JPH02186153A - 小型原動機用減速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ この発明は、歯付ベルトと歯付プーリのみを用いて減速
を行うと共に、原動機を取り付ける際に歯付ベルトの張
力を調整可能とした小型原動機用の減速機に関するもの
である。

〔従来の技術］ 従来、減速機としては、複数の歯車の噛合によって減速
をする構成のものが一般的に知られているが、この構成
では騒音が非常に大であり、角速度の変動も大きい等の
理由から、近年、歯付ベルトと歯付プーリを用いて歯車
同士の噛合数を減らした低騒音の減速機が考案されて来
ている。

例えば、実開昭６３−１９５７号公報に記載されている
小型電動モーター用減速機は、ケーシング内において、
小型電動モーターの歯切出力シャフトに隣接して、ギヤ
と歯付ベルト用プーリーを固定した軸を設け、歯切出力
シャフトをギヤに噛合させると共に、歯付ベルト用プー
リーと次の軸に固定した歯付ベルト用プーリーの間に歯
付ベルトを架け渡し、以下同様にして歯付ベルト用プー
リーと歯付ベルトによって回転を減速しながら伝達する
ように構成したものである。

この減速機は、歯車同士の噛合を電動モーターの出力シ
ャフトの部分一箇所だけにし、他の部分を歯付ベルトと
歯付プーリーによって減速するように構成しており、そ
れまでの減速機に比べて騒音がかなり減少している。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記公報記載の減速機を含めて従来の小型減速
機は、いずれも少なくとも原動機の回転軸との接続部分
（減速機の入力軸部分）において歯車同士を噛合させて
動力を伝達しているので、低騒音化が未だ不十分であり
、より一層の低騒音化が要望されていた。また、歯車同
士の噛合部分が存在するため、振動の低減化も十分では
なかった。

さらに、前記減速機は、原動機の取付を簡単に行えるよ
うに、入力軸部分の歯車とこれに隣接する他の歯車との
間でバックラッシュが大きくなっているため、角速度の
変動が大きい難点があった。

この大きなバックラッシュは、前記低騒音化、低振動化
が十分に達成できない原因ともなっていた。

この発明は、以上の事情に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは、極めて低騒音かつ低振動で運
転が可能あると共に、角速度の変動も非常に少ない小型
原動機用の減速機を提供することにある。

この発明の他の目的は、原動機の取付を簡単に行えると
共に、歯付ベルトの適正張力の調整を不要にすることが
できる小型原動機用の減速機を提供することである。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、この発明では、次のような技
術的手段を講じている。

すなわち、減速機構を、歯付プーリ（６）　（１１）（
１２）　（１Ｇ）　（２２）及び歯付ベルト（１５）　
（２１）のみから構成し、 前記減速機構に、原動機の回転軸（５）と係合する部分
に設けた歯付の入力プーリ（６）と、当該入力プーリ（
６）の回転が伝達される他の歯付プーリ（１１）と、遊
動プーリ（２２）と、前記他の歯付プーリ（１１）と遊
動プーリ（２２）の間に架け渡されかつ前記入力プーリ
（６）が噛合した歯付ベル）　（１５）を備え、前記原
動機の回転軸（５）または遊動プーリ（２２）の位置を
変更可能としたことを特徴とするものである。

前記入力プーリ（６）は、減速機のケーシング（１）に
形成した長穴（２５）内に保持して、当該長穴（２５）
に沿って移動するように構成することができる。しかし
、前記遊動プーリ（２２）を、減速機のケーシング（１
）に形成した長穴（２３）　（２４）内に保持し、遊動
プーリ（２２）を当該長穴（２３）　（２４）に沿って
移動するように構成してもよい。

さらに前記歯付ベルト（１５）は、内外両面に歯を持つ
両歯ベルトとし、前記入力プーリ（６）を前記歯付ベル
ト（１５）の外側の歯と噛合させるのが好ましい。しか
し、歯付ベル）　（１５）の内側の歯と噛合させること
も可能である。

〔作用〕

以上のように構成したため、減速機構には歯車同士の噛
合が全く存在せず、運転時の騒音は極めて小さいと共に
角速度の変動も非常に少なくなる。

また入力プーリ（６）または遊動プーリ（２２）を移動
可能としたので、歯付ベル）　（１５）の適正張力の調
整作業が不要となる。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照しながら、この発明の詳細な説明
する。

第１図ないし第３図は、この発明に係る減速機の第１実
施例を示している。（１）は内部に減速機構を収容する
ケーシングで、片側を開口した本体部（ｌａ）と、前記
開口部を覆うカバープレート（ｌｂ）から構成しである
。カバープレー）　（ｌｂ）は、本体部（１ａ）の周壁
にボルト（２）によって固定されている。

ケーシング（１）の本体部（１ａ）には、外部に電動モ
ーター（３）がボルト（４）によって固定され、その回
転軸（５）はケーシング（１）の内部を貫通して、先端
がカバープレー）　（ｌｂ）の側に達している。この回
転軸（５）には、減速機に設けた歯付の大力プーリ（６
）が固定され、回転軸（５）の回転を大力プーリ（６）
に伝達するようになっている。

大力プーリ（６）は、第３図に明瞭に示すように、歯を
有し後述の歯付ベルＩ−（１５）と噛合する噛合部（６
ａ）と、係止用筒体（９）が係止される係止部（６ｂ）
から成っており、内部には軸方向に貫通する透孔（６ｃ
）を有している。前記電動モーター（３）の回転軸（５
）は、この透孔（６ｃ）内に挿通されてカバープレート
（ｌｂ）の側に達しているのである。また、円筒形の係
止用筒体（９）は、前記噛合部（６ａ）の径よりも少し
大きく形成されて、前記係止部（６ｂ）の外側に嵌合さ
れている。

係止用筒体（９）には、半径方向に止めネジ（１０）が
貫通されているが、この止めネジ（１０）はさらに入力
プーリ（６）の係止部（６ｂ）を貫通しており、先端が
前記回転軸（５）に押圧・係止されている。こうして、
入力プーリ（６）を電動モーター（３）の回転軸（５）
と一体的に回転するようにしている。

なお、係止用筒体り９）は、後述の歯付ベル）（１５）
の脱落を防止するためのフランジとしての作用も果たす
ようになっている。

大力プーリ（６）は、第３図に示すように、電動モータ
ー（３）の回転軸り５）のみで支持されており、ケーシ
ング（１）に設けた小穴（７）　（８）の側壁には直接
触れてはいない。しかし、この実施例では、大力プーリ
（６）として含油プラスチック成形品を用いており、入
力プーリ（６）の一部がケーシング（１）に接触しても
回転が円滑に行われるようにしている。

大力プーリ（６）の位置からほぼ水平方向左側には、第
１図に見るように、大力プーリ（６）よりもかなり径が
大きい第１歯付プーリ（１１）と、大力プーリ（６）と
ばぼ同径の第２歯付プーリ（１２）が回転自在に設けで
ある。また、入力プーリ（６）の位置から水平方向右側
には、遊動プーリ（２２）が上下に移動可能として設け
てあり、この遊動プーリ（２２）と前記第１歯付プーリ
（１１）との間に内外両面に歯を有する第１歯付ベルＩ
−（１５）を架け渡している。

そして、回転軸（５）に固定した入力プーリ（６）は、
第１歯付ベル）　（１５）をその外側から押圧しながら
、外面の歯と噛合している。従って第１歯付ベルト（１
５）は、大力プーリ（６）の回転駆動力をその外側の歯
で受けて、遊動プーリ（２２）と第１歯付プーリ（１１
）の間で走行する。

前記遊動プーリ（２２）は、ケーシング（１）の本体部
（五ａ）とカバープレート（ｌｂ）に各々設けた上下方
向に延びる長穴（２３）　（２４）内に保持され、長穴
（２３）（２４）に沿って上下に移動可能である。長穴
（２３）　（２４）は、遊動プーリ（２２）を長穴（２
３）　（２４）の上端に位置させたときに、第１歯付ベ
ルト（１５）に加わる張力（テンション）が適正となる
ように形成しである。遊動プーリ（２２）の固定手段と
しては、従来より公知のものを適宜用いることが可能で
ある。

この実施例では、第１歯付プーリ（１１）と第２歯付プ
ーリ（１２）は一体的に形成され、ケーシング（１）の
本体部（１ａ）とカバープレート（ｌｂ）間に架け渡さ
れた支持軸（１３）に固定しである。この支持軸（１３
）は、軸受（１４）によってケーシング（１）に回転自
在に支持している。なお（ｌｌａ）は、第１歯付ブーＩ
Ｊ（１１）の後側に設けた、前記第１歯付ベルト（１５
）の脱落防止用のフランジである。このフランジ（ｌｌ
ａ）と、入力プーリ（６）に嵌合した係止用筒体（９）
によって、第１歯付ベル）　（１５）の脱落はほぼ完全
に防止される。

第１歯付プーリ（１１）は、大力プーリ（６）よりもか
なり径が大きく形成されているので、回転が大力プーリ
（６）から第１歯付プーリ（１１）に伝達される間に、
第１段階の減速が行われる。

電動モーター（３）の回転軸（５）と支持軸（１３）の
中央部の上方には、ケーシング（１）から前側（電動モ
ーター（３）と反対側）に一端を突出して出力軸（１７
）が設けである。この出力軸（１７）は、軸受（１８）
によってケーシング（１）に回転自在に支持され、ケー
シング（１）内において歯付の出力プーリ（１６）を固
定している。歯付出力プーリ（１６）は、後側に設けた
円筒形のボス（１９）に直径方向にスプリングビン（２
０）を挿通している。スプリングピン（２０）は、ボス
（１９）と出力軸（１７）を貫通しており、こうして歯
付出力プーリ（１６）を出力軸（１７）と一体的に回転
するようにしている。

第２歯付プーリ（１２）と歯付出力プーリ（１６）の間
には、内側面のみに歯を有する第２歯付ベルト（２１）
が架け渡されている。出力プーリ（１６）は、第２歯付
プーリ（１２）よりもかなり径が大きいので、第２歯付
プーリ（１２）から出力プーリ（１６）に回転が伝達さ
れる間に、第２段階の減速が行われる。

なお、出力プーリ（１６）の前側の周縁には、第２歯付
ベルト（２１）の脱落防止用のフランジ（１６ａ）が設
けである。このフランジ（１６ａ）と、第２歯付プーリ
（１２）の後側の周８！（第１歯付ベルｊ−（１１）と
の境界部）とで、第２歯付ベル）　（２１）の脱落はほ
ぼ完全に防止される。

次に、以上の構成とした減速機の運転状態について説明
する。

まず、電動モータ（３）の回転軸（５）が回転を始める
と、この回転は、回転軸（５）に固定されている入力プ
ーリ（６）に伝達され、入力プーリ（６）が回転軸（５
）と同じ回転数で回転する。

次いで、入力プーリ（６）の回転は、第１歯付ベルト（
１５）によって第１歯付プーリ（１１）に伝達され、第
１歯付プーリ（１１）と一体的に設けられた第２歯付プ
ーリ（１２）が、第１歯付プーリ（１１）と同じ減速さ
れた回転数で回転する。

第２歯付プーリ（１２）の回転は、さらに第２歯付ベル
ト（２１）によって出力プーリ（１６）に伝達され、出
力プーリ（１６）が固定されている出力軸（１７）を回
転させるのである。

このように、入力プーリ（６）の高速回転は、まず第１
歯付ベルト（１５）によって第１歯付プーリ（１１）に
伝達される際に減速され、次に、第２歯付プーリ（１２
）から第２歯付ベルト（２１）によって歯付出力プーリ
（１６）に伝達される際にさらに減速される。

こうして、電動モーター（３）の回転軸（５）の高速回
転は、大きく減速されて出力軸（１７）に伝達されるこ
とになる。

第１歯付ベルト（１５）のテンションを調整する際には
、まず仮止めされている遊動プーリ（２２）を緩めて移
動可能とし、その状態で電動モーター（３）をケーシン
グ（１）の所定位置に固定する。次に、遊動プーリ（２
２）を長穴（２３）　（２４）に沿って上端に移動して
固定すれば、第１歯付ベル１−（１５）のテンションは
自動的に最適に設定される。

第４図は、この発明の第２実施例を示しており、前記実
施例のように遊動プーリ（２２）ではなく、電動モータ
（３）の回転軸（５）すなわち入力プーリ（６）を移動
可能としたものである。すなわち、ケーシング（１）の
本体部（ｌａ）及びカバープレート（１ｂ）に各々長穴
（２５）を形成し、入力プーリ（６）をこの長穴（２５
）内で保持するようにしている。電動モーター（３）の
回転軸（５）は、この長穴（２５）を通ってケーシング
（１）内を貫通して先端をカバープレート（ｌｂ）の側
まで達している。

この実施例において、第１歯付ベルｌ−（１５）のテン
ションを調整する場合は、まず電動モーター（３）の回
転軸（５）を入力プーリ（６）の透孔（６ｃ）に挿通し
て係合させる。次に、電動モーター（３）を長穴（２５
）の下端に移動させると、電動モーター（３）の取付用
穴がケーシング（１）の本体部（ｌａ）に設けたネジ穴
と一致するので、その位置で電動モーター（３）を固定
すれば、第１歯付ベルＩ−（１５）は自動的に最適のテ
ンションとなる。

なお、前記両実施例では、遊動プーリ（２２）または入
力プーリ（６）のいずれかを移動可能としているが、両
方を移動可能として実施できるのは勿論である。

〔発明の効果〕

この発明は上述の構成を有するものであり、歯付入力プ
ーリ（６）と歯付出力プーリ（１６）を設けると共に、
その両プーリ（６）　（１６）の間において、第ｌ歯付
プーリ（１１）、第２歯付プーリ（１２）、第１歯付ベ
ルト（１，５）及び第２歯付ベルト（２１）等の歯付プ
ーリと歯付ベルトのみによって回転を伝達しているので
、歯車同士の噛合が全くなく、従って極めて低騒音かつ
低振動で運転されることができる。

しかも、歯付プーリと歯付ベルトの噛合による回転の伝
達は、歯車による伝達に比べてバックラッシュが小さい
ため、角速度の変動（回転ムラ）を非常に少なくするこ
とができる。

さらに、入カブ−ＩＪ（６）（電動機（３）の回転軸（
５））または遊動プーリ（２２）の位置を変更可能とし
ているため、いずれかのプーリを移動することにより、
歯付ヘル１−（１５）の適正張力の調整が簡単に行える
。

また、減速機の組立時には、大カプーリ（６）または遊
動プーリ（２２）を移動して、歯付ベルト（１５）のテ
ンションを少なめにしておくことができるので、歯付ベ
ルト（１５）の架け渡しが非常に容易に行えるという効
果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る減速機の第１実施例を示す、
カバープレートを取り除いた状態の正面図である。 第２図は、第１図に示す減速機の各軸の位置関係を示す
、Ａ、−Ｂ−Ｃ−Ｄ　−Ｅ　−Ｆ　−Ｇ線に沿った展開
断面図である。 第３図は、第１図に示す減速機の入力プーリと電動モー
タの回転軸との係止状態を、一部拡大して示す半断面図
である。 第４図は、この発明に係る減速機の第２実施例を示す、
カバープレートを取り除いた状態の正面図である。 （１）・・・ケーシング （ｌｂ）・・・カバープレート （５）・・・回転軸 （６ａ）・・・噛合部 （６ｃ）・・・透孔 （ｌＯ）・・・止めネジ （１２）・・・第２歯付プーリ （ｌａ）・・・本体部 （３）・・・電動モーター （６）・・・入カプーリ （６ｂ）・・・係止部 （９）・・・係止用筒体 （１１）・・・第１歯付プーリ （１３）・・・支持軸 （１５）・・・第１歯付ベルト （１７）・・・出力軸 （２２）・・・遊動プーリ （１６）・・・出力プーリ （２１）・・・第２歯付ベルト

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原動機の回転軸の回転を、減速機構を介して出力軸
   に伝達する小型原動機用減速機において、 前記減速機構が、歯付プーリ及び歯付ベル トのみから構成され、 しかも前記減速機構は、原動機の回転軸と 係合する部分に設けた歯付の入力プーリと、当該入力プ
   ーリの回転が伝達される他の歯付プーリと、遊動プーリ
   と、前記他の歯付プーリと遊動プーリの間に架け渡され
   かつ前記入力プーリが噛合した歯付ベルトを備えており
   、さらに、前記原動機の回転軸または遊動プ ーリが位置変更可能であることを特徴とする減速機。 ２、前記入力プーリが、減速機のケーシングに形成した
   長穴内に保持され、当該長穴に沿って移動するように構
   成されている請求項１に記載の減速機。 ３、前記遊動プーリが、減速機のケーシングに形成した
   長穴内に保持され、当該長穴に沿って移動するように構
   成されている請求項１に記載の減速機。 ４、前記歯付ベルトが内外両面に歯を持ち、前記入力プ
   ーリが前記歯付ベルトの外側の歯と噛合している請求項
   １ないし３のいずれかに記載の減速機。