JPH02193375A

JPH02193375A - ロック機構

Info

Publication number: JPH02193375A
Application number: JP1343789A
Authority: JP
Inventors: Isao Morita; 功森田; Haruyuki Kurihara; 栗原　晴之
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-01-23
Filing date: 1989-01-23
Publication date: 1990-07-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、たとえば磁気ディスク装置のキャリッジなど
の移動部材をロックするロック機構に関する。

（従来の技術）磁気ディスク装置では一般に、非動作時にキャリッジが
磁気ディスクのデータゾーンに位置することのないよう
に、キャリッジをロックするキャリッジロック機構が搭
載されている。

このような磁気ディスク装置としては、第４図に示され
るようなものが知られている。

この磁気ディスク装置のキャリッジロック機構は、垂直
に立設された輔１にロッキングクロウ３が、水平方向に
回動自在に設けられる。ロッキングクロウ３の一端には
ツメ５が形設され、他端には、ＤＣソレノイド（直流ソ
レノイド）７のプランジャ９が連結される。なお、上記
ソレノイド７は、通電用のリード線１０に接続されたコ
イル１１（ボビン上に巻かれることが多い）と、コイル
１１の磁気回路を構成するハウジング１３と、コイル１
１内で水平方向に移動可能な上記プランジャ９から構成
される。ロッキングクロウ３の軸１に対してプランジャ
９と反対側には、一端が装置本体に固設された引張スプ
リング１５の他端が連結される。

一方、キャリッジ１７は先端には磁気ヘッド１８を有し
、末端にはロータリー型Ｖ　ＣＭ　（ＶｏｉｃｅＣｏｉ
ｌ　Ｍｏｔｏｒ）　１９が形設され、このＶＣＭ１９に
よって、ピボット２１を中心に回動される。さらにキャ
リッジ１７は側部にアーム３１を有し、このアーム３０
の先端には上記ツメ５と係合可能なツメ３３が形設され
る。

上記ＶＣＭ１９は第５図に示されるような構成である。

すなわち、キャリッジ１７の端部に一体化されたコイル
２３が、上下のヨーク２５ａ、２５ｂに一定のギャップ
を保って対向する如く支持されたマグネット２７ａ、２
７ｂと、左右の支柱２９ａ、２９ｂとに囲まれる。そし
て、このコイル２３に流れる電流の方向および大きさが
図示しないＶＣＭ制御装置によって制御されることによ
って、コイル２３が電磁力の作用を受け、コイル２３と
一体化されたキャリッジ１７が駆動される。

なお、第４図には上記ヨーク２５ａとマグネット２７ａ
の図示は省略されている。

また、磁気ディスク３５はスピンドルモータ（図示せず
）の鉛直方向の回転軸３７に水平に連結される。磁気デ
ィスク３５が上記スピンドルモータによって高速回転さ
れるとともに、上記磁気ヘッド１８がＶＣＭ１９によっ
て位置決め移動され、磁気ディスク３５のデータエリア
からデータが読み取られる。

上記の磁気ディスク装置におけるキャリッジロックは次
のように行なわれる。

磁気ディスク装置の非動作（非通電）時は、磁気ディス
ク３５の、データエリア以外に設定されたＣ　Ｓ　Ｓ　
（Ｃｏｎｔａｃｔ　５ｔａｒｔ　＆　５ｔｏｐ）エリア
上に、磁気ヘッド１８が移動された状態である。このと
きＤＣソレノイド７には電流が流されていないのでプラ
ンジャ９は水平方向の拘束が解かれており、スプリング
１１の作用で、ロッキングクロウ３は第４図中Ｃ方向に
回動されるので、ツメ５がツメ３３に係合し、キャリッ
ジ１７はロックされる。

なお、このときプランジャ９は第４図中Ｃ方向に引かれ
た状態である。

キャリッジロックの解除時、たとえば、ディスク装置の
通電後磁気ディスク３５が所定回転速度に到達し、磁気
ヘッド１８が磁気ディスク３５上で浮上し、安定した姿
勢になると、ＤＣソレノイド７に図示しない電流供給源
から電流が流され、プランジャ９が第４図中Ｃ方向に強
く引かれることにより、ロッキングクロウ３は第４図中
り方向に回動されるので、ツメ５がツメ３３から離脱し
、キャリッジロックは解除される。すなわち、キャリッ
ジ１７が磁気ディスク３５のデータエリア方向（第４図
中Ｃ方向）に回転可能になる。

このように上記のような磁気ディスク装置では、装置の
非通電時、装置輸送時、システム組込後のシステム輸送
時、装置保管中などにおいて、外的衝撃あるいは振動が
負荷された場合でも、キャリッジ１７がキャリッジロッ
ク機構によってロックされているので、磁気ヘッド１８
が磁気ディスク３５に物理的に干渉することは防止され
ていた。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記のような磁気ディスク装置のキャリ
ッジロック機構では、ＤＣソレノイドを構成要素として
いるので、装置全体の構造が複雑になり、製造コストが
高騰し、また、点検・整備の繁雑化をもたらし、さらに
ＤＣソレノイドを磁化させるための電力消費量も大きく
なった。

とくに、たとえばラップトツブコンピュータなどのよう
に、３６５インチ型磁気ディスク等が搭載され、システ
ムとしてのハンドリング条件あるいは保管条件が苛酷な
機種では、キャリッジロック機構の必要性は極めて大き
く、上記のような問題の解決が要望されていた。

本発明は、このような問題を解決すべくなされたもので
、その目的とするところは、機構の簡素化および製造コ
ストの軽減が可能で、また、消費電力の省力化が可能な
ロック機構を提供することにある。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）前記目的を達成するために本発明は、通電に伴う発熱に
より収縮する形状記憶合金製の弾性部材と、前記弾性部
材への通電を断続するスイッチと、係合部を有し前記弾
性部材の伸縮に連動して移動部材の所定部と係合・離脱
するロック部材とを具備することを特徴とする特（作　用）形状記憶合金製の弾性部材への通電が、スイッチによっ
て断続されることにより、この弾性部材が伸縮される。

この弾性部材の伸縮にロック部材が連動されることによ
り、ロック部材の係合部が移動部材の所定部と係合・離
脱され、移動部材のロックおよびロック解除が行なわれ
る。

（実施例）以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は、本発明に係るキャリッジロック機構を、磁気
ディスク装置のキャリッジをロックするギヤリッジロッ
ク機）異に適用した一実施例を示す図である。なお、従
来例と同様の機能を果たす構成要素には同一の符号を付
し、重複した説明を避ける。

この磁気ディスク装置のキャリッジロック機構は次のよ
うに構成される。すなわち、ロック部材たとえばロッキ
ングクロウ３の一端にはツメ５が形設され、ロッキング
クロウ３の他端には、通電に伴う発熱により収縮する弾
性部材たとえば形状記憶合金線５１の一端が係止される
。形状記憶合金線５１の他端は装置本体に固定された固
定ビン５３に係止される。さらにロッキングクロウ３の
、軸１に対してツメ５寄りの位置に形設された突部３ａ
には、形状記憶合金線５１の収縮力よりも弾性力（パイ
アスカ）の弱いワイヤスプリング５５の一端が当接され
る。スプリング５５の他端は支柱２９ｂに係止される。

なお、上記形状記憶合金線５１としては、たとえば、変
形方向に結晶方向性を持つＴｌ−Ｎｉ系の形状記憶合金
線が有効である。これは通電加熱駆動用に調整された形
状記憶合金の細線（直径的０，１５■）で、一定の長さ
を記憶した形状記憶合金線に非通電時に弾性力が付加さ
れると、引張方向に一定変形（伸び率３〜５％）を生じ
、通電されると自己発熱により収縮する性質を有する。

そして、発熱時の変形（収縮）　ＤＦＪ始温度は磁気デ
ィスク装置モジュール内の最高温度よりも十分高い温度
たとえば１００℃以上で、さらに通電時の収縮力がワイ
ヤスプリング５５の弾性力よりも大きく、かつ非通電時
にワイヤスプリング５５の弾性力によって一定変形（伸
び）が与えられるのに充分な性質を有する。（本実施例
では、バイオメタル（Ｂｉ。

Ｍｅｔａｌ　Ｆｉｂｅｒ）　（商標名）；トキ・コーポ
レーション（株）製の形状記憶合金線を採用した。）上
記形状記憶合金線５１の両端には通電用のり１・線５７
が接続される。リード線５７はコネクタ５つを介して、
形状記憶合金線５１への通電を断続する図示しないスイ
ッチに接続される。

上記のようなキャリッジロック機構は次のように動作す
る。

磁気ディスク装置の非通電時等すなわちキャリッジロッ
ク時は、スイッチ（図示せず）によって形状記憶合金線
５１への通電が断たれ、ロッキングクロウ３はワイヤス
プリング５５によって押されることにより、ロッキング
クロウ３は第１図中Ｆ方向に回動されるので、ツメ５が
ツメ３３に係合し、キャリッジ１７はロックされる。な
お、このとき形状記憶合金線５１はワイヤスプリング５
５の弾性力の作用により、第１図中Ｇ方向に約５％伸長
された状態である。

キャリッジロックの解除時は、スイッチ（図示せず）に
よって形状記憶合金線５１に通電され、形状記憶合金線
５１は第１図中Ｈ方向に強く収縮されることにより、ロ
ッキングクロウ３は図中１方向に回動されるので、ツメ
５がツメ３３がら離脱し、キャリッジロックは解除され
る。そしてキャリッジ１７か磁気ディスク（図示せず（
第４図に示される磁気ディスク３５と同様））のデータ
エリア方向（第１図中Ｊ方向）に回転可能になる。

かくして本実施例によれば、形状記憶合金線５１の伸縮
にロッキングクロウ３が連動されることにより、ロッキ
ングクロウ３のツメ５がキャリッジ１７のツメ３３と係
合・離脱され、キャリッジ１７のロックおよびロック解
除が行なわれるようにしたので、ロック機構の簡素化が
可能で、したがって製造コストが軽減され、点検・整備
も容易になり、また、消費電力の省力化が可能なキャリ
ッジロック機構を提０（できる。

なお、本実施例では本発明を磁気ディスク装置のキャリ
ッジをロックするキャリッジロック機構に適用する例に
ついて述べたが、移動部材をロックするロック機構であ
れば何れに適用してもよいことはいうまでもない。

また、本発明の形状記憶合金製の弾性部材およびロック
部材は上記実施例の形態に限られず、種々の変形が可能
である。

たとえば第２図に示されるようにしてもよい。

すなわち、平板状のベース６１上に形設されたカシメ部
６１ａに、平板状のロッキングクロウ６３が揺動自在に
設けられる。ロッキングクロウ６３の一端には、ベース
６１との間にコイルスプリング６５が設けられ、カシメ
部６１ａを支点として第２図中に方向に弾性力が作用さ
れる。他端には図示しない移動部材の所定部と係合可能
なツメ６３ａを有し、ツメ６３ａのカシメ部６１ａ寄り
の部分には、ベース６１との間に上記実施例同様の性質
を有する弾性部材たる形状記憶合金線６７が設けられる
。形状記憶合金線６７の両端には通電用のリード線６９
が接続され、コネクタ７１を介して図示しないスイッチ
に接続される。

このようなロック機構では、形状記憶合金線６７が通電
により収縮されると、ロッキングクロウ６３がカシメ部
６１ａを支点として第２図中り方向に揺動されることに
よりロック解除が可能になる。

さらに他のロック機構として、第３図に示されるように
構成してもよい。すなわち、平板状のベス７２上に、図
示しないロック部材に連結されたプランジャ７３を有す
るプランジャユニット７５が設けられる。プランジャ７
３は、プランジャユニット７５内に設けられた図示しな
いスプリングにより第３図中Ｍ方向の弾性力を受ける。

さらに、プランジャ７３はプランジャユニット内におい
て、上記実施例同様の性質を有する形状記憶合金線７７
に連結される。形状記憶合金線７７の両端には通電用の
リード線７９が接続され、コネクタ８１を介して図示し
ないスイッチに接続される。

このようなロック機構では、形状記憶合金線７７が通電
により収縮されると、プランジャ７３は図中Ｎ方向に揺
動されることによりロック解除が可能になる。

なお、上記実施例では本発明を磁気ディスク装置ノーｔ
−ヤリッジロック機構に適用する例について述べたが、
移動部材をロックするロック機構であれば何れにも適用
できる。

［発明の効果］以上詳細に説明したように本発明によれば、形状記憶合
金製の弾性部材の伸縮にロック部材が連動にされること
により、ロック部材の係合部が移動部材の所定部と係合
・離脱され、移動部材のロックおよびロック解除が行な
われるので、ロック機構の簡素化が可能となり、したが
って製造コストが低減され、点検・整備も容易になり、
また、消費電力の省力化が可能なキャリッジロック機構
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るキャリッジロック機構
の構成を示す図、第２図および第３図は他の実施例を示
す図、第４図は従来のキャリッジロック機構の構成を示
す図、第５図は第４図に示すキャリッジロック機構のＶ
ＣＭＩ　９の構成を示す図である。３・・・・・・・・・ロッキングクロウ５．３３・・・
・・・・・・ツメ１７・・・・・・・・・キャリッジ５１・・・・・・・・・形状記憶合金線５７・・・・・
・・・・リード線出願人　　　　　　株式会社　東芝代理人　弁理士　　須　山　佐　− 第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】通電に伴う発熱により収縮する形状記憶合金製の弾性部
材と、前記弾性部材への通電を断続するスイッチと、係合部を
有し前記弾性部材の伸縮に連動して移動部材の所定部と
係合・離脱するロック部材とを具備することを特徴とす
るロック機構。