JPH02191045A - マイクロプログラム制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皮亀欠１ 本発明はマイクロプログラム制御装置に関し、特にマイ
クロプログラム制御のもとて診断が行われるマイクロプ
ログラム制御装置に関する。

従来技術 従来、マイクロプログラム制御装置においては、マイク
ロプログラム制御のもとて診断が行われており、この診
断時にマイクロプログラムによってアクセスできるレジ
スタが、ハードウェア量の関係で通常動作時にマイクロ
プログラムがアクセスするレジスタや、マイクロプログ
ラムによる診断においてアクセスできたほうがより効果
的な診断が可能となるレジスタなど一部のレジスタのみ
であった。

このような従来のマイクロプログラム制御装置では、マ
イクロプログラムによる診断時にアクセスできるレジス
タに制限があるため、全てのフリップフロップにデータ
をセットすることが不可能であるという欠点がある。

また、通常動作を行わせてその正常性をチエツクする方
法により、マイクロプログラム制御によってアクセスで
きないレジスタの診断を行う場合には、装置が通常動作
を行える環境（たとえば他の装置との接続）を整えなけ
ればならす、多くの場合、装置単体による診断が困雛で
あるという欠点がある。

ｉ肌座且追 本発明はＦ記のような従来のものの欠点を除去すべくな
されたもので、マイクロプログラム制御により全てのフ
リップフロップにデータをセットすることができるマイ
クロプログラム制御装置の提供を目的とする。

発明の構成 本発明によるマイクロプログラム制御装置は、マイクロ
プログラム制御により診断が行われるマイクロプログラ
ム制御装置であって、診断時に、制御記憶装置に格納さ
れた診断プログラムの制御情報を保持する制御情報部と
、前記診断プログラムのデータを保持するスキャンパス
構成のデータ部とからなる保持手段と、装置内の各レジ
スタによって構成されるスキャンパスに、前記保持手段
の制御情報部に保持された前記診断プログラムの制御情
報に応じて前記保持手段のデータ部を接続する手段とを
有することを特徴とする。

実施例 次に、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。図において、制御記憶装置１にはマイクロプログラ
ムおよび診断プログラムか格納されており、各記憶ビッ
トは制御記憶読出しレジスタ（以下読出しレジスタとす
る）２に保持される。

読出しレジスタ２は診断時に制御記憶装置１から読出さ
れる診断プログラムの制御情報を保持する制御部２１と
、診断プログラムの診断データを保持するデータ部２２
とから構成されており、読出しレジスタ２の制御部２１
から診断部３に送出される診断プログラムの制御情報は
診断部３の制御情報とされ、データ部２２から診断部３
に送出される診断プログラムの診断データは診断部３の
パラメータとされる。

尚、データ部２２はスキャンパス構成となっており、診
断時に診断部３の内部レジスタ５および装置内のレジス
タ７．８によって構成されるスキャンパスと接続可能と
なっている。

診断時Ｇご、診断部３のコントロール部４は読出しレジ
スタ２の制御部２１からの制御情報によりシフトモード
をコントロールし、セレクタ６の切替え動作により読出
しレジスタ２のデータ部２２のスキャンパスへの接続、
切離しを制御する。ずなわち、データ部２２をスキャン
パスに接続することにより、該スキャンパスのシフトイ
ン動作でデータ部２２の診断データをレジスタ７．８に
送ることができる。

レジスタ７．８は各々、装置内のフリップフロップを縦
続接続して構成されるスキャンパスフリップフロップ群
（以下スキャンパスＦＦ群とする）が分割されたブロッ
クを示している。

第２図は第１図の制御記憶装置１の構成を示す図である
６図において、制御記憶装Ｗ１に格納されなマイクロプ
ログラムのビット０〜２．４〜７１は装置全体の制御を
行うための制御情報であり、セットデータ指示ビット３
には通常の命令を示す論理”　ｏ　”か書込まれている
。

また、診断プログラムにおいてはセラ１〜データ指示ビ
ット３に論理”　１　”か書込まれ、ピッｌ−０〜２，
４〜３５に制御情報が格納され、ピッ１へ３６〜７１に
試験に必要な診断データが格納されている。

診断プログラムの制御情報のうちビット１ｏには診断デ
ータをゼットすべきレジスタ７．８を指定するためのス
キャンブロックアドレス（！５ＢＡ）が格納されている
。また、ビット１３〜２１にはレジスタ７．８内の書換
え位置を示ずためのブロック内開始ビット位置（ＳＰ＞
（以下開始ビット位置とする）と書換えビット数（ＢＣ
）とからなるクロック歩進数が格納されている。

第３図は第１図のコントロール部４の詳細な構成を示す
ブロック図である。図にお−いて、スキャンブロックア
ドレス保持レジスタ（以下ＳＢＡ保持レジスタとする）
４１、ブロック内開始ビット位置レジスタ（以下ＳＰレ
ジスタとする）４４、書換えビット数カウンタ（以下Ｂ
ｅカウンタとする）４６には５読出しレジスタ２に保持
されたマイクロ命令のセットデータ指示ビット３に論理
“１′°が書込まれているときに、該マイクロ命令内の
スキャンブロックアドレス、開始ビット位置、書換えビ
ット数が夫々取込まれる。尚、Ｂｅカウンタ４６にはセ
レクタ４５を介して書換えビット数が取込まれる。

その後に、コントロール部４はレジスタ７．８をシフト
モードとし、レジスタ７．８にシフトクロックを供給す
ることによりレジスタ７．８の内容をセレクタ６を介し
て内部レジスタ５にスキャンアウトする。

このとき、コントロール部４のブロック内ビットカウン
タ４３もこのシフトクロックに同期してカウントアツプ
される。また、ブロック内ビットカウンタ４３がカウン
トアツプされることにより、その値かブロック越えする
ときにキャリー信号がブロックカウンタ４２に出力され
、これによりプ′ロックカウンタ４２がカウントアツプ
される。

−上述の動作により、ブロックカウンタ４２およびブロ
ック内ビットカウンタ４３がカウントアツプされている
とき、ブロックカウンタ４２の値とＳＢＡ保持レジスタ
４１の値との一致が比較器４７で検出され、ブロック内
ビットカウンタ４３の値とＳＰレジスタ４４の値との一
致が比較器４８で検出され、Ｂｅカウンタ４６の値か′
０°でないことが比較器４９で検出されると、すなわち
比較器４７．４８からの出力信号が論理゛１″となり、
比較器４９からの出力信号がインバータ５０で反転され
た値か論理゛１′°になると、アンドゲート５１からの
出力信号か論理“１″となってビット入替え中フリップ
フロップ（以下ピッ１〜入替え中ＦＦとする）５２に論
理“′１′”がセットされる。

このとき同時に、オアゲート５３からセレクタ６への選
択信号として論理“１″か出力され、この選択信号によ
りＢｅカウンタ４６がカウントタウンされる。

この選択信号によりセレクタ６でレジスタ７から読出し
レジスタ２への切替えが行われるとともに、読出しレジ
スタ２のデータ部２２がシフトモードとなる。

読出しレジスタ２のデータ部２２にシフトクロックが供
給されることにより、データ部２２の診断データか内部
レジスタ５にスキャンインされる。

これ以降、ビット入替え中ＦＦ５２かセットされている
間はシフトクロックか供給される毎に、Ｂｅカウンタ４
６かカウントタウンされ、Ｂｅカウンタ４６の値か“０
′となったことが比較器４９で検出されると、ビット入
替え中ＦＦ５２かりセットされ、オアゲート５３からセ
レクタ６への選択信号として論理°“０′°が出力され
、セレクタ６では再びレジスタ７に切替えられる。

上述の処理動作か行われている間、他の回路へのシステ
ムクロックの供給は停止される。

第４図は本発明の一実施例におけるマイクロ命令の一例
を示す図である。図においては、レジスタ８のビット３
〜７の内容（第４図斜線部）を書換える場合のマイクロ
命令の構成を示している。

これら第１図〜第４図を用いて本発明の一実施例の動作
について説明する。

装置の診断時に、読出しレジスタ２に第４図に示すマイ
クロ命令か保持されると、該マイクロ命令のセットデー
タ指示ビット３には論理“１″か書込まれているので、
診断部３のコントロール部４においては、ＳＢＡ保持レ
ジスタ４１にスキャンブロックアドレス゛１′かセット
され、ＳＰレジスタ４４に開始ビット位置゛３°かセッ
トされ、Ｂｅカウンタ４６に書換えビット数゛５°がセ
ットされる。

その後に、コントロール部４はレジスタ７８をシフトモ
ードとし、レジスタ７．８にシフトタロツクを供給する
ことによりレジスタ７，８の内容をセレクタ６を介して
内部レジスタ５にスキャンアウトする。

このとき、コントロール部４のブロック内ビットカウン
タ４３もこのシフトクロックに同期してカウントアツプ
され、ブロック内ビットカウンタ４３の値が′３′にな
ると、比較器４８でブロック内ビットカウンタ４３の値
とＳＰレジスタ４４の値との一致が検出され、比較器４
９でＢｅカウンタ４６の値が０°でないことが検出され
るが、比較器４７でブロックカウンタ４２の値とＳＢＡ
保持レジスタ４１の値との一致が検出されないため、ビ
ット入替え中ＦＦ５２がセットされることはない。

レジスタ７の内容が内部レジスタ５にスキャンアウトさ
れると、ブロック内ビットカウンタ４３ではブロック越
えが生ずるので、ブロック内ビットカウンタ４３からブ
ロックカウンタ４２にキャリー信号が出力され、これに
よりブロックカウンタ４２かカウントアツプされる。こ
のとき、レジスタ７にはレジスタ８の内容がシフ１〜イ
ンされている。

ブロックカウンタ４２がカウントアツプされることによ
り、比較器４７でブロックカウンタ４２の値とＳＢＡ保
持レジスタ４１の値との一致が検出される。これ以後、
ブロックカウンタ４２にブロック内ビットカウンタ４３
からのキャリー信号が入力されるまで、比較器４７で一
致か検出され１す る。

次に、ブロック内ビットカウンタ４３の値が３°になる
と、比較器４８でブロック内ビットカウンタ４３の値と
ＳＰレジスタ４４の値との一致が検出される。このとき
、比較器４７で一致が検出されているとともに、比較器
４９でＢｅカウンタ４６の値か０′でないことが検出さ
れているので、アンドゲート５１からの出力信号が論理
“１″となり、ビット入替え中ＦＦ５２がセットされる
。

よって、オアゲート５３からセレクタ６への選択信号と
して論理゛１′”が出力され、この選択信号によりＢｅ
カウンタ４６の値がカウントダウンされて４°となる。

この選択信号によりセレクタ６でレジスタ７から読出し
レジスタ２への切替えが行われるとともに、読出しレジ
スタ２のデータ部２２がシフトモードとなる。

読出しレジスタ２のデータ部２２にシフトクロックが供
給されることにより、データ部２２の診断データが内部
レジスタ５にスキャンインされる。

これ以降、ビット入替え中ＦＦ５２がセットされている
間はシフトクロックが供給される毎に、Ｂｅカウンタ４
６の値がカウントダウンされ、Ｂｅカウンタ４６の値が
０°となったことが比較器４９で検出されると、ビット
入替え中ＦＦ５２がリセットされ、オアゲート５３から
セレクタ６への選択信号として論理“Ｏ″が出力され、
セレクタ６では再びレジスタ７に切替えられる。

したかって、レジスタ８のビット３〜７の内容が読出し
レジスタ２のデータ部２２に格納された診断データに置
き換えられて内部レジスタ５に保持される。この後、シ
フトクロックを内部レジスタ５およびレジスタ７．８に
供給することにより、内部レジスタ５に保持された内容
がレジスタ７゜８にスキャンインされる。

よって、スキャンパス上の任意のフリップフロップにデ
ータをセットすることができるので、装置単体による診
断を容易に行うことができる。

このように、読出しレジスタ２の制御部２１に保持され
たクロック歩進数に応じて読出しレジスタ２のデータ部
２２を診断部３の内部レジスタ５およびレジスタ７．８
により構成されるスキャンパスに接続するようにするこ
とによって、外部の診断装置（図示せず）から診断デー
タをシフトインすることなく、全てのフリップフロップ
に診断データをセットすることができる。

九１０Ａ月 以上説明したように本発明によれば、診断プログラムの
制御情報に応じて、診断プログラムのデータを保持する
スキャンパス構成のデータ部を装置内の各レジスタによ
って構成されるスキャンパスに接続するようにすること
によって、マイクロプログラム制御により全てのフリッ
プフロップにデータをセットすることができるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック区、第
２図は第１図の制御記憶装置の構成を示す図、第３図は
第１図のコントロール部の詳細な構成を示すブロック図
、第４図は本発明の一実施例におけるマイクロ命令の一
例を示す図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・制御記憶装置 ２・・・・・・制御記憶読出しレジスタ３・・・・・・
診断部 ４・・・・・・コントロール部 ６・・・・・・セレクタ ７８・・・・・・レジスタ ４１・・・・・・スキャンブロックアドレス保持レジス
タ ４２・・・・・・ブロックカウンタ ４３・・・・・・ブロック内ビットカウンタ４４・・・
・・・ブロック内書換え 開始ヒツト位置レジスタ ４６・・・・・・書換えビット数カウンタ４７〜４９・
・・・・・比較器 ５１・・・・・・アンドゲート ５２・・・・・・ピット入替え中 フリップフロップ ５３・・・・・・オアゲート

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）マイクロプログラム制御により診断が行われるマ
   イクロプログラム制御装置であつて、診断時に制御記憶
   装置に格納された診断プログラムの制御情報を保持する
   制御情報部と、前記診断プログラムのデータを保持する
   スキャンパス構成のデータ部とからなる保持手段と、装
   置内の各レジスタによって構成されるスキャンパスに、
   前記保持手段の制御情報部に保持された前記診断プログ
   ラムの制御情報に応じて前記保持手段のデータ部を接続
   する手段とを有することを特徴とするマイクロプログラ
   ム制御装置。