JPH0448495Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は飛翔体用ホーミング装置に関する。

〔従来の技術〕

飛翔体用ホーミング装置は、目標の捜索および
自動追尾を行なうために第３図に示す如くドーム
１内に設けられた目標検知装置２を２軸方向にジ
ンバル動作させるジンバル機構３と、検知装置２
のがたつきや破損等を防止するために上記ジンバ
ル機構３が非作動状態のときに検知装置２を所定
位置に固定保持するケージング機構４を備えてい
る。上記ジンバル機構３は第４図に示す如く２個
のサーボモータ５とマウタジンバル６からなり、
検知装置２は上記サーボモータ５によりアジマス
方向とエレベーシヨン方向の２方向にジンバル動
作されるようになつている。なお図中７は駆動
軸、８は軸受を示す。

また前記ケージング機構４は第５図に示す如く
検知装置２に固定されたケージングブラケツト９
と、ソレノイドピン１１を有するソレノイド１０
からなり、検知装置２は同図ａに示す如くソレノ
イドピン１１がケージングブラケツト９の穴９ａ
に嵌合することにより所定位置に固定保持される
ようになつている。なお、検知装置２を固定保持
された状態（ケージング状態）からフリーな状態
（アンケージング状態）に戻す場合は、同図ｂに
示す如くソレノイド１０に電圧を印加することに
よりソレノイドピン１１がソレノイド１０側へ移
動し、ケージングブラケツト９の穴９ａから引抜
かれるようになつている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、このようなジンバル機構３およびケ
ージング機構４を有する飛翔体ホーミング装置で
は、ジンバル機構３が作動状態にあるときはケー
ジング機構４のソレノイド１０に電圧を印加し続
けなけらばならないため、消費電力が著しく増大
するという欠点があつた。またソレノイドコイル
の発熱によりソレノイドを焼損させるだけでなく
他の構成部品にも熱影響を与え、信頼性が低下す
るおそれがあつた。

本考案はこのような欠点を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、消費電力
の大幅な低減を図れるとともに、発熱による焼損
事故および構成部品への熱影響を防止でき、信頼
性の高い飛翔体用ホーミング装置を提供すること
にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は上記の目的を達成するために、永久磁
石の磁力によりソレノイドピンを非励磁状態で所
定位置に保持可能なソレノイドを用いて、検知装
置を固定保持するようにしたことを特徴とするも
のである。

〔考案の効果〕

上記構成を要旨とする本考案によれば、検知装
置のアンケージング状態を非励磁状態で保持でき
るので、消費電力の大幅な低減を図れるととも
に、発熱によるソレノイドの焼損および他の構成
部品への熱影響を防止できる。

〔考案の実施例〕

以下、本考案の一実施例を第１図および第２図
を参照して説明する。

第１図は本考案による飛翔体用ホーミング装置
の一実施例を示す図で、図中１０１は、ドーム、
１０２は検知装置、１０３はジンバル機構を示
し、このジンバル機構１０３は２個のサーボモー
タ１０５（図では１個）とマウタジンバル１０６
から構成されている。また図中１０４はケージン
グ機構で、このケージング機構１０４はケージン
グブラケツト１０９とソレノイド１１０から構成
されている。上記ソレノイド１１０は第２図に示
す如くソレノイドピン１１１、吸引用コイル１１
２、解放用コイル１１３、永久磁石１１４、リタ
ーンスプリング１１５、マイクロスイツチ１１６
およびソレノイドケース１１７から構成され、ソ
レノイドピン１１１には永久磁石１１４の磁力が
作用するようになつている。

次に本実施例の動作について説明する。

検知装置１０２はジンバル機構１０３によりア
ジマス方向とエレベーシヨン方向の２方向にジン
バル動作して目標の捜索および自動追尾を行なう
が、ジンバル機構１０３が非作動状態のときはケ
ージング機構１０４によつて所定位置に固定保持
される。このケージング機構１０４による検知装
置１０２のケージングおよびアンケージングは次
の如く行われる。

まず検知装置１０２をケージング状態からアン
ケージング状態にする場合は、ソレノイド１１０
の吸引用コイル１１２に電圧を印加する。この吸
引用コイル１１２に電圧が印加されると、ソレノ
イドピン１１１は吸引用コイル１１２に発生する
電磁力によりソレノイド１１０側へ移動し、ソレ
ノイドピン１１１の後端部が永久磁石１１４に当
接する。これにより検知装置１０２はアンケージ
ング状態となり、ジンバル機構１０３によりジン
バル動作される。そして、この状態で吸引用コイ
ル１１２への印加電圧を遮断しても、ソレノイド
ピン１１１は永久磁石１１４によつて吸着保持さ
れているので、ソレノイド１１０を励磁状態から
非励磁状態に戻すことができる。

次に検知装置１０２をアンケージング状態から
ケージング状態にする場合は解放用コイル１１３
に電圧を印加する。この解放用コイル１１３に電
圧が印加されると、永久磁石１１４の磁力に打ち
勝つ電磁力がソレノイドピン１１１に働き、ソレ
ノイドピン１１１はリターンスプリング１１５の
バネ力により検知装置１０２側へ移動する。これ
により検知装置１０２はケージング状態となり、
所定位置に固定保持される。そして、この状態で
解放用コイル１１３への印加電圧を遮断してもソ
レノイドピン１１１はリターンスプリング１１５
のバネ力によつてケージングブラケツト１０９の
穴１０９ａに押し込まれているので、ソレノイド
１１０を励磁状態から非励磁状態に戻すことがで
きる。

このように本実施例においてはソレノイド１１
０に電圧を印加し続ける必要がないので、消費電
力を低減できるばかりでなく、発熱によるソレノ
イドの焼損および他の構成部品への熱影響を防止
でき、信頼性の向上を図ることができる。またマ
イクロスイツチ１１６によりソレノイドピン１１
１の位置を検出し、これを図示しないモニタ回路
によつて外部から確認することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本考案の一実施例を示
し、第１図は飛翔体用ホーミング装置の断面図、
第２図は第１図の部分を示す拡大断面図、第３
図ないし第５図は従来例を示し、第３図は飛翔体
用ホーミング装置の断面図、第４図は第３図の
−矢視断面図、第５図はケージング機構の構成
図である。 １０１……ドーム、１０２……検知装置、１０
３……ジンバル機構、１０４……ケージング機
構、１０５……サーボモータ、１０６……マウタ
ジンバル、１０９……ケージングブラケツト、１
１０……ソレノイド、１１１……ソレノイドピ
ン、１１４……永久磁石。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 検知装置を２軸方向にジンバル動作させるジン
   バル機構と、このジンバル機構が非作動状態のと
   きに検知装置を所定位置に固定保持するケージン
   グ機構とを有する飛翔体用ホーミング装置におい
   て、上記ケージング機構は永久磁石の磁力により
   ソレノイドピンを非励磁状態で所定位置に保持可
   能なソレノイドを有し、このソレノイドを用いて
   前記検知装置を固定保持するようにしたことを特
   徴とする飛翔体用ホーミング装置。