽負荷のとき（Ｑ／Ｎｅ＜Ｘ、）（ステップ８０
４）、下流側０□センサ１５が活性化していないとき（
ステップ８０５）、デポジット学習条件が成立している
とき（ステップ８０６．８０７）等が閉ループ条件が不
成立であり、その他の場合が閉ループ条件成立である。

なお、デポジット学習は後述の第１０図のルーチンによ
りカウンタＣＬＲＮＩ　もしくはＣＬＲＮ２がトリガさ
れることにより（ＣＬＲＮＩ、ＣＩ、ＲＮ２≧１）、実
質的に開始する。このように、デポジット学習条件を非
閉ループ条件とすることにより下流側０２センザ１５に
よる空燃比フィードバック制御がデポジット学習に影響
しないようにする。閉ループ条件でなければステップ８
１８に進むが、特に、デポフッ１−学習条件が成立して
いればステップ８１９に直接進む。すなわち、リッチス
キップ量Ｒ３Ｒはデポジット学習開始時の値でホールド
される。他方、閉ループ条件成立であればステップ８０
８に進む。

ステップ８０８では、下流側０２センサ１５の出力■２
をＡ／Ｄ変換して取り込み、ステップ８０９にて■、が
比較電圧■、たとえば０．５５　Ｖ以下か否かを判別す
る、つまり、空燃比がリッチかリーンかを判別する。な
お、比較電圧■１２は触媒コンバータ１２の上流、下流
で生ガスの影響による出力特性が異なることおよび劣化
速度が異なること等を考慮して上流側Ｏ，セセン１３の
出力の比較電圧■□より高く設定されているが、この設
定は任意でもよい、この結果、■、≦■。（リーン）で
あればステップ８１０．８１１．８１２に進み、Ｖｔ＞
Ｖ、。

（リッチ）であればステップ８１３．８１４．８１５に
進む。すなわち、ステップ゛８１０では、ＲＳＲ４−１
？ＳＩ？十ΔＲ５とし、つまり、リッチスキップ１Ｒ３
Ｒを増大させて空燃比をリッチ側に移行させ、ステップ
８１Ｌ　８１２では、ＲＳＲを最大値ＭＡＸ（＝７．５
％）にてガードし、他方、ステップ８１３にてＲ５Ｒ←
Ｒ５Ｒ−ΔＲＳとし、つまり、リッチスキップ量Ｒ３Ｒ
を減少させて空燃比をリーン側に移行させ、ステップ８
１４．８１５にてＲＳＲを最小値ＭＩＮ（−２，５％）
にてガードする。なお、最小値Ｍ■Ｎは過渡追従性がそ
こなわれないレベルの値であり、また、最大値ＭＡＸは
空燃比変動によりドライバビリティの悪化が発生しない
レベルの値である。

次に、ステップ８１６では、リーンスキップ量Ｒ３Ｌを
、 Ｒ５Ｌ←１０％−ＲＳＲ により演算する。つまり、Ｒ５Ｒ＋ＲＳＬ　＝　１０％
で制御する。

ステップ８１７では、上述の学習値ＦＧＲ５Ｒを演算す
る。

他方、ステップ８０１〜８０５によるオープンループ時
には、ステップ８１８にて、リッチスキップ量Ｒ３Ｒの
中心値の学習値ＦＧＲＳＲをバックアップＲＡ月１０６
から読み出し、 ＲＳＲ＋　ＦＧＲＳＲ とし、ステップ８１９にて、ステップ８１６と同様に、
リーンスキップＲ３Ｌを演算する。そして、ステップ８
２０にてこのルーチンは終了する。

第９図は第８図のＲ３Ｒ学習ステップ８１７の詳細なフ
ローチャートである。なお、ＲＳＲＭＡＸ、　Ｉ？ＳＲ
ＭＩＮは図示しないイニシャルルーチンにてＲＳＲＭＡ
Ｘ　＝Ｒ５ＲＭＩＮ　＝　ＦＧＲＳＲと初期化されてい
るものとする。

ステップ９０１．９０２では、ＲＳＲをＲＳＲＭＡＸよ
り大きいか否かを判別し、ＲＳＲ＞　ＲＳＲＭＡＸ　（
７）ときのみ、ＲＳＲＭＡＸをＲＳＲに置換する。同様
に、ステップ９０３゜９０４では、ＲＳＲをＲ５ＲＭＩ
Ｎより小さいか否かを判別し、ＲＳＲ＜Ｒ３ＲＭＩＮの
ときのみ、Ｒ３ＲＭＩＮをＲＳＲに置換する。つまり、
ＲＳＲの変化振幅の最大値Ｒ３ＲＭＡＸ及び最小値ＲＳ
ＲＭＩＮが演算される。ステップ９０５では、学習値Ｐ
ＧＲＳＲを、ＲＳＲの中心値（平均値）の Ｒ５ＲＭＡＸ＋Ｒ３ＲＭＩＮ ＦＧＲＳＲ← により演算し、ステップ９０６にてＦＧＲＳＲを、たと
えば最大値６．０％、最小値４％にてガードしてバック
アップＲＡＭ１０６に格納する。

そして、ステップ９０７にてこのルーチンは終了する。

第１Ｏ図はデポジット学習ルーチンであって、所定クラ
ンク角たとえば３６０″ＣＡ毎に実行される。

ステップ１００１では、Ａ／Ｄ変換された吸入空気圧Ｐ
Ｍとその前回値ＰＭＯとの差ＯＬＰＭを、ＤＬＰＭ←Ｐ
Ｍ　−ＰＭＯ により演算する。つまり、ＤＬＰＭは吸入空気圧ＰＭの
一階微分値であり、したがって機関加速度にほぼ相当す
る。ステップ１００２では次の実行に備え、ＰＭをＰＭ
ＯとしてＲＡＭ１０５に格納する。

ステップ１００３では、第６図のステップ６０１と同様
に、上流側０□センサー３による空燃比の閉ループ条件
が成立しているか否かを判別する。つまり、上流側０□
センサ１３の出力偏差にもとづいてデポジット学習制御
を行うために上流側０□センサ１３による空燃比制御が
必須であるからである。したがって、閉ループ条件が満
たされていないときには、ステップ１０３８にて・カウ
ンタＣＡＣ。

ＣＬＲＮｌ、　ＤＬＰＭ２の初期化を行い、デポジット
学習は行われず、閉ループ条件が満たされているときの
み、ステップ１００４以降に進む。

第１０図のルーチンでは、加速状態（ＤＬＰＭ≧３９ｍ
ｍＨｇ）後の所定期間（Ａ≦ＣＬＲＮＩ≦Ｂ）における
上流側０２センサ１３の出力■１による空燃比偏差ＣＡ
Ｃ（ＣＡＣ＝　０が理論空燃比相当）を求め、この偏差
が所定範囲（Ｃ＜ＣＡＣ＜Ｄ）に収束するように加速増
量係数ＫＡＣを学習する。また、減速状態（ＯＬＰＭ≦
−３９−８ｇ）後の所定期間（Ｅ≦ＣＬＲＮ２≦Ｆ）に
おける上流側０□センサ１３の出力■、による空燃比偏
差ＣＡＣを求め、この偏差が所定範囲（Ｃ＜ｃＡｃ　＜
Ｈ）に収束するように減速減量係数ＫＤＣを学習する。

始めに、加速増量係数ＫＡＣの更新について説明する。

機関が加速状態となって吸入空気圧偏差ＯＬＰＭが３９
ｍｍＨｇ以上となると、フローはステップ１０３４から
ステップ１０３５に進み、カウンタＣＬＲＮＩはｌとさ
れてカウンタＣＬＲＮＩがトリガされる。この結果、次
にこのルーチンが実行されると、フローはステップ１０
０４からステップ１００５〜１０１８に進む。

ステップ１００５は、加速状態後であっても、減速（Ｄ
ＬＰＭ≦−５ｍ１ｌ＋Ｈｇ）が生じた場合には学習値Ｋ
ＡＣの更新を停止するためのである。これにより、誤学
習を防止する。ステップ１００６では、カウンタＣＬＲ
ＮＩを＋１カウントアツプする。また、ステップ１００
７は加速状態後であっても、上流側Ｏｔセセン１３への
排気ガス輸送遅れを考慮して所定期間（ＣＬＲＮＩ　＜
　Ａ　）は空燃比偏差ＣＡＣの演算を行わないようにす
るものである。

上記所定期間経過後（ＣＬＲＮＩ≧Ａ）には、ステップ
１００８〜１０１１にて空燃比偏差ＣＡＣを演算する。

すなわち、ステップ１００８にて上流側０２センサ１３
の出力Ｖ、をＡ／Ｄ変換して取込み、ステンブ１００９
にてｖＩ≦■□（リーン）か否かを判別する。この結果
、■、≦■□（リーン）であれば、ステップ１０１０に
てカウンタＣＡＣを＋１カウントアツプし、他方、Ｖｌ
　＞ＶＲＩ　（リッチ）であれば、ステップ１０１１に
てカウンタＣＡＣを一１カウントダウンさせる。つまり
、この場合、カウンタＣＡＣが大きければ（正側）、空
燃比は理論空燃比よりリーン側に偏倚していることを示
し、逆に、カウンタＣＡＣが小さければ（負側）、空燃
比は理論空燃比よりリッチ側に偏倚していることを示す
。

この空燃比偏差ＣＡＣの演算はステップ１０１２．１０
３９によりデポジットが空燃比に影響する期間（ＣＬｌ
？Ｎ１＜Ｂ）だけ実行される。

次に、上述の状態がＣＬＲＮＩ　＝　Ｂまで持続すると
、ステップ１０１３〜１０１８にて空燃比偏差ＣＡＣに
応じて加速増量係数ＫＡＣを更新する。すなわち、ステ
ップ１０１３では、ＲＡＭ１０５よりリッチスキップ量
Ｒ３Ｒを読み出しＲＯＭ１０４に格納された１次元マン
プによりリーン側偏差制御値Ｃを補間計算する。

なお、リーン側偏差判別値Ｃは第４Ｂ図に示すにＬＤＥ
Ｐに相当する。次に、ステップ１０１４にてリッチ側偏
差判別値りを、 Ｄ←−Ｎ−Ｃ ただし、Ｎは定数により演算する。なお、リッチ側偏差
判別値りは第４Ａ図に示すＫＲＤＥＰに相当する。また
、第４Ａ図、第４Ｂ図における初期化値ＩＮＩＴはたと
えば５％である。

ステップ１０１５にてＣＡＣ≧Ｃ（空燃比がリーン側に
偏倚）であればステップ１０１８にて加速増量係数ＫＡ
Ｃを増大せしめ、ステップ１０１６にてＣＡＣ≦Ｄ（空
燃比がリッチ側に偏倚）であればステップ１０１７にて
加速増量係数ＫＡＣを減少せしめ、Ｄ＜ＣＡＣ＜Ｃであ
れば加速増量係数ＫＡＣは変更しない。

上記ＫＡＣはバックアップＲＡＭ１０６に格納される。

このようにして、リッチスキップＩＲ３Ｒが初期化値Ｉ
ＮＩＴたとえば５％より小さい場合に、り一ン側偏差判
別値Ｃを大きくして加速増量係数ＫＡＣの増大を抑制し
、これにより、触媒耐久化後（０，ストレージ効果が小
となった後）のデポジット学習値Ｋ　Ａ　Ｃの誤学習を
防止する。

次に、減速減量係数ＫＤＣの更新について説明する。

機関が減速状態となって吸入空気圧偏差ＤＬＰＭが３９
ｍｍＨｇ以下となると、フローはステップ１０３６から
ステップ１０３７に進み、カウンタＣＬＲＮ２は１とさ
れてカウンタＣＬＲＮ２がトリガされる。この結果、次
にこのルーチンが実行されると、フローはステップ１０
１９からステップ１０２０〜１０３３に進む。

ステップ１０２０は、減速状態後であっても、加速（Ｄ
Ｉ、ＰＭ≧５ｍ１ｇ）が生じた場合には学習値ＫＤＣの
更新を停止するためものである。これにより、誤学習を
防止する。ステップ１０２１では、カウンタＣＬＲＮ２
を」−１カウントアツプする。また、ステップ１０２２
は減速状態後であっても、上流側０□センサ１３への排
気ガス輸送遅れを考慮して所定期間（ＣＬＲＮ２＜　Ｅ
　）は空燃比偏差ＣＡＣの演算を行わないようにするも
のである。

上記所定期間経過後（ＣＬＲＮ２≧Ｅ）には、ステ・ツ
ブ１０２３〜１０２６にて空燃比偏差ＣＡＣを演算する
。

すなわち、ステップ１０２３にて上流側０２センサ１３
の出力■１をＡ／Ｄ変換して取込み、ステップ１０２４
にて■１≦ＶＲＩ　（リーン）か否かを判別する。この
結果、■１≦Ｖｌｌ＋　（リーン）であれば、ステップ
１０２５にてカウンタＣＡＣを一１カウントダウンし、
他方、Ｖｔ＞Ｖｍ＋（リッチ）であれば、ステップ１０
２６にてカウンタＣＡＣを＋１カウントアツプさせる。

つまり、この場合、カウンタＣＡＣが大きければ（正側
）、空燃比は理論空燃比よりリッチ側に偏倚しているこ
とを示し、逆に、カウンタＣＡＣが小さければ（負側）
、空燃比は理論空燃比よりリーン側に偏倚していること
を示す。

この空燃比偏差ＣＡＣの演算はステップ１０２７　。

１０３９によりデポジットが空燃比に影響する月間（Ｃ
ＬＲＮ２＜　Ｆ　）だけ実行される。

次に、上述の状態がＣ１，ＲＮ２＝Ｆまで持続すると、
ステップ１０２８〜１０３３にて空燃比偏差ＣＡＣに応
じて減速減量係数ＫＤＣを更新する。すなわち、ステッ
プ１０２８では、ＲＡＭ１０５よりリッチスキップ量Ｒ
３Ｒを読み出しＲＯＭ１０４に格納された１次元マツプ
によりリッチ側偏差判別値Ｇを補間計算する。

なお、リッチ側偏差判別値Ｇは第４Ａ図に示すＫＲＤＥ
Ｐに相当する０次に、ステップ１０２９にてリーン側偏
差判別値Ｈを、 −Ｎ−Ｇ ただし、Ｎは定数により演算する。なお、リーン側偏差
判別値Ｈは第４Ｂ図に示すＫＬＤＥＰに相当する。

ステップ１０３０にてＣＡＣ≧Ｇ（空燃比がリッチ側に
偏倚）であればステップ１０３３にて減速減量係数ＫＤ
Ｃを増大せしめ、ステップ１０３１にてＣＡＣ≦Ｈ（空
燃比がリーン側に偏倚）であればステップ１０３２にて
減速ｆＪＪｉ量係数ＫＤＣを減少せしめ、Ｈ＜ＣＡＣ＜
Ｇであれば減速減量係数ＫＤＣは変更しない。

上記ＫＤＣはバックアップＲＡＭ１０６に格納される。

このようにして、リッチスキップ１ｌＲｓＲが初期化値
ＩＮＩＴたとえば５％より大きい場合に、リッチ側偏差
判別値Ｇを大きくして減速減量係数ＫＤＣの増大を抑制
し、これにより新品触媒時から半耐久触媒時（０２スト
レージ効果が大の場合）のデポジット学習値ＫＤＣの誤
学習を防止する。

なお、機関が定常状態であれば（３９ａｍＨｇ＜ＤＬＰ
Ｍ＜３９ｍａ＋Ｈｇ）　、カウンタＣＬＲＮ１．　ＣＬ
ＲＮ２のいずれもトリガされず、したがって、学習値Ｋ
ＡＣ，ＫＤＣの更新はされない。

第１１図は噴射量演算ルーチンであって、所定クランク
角毎たとえば３６０°ＣＡに実行される。ステップ１１
０１ではＲＯＭ１０４より吸入空気圧データＰＭ及び回
転速度データＮｅを読出してＲＯＭ１０４に格納された
２次元マツプにより基本噴射量ＴＰを補間計算する。ス
テップ１１０２では、過渡時基本噴射量ＴＰＡＥＷを、 ＴＰＡＥＷ＝ＤＬＰＭ　・ｆ　（Ｎｅ　、　ＴＨＷ）に
より演算する。なお、加速時にはＯＬＰＭ＞Ｏになるた
め過渡時基本燃料噴射時間ＴＰＡＥＷは正になり、減速
時にはＯＬＰＭ＜　Ｑになるため過渡時基本燃料噴射時
間ＴＰＡＥ袈は負になる。

次に、ステップ１１０３〜１１０７では、過渡時補正量
Ｋを演算する。すなわち、ステップ１１０３では、加速
中（ＤＬＰＭ＞　２　ｍｍＨｇ）か否かを判別し、ステ
ップ１１０４では、減速中（ＯＬＰＭ＜　−２ｍＩｌｌ
ｌｇ）か否かを判別する。この結果、加速中であればス
テップ１１０７にて、 −ＫＡＣ とし、減速中であればステップ１１０６にて、４−ＫＤ
Ｃ とし、定常であれば、ステップ１１０５にてに←０ とする。

ステップ１１０８では、最終噴射１１ＴＡＵを、ＴＡＵ
←（ＴＰ十に・ＴＰＡＥＷ）・ＦＡＦ・α＋βにより演
算する。

なお、α、βは他の運転状態パラメータによって定まる
補正量である０次いで、ステップ１１０９にて、噴射量
ＴＡＵをダウンカウンタ１０８にセットすると共にフリ
ップフロップ１０９をセットして燃料噴射を開始させる
。そして、ステップ１１１０にてこのルーチンは終了す
る。

なお、上述のごとく、噴射量ＴＡＵに相当する時間が経
過すると、ダウンカウンタ１０８のボローアウト信号に
よってフリップフロップ１０９がリセットされて燃料噴
射は終了する。

なお、第１の空燃比フィードバック制御は４ｍｓ毎に、
また、第２の空燃比フィードバック制御は５１２＋ｓｓ
毎に行われるのは、空燃比フィードバック制御は応答性
の良い上流側０２センサによる制御を主として行い、応
答性の悪い下流側Ｏｔセセンによる制御を従にして行う
ためである。

また、上流側０２センサによる空燃比フィードバック制
御における他の制御定数、たとえば遅延時間、積分定数
、等を下流側Ｏｔセセンの出力により補正するダブル０
２センサシステムにも、また、第２の空燃比補正係数を
導入するダブル０２センサシステムにも本発明を適用し
得る。また、スキップ量、遅延時間、積分定数のうちの
２つを同時に制御することにより制御性を向上できる。

さらにスキップ量ＲＳＲ，ＲＳＬのうちの一定を固定し
他方のみを可変とすることも、遅延時間ＴＤＲ，ＴＤＬ
のうちの一方を固定し他方のみを可変とすることも、あ
るいはリッチ積分定数ＫＬＲ、リーン積分定数ＫＩＬの
一方を固定し他方を可変とすることも可能である。

さらに、上述の実施例では、吸入空気圧および機関の回
転速度に応じて燃料噴射量を演算しているが、吸入空気
量および機関の回転速度、もしくはスロットル弁開度お
よび機関の回転速度に応じて燃料噴射量を演算してもよ
い。

さらに、」二連の実施例では、燃料噴射弁により吸気系
への燃料噴射量を制御する内燃機関を示したが、キャブ
レタ式内燃機関にも本発明を適用し得る。たとえば、エ
レクトリック・エア・コントロールバルブ（ＥＡＣＶ）
により機関の吸入空気量を調整して空燃比を制御するも
の、エレクトリック・ブリード・エア・コントロールバ
ルブによりキャブレタのエアブリード量を調整してメイ
ン系通路およびスロー系通路への大気の導入により空燃
比を制御するもの、機関の排気系へ送り込まれる２次空
気量を調整するもの、等に本発明を適用し得る。この場
合には、ステップ１１０１における基本噴射量ＴＡ［Ｉ
Ｐ相当の基本燃料噴射量がキャブレタ自身によって決定
され、すなわち、吸入空気量に応じた吸気管負圧と機関
の回転速度に応じて決定され、ステップ１１０８にて最
終燃料噴射量ＴＡＵに相当する供給空気量が演算される
。

さらに、上述の実施例では、空燃比センサとしてＯｘセ
ンサを用いたが、ＣＯセセン、リーンミクスチャセンサ
等を用いることもできる。特に、上流側空燃比センサと
してＴｉＯ２センサを用いると、制御応答性が向上し、
下流側空燃比センサの出力による過補正が防止できる。

さらに、上述の実施例はマイクロコンピュータすなわち
ディジタル回路によって構成されているが、アナログ回
路により構成することもできる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、デポジット学習成
立時には、ホールドされた空燃比フィードバック制御定
数に応じて空燃比偏差の判定値を可変としているので、
デポジット学習値の誤学習を防止でき、したがって、エ
ミッションの悪化、ドライバビリティの悪化、燃費の悪
化等を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するための全体ブロック図
、 第２図はシングル０２センザシステムおよびダブルＯｘ
センサシステムを説明する排気エミッション特性図、 第３Ａ図〜第３Ｄ図は本発明が解決しようとする課題を
説明する図、 第４Ａ図、第４Ｂ図は本発明の詳細な説明する図、 第５図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の一実
施例を示す全体概略図、 第６図、第８図、第９図、第１０Ａ図、第１０Ｂ図、第
１１図は第３図の制御回路の動作を説明するためのフロ
ーチャート、 第７図は第６図のフローチャートを補足説明するための
タイミング図、 第１０図は第１ＯＡ図、第１０Ｂ図の結合状態を示ずブ
ロック図である。 １・・・機関本体、　　　　　２・・・圧カセンザ、４
・・・ディストリビュータ、 ５．６・・・クランク角センサ、 １０・・・制御回路、　　　　１２・・・触媒コンバー
タ、１３・・・」１流側０□センサ、 ｌぢ・・・下流＠　０２センサ、 １７・・・アイドルスイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、内燃機関の排気通路に設けられた三元触媒（１２）
   と、 該三元触媒の上流側の排気通路に設けられ、前記機関の
   空燃比を検出する上流側空燃比センサ（１３）と、 前記三元触媒の下流側の排気通路に設けられ、前記機関
   の空燃比を検出する下流側空燃比センサ（１５）と、 該下流側空燃比センサの出力に応じて空燃比フィードバ
   ック制御定数を演算する制御定数演算手段と、 前記空燃比フィードバック制御定数及び前記上流側空燃
   比センサの出力に応じて空燃比補正量を演算する空燃比
   補正量演算手段と、 前記機関がデポジット学習条件を満たしているか否かを
   判別するデポジット学習条件判別手段と、前記機関がデ
   ポジット学習条件を満たしているときに前記制御定数演
   算手段による前記空燃比フィードバック制御定数の更新
   を停止してホールドさせるホールド手段と、 該ホールドされた空燃比フィードバック制御定数に応じ
   て空燃比偏差判別値を演算する偏差判別値演算手段と、 前記機関がデポジット学習条件を満たしているときに前
   記上流側空燃比センサの出力により空燃比偏差を演算す
   る空燃比偏差演算手段と、 該演算された空燃比偏差と前記空燃比偏差判別値とを比
   較することによりデポジット学習値を更新するデポジッ
   ト学習手段と、 前記機関が非過渡状態時には前記空燃比補正量に応じて
   前記機関の空燃比を調整し、前記機関が過渡状態時には
   前記空燃比補正量及び前記デポジット学習値に応じて前
   記機関の空燃比を調整する空燃比調整手段と、 を具備する内燃機関の空燃比制御装置。